JPH06245967A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、軽量にできて、全体を走行さ
せるのに有利なマッサージ機を得ることにある。 【構成】揉み運動と叩き運動とができる一対のマッサー
ジローラ69と、幅調整ねじ軸83の回転により前記ローラ
69を互いに逆方向に移動させて前記両ローラ69間の相互
間隔Ａを可変するローラ間隔調整機構95と、正逆回転可
能なモータ33の正逆回転により前記ローラ69に揉み運動
と叩き運動の動作を選択的に付与する駆動ユニット31
と、全体を走行させる自走機構117 とを備えるマッサー
ジ機に於て、駆動ユニット31をローラ69間に配置すると
共に、駆動ユニット31にカバー板133を固定し、このカ
バー板に２条の軸嵌合部134,135 を曲げ形成し、これら
軸嵌合部の内側に夫々別々に嵌合された走行軸123,119
の中間部を、前記軸嵌合部と前記駆動ユニットとで挟ん
で支持したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用者の背中が当てら
れる椅子やベッド等における背当て部に組込まれ、一対
のマッサージローラの動作により使用者の背中等を叩い
たり揉んだりしてマッサージするマッサージ機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば椅子組込み式のマッサージ機のな
かには、一対のマッサージローラを備え、これらローラ
をローラ間隔調整機構で互いに逆方向に移動させてマッ
サージローラ間の相互間隔を可変するとともに、駆動ユ
ニットにより一対のマッサージローラに揉み運動と叩き
運動との動作を選択的に付与するものが知られている。
しかも、椅子組込み式のマッサージ機は、一般的に椅子
の背凭れ部に対し、その上下方向に移動できるように組
込まれている。

【０００３】この種のマッサージ機において、背凭れ部
の幅方向に延びて互いに平行に配置された２本の走行軸
を備え、これらの軸の両端部に夫々配置した走行ローラ
を、背凭れ部に取付けたレールに転接させることによ
り、マッサージ機全体を移動させるものがある。このよ
うな構成を持つものでは、マッサージ機全体を単なる往
復直線移動ではなく、背凭れ部の曲り形状に適合させて
走行させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ローラ間隔
調整機構を備えている構成では、一対のマッサージロー
ラの相互間隔が大きく開いた場合等に、これらローラ間
に使用者の背中が落ち込むようになって体重が２本の走
行軸にかかることがある。

【０００５】しかし、従来は駆動ユニットが一対のマッ
サージローラ間ではなく、その外側の一端側に片寄せし
て配置されているとともに、２本の走行軸はその両端部
を夫々回転自在に支持されているだけであり、２本の走
行軸にかかる荷重を、２本の走行軸の両端部の軸受け構
造のみで支持している。

【０００６】そのため、２本の走行軸を太くして曲げ変
形を起こさないようにする必要があるとともに、これら
の軸を支持する軸受け構造の強度も大きくする必要があ
る。したがって、従来のものは、重量が重く、椅子の背
凭れ部に沿ってマッサージ機全体を走行させるのに不利
であるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、軽量にできて、全体を走
行させるのに有利なマッサージ機を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、揉み運動と叩
き運動とができる一対のマッサージローラと、軸方向中
央部を境に互いに逆ねじとなるねじ部が形成された幅調
整ねじ軸を有し、この軸の回転により前記両マッサージ
ローラを互いに逆方向に移動させて前記両マッサージロ
ーラ間の相互間隔を可変するローラ間隔調整機構と、正
逆回転可能なモータを有するとともに、このモータの正
逆回転により前記マッサージローラに揉み運動と叩き運
動の動作を選択的に付与する駆動ユニットと、両端部を
夫々回転自在に支持されて前記駆動ユニットの正面壁の
前側に互いに平行に配置されるとともに、前記両端部に
回転自在な走行ローラが夫々配置された複数本の走行軸
とを備えて、前記相互間隔の調整時における前記マッサ
ージローラの移動方向と直交する方向に全体が移動され
るようにしたマッサージ機に適用される。

【０００９】そして、前記目的を達成するために、前記
駆動ユニットを前記一対のマッサージローラ間に配置す
るとともに、前記駆動ユニットの正面壁にその前側から
カバー板を固定し、このカバー板にその幅方向全長に渡
るとともに前方に突出する複数条の軸嵌合部を曲げ形成
し、これら軸嵌合部の内側に前記両走行軸を夫々別々に
嵌合して、前記各走行軸の中間部を前記軸嵌合部と前記
駆動ユニットの正面壁とで挟んで前記駆動ユニットに支
持させたものである。

【００１０】

【作用】前記マッサージ機の構成において、一対のマッ
サージローラ間に配置される駆動ユニットと、この正面
壁に固定されるカバー板とは、複数本の走行軸の中間部
を挟んで支持する。そのため、走行軸に使用者の体重が
かかった場合に、主として駆動ユニットで荷重を受け
て、走行軸の曲げ変形を防止するとともに、走行軸の両
端部を支持する軸受け構造への負荷を少なくする。しか
も、カバー板は複数条の軸嵌合部を曲げ形成により設け
た構成であるので、このカバー板の強度が高く、カバー
板を薄くできる。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図１４を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２，２３と、これら側板２２，２３に渡っ
て横架された横架材２４，２５と、他の横架材２６，２
７とを備えている。横架材２６は側板２３上に連結され
た後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架され、
横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【００１２】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４，２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１３】ハウジング３２には駆動装置３４が内蔵さ
れている。駆動装置３４の構成は図７および図８等に示
されている。これらの図中４１は左右方向に延びて、そ
の両端部を軸受４２で回転自在に支持された入力軸で、
この外周に嵌合して一体に回転されるように固定された
入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸３３ａに噛み
合わされている。入力軸４１の外周には、第１の一方向
クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５と、第２の一
方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が夫々取
付けられている。

【００１４】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１５】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められている。この軸４８に回転自在に支持され
た第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動
歯車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３
２には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵
され、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５
０ｂに噛み合わされている。

【００１６】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。

【００１７】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。

【００１８】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置にして取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には無励磁非作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００１９】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「断」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が回転さ
れる。この軸５５が回転駆動される際には、電磁ブレー
キ５７は通電され、使用者の荷重による揉みマッサージ
系の遊動が阻止される。

【００２０】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「断」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１，第２の減速歯車５０，５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００２１】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２，２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５〜図７、図９、および図１０に示され
るように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２から突
出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けられて
いる。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２２】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２３】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２４】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部にはマッサージローラ６９が回転自在に取付けられて
いる。

【００２５】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１，２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ，５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ，５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００２６】偏心軸部５５ａ，５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００２７】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００２８】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００２９】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ，５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。

【００３０】なお、偏心軸部５５ａ，５５ｂの偏心は 1
80゜ずれているから、一対のマッサージローラ６９は互
いに逆方向に移動され、また、このとき揉みマッサージ
軸５２に回転力が入ることがないとともに、前記電磁ブ
レーキ５７の制動動作により揉みマッサージ軸５２は静
止状態に保持される。

【００３１】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３２】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を支点
とする揺動運動を行う。

【００３３】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００３４】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００３５】図１０〜図１２に示されるように側板２
２，２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って幅
調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このねじ
軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２，５５と平行に配置されている。

【００３６】なお、図１０中３２ａは幅調整ねじ軸８３
を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。幅調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に突
出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３ａ，
８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ，８３ｂは互いに
逆ねじにしてある。

【００３７】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ，８３ｂには、ハブ６７を連動して幅調整ねじ軸
８３の軸方向に移動される移動子９２が夫々螺合されて
いる。これら一対の移動子９２は図８に示されるように
平面視（図８において）略コ字状をなす連動突部９２ａ
を有しており、この突部９２ａの相対向する壁部には凹
みを９３が形成されている。連動突部９２ａにはその凹
み９３を通して叩きマッサージ軸５５が挿通されている
とともに、連動突部９２ａ内にはメタル軸受７２および
これを挟んだ継手７３の一端部が嵌合されている。

【００３８】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００３９】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００４０】一方の側板２２の内面には幅調整用の正逆
回転可能な第２モータ８４が、図１０および図１２にお
いて揉みマッサージ軸５２の上方に位置して取付けられ
ている。側板２２の外面には、この側板２２の内面に取
付けられた一方の軸受ブラケット８１と対向する軸受ブ
ラケット８５が取付けられている。

【００４１】これら相対向する軸受ブラケット８１，８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。幅調
整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８９
が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７，９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４２】前記幅調整ねじ軸８３，第２モータ８４、
従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、タイ
ミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およびハ
ブ支え９６等により、ローラ間隔調整機構９５が形成さ
れている。この機構９５は、一対のマッサージローラ６
９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変する。

【００４３】すなわち、第２モータ８４の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して幅調整ねじ軸８３を回転させる。

【００４４】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ，８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、幅調整ねじ軸８３の回転に伴い、この
ねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００４５】ねじ部８３ａ，８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ５８の相互間隔
Ａが可変される。

【００４６】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体にウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸に１０２ａに取付けられてい
る。

【００４７】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００４８】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支え部１１１，１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１内に挿入された一端部外周には、潤滑油
を含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が
回転自在に嵌合して支持されている。ピニオン軸１１０
と保護パイプ１１３とは第１走行軸１２３を形成してい
る。

【００４９】回転しないように両端支持された保護パイ
プ１１３は、ピニオン軸１１０の回転時にこの軸１１０
に後述の背当て部カバーが巻き付くことを防止している
とともに、使用者の体重がピニオン軸１１０に作用する
ことを少なくして、このピニオン軸１１０を細くするの
に役立っている。

【００５０】ホイル歯車軸１０８の前記一端部外周面に
は、歯を設けてピニオン歯車１１４が形成されている。
ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部には、保護パイ
プ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピニオン歯車１
１５が、スプライン係合により連結されている。なお、
この連結構造は図示しないがホイル歯車軸１０８とピニ
オン軸１１０の一端部との連結部の構造と同じである。

【００５１】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合して走行ローラ１１６が回転自在
に支持されている。

【００５２】前記減速機ボックス１０１，第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４，１１５、および走行ローラ１１６は、マッサージ
機全体を移動させる自走機構１１７を形成している。

【００５３】側板２２，２３の内面には図１１に代表し
て示されるように軸支え部１１８が取付けられ、これら
を貫通して第２走行軸１１９が側板２２，２３間に横架
されている。第２走行軸１１９は第１走行軸１２３と平
行であって、その機枠２１の側方に突出された両端部に
は夫々走行ローラ１２０が回転自在に取付けられてい
る。

【００５４】図１４に示されるようにマッサージ機Ｍが
組み込まれる椅子の背当て部（背凭れ）Ｂの背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｂの長手方向に延びるレール
Ｃが設けられている。マッサージ機Ｍは、その走行ロー
ラ１１６，１２０を左右一対のレールＣに夫々転接させ
て、背当て部Ｂの形状に合わせてその長手方向に直線的
または非直線的に移動されるように設けられる。また、
背当て部Ｂの背面にはレールＣに沿ってラックＤ（図１
０，図１３参照）が取付けられ、これらに前記ピニオン
歯車１１４，１１５が夫々別々に噛み合わされている。

【００５５】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機Ｍ全体を移動させる。すな
わち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０
２ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介
して回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウ
ォームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速
されて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００５６】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４，１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機Ｍ全体に移動力が与えられ、マッサ
ージ機Ｍは、その第１，第２走行軸１２３，１１９にの
両端部に配置されている走行ローラ１１６，１２０をレ
ールＣに転接させて移動される。

【００５７】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機Ｍ全体
が背当て部Ｂに沿って上昇され、逆転された場合に、マ
ッサージ機Ｍ全体が背当て部Ｂに沿って下降される。な
お、両端部に走行ローラ１２０が配置された第２走行軸
１１９を備えていることにより、マッサージ機Ｍが第１
走行軸１２３を中心に振れ動くことを防止して、円滑に
マッサージ機Ｍを移動させることができる。

【００５８】第１〜第３モータ３３，８４，１０２およ
びウォーム減速機部は比較的重量があって、マッサージ
機Ｍ全体の重量の多くを占めている。そして、これらは
背当て部Ｂの幅方向中央部に配置されるハウジング３２
に対して、その一側方に第１，第２モータ３３，８４を
配置するとともに、他側方に第３モータ１０２とウォー
ム減速機部を配置し、かつ、これらは略同じ高さ位置に
配置してある。

【００５９】このような配置により、マッサージ機Ｍの
幅方向一端側に重心が偏ることがなくなり、全体の重量
をバランスさせている。そのため、一方のレールＣとの
間の摩擦が過大になることが少なくなり、前記マッサー
ジ機Ｍ全体の自走を円滑にできる。

【００６０】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁３２ｂには左右方向（ハウジング
３２の幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１，１３
２が形成されている。一方の凹溝１３１には第１走行軸
１２３の軸方向中央部における半周部分が嵌め込まれて
いるとともに、他方の凹溝１３２には第２走行軸１１９
の軸方向中央部における半周部分が嵌め込まれている。
そして、ハウジング３２の正面壁３２ｂには、その前方
から挿入された複数のねじ（固定部品）１３６で板金製
のカバー板１３３が止めされている。

【００６１】図１および図２に示されるようにカバー板
１３３は好ましい例として第１走行軸１２３および第２
走行軸１１９における側板２２，２３間に位置される部
分の殆どを覆っている。図１，図２、および図９に示さ
れるようにカバー板１３３には、その幅方向全長にわた
って延びる２条の軸嵌合部１３４，１３５が一体に曲げ
形成されている。

【００６２】これら軸嵌合部１３４，１３５は断面半円
弧状であり、一方の軸嵌合部１３４は保護パイプ１１３
の中央部における半周部分を覆ってこれに嵌合されてい
るとともに、他方の軸嵌合部１３５にはローラ支え軸１
１９の中央部における半周部分を覆ってこれに嵌合され
ている。軸嵌合部１３４，１３５の前方への突出高さＧ
はねじ１３６の頭部の突出高さＨよりも大きく定められ
ている。

【００６３】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２，２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機Ｍは既述
のように椅子の背当て部Ｂに組み込んで設けられ、その
前面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて背
当て部Ｂの図示しない柔軟性に富んだ背当て部カバー
（図示しない）で覆われる。なお、図１４中Ｅは背当て
部Ｂの中心線を示している。

【００６４】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５と動作させる第１モー
タ３３、ローラ間隔調整機構９５を動作させる第２モー
タ８４、およびマッサージ機Ｍ全体を移動させる第３モ
ータ１０２を備えている。そして、既述のように第１モ
ータ３３を正転動作させたときには、駆動ユニット３１
により叩きマッサージ軸５５を回転させて、一対のマッ
サージローラ６９にこれらが叩き運動をする動作を与え
る。この逆に、第１モータ３３を逆転動作させたときに
は、駆動ユニット３１により揉みマッサージ軸５２を回
転させて、一対のマッサージローラ６９にこれらが揉み
運動をする動作を与えることができる。

【００６５】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対
のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を互
いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互間
隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に第２モータ８４を逆転
させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対の
マッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くできる。

【００６６】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機Ｍ全体を背当て部Ｃ
の形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に
第３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機
Ｍ全体を背当て部Ｃの形状に沿って下降させることがで
きる。

【００６７】前記各モータ３３，８４，１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体の大きさやマッサー
ジしようとする部位に一対のマッサージローラ６９を適
合配置して、揉みマッサージまたは叩きマッサージを選
択できるとともに、選択されたマッサージ動作させなが
ら一対のマッサージローラ６９の幅方向位置、或いは一
対のマッサージローラ６９の上下方向の位置を変化させ
ることもできるなど、マッサージ態様の多様化を実現で
きる。

【００６８】そして、前記マッサージ機Ｍは、第１モー
タ３３を備え、その正逆回転により一対のマッサージロ
ーラ６９に揉み運動と叩き運動の動作を選択的に付与す
る駆動ユニット３１を、一対のマッサージローラ６９間
であって、かつ、これらマッサージローラ６９との間の
距離が略等しい位置に配置している。

【００６９】このように駆動ユニット３１が背当て部Ｂ
の幅方向略中央部に配置される構成によれば、広げられ
た一対のマッサージローラ６９間に背当て部Ｂに寄り掛
かる背中の真ん中部分が落ち込むような場合に、第１，
第２走行軸１２３，１１９の軸方向中央部が押されるこ
とがあるが、この中央部は駆動ユニット３１のハウジン
グ３２で支持できる。このときの荷重は機枠２１で支持
される。

【００７０】したがって、第１走行軸１２３および第２
走行軸１１９は、その両端部および中央部の３箇所で支
持されて、使用者の体重により大きく湾曲されることが
なく、その変形が未然に防止される。しかも、本実施例
のカバー板１３３は機枠２１の正面側を殆ど覆う大きさ
であるから、既述のように前方から作用する体重をカバ
ー板１３３を介して両走行軸１２３，１１９の略全体に
分散させて、これら両走行軸１２３，１１９の湾曲をよ
り少なくできる。

【００７１】そのため、マッサージ機Ｍの安全を確保で
きるとともに、両走行軸１２３，１１９に必要な強度が
小さくなる分、これらを細くでき、さらに、駆動ユニッ
ト３１での前記支持により、両走行軸１２３，１１９の
端部を支持する軸支持部１１１，１１２、および軸支え
部１１８に対する負荷も小さくなるから、これらの強度
を小さく小形にできる。

【００７２】しかも、駆動ユニット３１の正面壁３２ｂ
に両走行軸１２３，１１９の中央部を支持させるカバー
板１３３は２条の軸嵌合部１３４，１３５を曲げ形成に
より設けた構成であるので、このカバー板１３３の強度
が大きく、カバー板１３３を薄くできる。

【００７３】前記のように両走行軸１２３，１１９を細
くできるとともに、これらの支持構造を小形にできるこ
とに加えて、板金製カバー板１３３を薄くできるので、
これらによりマッサージ機Ｍ全体を軽量にできる。

【００７４】また、カバー板１３３に曲げ成形により設
けられた２条の軸嵌合部１３４，１３５は、その内側に
両走行軸１２３，１１９の中間部を嵌合して、前方に突
出されているので、図９に示されるようにカバー板１３
３を駆動ユニット３１の正面壁３２ｂに固定するねじ１
３６よりも前方に突出させることができる。

【００７５】そのため、マッサージ機Ｍをその自走機構
１１７で走行させる際に、２条の軸嵌合部１２３，１１
９によって、背当て部Ｂを覆う柔軟性が高い背当て部カ
バーが、ねじ１３６の頭部に引掛かることを防止して、
走行動作における抵抗を少なくできる。

【００７６】そして、このように走行抵抗が小さいこと
と相俟って、マッサージ機Ｍ全体が軽量であり、しか
も、既述のように両走行軸１２３，１１９の湾曲が少な
いことに基づき、走行ローラ１１６，１２０がレールＣ
に競ったり、ピニオン歯車１１４，１１５がラックＤに
競ったりすることが防止されるので、マッサージ機Ｍ全
体を円滑に移動させることができる。

【００７７】しかも、既述のような大きさのカバー板１
３３を用いる本実施例では、このカバー板１３３より後
方に手や背当て部カバーが押し込まれることがない。そ
のため、揉みマッサージ軸５２等に背当てカバーが巻き
込まれたり、この軸５２等に塗布されているグリースで
背当て部カバーが汚されることもない。

【００７８】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、駆動ユニット３１の凹溝１３１，１３２
は省略してもよいとともに、カバー板１３３の軸嵌合部
１３４，１３５の突出高さＨをより大きくする場合に
は、マッサージ機Ｍの自走時に一対のマッサージローラ
６９間に落ち込む背中を、これら軸嵌合部１３４，１３
５でマッサージすることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のマッサージ
機においては、複数本の走行軸の中間部を駆動ユニット
に支持して、走行軸およびその両端部を支持する軸受け
構造の強度を小さくできることとと相俟って、走行軸の
中間部を駆動ユニットに固定するカバー板を薄くできる
構成であるため、走行軸とその軸支え構造、およびカバ
ー板を軽くでき、ひいては全体を軽量にできる。そし
て、この軽量化により全体を走行させるのに有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を正面
側から見て示す斜視図。

【図３】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を背面
側から見て示す斜視図。

【図４】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
背面図。

【図５】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を一部
断面して示す正面図。

【図６】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
平面図。

【図７】同実施例に係るマッサージ機の揉みマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図８】同実施例に係るマッサージ機の叩きマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図９】同実施例に係るマッサージ機の構成を図５中Ｚ
−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図１０】同実施例に係るマッサージ機のローラ間隔調
整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を示す正面図。

【図１３】同実施例に係るマッサージ機の自走機構の構
成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同実施例に係るマッ
サージ機の配置を概略的に示す図。

【符号の説明】

３１…駆動ユニット、 ３２…ハウジング、
３２ｂ…正面壁、 ５２…揉みマッサー
ジ軸、５５…叩きマッサージ軸、 ６７…ハブ、
６９…マッサージローラ、 ８３…幅調整ねじ
軸、８３ａ，８３ｂ…ねじ部、 ８４…モータ、
８５…従動プーリ、 ８９…減速歯車、９
０…駆動プーリ、 ９１…タイミングベル
ト、９２…移動子、 ９４…連動子、
９５…ローラ間隔調整機構、 ９６…ハブ支え。１
１１，１１２…軸支持部、 １１３…保護パイプ、
１１４，１１５…ピニオン歯車、 １１６…走行ロー
ラ、１１７…自走機構、 １１８…軸支え
部、１１９…第２走行軸、 １２０…走行ロ
ーラ、１３３…カバー板、 １３４，１３
５…軸嵌合部、１３６…ねじ（固定部品）、 １２
３…第１走行軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揉み運動と叩き運動とができる一対のマッ
   サージローラと、 軸方向中央部を境に互いに逆ねじとなるねじ部が形成さ
   れた幅調整ねじ軸を有し、この軸の回転により前記両マ
   ッサージローラを互いに逆方向に移動させて前記両マッ
   サージローラ間の相互間隔を可変するローラ間隔調整機
   構と、 正逆回転可能なモータを有するとともに、このモータの
   正逆回転により前記マッサージローラに揉み運動と叩き
   運動の動作を選択的に付与する駆動ユニットと、 両端部を夫々回転自在に支持されて前記駆動ユニットの
   正面壁の前側に互いに平行に配置されるとともに、前記
   両端部に回転自在な走行ローラが夫々配置された複数本
   の走行軸とを備えて、 前記相互間隔の調整時における前記マッサージローラの
   移動方向と直交する方向に全体が移動されるようにした
   マッサージ機において、 前記駆動ユニットを前記一対のマッサージローラ間に配
   置するとともに、前記駆動ユニットの正面壁にその前側
   からカバー板を固定し、このカバー板にその幅方向全長
   に渡るとともに前方に突出する複数条の軸嵌合部を曲げ
   形成し、これら軸嵌合部の内側に前記両走行軸を夫々別
   々に嵌合して、前記各走行軸の中間部を前記軸嵌合部と
   前記駆動ユニットの正面壁とで挟んで前記駆動ユニット
   に支持させたことを特徴とするマッサージ機。