JPH06246608A - 心なし研削方法およびその装置 - Google Patents
心なし研削方法およびその装置Info
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- JPH06246608A JPH06246608A JP6266993A JP6266993A JPH06246608A JP H06246608 A JPH06246608 A JP H06246608A JP 6266993 A JP6266993 A JP 6266993A JP 6266993 A JP6266993 A JP 6266993A JP H06246608 A JPH06246608 A JP H06246608A
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 心なし研削技術において、工作物支持状態と
研削切り込み方向を制御して、工作物の高い真円度を確
保しつつ、生産効率を向上する。 【構成】 心なし研削加工に際し、調整車Ｃの軸心Ｏc
およびワークＷの軸心Ｏを結ぶ直線とワークＷの軸心Ｏ
を通る水平線とのなす角Γを、幾何学的に心高角の最適
値とほぼ等しい心高対応角に設定することにより、ワー
クＷの最高真円度を確保する。さらに、ワーク軸心Ｏを
砥石車軸心ＯG とほぼ同一高さ（心高≒０）に設定する
ことにより、砥石車Ｇ，調整車Ｃの外径寸法の磨耗減少
に応じて、軸心ＯG ，Ｏc がワークＷ側へ接近しても、
心高対応角Γに変化はなく、この結果、心高調整不要
で、ワーク軸心Ｏが一定高さに保持される。
研削切り込み方向を制御して、工作物の高い真円度を確
保しつつ、生産効率を向上する。 【構成】 心なし研削加工に際し、調整車Ｃの軸心Ｏc
およびワークＷの軸心Ｏを結ぶ直線とワークＷの軸心Ｏ
を通る水平線とのなす角Γを、幾何学的に心高角の最適
値とほぼ等しい心高対応角に設定することにより、ワー
クＷの最高真円度を確保する。さらに、ワーク軸心Ｏを
砥石車軸心ＯG とほぼ同一高さ（心高≒０）に設定する
ことにより、砥石車Ｇ，調整車Ｃの外径寸法の磨耗減少
に応じて、軸心ＯG ，Ｏc がワークＷ側へ接近しても、
心高対応角Γに変化はなく、この結果、心高調整不要
で、ワーク軸心Ｏが一定高さに保持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は心なし研削方法および
その装置に関し、さらに詳細には、工作物支持状態およ
び研削切り込み方向を制御して、工作物の高い真円度を
保持しつつ砥石磨耗に伴う構成装置の調整作業を簡素化
する心なし研削技術に関する。
その装置に関し、さらに詳細には、工作物支持状態およ
び研削切り込み方向を制御して、工作物の高い真円度を
保持しつつ砥石磨耗に伴う構成装置の調整作業を簡素化
する心なし研削技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】心なし研削盤において、工作物（以下ワ
ークと称する）Ｗは、一般に図８に示すように、その軸
心Ｏが、砥石車Ｇの軸心ＯG （厳密には、軸心ＯG と調
整車Ｃの軸心Ｏc を結ぶ水平線）よりも所定寸法ｈだけ
高くなるように、つまり心高ｈをもって受け板（ブレー
ド）Ｂ上に支持され、この状態で砥石車Ｇまたは調整車
ＣがワークＷ側へ切り込まれて、このワークＷ外周面に
研削加工が施される。
ークと称する）Ｗは、一般に図８に示すように、その軸
心Ｏが、砥石車Ｇの軸心ＯG （厳密には、軸心ＯG と調
整車Ｃの軸心Ｏc を結ぶ水平線）よりも所定寸法ｈだけ
高くなるように、つまり心高ｈをもって受け板（ブレー
ド）Ｂ上に支持され、この状態で砥石車Ｇまたは調整車
ＣがワークＷ側へ切り込まれて、このワークＷ外周面に
研削加工が施される。
【０００３】ところで、この研削加工されるワークＷの
真円度は、上記心高ｈの設定によって生じる心高角γ
（図９を参照して下式で表される）によって支配され、
真円度は、上記心高ｈの設定によって生じる心高角γ
（図９を参照して下式で表される）によって支配され、
【０００４】γ＝π−φ＝β＋α （ただし，π：円周率（ラジアン） φ：直線ＯＯG に対して直線ＯＯc がなす角 β：直線ＯG Ｏc に対して直線ＯＯG がなす角 α：直線ＯG Ｏc に対して直線ＯＯc がなす角）
【０００５】この心高角γの最適値γ0 が一般に７°近
傍にあることは既に知られているところである。つま
り、最適心高角γ0 は、厳密には実際に研削されるワー
クＷの外径寸法等の諸条件を加味して決定されるが、い
ずれの場合も７°近傍に設定されているときに、最も高
い真円度を確保できるということが理論的にも実験的に
も判明している。
傍にあることは既に知られているところである。つま
り、最適心高角γ0 は、厳密には実際に研削されるワー
クＷの外径寸法等の諸条件を加味して決定されるが、い
ずれの場合も７°近傍に設定されているときに、最も高
い真円度を確保できるということが理論的にも実験的に
も判明している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク支持構造では以下に述べるような問題があっ
た。
来のワーク支持構造では以下に述べるような問題があっ
た。
【０００７】すなわち、図９において二点鎖線で示すよ
うに、砥石車Ｇおよび調整車Ｃの外径寸法が経時的に磨
耗して小さくなると、その軸心ＯG またはＯc の初期位
置は、必然的にワークＷ側へ接近してＯG ´またはＯc
´となる。
うに、砥石車Ｇおよび調整車Ｃの外径寸法が経時的に磨
耗して小さくなると、その軸心ＯG またはＯc の初期位
置は、必然的にワークＷ側へ接近してＯG ´またはＯc
´となる。
【０００８】この場合、ワークＷの外径寸法が同じであ
れば、このワークＷと受け板Ｂとの相対的位置関係が一
定であるため、上記角度βまたはαは、図示のごとくそ
れぞれβ´，α´へ変化して大きくなり、この結果、こ
れらの和である心高角γも大きくなって、心高角γは上
述した最適心高角γ0 から外れて大きくなってしまい、
このままでは所期の最高真円度を得ることができない。
なお、上記角度β，αつまり心高角γの変化は、研削加
工時の切り込み動作によっても生じるが、この変化は最
高真円度を得るための許容範囲内にあるとみることがで
きる。
れば、このワークＷと受け板Ｂとの相対的位置関係が一
定であるため、上記角度βまたはαは、図示のごとくそ
れぞれβ´，α´へ変化して大きくなり、この結果、こ
れらの和である心高角γも大きくなって、心高角γは上
述した最適心高角γ0 から外れて大きくなってしまい、
このままでは所期の最高真円度を得ることができない。
なお、上記角度β，αつまり心高角γの変化は、研削加
工時の切り込み動作によっても生じるが、この変化は最
高真円度を得るための許容範囲内にあるとみることがで
きる。
【０００９】そこで、この最高真円度を保持しようとす
ると、上記最適心高角γ0 を維持する必要があり、その
ためには心高ｈを調整する必要がある。例えば、砥石車
Ｇの初期外径寸法が４００ｍｍ、調整車Ｃの初期外径寸
法が３００ｍｍ、ワークＷの外径寸法が２０ｍｍとした
場合、心高角γの最適値７°（＝最適心高角γ0 ）を得
るためには、心高ｈを１１．０８８ｍｍに設定すること
になる。そして、上記砥石車Ｇと調整車Ｃが磨耗して、
それぞれの外径寸法が３００ｍｍと２５０ｍｍまで減少
すると、上記心高角γは８．６８５°となり、この心高
角γを再び最適値７°に設定維持するためには、心高ｈ
を８．９４ｍｍに調整する必要がある。
ると、上記最適心高角γ0 を維持する必要があり、その
ためには心高ｈを調整する必要がある。例えば、砥石車
Ｇの初期外径寸法が４００ｍｍ、調整車Ｃの初期外径寸
法が３００ｍｍ、ワークＷの外径寸法が２０ｍｍとした
場合、心高角γの最適値７°（＝最適心高角γ0 ）を得
るためには、心高ｈを１１．０８８ｍｍに設定すること
になる。そして、上記砥石車Ｇと調整車Ｃが磨耗して、
それぞれの外径寸法が３００ｍｍと２５０ｍｍまで減少
すると、上記心高角γは８．６８５°となり、この心高
角γを再び最適値７°に設定維持するためには、心高ｈ
を８．９４ｍｍに調整する必要がある。
【００１０】ところが、上記従来のワークＷ支持構造で
は、実際に心高ｈの調整しようとすると、受け板Ｂの高
さを調整することになるのであるが、さらにはワークＷ
の搬入装置および搬出装置の高さも受け板Ｂの高さに対
応させて調整する必要がある。そして、これらの調整作
業は非常に複雑かつ面倒で困難をきわめ、研削作業の自
動化、省力化を著しく阻んで、高精度の製品を効率良く
かつ安定して供給することが困難となる。
は、実際に心高ｈの調整しようとすると、受け板Ｂの高
さを調整することになるのであるが、さらにはワークＷ
の搬入装置および搬出装置の高さも受け板Ｂの高さに対
応させて調整する必要がある。そして、これらの調整作
業は非常に複雑かつ面倒で困難をきわめ、研削作業の自
動化、省力化を著しく阻んで、高精度の製品を効率良く
かつ安定して供給することが困難となる。
【００１１】以上から、実際にはこのような調整方法を
とる従来技術は存在せず、結局のところ、心高ｈは固定
的に一定に保ったままで、ある程度の心高角γの変化
（増大）を許容した研削方法、換言すれば、真円度をあ
る程度犠牲にしても生産効率を上げるという研削方法が
とられているのが実状であった。
とる従来技術は存在せず、結局のところ、心高ｈは固定
的に一定に保ったままで、ある程度の心高角γの変化
（増大）を許容した研削方法、換言すれば、真円度をあ
る程度犠牲にしても生産効率を上げるという研削方法が
とられているのが実状であった。
【００１２】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、ワーク支
持状態および研削切り込み方向を制御して、ワークの高
い真円度を確保するとともに、生産効率を向上すること
ができる心なし研削方法およびその装置を提供すること
にある。
れたものであって、その目的とするところは、ワーク支
持状態および研削切り込み方向を制御して、ワークの高
い真円度を確保するとともに、生産効率を向上すること
ができる心なし研削方法およびその装置を提供すること
にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の心なし研削方法は、ワークの軸心が砥石車
の軸心とほぼ同一高さになるように、ワークを受け板上
に支持するとともに、調整車の軸心および上記ワークの
軸心を結ぶ直線と、ワークの軸心を通る水平線とのなす
角が幾何学的に心高角とほぼ等しい心高対応角になるよ
うに、調整車を配置させ、この調整車または砥石車を、
その軸心がワークの軸心方向へ接近するように切り込ま
せて、ワークの円筒面または端面を研削するようにした
ことを特徴とする。
め、本発明の心なし研削方法は、ワークの軸心が砥石車
の軸心とほぼ同一高さになるように、ワークを受け板上
に支持するとともに、調整車の軸心および上記ワークの
軸心を結ぶ直線と、ワークの軸心を通る水平線とのなす
角が幾何学的に心高角とほぼ等しい心高対応角になるよ
うに、調整車を配置させ、この調整車または砥石車を、
その軸心がワークの軸心方向へ接近するように切り込ま
せて、ワークの円筒面または端面を研削するようにした
ことを特徴とする。
【００１４】また、本発明の心なし研削装置は、上記研
削方法を実行するものであって、受け板は、その支持面
上に支持されるワークの軸心が砥石車の軸心とほぼ同一
高さになるように設定配置され、調整車は、その軸心お
よび上記ワークの軸心を結ぶ直線とワークの軸心を通る
水平線とのなす角が、幾何学的に心高角とほぼ等しい心
高対応角となるように設定配置され、上記調整車と砥石
車は、その軸心がワークの軸心方向へ直線的に相対移動
可能に設けられていることを特徴とする。
削方法を実行するものであって、受け板は、その支持面
上に支持されるワークの軸心が砥石車の軸心とほぼ同一
高さになるように設定配置され、調整車は、その軸心お
よび上記ワークの軸心を結ぶ直線とワークの軸心を通る
水平線とのなす角が、幾何学的に心高角とほぼ等しい心
高対応角となるように設定配置され、上記調整車と砥石
車は、その軸心がワークの軸心方向へ直線的に相対移動
可能に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【作用】心なし研削加工に際して、調整車の軸心および
ワークの軸心を結ぶ直線とワークの軸心を通る水平線と
のなす角を、幾何学的に心高角とほぼ等しい角度（心高
対応角）になるように設定することにより、実質的な心
高角を最適値に維持して、研削加工されるワークの最高
真円度を確保する。
ワークの軸心を結ぶ直線とワークの軸心を通る水平線と
のなす角を、幾何学的に心高角とほぼ等しい角度（心高
対応角）になるように設定することにより、実質的な心
高角を最適値に維持して、研削加工されるワークの最高
真円度を確保する。
【００１６】これに加えて、ワークの軸心を砥石車の軸
心とほぼ同一高さとなるように支持して、心高をゼロに
設定することにより、砥石車および調整車の外径寸法が
経時的な磨耗により小さくなって、これらの軸心の初期
位置がワーク側へ接近することになっても、上記心高対
応角（実質的な心高角）の最適値に変化なく、この結
果、心高調整を不要として、ワークの軸心を常に一定高
さに保持する。
心とほぼ同一高さとなるように支持して、心高をゼロに
設定することにより、砥石車および調整車の外径寸法が
経時的な磨耗により小さくなって、これらの軸心の初期
位置がワーク側へ接近することになっても、上記心高対
応角（実質的な心高角）の最適値に変化なく、この結
果、心高調整を不要として、ワークの軸心を常に一定高
さに保持する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１８】実施例１ 本発明に係る心なし研削盤を図１に示し、この心なし研
削盤は、ワークＷが砥石車Ｇ、調整車Ｃおよび受け板Ｂ
の間に支持されるとともに、砥石車Ｇと調整車Ｃが矢符
方向へ回転駆動されて、ワークＷの円筒外周面が研削さ
れる従来周知の基本構造（詳細は省略）を備えてなり、
また、図２に具体的に示すようなワーク支持構造を備え
ている。１は装置ベッド、２はこの装置ベッド１上に設
けられ、砥石車Ｇを回転可能に軸支する砥石車台、３は
装置ベッド１上に矢符方向へ往復移動可能に設けられた
スライドベース、４はこのスライドベース３の送りねじ
装置、５はスライドベース３上に設けられ、調整車Ｃを
回転可能に軸支する調整車台、６は受け板Ｂを支持する
受け板台をそれぞれ示している。
削盤は、ワークＷが砥石車Ｇ、調整車Ｃおよび受け板Ｂ
の間に支持されるとともに、砥石車Ｇと調整車Ｃが矢符
方向へ回転駆動されて、ワークＷの円筒外周面が研削さ
れる従来周知の基本構造（詳細は省略）を備えてなり、
また、図２に具体的に示すようなワーク支持構造を備え
ている。１は装置ベッド、２はこの装置ベッド１上に設
けられ、砥石車Ｇを回転可能に軸支する砥石車台、３は
装置ベッド１上に矢符方向へ往復移動可能に設けられた
スライドベース、４はこのスライドベース３の送りねじ
装置、５はスライドベース３上に設けられ、調整車Ｃを
回転可能に軸支する調整車台、６は受け板Ｂを支持する
受け板台をそれぞれ示している。
【００１９】上記ワーク支持構造において、受け板Ｂ
は、その支持面Ｂａ上に支持されるワークＷの軸心Ｏが
砥石車Ｇの軸心ＯG とほぼ同一高さ（心高ｈ≒０）に設
定配置されている。より具体的には、ワークＷの軸心Ｏ
と砥石車Ｇの軸心ＯG を結ぶ直線ＯＯG が水平状とされ
るとともに、砥石車Ｇがこの水平線ＯＯG に沿ってワー
クＷ側へ移動可能とされている。また、受け板Ｂの支持
面Ｂａの高さは、受け板台６を高さ調整することによ
り、支持するワークＷの外径寸法に応じて適宜調整可能
である。
は、その支持面Ｂａ上に支持されるワークＷの軸心Ｏが
砥石車Ｇの軸心ＯG とほぼ同一高さ（心高ｈ≒０）に設
定配置されている。より具体的には、ワークＷの軸心Ｏ
と砥石車Ｇの軸心ＯG を結ぶ直線ＯＯG が水平状とされ
るとともに、砥石車Ｇがこの水平線ＯＯG に沿ってワー
クＷ側へ移動可能とされている。また、受け板Ｂの支持
面Ｂａの高さは、受け板台６を高さ調整することによ
り、支持するワークＷの外径寸法に応じて適宜調整可能
である。
【００２０】また、調整車Ｃは、その軸心Ｏc および上
記ワークＷの軸心Ｏを結ぶ直線ＯＯc とワークＷの軸心
Ｏを通る水平線（ＯＯG の延長線）とのなす角Γが、幾
何学的に心高角γ（図９参照）とほぼ等しい心高対応角
となるように設定配置されている。より具体的には、上
記調整車台６つまり調整車Ｃを支持するスライドベース
３の往復移動方向（矢符参照）が上記直線ＯＯc に平行
とされて、送りねじ装置４の駆動モータ４ａの駆動によ
る送りねじ４ｂの回転により、調整車Ｃがこの直線ＯＯ
c 方向へ往復移動可能とされている。
記ワークＷの軸心Ｏを結ぶ直線ＯＯc とワークＷの軸心
Ｏを通る水平線（ＯＯG の延長線）とのなす角Γが、幾
何学的に心高角γ（図９参照）とほぼ等しい心高対応角
となるように設定配置されている。より具体的には、上
記調整車台６つまり調整車Ｃを支持するスライドベース
３の往復移動方向（矢符参照）が上記直線ＯＯc に平行
とされて、送りねじ装置４の駆動モータ４ａの駆動によ
る送りねじ４ｂの回転により、調整車Ｃがこの直線ＯＯ
c 方向へ往復移動可能とされている。
【００２１】なお、上記心高対応角Γは、心高角γと同
様、実際に研削されるワークＷの外径寸法等の諸条件を
加味して決定されるが、一般的には７°近傍が最適値と
なる。
様、実際に研削されるワークＷの外径寸法等の諸条件を
加味して決定されるが、一般的には７°近傍が最適値と
なる。
【００２２】しかして、以上のようなワーク支持構造を
備える心なし研削盤において、図示しない駆動源によ
り、砥石車Ｇと調整車Ｃがそれぞれ矢符方向へ所定速度
で回転駆動されるとともに、送りねじ装置４により、調
整車Ｃが直線ＯＯc に沿ってワークＷ方向へ切り込まれ
て、ワークＷの円筒外周面に研削加工が施される。
備える心なし研削盤において、図示しない駆動源によ
り、砥石車Ｇと調整車Ｃがそれぞれ矢符方向へ所定速度
で回転駆動されるとともに、送りねじ装置４により、調
整車Ｃが直線ＯＯc に沿ってワークＷ方向へ切り込まれ
て、ワークＷの円筒外周面に研削加工が施される。
【００２３】この場合、砥石車Ｇ、ワークＷおよび調整
車Ｃの相対的位置関係、つまり心高対応角Γが研削中常
に最適値（最適心高対応角）に維持されて、研削加工さ
れるワークＷの最高真円度を得る。
車Ｃの相対的位置関係、つまり心高対応角Γが研削中常
に最適値（最適心高対応角）に維持されて、研削加工さ
れるワークＷの最高真円度を得る。
【００２４】さらに、ワークＷの心高ｈがほぼゼロに設
定されているため、上記砥石車Ｇおよび調整車Ｃの外径
寸法が経時的な磨耗により小さくなって、これらの軸心
ＯG，Ｏc の初期位置がワークＯ側へと接近することに
なっても（図２におけるＯG´，Ｏc ´参照）、上記心
高対応角Γ（実質的な心高角γ）の最適値には何ら変化
がない。
定されているため、上記砥石車Ｇおよび調整車Ｃの外径
寸法が経時的な磨耗により小さくなって、これらの軸心
ＯG，Ｏc の初期位置がワークＯ側へと接近することに
なっても（図２におけるＯG´，Ｏc ´参照）、上記心
高対応角Γ（実質的な心高角γ）の最適値には何ら変化
がない。
【００２５】したがって、砥石車Ｇおよび調整車Ｃの外
径寸法変化に応じた心高調整が全く不要で、ワークＷの
軸心Ｏを常に一定高さに保持することができ、この結
果、ワークＷの型番変更等をしない限り、ワークＷの搬
入装置や搬出装置（図示省略）の搬入出高さを変更修正
する必要がなく、心なし研削盤の完全自動化をも可能と
する。
径寸法変化に応じた心高調整が全く不要で、ワークＷの
軸心Ｏを常に一定高さに保持することができ、この結
果、ワークＷの型番変更等をしない限り、ワークＷの搬
入装置や搬出装置（図示省略）の搬入出高さを変更修正
する必要がなく、心なし研削盤の完全自動化をも可能と
する。
【００２６】なお、図示例においては調整車Ｃが切り込
まれる構造とされているが、本発明は、砥石車Ｇが切り
込まれる構造など、砥石車Ｇ、ワークＷおよび調整車Ｃ
相互の相対的移動関係が異なる他の構造にも適用可能で
あることはもちろんである。
まれる構造とされているが、本発明は、砥石車Ｇが切り
込まれる構造など、砥石車Ｇ、ワークＷおよび調整車Ｃ
相互の相対的移動関係が異なる他の構造にも適用可能で
あることはもちろんである。
【００２７】実施例２ 本例は図３および図４に示し、上記心高対応角Γが調整
可能な調整車支持構造を備えるものであり、スライドベ
ース３に設けられた調整車台５上に、調整車Ｃを回転可
能に軸支する昇降台２０が昇降可能に設けられてなる。
可能な調整車支持構造を備えるものであり、スライドベ
ース３に設けられた調整車台５上に、調整車Ｃを回転可
能に軸支する昇降台２０が昇降可能に設けられてなる。
【００２８】この昇降台２０は、上記調整車台５上に下
向きに装置された送りねじ装置２１に連係されており、
この送りねじ装置２１の駆動モータ２１ａの駆動による
送りねじ２１ｂの回転により、昇降台２０つまり調整車
Ｃが、調整車台５の移動方向（直線ＯＯc の基準方向に
平行な方向）に対して垂直方向へ移動調整可能に支持さ
れている。なお、図示しないが、上記駆動モータ２１ａ
に代えて、送りねじ２１ｂの上端部に操作ハンドルが連
設されて、昇降台２０の移動調整が手動で行われる構造
としても良い。
向きに装置された送りねじ装置２１に連係されており、
この送りねじ装置２１の駆動モータ２１ａの駆動による
送りねじ２１ｂの回転により、昇降台２０つまり調整車
Ｃが、調整車台５の移動方向（直線ＯＯc の基準方向に
平行な方向）に対して垂直方向へ移動調整可能に支持さ
れている。なお、図示しないが、上記駆動モータ２１ａ
に代えて、送りねじ２１ｂの上端部に操作ハンドルが連
設されて、昇降台２０の移動調整が手動で行われる構造
としても良い。
【００２９】したがって、図４において、ワークＷの外
径寸法等の諸条件に応じて、心高対応角Γを、その基準
値（（直線ＯＯc の基準方向）から、例えば二点鎖線に
示すようにΓA （＜Γ）またはΓB （＞Γ）に微調整す
るには、調整車台５と昇降台２０を適宜微小距離移動さ
せればよく、この結果、調整車Ｃの中心はそれぞれ
ＯCA，ＯCBへ移動することとなる（ただし、ＯＯc ＝Ｏ
ＯCA＝ＯＯCB）。
径寸法等の諸条件に応じて、心高対応角Γを、その基準
値（（直線ＯＯc の基準方向）から、例えば二点鎖線に
示すようにΓA （＜Γ）またはΓB （＞Γ）に微調整す
るには、調整車台５と昇降台２０を適宜微小距離移動さ
せればよく、この結果、調整車Ｃの中心はそれぞれ
ＯCA，ＯCBへ移動することとなる（ただし、ＯＯc ＝Ｏ
ＯCA＝ＯＯCB）。
【００３０】しかして、心高対応角Γを対象となるワー
クＷに最適値（例えばΓA ）に設定された状態で、送り
ねじ装置４により、調整車Ｃは直線ＯＯc に平行にワー
クＷ方向へ切り込まれて、ワークＷの円筒外周面に研削
加工が施される。
クＷに最適値（例えばΓA ）に設定された状態で、送り
ねじ装置４により、調整車Ｃは直線ＯＯc に平行にワー
クＷ方向へ切り込まれて、ワークＷの円筒外周面に研削
加工が施される。
【００３１】この場合、最適心高対応角ΓA は、調整車
Ｃの切り込み動作に対応して若干変化することになる。
例えば、図４において、調整車Ｃの軸心ＯcAがＯcA´ま
で移動すると、上記最適心高対応角ΓA はΔΓA だけ減
少することになるが、この変化量は図９に示す従来装置
における変化量よりもはるかに小さく、充分に最高真円
度を得るための許容範囲内にある。このことは、調整車
Ｃの軸心ＯCBがＯCB´まで移動して、その最適心高対応
角ΓB がΔΓB だけ増加する場合も同様である。
Ｃの切り込み動作に対応して若干変化することになる。
例えば、図４において、調整車Ｃの軸心ＯcAがＯcA´ま
で移動すると、上記最適心高対応角ΓA はΔΓA だけ減
少することになるが、この変化量は図９に示す従来装置
における変化量よりもはるかに小さく、充分に最高真円
度を得るための許容範囲内にある。このことは、調整車
Ｃの軸心ＯCBがＯCB´まで移動して、その最適心高対応
角ΓB がΔΓB だけ増加する場合も同様である。
【００３２】一方、上記調整車Ｃの外径寸法が経時的な
磨耗により小さくなって、その軸心ＯcAの初期位置が例
えば上記ＯcA´へ移動することになった場合は、昇降台
２０を微小距離だけ下方へ移動させることにより、容易
に最適心高対応角ΓA に設定しなおすことができる。そ
の他の構成および作用は実施例１と同様である。
磨耗により小さくなって、その軸心ＯcAの初期位置が例
えば上記ＯcA´へ移動することになった場合は、昇降台
２０を微小距離だけ下方へ移動させることにより、容易
に最適心高対応角ΓA に設定しなおすことができる。そ
の他の構成および作用は実施例１と同様である。
【００３３】実施例３ 本例は図５および図６に示し、調整車Ｃの直線ＯＯc 方
向への切り込み動作が数値制御装置等によって自動制御
される構成とされている。
向への切り込み動作が数値制御装置等によって自動制御
される構成とされている。
【００３４】調整車台５を支持するスライドベース３
が、水平方向つまりワークＷの軸心Ｏと砥石車Ｇの軸心
ＯG を結ぶ直線ＯＯG と平行な方向（Ｘ軸方向）へ移動
可能に設けられるとともに、上記調整車台５上に、調整
車Ｃを回転可能に軸支する昇降台２０が昇降可能に設け
られてなる。
が、水平方向つまりワークＷの軸心Ｏと砥石車Ｇの軸心
ＯG を結ぶ直線ＯＯG と平行な方向（Ｘ軸方向）へ移動
可能に設けられるとともに、上記調整車台５上に、調整
車Ｃを回転可能に軸支する昇降台２０が昇降可能に設け
られてなる。
【００３５】この昇降台２０は、実施例２と同様、上記
調整車台５上に下向きに装置された送りねじ装置２１に
連係されており、この送りねじ装置２１の駆動モータ２
１ａの駆動による送りねじ２１ｂの回転により、昇降台
２０つまり調整車Ｃが、調整車台５の移動方向に対して
垂直方向へ、つまり鉛直方向（Ｙ軸方向）へ移動調整可
能に支持されている。
調整車台５上に下向きに装置された送りねじ装置２１に
連係されており、この送りねじ装置２１の駆動モータ２
１ａの駆動による送りねじ２１ｂの回転により、昇降台
２０つまり調整車Ｃが、調整車台５の移動方向に対して
垂直方向へ、つまり鉛直方向（Ｙ軸方向）へ移動調整可
能に支持されている。
【００３６】上記両送りねじ装置４，２１の駆動モータ
４ａ，２１ａは、具体的にはサーボモータであって、砥
石車Ｇおよび調整車Ｃの駆動源など他の構成装置と同
様、図示しないＣＮＣ装置に電気的に接続されており、
調整車ＣのＸ軸，Ｙ軸方向への相対的移動量（移動速
度）が一定の移動比率で駆動制御される。
４ａ，２１ａは、具体的にはサーボモータであって、砥
石車Ｇおよび調整車Ｃの駆動源など他の構成装置と同
様、図示しないＣＮＣ装置に電気的に接続されており、
調整車ＣのＸ軸，Ｙ軸方向への相対的移動量（移動速
度）が一定の移動比率で駆動制御される。
【００３７】すなわち、上記ＣＮＣ装置により、上記調
整車台５の水平Ｘ軸方向の移動量（移動速度）と昇降台
２０の鉛直Ｙ軸方向の移動量（移動速度）が同期制御さ
れて、調整車Ｃは、最適な心高対応角Γをもって直線的
に、つまりその軸心Ｏc が直線ＯＯc に沿ってワークＷ
方向へ切り込まれることとなる。
整車台５の水平Ｘ軸方向の移動量（移動速度）と昇降台
２０の鉛直Ｙ軸方向の移動量（移動速度）が同期制御さ
れて、調整車Ｃは、最適な心高対応角Γをもって直線的
に、つまりその軸心Ｏc が直線ＯＯc に沿ってワークＷ
方向へ切り込まれることとなる。
【００３８】一方、調整車Ｃの外径寸法が経時的な磨耗
により小さくなって、その軸心Ｏcの初期位置が、例え
ば図６に示すごとくＯc ´へ移動することになった場合
は、調整車ＣのＸ軸，Ｙ軸方向への移動比率が一定に保
持されて変わらないように、上記調整車台５と昇降台２
０をそれぞれ移動させればよい。その他の構成および作
用は実施例１と同様である。
により小さくなって、その軸心Ｏcの初期位置が、例え
ば図６に示すごとくＯc ´へ移動することになった場合
は、調整車ＣのＸ軸，Ｙ軸方向への移動比率が一定に保
持されて変わらないように、上記調整車台５と昇降台２
０をそれぞれ移動させればよい。その他の構成および作
用は実施例１と同様である。
【００３９】実施例４ 本例は図７に示し、機械的基本構造は実施例３と全く同
一であるとともに、ＣＮＣ装置により、実施例２と同様
に心高対応角Γが調整可能とされたものである。
一であるとともに、ＣＮＣ装置により、実施例２と同様
に心高対応角Γが調整可能とされたものである。
【００４０】すなわち、本例においては、ワークＷの外
径寸法等の諸条件に応じて、心高対応角Γを、例えばΓ
C （＞Γ）に微調整するには、上記ＣＮＣ装置のプログ
ラムを設定変更することにより、調整車台５と昇降台２
０を適宜微小距離移動させて、調整車Ｃの軸心Ｏを軸心
ＯCCへ所期設定する。
径寸法等の諸条件に応じて、心高対応角Γを、例えばΓ
C （＞Γ）に微調整するには、上記ＣＮＣ装置のプログ
ラムを設定変更することにより、調整車台５と昇降台２
０を適宜微小距離移動させて、調整車Ｃの軸心Ｏを軸心
ＯCCへ所期設定する。
【００４１】しかして、以後はこの新しい設定条件によ
り、上記調整車台５の水平Ｘ軸方向の移動量（移動速
度）と昇降台２０の鉛直Ｙ軸方向の移動量（移動速度）
が同期制御されて、調整車Ｃは、最適な心高対応角ΓC
をもって直線的にワークＷ方向へ切り込まれることとな
る。
り、上記調整車台５の水平Ｘ軸方向の移動量（移動速
度）と昇降台２０の鉛直Ｙ軸方向の移動量（移動速度）
が同期制御されて、調整車Ｃは、最適な心高対応角ΓC
をもって直線的にワークＷ方向へ切り込まれることとな
る。
【００４２】また、調整車Ｃの外径寸法が経時的な磨耗
により小さくなって、その軸心ＯcCの初期位置が例えば
上記ＯcC´へ移動することになった場合は、実施例３と
同様に、調整車ＣのＸ軸，Ｙ軸方向への上記移動比率が
一定に保持されて変わらないように、上記調整車台５と
昇降台２０をそれぞれ移動させればよい。その他の構成
および作用は実施例１と同様である。
により小さくなって、その軸心ＯcCの初期位置が例えば
上記ＯcC´へ移動することになった場合は、実施例３と
同様に、調整車ＣのＸ軸，Ｙ軸方向への上記移動比率が
一定に保持されて変わらないように、上記調整車台５と
昇降台２０をそれぞれ移動させればよい。その他の構成
および作用は実施例１と同様である。
【００４３】なお、以上の実施例１〜実施例４はあくま
でも本発明の好的な実施態様を示すためのものであっ
て、本発明はこれらに限定されることなく種々設計変更
可能である。例えば、砥石車Ｇ、調整車Ｃおよび受け板
Ｂなど各構成装置の具体的構造は、その目的・用途等に
応じて図示例以外の他の従来周知構造も採用することが
できる。
でも本発明の好的な実施態様を示すためのものであっ
て、本発明はこれらに限定されることなく種々設計変更
可能である。例えば、砥石車Ｇ、調整車Ｃおよび受け板
Ｂなど各構成装置の具体的構造は、その目的・用途等に
応じて図示例以外の他の従来周知構造も採用することが
できる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
以下のようなすぐれた効果が得られ、ワークの高い真円
度を確保しつつ生産効率を向上することができる、構造
シンプルな研削技術を安価に提供することができる。
以下のようなすぐれた効果が得られ、ワークの高い真円
度を確保しつつ生産効率を向上することができる、構造
シンプルな研削技術を安価に提供することができる。
【００４５】すなわち、調整車の軸心およびワークの軸
心を結ぶ直線とワークの軸心を通る水平線とのなす角
が、幾何学的に心高角とほぼ等しい角度（心高対応角）
になるように設定された状態で、調整車または砥石車が
ワーク方向へ接近するように切り込まれるから、実質的
な心高角を常時最適値に維持することができ、研削加工
されるワークの最高真円度が確保されて、高精度の製品
が安定して供給される。
心を結ぶ直線とワークの軸心を通る水平線とのなす角
が、幾何学的に心高角とほぼ等しい角度（心高対応角）
になるように設定された状態で、調整車または砥石車が
ワーク方向へ接近するように切り込まれるから、実質的
な心高角を常時最適値に維持することができ、研削加工
されるワークの最高真円度が確保されて、高精度の製品
が安定して供給される。
【００４６】また、ワークの軸心が砥石車の軸心とほぼ
同一高さとなるように支持されて、心高がほぼゼロに設
定されているから、砥石車および調整車の外径寸法が経
時的な磨耗により小さくなって、これらの軸心の初期位
置がワーク側へ接近することになっても、上記心高対応
角つまり実質的な心高角の最適値が変化することはな
い。これにより、従来のような砥石車・調整車の外径寸
法減少に対応した心高調整は不要で、ワークの軸心は常
に一定高さに保持されることとなる。
同一高さとなるように支持されて、心高がほぼゼロに設
定されているから、砥石車および調整車の外径寸法が経
時的な磨耗により小さくなって、これらの軸心の初期位
置がワーク側へ接近することになっても、上記心高対応
角つまり実質的な心高角の最適値が変化することはな
い。これにより、従来のような砥石車・調整車の外径寸
法減少に対応した心高調整は不要で、ワークの軸心は常
に一定高さに保持されることとなる。
【００４７】したがって、心高調整のための受け板の高
さの調整、さらにはこの調整に伴うワークの搬入装置お
よび搬出装置の高さ調整も不要となり、研削作業の自動
化、省力化が可能となり、この結果、上記効果と相まっ
て、高精度の製品をさらに効率良くかつ安定して供給す
ることが可能となり、省エネルギ対策上有利である。
さの調整、さらにはこの調整に伴うワークの搬入装置お
よび搬出装置の高さ調整も不要となり、研削作業の自動
化、省力化が可能となり、この結果、上記効果と相まっ
て、高精度の製品をさらに効率良くかつ安定して供給す
ることが可能となり、省エネルギ対策上有利である。
【図１】本発明に係る実施例１である心なし研削盤を示
す概略正面図である。
す概略正面図である。
【図２】同心なし研削盤のワーク支持構造を示す正面図
である。
である。
【図３】本発明に係る実施例２である心なし研削盤を示
す概略正面図である。
す概略正面図である。
【図４】同心なし研削盤のワーク支持構造を示す正面図
である。
である。
【図５】本発明に係る実施例３である心なし研削盤を示
す概略正面図である。
す概略正面図である。
【図６】同心なし研削盤のワーク支持構造を示す正面図
である。
である。
【図７】本発明に係る実施例４である心なし研削盤のワ
ーク支持構造を示す正面図である。
ーク支持構造を示す正面図である。
【図８】従来の心なし研削盤を示す概略正面図である。
【図９】同心なし研削盤のワーク支持構造を示す正面図
である。
である。
Ｗ ワーク Ｇ 砥石車 Ｃ 調整車 Ｂ 受け板 Ｂａ 受け板の支持面 Ｏ ワークの軸心 ＯG 砥石車の軸心 Ｏc 調整車の軸心 ｈ 心高 γ 心高角 Γ 心高対応角 １ 装置ベッド ２ 砥石車台 ３ スライドベース ４ スライドベースの送りねじ装置 ５ 調整車台 ６ 受け板台 ２０ 昇降台 ２１ 昇降台の送りねじ装置
Claims (6)
- 【請求項１】 工作物を砥石車、調整車および受け板の
間に支持して、その円筒面または端面を研削する心なし
研削方法において、 工作物の軸心が砥石車の軸心とほぼ同一高さになるよう
に、工作物を受け板上に支持するとともに、 調整車の軸心および上記工作物の軸心を結ぶ直線と、工
作物の軸心を通る水平線とのなす角が幾何学的に心高角
とほぼ等しい心高対応角になるように、調整車を配置さ
せ、 この調整車または砥石車を、その軸心が工作物の軸心方
向へ接近するように切り込ませて、工作物の円筒面また
は端面を研削するようにしたことを特徴とする心なし研
削方法。 - 【請求項２】 工作物が砥石車、調整車および受け板の
間に支持されて、その円筒面または端面が研削される心
なし研削装置において、 受け板は、その支持面上に支持される工作物の軸心が砥
石車の軸心とほぼ同一高さになるように設定配置され、 調整車は、その軸心および上記工作物の軸心を結ぶ直線
と工作物の軸心を通る水平線とのなす角が、幾何学的に
心高角とほぼ等しい心高対応角となるように設定配置さ
れ、 上記調整車と砥石車は、その軸心が工作物の軸心方向へ
直線的に相対移動可能に設けられていることを特徴とす
る心なし研削装置。 - 【請求項３】 上記心高対応角が調整可能な調整車支持
構造を備える請求項２に記載の心なし研削装置。 - 【請求項４】 装置ベッド上に、調整車台が上記心高対
応角の基準値に沿って直線的に移動可能に設けられ、こ
の調整車台に、上記調整車が、調整車台の移動方向に対
して垂直方向へ移動調整可能に支持されている請求項３
に記載の心なし研削装置。 - 【請求項５】 装置ベット上に、調整車台が水平方向へ
移動可能に設けられるとともに、この調整車台に、上記
調整車が鉛直方向へ移動可能に設けられてなり、 これら調整車台と調整車の相対的移動量が所定の移動比
率に制御されて、調整車が上記心高対応角をもって直線
的に移動可能とされている請求項２に記載の心なし研削
装置。 - 【請求項６】 請求項５の構成を備えてなり、上記移動
比率が調整されることにより、上記心高対応角が調整可
能とされている請求項３に記載の心なし研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266993A JPH06246608A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 心なし研削方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266993A JPH06246608A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 心なし研削方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246608A true JPH06246608A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13206937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6266993A Pending JPH06246608A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 心なし研削方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246608A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281402A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Micron Seimitsu Kk | 研削作業の状態を判定する方法及び同装置、並びに研削作業の制御方法 |
| JP2008149387A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Micron Seimitsu Kk | 傾斜スライドを用いないセンタレス研削機、及びその調整方法 |
| WO2009072224A1 (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-11 | Micron Machinery Co., Ltd. | センタレス研削方法 |
| WO2012008356A1 (ja) * | 2010-07-12 | 2012-01-19 | Ntn株式会社 | センターレス研削盤 |
| CN119526148A (zh) * | 2024-12-27 | 2025-02-28 | 天津大学 | 一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法 |
| US12611746B1 (en) | 2024-12-27 | 2026-04-28 | Tianjin University | Over-positioning grinding method of hard and brittle pipe fitting with large length-to-diameter ratio |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP6266993A patent/JPH06246608A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281402A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Micron Seimitsu Kk | 研削作業の状態を判定する方法及び同装置、並びに研削作業の制御方法 |
| JP2008149387A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Micron Seimitsu Kk | 傾斜スライドを用いないセンタレス研削機、及びその調整方法 |
| WO2009072224A1 (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-11 | Micron Machinery Co., Ltd. | センタレス研削方法 |
| JP2009136924A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Micron Seimitsu Kk | センタレス研削方法 |
| US7997954B2 (en) | 2007-12-03 | 2011-08-16 | Micron Machinery Co., Ltd. | Centerless grinding method |
| EP2105250A4 (en) * | 2007-12-03 | 2014-06-11 | Micron Machinery Co Ltd | TIPLESS GRINDING PROCESS |
| WO2012008356A1 (ja) * | 2010-07-12 | 2012-01-19 | Ntn株式会社 | センターレス研削盤 |
| JP2012020346A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Ntn Corp | センターレス研削盤 |
| CN119526148A (zh) * | 2024-12-27 | 2025-02-28 | 天津大学 | 一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法 |
| CN119526148B (zh) * | 2024-12-27 | 2025-06-20 | 天津大学 | 一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法 |
| US12611746B1 (en) | 2024-12-27 | 2026-04-28 | Tianjin University | Over-positioning grinding method of hard and brittle pipe fitting with large length-to-diameter ratio |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040713 |