JPH06246906A - 印刷物の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷物のカラー検査装置において、色の性質
にもとづいて判定し、かつ中間濃度の印刷色の検査が正
確にできる装置を提供する。 【構成】 印刷物の検査装置において、画像検出部には
列毎におのおの異なるカラーフィルターを設けて画像検
出する３列の受光素子列と、これらの３列の受光素子の
画像検出した画像信号を第１および第２の変換器を介し
て検査処理部に送信する送信部とを持ち、検査処理部に
はＲＧＢ−ＨＳＩ変換部と現在値メモリと基準値メモリ
があり、前記画像検出部から送信されたＲＧＢの画像信
号をＲＧＢ−ＨＳＩ変換部にてＨＳＩの画像信号に変換
した後、現在値メモリに記憶し予め記憶した基準値メモ
リに記憶された画像データと減算した後に判定レベルと
比較し印刷物の良否判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機における印刷物上
の絵柄の検査装置に関わり、特に、カラーの印刷物を色
分解してそれぞれのインキ濃度レベルの検査を正確に行
えるようにする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷物の良否検査は長い間人手に頼って
きた。すなわち巻取紙を用いて印刷した後、巻取って次
工程に搬送する印刷物であれば印刷物の走行速度に同期
させてストロボを発光させて目視検査するとか、印刷後
にシートまたは折丁の状態で排出される印刷物であれば
必要に応じて印刷物の抜取りを行い目視検査する等の事
を行ってきた。これを近年自動化しており、例えば特公
平１─４７８２３号公報、特開昭６２─１１１５２号公
報、特開平２−７１１２３号公報に示すような印刷物の
検査装置があり、自動での良否検査ができるようになっ
てきた。

【０００３】カラー画像の検出部としては上述の公報に
示された技術以外に従来は図９や図１０に示す光学系や
ラインセンサが用いられている。

【０００４】図９は３つのフィルターに対応した３つの
白黒のラインセンサを持っている画像検出部の光学系と
白黒のラインセンサの上面図である。印刷物上の絵柄は
レンズ６６により画像検出部内に取り込まれ２つのビー
ムスプリッター（ハーフミラー）６７にて分割されてＲ
フィルター６１、Ｇフィルター６２、Ｂフィルター６３
を介してそれぞれのラインセンサ６０上に結像してそれ
ぞれの受光素子６５により光電変換される画像検出部の
光学系である。

【０００５】図１０はカラーフィルター付きのラインセ
ンサの上面図である。Ｒフィルター、Ｇフィルター、Ｂ
フィルターが各受光素子の前面に交互に配列されている
カラーフィルター付きのラインセンサである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷物の検査装
置では各受光素子の前面に配設されたＲフィルター、Ｇ
フィルター、Ｂフィルターを介して印刷物上の絵柄の画
像入力を行い、ＲＧＢ表色系またはその補色であるＹＭ
Ｃ表色系でこの入力した画像データを表現して検査を行
っていたためＲＧＢの相互の相関にもとづく良否判定が
難しく、情報量が白黒入力の３倍に増えたのにもかかわ
らず、検出性能があまり向上しなかった。さらに、黄色
等の中間濃度の印刷色の検査が正確にできなかった。

【０００７】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、印刷物上のカラーの絵柄を検査する装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の装置として、印
刷物の絵柄を読み取るタイミング信号を発生させるタイ
ミング信号発生部と、印刷物の紙面状態を光学的に監視
して前記タイミング信号発生部からのタイミング信号に
従って印刷物の絵柄を読み取るために３種類のカラーフ
ィルタを各々前面に配設した複数の受光素子を備えた画
像検出部と、この検出部内の前記受光素子が検出した画
像データを前記カラーフィルタ別に記憶させる第１の現
在値メモリと、これらの第１の現在値メモリに記憶され
た３種類の画像データをＨ（色相：ｈｕｅ）、Ｓ（彩
度：ｓａｔｕｒａｉｔｉｏｎ）、Ｉ（明度：ｉｎｔｅｎ
ｓｉｔｙ）に変換する変換部と、この変換部にて変換さ
れた画像データを記憶するＨ、Ｓ、Ｉに対応した第２の
現在値メモリと、前記画像検出部が検出した基準画像デ
ータを前記変換部にて変換した後に記憶する基準値メモ
リと、基準値メモリに記憶された基準画像データと第２
の現在値メモリに記憶された検査画像データとを減算す
る減算部と、良否判定の為、Ｈ、Ｓ、Ｉに対応した判定
レベルを設定する判定レベル設定部と、この判定レベル
設定部から設定された判定レベルを記憶する判定レベル
記憶部と、前記減算値と判定レベル記憶部に設定されて
いる判定レベルとを比較した結果を出力する比較部とを
備えたことを特徴とする印刷物の検査装置を提供するも
のである。

【０００９】

【作用】本発明の装置として、３種類のカラーフィルタ
を各々前面に配設した複数の受光素子を備えた画像検出
部を用いてタイミング信号発生部からのタイミング信号
に従って印刷物の絵柄を読み取る。この画像データを前
記カラーフィルタ別に第１の現在値メモリに記憶させ、
これらの第１の現在値メモリに記憶された３種類の画像
データをＨ（色相：ｈｕｅ）、Ｓ（彩度：ｓａｔｕｒａ
ｉｔｉｏｎ）、Ｉ（明度：ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）に変換
し、Ｈ、Ｓ、Ｉに対応した第２の現在値メモリに記憶す
る。Ｈ、Ｓ、Ｉに対応し基準値メモリに記憶された基準
画像データと第２の現在値メモリに記憶された検査画像
データとを減算した結果と、判定レベル記憶部に設定さ
れているＨ、Ｓ、Ｉに対応した判定レベルとを比較する
事で印刷物の検査を行う。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の印刷物の検査装置に関する
画像検出部の一実施例を示したブロック図である。画像
検出部１はレンズ３を介して印刷物上の絵柄をカラーＣ
ＣＤラインセンサ２の上に結像する。検査処理部１０か
らのスタートパルス及び走査パルスに従って、前記画像
はラインセンサ２により光電変換されＲＧＢのカラー信
号として信号処理された後、検査処理部１０へ送信され
る。

【００１１】印刷物上の絵柄は画像検出部１内のレンズ
３を介してカラーＣＣＤラインセンサ２の上に結像され
るが、このラインセンサ２の概観図および上面図を図４
に示す。その概観はＩＣのパッケージのような形状であ
り、ラインセンサ４６を保護するガラス付き検出窓４７
を持っている。さらにラインセンサ４６は３列で１組で
あり１列には１０２４個の受光素子４５があり、その前
面には長手方向にわたって第１列目にはＲフィルター４
１、第２列目にはＧフィルター４２、第３列目にはＢフ
ィルター４３が配設されている。そして、第１列目のＲ
フィルター４１付き受光素子列、第２列目のＧフィルタ
ー４２付き受光素子列、第３列目のＢフィルター４３付
き受光素子列が外部からのスタートパルスで光電変換さ
れ、走査パルスで受光素子が長手方向にわたって順番に
駆動されラインセンサ２の上に結像された画像が順番に
出力される。ここではＲＧＢの各フィルター付き受光素
子列とも外部からのスタートパルスおよび走査パルスは
共通とする。またＲＧＢのフィルターの補色であるＹＭ
Ｃのフィルターを用いてもよい。

【００１２】スタートパルスおよび走査パルスは図１に
示すようにロータリーエンコーダー５の出力するタイミ
ング信号に基づき検査処理部１０から印刷物の紙面状態
を光学的に監視する画像検出部１に送信される。ロータ
リーエンコーダー５は図示していない印刷ユニットにタ
イミング信号発生部として設けられ、印刷機の版胴回転
と同期させ印刷物の走行状態を検出している。ロータリ
ーエンコーダー５からは版胴１回転に２０００パルス等
の所定のパルス数が一定間隔で出力される他、さらに版
胴１回転毎に１パルス出力される。前者をＡ相、後者を
Ｚ相とよぶ。これらを合わせてタイミング信号とし、Ａ
相からスタートパルスを作り、Ｚ相から印刷物の絵柄の
頭を示すパルスを作る。その他の設置方法として印刷物
紙面を挟んで２本のローラを配置させてその回転と同期
して回転するロータリーエンコーダー５をどちらか一方
のローラに接続して設けてもよい。

【００１３】印刷物の走行状態を検出したロータリーエ
ンコーダー５からのタイミング信号に基づき検査処理部
１０からはスタートパルスと走査クロックが出力され
る。画像検出部１のレンズ３を介してカラーＣＣＤライ
ンセンサ２上に結像した印刷絵柄の画像を、前記スター
トパルスに従って光電変換し、走査パルスに従って前記
ラインセンサ２からカラー画像信号として増幅器６に出
力する。第１列目のＲフィルター４１付き受光素子列、
第２列目のＧフィルター４２付き受光素子列、第３列目
のＢフィルター４３付き受光素子列からの光電変換した
ＲＧＢのカラー画像信号をそれぞれＲ信号、Ｇ信号、Ｂ
信号とよぶ。Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号はそれぞれ対応し
た増幅器６により必要な電圧レベルに増幅され、Ａ／Ｄ
変換器７を介してアナログ信号からデジタル信号に変換
され、Ｐ／Ｓ変換器８を介してパラレル信号をシリアル
信号に変換して検査処理部１０に送信される。デジタル
信号に変換後、シリアル信号に変換している為、Ｓ／Ｎ
比がよく且つ送信用の信号線数も少なくて済む。

【００１４】ここではＡ／Ｄ変換器７以降を検査処理部
１０内におさめてもよいが、アナログ信号の伝送では信
号レベルが低下したり、外部からのノイズの影響を受け
たりして好ましくない。また伝送時間は短縮される利点
がある為Ｐ／Ｓ変換器８を省略してパラレル信号で伝送
してもよいが、伝送線が増加して複雑となり面倒であ
る。またＰ／Ｓ変換器８の後に電気−光変換を行って光
ケーブルを用いて送信してもよいし、Ａ／Ｄ変換器７の
後にランレングス符号化、ハフマン符号化等の手法によ
りデータ圧縮を行って送信してもよい。これらの場合は
送信時間が短縮される利点がある。

【００１５】図２は、本発明の印刷物の検査装置に関す
る検査処理部の一実施例を示したブロック図である。検
査処理部１０は、印刷物の走行状態を検出したロータリ
ーエンコーダー５からのタイミング信号に基づくスター
トパルス及び走査パルスを画像検出部１へ送信し、これ
らのパルスに基づき画像検出部１からＲＧＢのカラー画
像信号を受信する。そして、それぞれＲＧＢの各メモリ
に記憶した後、これらのカラー画像信号をＲＧＢ−ＨＳ
Ｉ変換部１５によりＨＳＩの各現在値メモリに記憶し、
既に記憶されているＨＳＩの各基準値メモリと減算し、
その結果を判定レベルと比較して良否判定を行う。

【００１６】印刷物の走行状態を検出したロータリーエ
ンコーダー５からのタイミング信号をカラーＣＣＤライ
ンセンサの駆動回路４に入力しこれに基づき駆動回路４
からスタートパルスと走査パルスを画像検出部１に送信
する。スタートパルスはロータリーエンコーダ５のＡ相
パルスを基に形成され、走査パルスは前記駆動回路４に
設けた水晶振動子２３により形成される。画像検出部１
はレンズ３を介して印刷物上の絵柄をカラーＣＣＤライ
ンセンサ２の上に結像後、光電変換しＲＧＢのカラー画
像信号として取り出し、種々の信号処理を行ってＲＧＢ
の３種類のシリアル信号として検査処理部１０へ送信さ
れる。送信されたＲＧＢの３種類のシリアル信号はＳ／
Ｐ変換器９を介してシリアル信号からパラレル信号に変
換されＲＧＢに対応したＲメモリ１２、Ｇメモリ１３、
Ｂメモリ１４に記憶される。これらのメモリは１枚あた
り１０２４×１０２４×８ビットの１メガバイトメモリ
であり、０から１０２３の行アドレスと０から１０２３
の列アドレスとで指定され、記憶画像の階調が８ビット
であり０から２５５の２５６階調で表現できるメモリで
ある。

【００１７】この時に、駆動回路４からのスタートパル
スとロータリーエンコーダー５からのタイミング信号を
アドレス制御部２２に与え、この与えた信号に基づきア
ドレス制御部２２から各メモリに受光素子列のずれ分に
対応させて記憶開始アドレスの制御を行う事でＲＧＢの
カラー画像信号はそれぞれに対応したＲメモリ１２、Ｇ
メモリ１３、Ｂメモリ１４に記憶される。つまり、ライ
ンセンサ２の第１列目のＲフィルター４１付き受光素子
列から検出した画像の位置と、第２列目のＧフィルター
４２付き受光素子列から検出した画像の位置と、第３列
目のＢフィルター４３付き受光素子列から検出した画像
の位置とは、スタートパルスおよび走査パルスが共通の
為に検出スタートした時点の印刷物上の絵柄の位置が受
光素子列の印刷物の走行方向の長さ分だけずれる。この
位置ずれの値をメモリアドレスのオフセット値として、
ＲＧＢの各メモリに記憶するアドレスをずらして、ＲＧ
Ｂのカラー画像信号の検出スタート位置のずれを補正す
る。これによりＲメモリ、Ｇメモリ、Ｂメモリの各アド
レスの指定したエリアには同じ印刷物上の絵柄の画像が
ＲＧＢのフィルターを介した画像信号として記憶され
る。

【００１８】これを図５及び図６を用いて説明する。ま
ず図５は画像検出部１により印刷物５０上の絵柄を画像
入力する場合について示してある。カラーＣＣＤライン
センサ２ではＣＣＤラインセンサの駆動回路４からのス
タートパルスと走査パルスに従って走査方向を示す矢印
５４に従って３列の受光素子列が同時に走査され、印刷
物５０上の絵柄が監視される。第１列目のＲフィルター
４１付き受光素子列が印刷物５０の上のライン５１を監
視し、第２列目のＧフィルター４２付き受光素子列が印
刷物５０の上のライン５２を監視し、第３列目のＢフィ
ルター４３付き受光素子列がが印刷物５０の上のライン
５３を監視する。すなわち、カラーＣＣＤラインセンサ
２の各受光素子列は同じ時点では印刷物の走行方向に、
受光素子列の印刷物の走行方向の長さ分だけずれたライ
ンを監視する事になる。そこで図２の前述の説明のごと
くアドレス制御部２２では受光素子列の印刷物の走行方
向の長さ分のずれを各受光素子列に対応した画像メモリ
の画像記録開始のオフセット値として補正している。

【００１９】次に図６は、図５で説明した画像検出部１
から入力したＲＧＢのカラー画像信号を、検査処理部１
０内のＲＧＢの画像メモリに記憶する場合について示し
てある。ＲＧＢのカラー画像信号は画像検出部１からパ
ラレル信号として検査処理部１０に送信され、それぞれ
Ｒメモリ１２、Ｇメモリ１３、Ｂメモリ１４の各画像メ
モリに記憶され、アドレス制御部２２が各画像メモリの
行と列のアドレス指定の制御を行う。アドレス制御部２
２は画像メモリの行アドレス発生部２４と行アドレスの
Ｒメモリ用オフセット部２５と行アドレスのＢメモリ用
オフセット部２６と列アドレス発生部２７より構成され
る。

【００２０】行アドレス発生部２４はロータリーエンコ
ーダー５からＺ相の信号を受け取り駆動回路４からスタ
ートパルスを受け取り、行アドレス信号を発生させる。
Ｇメモリはこの行アドレス信号をそのまま使用する。Ｒ
メモリは画像検出部１内のＧフィルター付受光素子列と
Ｒフィルター付受光素子列との印刷物の走行方向の長さ
分のずれをＲメモリ用オフセット値として補正するため
に、行アドレスのＲメモリ用オフセット部２５を介して
行アドレス信号を発生させる。Ｂメモリは画像検出部１
内のＧフィルター付受光素子列とＢフィルター付受光素
子列との印刷物の走行方向の長さ分のずれをＢメモリ用
オフセット値として補正するために、行アドレスのＢメ
モリ用オフセット部２６を介して行アドレス信号を発生
させる。次に列アドレス発生部２７では駆動回路４か走
査パルスとスタートパルスを受け取り、列アドレス信号
を発生させる。この列アドレス信号はＲＧＢの各画像メ
モリとも共通とする。これによりＲメモリ、Ｇメモリ、
Ｂメモリの各アドレスの指定したエリアには同じ印刷物
上の絵柄の画像がＲＧＢのフィルターを介した異なる画
像信号として記憶される。

【００２１】ここではアドレス制御部２２と共に用いた
画像検出部１としてカラーＣＣＤラインセンサ２を利用
しているが、アドレス制御部２２と共に用いる画像検出
部としては、白黒のＣＣＤラインセンサを３個用いてそ
れぞれ異なるカラーフィルターを介して異なる印刷物上
の絵柄を監視する検出部に利用してもよいし、フォトダ
イオードを幅方向に複数並べたマルチヘッド型の検出部
３台にそれぞれ異なるカラーフィルターを用いて異なる
印刷物上の絵柄を監視する検出部に利用してもよい。

【００２２】図２の説明にもどるが、このように位置ず
れの値をメモリアドレスのオフセット値として、ＲＧＢ
の各メモリに記憶するアドレスをずらし、ＲＧＢのカラ
ー画像信号を第１の現在値メモリとしてのＲメモリ１
２、Ｇメモリ１３、Ｂメモリ１４に記憶した後、ＲＧＢ
−ＨＳＩ変換部１５により、これらの３種類の画像デー
タを一定の変換式に従ってＨ（色相：ｈｕｅ）、Ｓ（彩
度：ｓａｔｕｒａｉｔｉｏｎ）、Ｉ（明度：ｉｎｔｅｎ
ｓｉｔｙ）に変換する。

【００２３】次に、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換の一例について
説明する。画像データＲ、Ｇ、Ｂと、Ｉの関係を以下の
数式で定義する。ただし、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｓ、Ｉの値域は
〔０，１〕であり、Ｈは〔０，２π〕の値をもつものと
する。

【００２４】

【数１】Ｉ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）

【００２５】ここで、ｍａｘは最大値を与える関数とす
る。

【００２６】次にｉ、ｒ、ｇ、ｂを以下の数式で定義す
る。

【００２７】

【数２】ｉ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ｒ＝（Ｉ−Ｒ）／（Ｉ−ｉ） ｇ＝（Ｉ−Ｇ）／（Ｉ−ｉ） ｂ＝（Ｉ−Ｂ）／（Ｉ−ｉ）

【００２８】ここで、ｍｉｎは最小値を与える関数とす
る。

【００２９】次に、Ｓ、Ｈを以下の数式により定義する

【００３０】

【数３】Ｓ＝（Ｉ−ｉ）／Ｉ Ｒ＝Ｉのとき Ｈ＝（ｂ−ｇ）π／３ Ｇ＝Ｉのとき Ｈ＝（２＋ｒ−ｂ）π／３ Ｂ＝Ｉのとき Ｈ＝（４＋ｇ−ｒ）π／３

【００３１】なお、Ｉ＝ｉの場合、厳密にはＨ、Ｓを以
下の数式で定義する。

【００３２】

【数４】Ｈ＝不定，Ｓ＝０

【００３３】ただし、処理上は以下の値として変換す
る。

【００３４】

【数５】Ｈ＝０，Ｓ＝０

【００３５】図２の説明にもどるが、ＲＧＢ−ＨＳＩ変
換部１５にて変換された画像データをＨ、Ｓ、Ｉに対応
した第２の現在値メモリ１６に記憶する。

【００３６】次に基準値メモリ１７について説明する。
オペレータが良品と判断した印刷物上の絵柄を基準画像
データとして印刷物の検査を開始する前に前記画像検出
部１より検出し上述に示す各種処理を行う。そして、前
記アドレス制御部２２に従いながら第１の現在値メモリ
としてのＲＧＢの画像メモリに記憶し、このＲＧＢのカ
ラー画像信号を前記変換部１５にてＨＳＩのカラー画像
信号に変換し、Ｈ、Ｓ、Ｉに対応した前記第２の現在値
メモリ１６に記憶した後、Ｈ、Ｓ、Ｉに対応した基準値
メモリ１７に記憶しておく。また、検査中に人手により
図示していない基準値入力スイッチを押し基準値メモリ
１７に記憶した画像データを更新することもできる。ま
た、更新時の画像が良品であれば例えば１００画像に一
度自動更新するプログラムを設けて基準値メモリ１７に
記憶した画像データを更新してもよい。

【００３７】印刷物が良品か不良品か判定する為、基準
値メモリに記憶された基準画像データと第２の現在値メ
モリに記憶された検査画像データとを減算部１８にて減
算する。つまり、検査画像データの画素毎に求めたＨ、
Ｓ、Ｉのデータを当該画素に対応する基準画像データの
画素毎に求めたＨ、Ｓ、Ｉのデータより減算する。この
結果が良品として許容できるレベルかどうかを判定する
為、基準値メモリ１７に記憶された基準画像データの
Ｈ、Ｓ、Ｉに対応した判定レベルを判定レベル設定部１
９を用いて判定レベルメモリ２０に画素毎に設定する。
つまり、基準画像の画素毎に良品として許容できる上
限、下限の１組のＨ、Ｓ、Ｉを判定レベルとして設定す
る。これに基づき前記減算結果と判定レベルメモリに設
定されている判定レベルとを比較部２１にて比較し、減
算結果が判定レベルの上限より大きい場合は不良品と判
定し、小さい場合は、さらに判定レベルの下限と比較し
て、下限より小さい場合は不良品と判定し、大きい場合
は良品と判定する。つまり前記減算結果がその上限、下
限の範囲内にあれば良品、無ければ不良品と判定する。
本実施例で基準画像に基づいて画素毎に上限、下限の１
組のＨ、Ｓ、Ｉを設けているが、これは画素によっては
上限を他の画素の上限より大きく設定したり、または下
限をより小さく設定する必要があるし、逆に上限を他の
画素の上限より小さく設定したり、または下限をより大
きく設定する必要があるためである。

【００３８】ここでの減算方法は画像を分割した画素毎
の比較でも良いし、また長方形、正方形、同一直線等の
所定の範囲内にある画素の総和を比較しても良いし、ま
た同じ絵柄が隣に配列されていればその絵柄の同一箇所
との比較でもよい。また、判定レベルメモリの記憶方法
は画素毎にＨＳＩに対応した判定レベルを設けてもよい
し、画像全体をいくつかに分割しそれぞれにＨＳＩを設
けて分割画像毎に良否判定してもよし、画像全体で１組
のＨＳＩを設け良否判定してもよい。もちろん減算結果
の絶対値をとり上限、下限ではなく一律に１つの判定レ
ベルで行ってもよい。

【００３９】図２には示していないが、実施例では印刷
物紙面上の絵柄を照射する光源としてハロゲンランプを
用いているが、タングステン光源やキセノン光源を用い
ても良い。またストロボ等の瞬時発光光源を用いて必要
箇所を間欠的に監視してもよい。

【００４０】図３は、印刷物５０がグラビア印刷機の給
紙部３０から各印刷ユニット３１を通過して図示してい
ない巻取部へ巻き取られる中で図１、図２に示す主な要
素を設置した状況を示したものである。

【００４１】図３の設置状況図において給紙部３０には
印刷物５０となる基の白紙または透明フィルムの巻取り
３３がセットされている。この巻取りから白紙または透
明フィルムはガイドローラ３４を経由して印刷ユニット
３１に送られ版胴３６と圧胴３７との間に供給されて印
刷されて印刷物５０となる。ここで、インキを溜めるイ
ンキパン３５からインキの供給を受ける印刷用の版胴３
６と、白紙または透明フィルムを前記版胴と共に挟み押
圧する圧胴３７とによりインキを白紙または透明フィル
ムに転写し印刷する。この後印刷ユニット３１の上方に
位置するドライヤー３８にて印刷物５０は乾燥されて次
の印刷ユニットに供給され次の色が印刷されていく。１
色毎印刷されて最終印刷ユニット３２での印刷が完了さ
れ全色が印刷された後、前記検査装置にて印刷物５０の
検査を行う。つまり、最終印刷ユニット３２の版胴の回
転と連動して印刷物の絵柄を読み取るタイミング信号を
発生させるロータリーエンコーダ５により印刷物５０の
走行に応じたタイミング信号が取り出される。続いて印
刷物上の絵柄の画像データを検出する画像検出部１の近
傍に配置した光源２８によりローラ上の印刷物紙面を均
一に照射し、その印刷物紙面上の絵柄を前記タイミング
信号に従い画像検出部１により読み取り、その画像デー
タを検査処理部１０にて良否判定する。

【００４２】この検査装置を利用する他の実施例として
特願平２─３０１４２４号に示す発明である巻取材料の
加工工程管理装置およびこれに用いる端末装置と組合せ
て、不良データの入力部として用いてもよい。この不良
データ等を用いホストコンピュータにて総合的に扱うと
他の印刷機との関連でもまた後工程での加工機でも品質
情報、生産情報、稼働情報を確認できかつ後工程で自動
的に不良部分を抜き取ることができる。

【００４３】図７と図８について説明する。印刷には細
かい不良がいくつかある。グラビア印刷の場合はドクタ
ー筋と呼ばれる０．１ミリメートル前後の幅で長く筋状
に発生する不良とか、オフセット印刷の場合にはヒッキ
ーと呼ばれる直径０．１ミリメートル前後の大きさのほ
ぼ円形の不良とかが時々発生する。ところが前記画像検
出部１を１台のみ用いてはこのような細かい不良は検出
できない。つまり、画像検出部１内に用いられたライン
センサは１列分が受光素子１０２４個より構成されてい
る為１メートル幅の印刷物では１ミリメートル程度の不
良検知が限度である。そこで図７、図８に示すように１
画素当たりの見る視野を小さくするために画像検出部１
を１０台程度並べて並列検査する事で細かい不良の検出
が可能となる。またラインセンサは１列分が受光素子１
０２４個よりなるものを用いているが、１列分が２５０
０個や５０００個のものを用いても同様に可能である。

【００４４】印刷物５０に対向して画像検出部８０を設
ける。この検出部８０の中には印刷物上の絵柄を均一に
照射する光源関連の部品と複数の画像検出部が設けられ
ている。画像検出部は印刷物５０上の絵柄を印刷物の全
幅に渡って監視できるように印刷物に対向しかつ印刷物
の走行方向とほぼ直角方向に画像検出部１Ａから画像検
出部１Ｊまでの１０台が設置されている。光源関連につ
いてはランプハウス８１の中に光源８２を設置し、光源
からの光を光ファイバ８３を経由してライトガイド８４
の片端に供給する。ライトガイド８４はライトガイド内
部の全面に反射面が構成されており、片端から入射され
た光はライトガイド内の反射面にて反射され印刷物を照
射するように設けたスリット８９から出て印刷物５０を
均一に照射する。このようなライトガイド８４を２本、
１０台の画像検出部を挟んで印刷物の走行方向とほぼ直
角方向に平行に配列している。１０台の画像検出部の検
出領域は互いにオーバーラップするように設定しておく
と不良の検出もれが発生しない。

【００４５】このようにして光源より均一に照射した印
刷物上の絵柄を検出部８０の中に設置した１０台の画像
検出部にて画像検出し、各々の画像検出部で図１で説明
した画像信号の処理を行い、１０台の画像検出部の画像
信号を並列に信号送信回路８５より総合検査処理部８６
に送信する。この処理部８６には信号受信回路８７があ
り信号送信回路８５からの１０台の画像検出部の画像信
号を並列に受信し、これらの画像信号を各画像検出部に
対応した検査処理部１０Ａから１０Ｊまでに送信する。
そして、図２で説明したように各検査処理部で印刷物上
の絵柄の画像検査を行い、各検査処理部での良否判定結
果の中で１つでも不良判定があれば総合検査処理部８６
より不良との判定結果を出力する。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、ＨＳＩ表色系で入力し
た画像データを表現して検査を行うため、検査の良否判
定レベルの設定が容易になった。さらに、黄色等の中間
濃度の印刷色の検査が正確にできるようになった。さら
に、受光素子列の全面にかつ印刷物が走行する方向と直
交する方向に３本のカラーフィルターを配置し、これら
を１個のラインセンサに格納している為、対応する受光
素子が絵柄の同一画素を監視できるようにするための位
置合わせが容易であり、機械振動等の影響を比較的受け
ずにすむ。しかも振動対策の複雑な機構が不要であり、
画像検知部等の機構の簡略化ができる。又、細かい印刷
絵柄の検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による検査装置の画像検出部の実施例の
構成を示す図である。

【図２】本発明による検査装置の検査処理部の実施例の
構成を示す図である。

【図３】図１および図２の実施例における印刷機での設
置状況を示す図である。

【図４】図１の実施例におけるラインセンサの外観を示
す図である。

【図５】図１の実施例における画像検出部の印刷物の撮
像状態を示す図である。

【図６】図２の実施例におけるアドレス制御部関連を示
す図である。

【図７】図１および図２の別実施例を示す図である。

【図８】図７の実施例における画像検出部を印刷物側か
ら見た状態を示す図である。

【図９】第１の従来例を示す図である。

【図１０】第２の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 画像検出部 ２ カラーＣＣＤラインセンサ ３ レンズ ４ 駆動回路 ５ ロータリーエンコーダ ６ 増幅器 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ パラレル／シリアル変換器 １０ 検査処理部 １５ ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部 １６ 現在値メモリ １７ 基準値メモリ １８ 減算部 １９ 判定レベル設定部 ２０ 判定レベルメモリ ２１ 比較部 ２２ アドレス制御部 ５０ 印刷物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の時点で印刷物の絵柄から読み取っ
   た画像データの記憶が可能なメモリを備え、良品印刷物
   から読み取った画像データを基準画像データ、被検査印
   刷物から読み取った画像データを検査画像データとし、
   これら基準画像データと検査画像データとの比較に基づ
   いて印刷の良否判定を行う方式の印刷物の検査装置にお
   いて、印刷物の絵柄を読み取るタイミング信号を発生さ
   せるタイミング信号発生部と、印刷物の紙面状態を光学
   的に監視して前記タイミング信号発生部からのタイミン
   グ信号に従って印刷物の絵柄を読み取るために３種類の
   カラーフィルタを各々前面に配設した複数の受光素子を
   備えた画像検出部と、この検出部内の前記受光素子が検
   出した画像データを前記カラーフィルタ別に記憶させる
   第１の現在値メモリと、これらの第１の現在値メモリに
   記憶された３種類の画像データをＨ（色相）、Ｓ（彩
   度）、Ｉ（明度）に変換する変換部と、この変換部にて
   変換された画像データを記憶するＨ（色相）、Ｓ（彩
   度）、Ｉ（明度）に対応した第２の現在値メモリと、前
   記画像検出部が検出した基準画像データを前記変換部に
   て変換した後に記憶する基準値メモリと、基準値メモリ
   に記憶された基準画像データと第２の現在値メモリに記
   憶された検査画像データとを減算する減算部と、良否判
   定の為の判定レベルを設定する判定レベル設定部と、こ
   の判定レベル設定部から設定された判定レベルを記憶す
   る判定レベル記憶部と、前記減算値と判定レベル記憶部
   に設定されている判定レベルとを比較した結果を出力す
   る比較部とを備えたことを特徴とする印刷物の検査装
   置。