JPH06247293A - 重連形油圧駆動装置の制御方法 - Google Patents
重連形油圧駆動装置の制御方法Info
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- JPH06247293A JPH06247293A JP3898593A JP3898593A JPH06247293A JP H06247293 A JPH06247293 A JP H06247293A JP 3898593 A JP3898593 A JP 3898593A JP 3898593 A JP3898593 A JP 3898593A JP H06247293 A JPH06247293 A JP H06247293A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 45
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
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- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧駆動の連結車両を同期して円滑に走らせ
る。 【構成】 互いに連結された車両Ａ，Ｂの油圧モータ
１，１は油圧ポンプ２，２の作動油を受けて回転し、車
両Ａ，Ｂを走行させる。一つのコントローラ７から可変
容量制御装置６，６に同一の電気指令を同時に出して容
量制御アクチュエータ５，５を作動させ、ポンプ２，２
の作動油吐出量を制御する。プレッシャオーバーライド
バルブ１９，１９の設定圧を同一に設定し、配管３，４
の作動油圧力が設定値以上となった場合に、コントロー
ラ７の指令かかわらず、油圧ポンプ２，２の作動油吐出
量を減少させる。ポンプ２，２の吐出量の制御が電気指
令で同時に行われ、また、バルブ１９，１９の働きでモ
ータ１，１の最大牽引力が同一となり、車両は円滑に走
行する。
る。 【構成】 互いに連結された車両Ａ，Ｂの油圧モータ
１，１は油圧ポンプ２，２の作動油を受けて回転し、車
両Ａ，Ｂを走行させる。一つのコントローラ７から可変
容量制御装置６，６に同一の電気指令を同時に出して容
量制御アクチュエータ５，５を作動させ、ポンプ２，２
の作動油吐出量を制御する。プレッシャオーバーライド
バルブ１９，１９の設定圧を同一に設定し、配管３，４
の作動油圧力が設定値以上となった場合に、コントロー
ラ７の指令かかわらず、油圧ポンプ２，２の作動油吐出
量を減少させる。ポンプ２，２の吐出量の制御が電気指
令で同時に行われ、また、バルブ１９，１９の働きでモ
ータ１，１の最大牽引力が同一となり、車両は円滑に走
行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道用の除雪車等の連
結車両における重連形油圧駆動装置の制御方法に関す
る。
結車両における重連形油圧駆動装置の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動の２台の車両を互いに連結して
走行させる場合、エンジン・トルクコンバータ駆動方式
や電動モータ駆動方式の車両と同様に、オペレータが２
台の車両を運転して走行させている。
走行させる場合、エンジン・トルクコンバータ駆動方式
や電動モータ駆動方式の車両と同様に、オペレータが２
台の車両を運転して走行させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、２台の車両の
油圧駆動装置が同一構造であっても、それらの間には、
油圧ポンプの吐出容量の制御、および油圧モータの吸込
み容量の制御にかなりの誤差がある。このため、油圧駆
動装置で走行する２台の車両を互いに連結し、二つの油
圧駆動装置の作動で走行させると、上記の誤差が災いし
て円滑に走行させることができない。
油圧駆動装置が同一構造であっても、それらの間には、
油圧ポンプの吐出容量の制御、および油圧モータの吸込
み容量の制御にかなりの誤差がある。このため、油圧駆
動装置で走行する２台の車両を互いに連結し、二つの油
圧駆動装置の作動で走行させると、上記の誤差が災いし
て円滑に走行させることができない。
【０００４】本発明は、互いに連結された２台以上の車
両を同期して円滑に走らせることができる重連形油圧駆
動装置の制御方法を提供することを目的とする。
両を同期して円滑に走らせることができる重連形油圧駆
動装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、コントローラの電気指令で作動油
吐出量を制御される可変容量油圧ポンプにより、駆動車
輪を回転させる油圧モータを回転させて走行する複数台
の車両を互いに連結して走行させる重連形油圧駆動装置
において、上記各車両の可変容量油圧ポンプを一つのコ
ントローラに電気的に接続し、上記コントローラから各
可変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力して
各可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を制御する構成と
した。
めに、第１の発明は、コントローラの電気指令で作動油
吐出量を制御される可変容量油圧ポンプにより、駆動車
輪を回転させる油圧モータを回転させて走行する複数台
の車両を互いに連結して走行させる重連形油圧駆動装置
において、上記各車両の可変容量油圧ポンプを一つのコ
ントローラに電気的に接続し、上記コントローラから各
可変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力して
各可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を制御する構成と
した。
【０００６】また、第２の発明は、上記第１の発明にお
いて、可変容量油圧ポンプから油圧モータに送られる作
動油の圧力が設定値以上になると、コントローラから上
記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を無視して
上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少させるＰ
ＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯＲ
弁の上記設定値を同一にして重連形油圧駆動装置を制御
する構成とした。
いて、可変容量油圧ポンプから油圧モータに送られる作
動油の圧力が設定値以上になると、コントローラから上
記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を無視して
上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少させるＰ
ＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯＲ
弁の上記設定値を同一にして重連形油圧駆動装置を制御
する構成とした。
【０００７】
【作用】コントローラは、互いに連結された各車両の可
変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力する。
このため、すべての可変容量油圧ポンプが互いに同期し
て同一に制御されることとなり、その結果各車両は円滑
に走行する。また、各ＰＯＲ弁は設定値を互いに同一に
されているため、各車両の最大牽引力が同一となり、重
連で期待している大きい駆動力での牽引走行性が向上す
るようになる。
変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力する。
このため、すべての可変容量油圧ポンプが互いに同期し
て同一に制御されることとなり、その結果各車両は円滑
に走行する。また、各ＰＯＲ弁は設定値を互いに同一に
されているため、各車両の最大牽引力が同一となり、重
連で期待している大きい駆動力での牽引走行性が向上す
るようになる。
【０００８】
【実施例】図１と図２は、本発明が実施される連結車両
の重連形油圧駆動装置を示す。図において符号Ａ及びＢ
は車両であり、連結器（図示せず）で分離自在に相互に
連結されている。各車両Ａ，Ｂには、固定容量油圧モー
タ１と可変容量油圧ポンプ２がそれぞれ個々に搭載され
ている。油圧モータ１は、配管３，４で油圧ポンプ２に
接続されており、油圧ポンプ２から送られてくる作動油
によって作動し、電磁弁でクラッチ油圧を切り換えるク
ラッチと変速機を介して駆動車輪（いずれも図示せず）
を回転させて車両Ａ，Ｂを走行させる。上記変速機の切
換えは上記クラッチの電磁弁と同様に電気指令によって
行われる構成とされている。
の重連形油圧駆動装置を示す。図において符号Ａ及びＢ
は車両であり、連結器（図示せず）で分離自在に相互に
連結されている。各車両Ａ，Ｂには、固定容量油圧モー
タ１と可変容量油圧ポンプ２がそれぞれ個々に搭載され
ている。油圧モータ１は、配管３，４で油圧ポンプ２に
接続されており、油圧ポンプ２から送られてくる作動油
によって作動し、電磁弁でクラッチ油圧を切り換えるク
ラッチと変速機を介して駆動車輪（いずれも図示せず）
を回転させて車両Ａ，Ｂを走行させる。上記変速機の切
換えは上記クラッチの電磁弁と同様に電気指令によって
行われる構成とされている。
【０００９】可変容量油圧ポンプ２は容量制御アクチュ
エータ５を持ち、回転速度の正確な制御ができる、例え
ば電子ガバナを用いたエンジンによってそれぞれ個々
に、かつ同速度で回転させられる。容量制御アクチュエ
ータ５は、可変容量制御装置６で作動させられて、例え
ば油圧ポンプ２の斜板の角度を変化させ油圧ポンプ２の
作動油吐出量を変える。可変容量制御装置６には、コン
トローラ７が引通し線８で接続されている。コントロー
ラ７は可変容量制御装置６に電気指令を出力し、該可変
容量制御装置６を介して容量制御アクチュエータ５の作
動を制御する。２台の車両Ａ，Ｂの引通し線８，８はジ
ャンパ線９で切離し自在に相互に接続されている。符号
１０はコントローラ７と可変容量制御装置６の接続を断
つ遮断スイッチである。
エータ５を持ち、回転速度の正確な制御ができる、例え
ば電子ガバナを用いたエンジンによってそれぞれ個々
に、かつ同速度で回転させられる。容量制御アクチュエ
ータ５は、可変容量制御装置６で作動させられて、例え
ば油圧ポンプ２の斜板の角度を変化させ油圧ポンプ２の
作動油吐出量を変える。可変容量制御装置６には、コン
トローラ７が引通し線８で接続されている。コントロー
ラ７は可変容量制御装置６に電気指令を出力し、該可変
容量制御装置６を介して容量制御アクチュエータ５の作
動を制御する。２台の車両Ａ，Ｂの引通し線８，８はジ
ャンパ線９で切離し自在に相互に接続されている。符号
１０はコントローラ７と可変容量制御装置６の接続を断
つ遮断スイッチである。
【００１０】可変容量油圧ポンプ２にはチャージポンプ
１２が設けられている。チャージポンプ１２は、油タン
ク１３の作動油をチャージリリーフバルブ１４と逆止弁
１５，１６を介して配管３，４に送って油圧回路におけ
る作動油の漏れを補給し、また、容量制御アクチュエー
タ５の油圧源となる。
１２が設けられている。チャージポンプ１２は、油タン
ク１３の作動油をチャージリリーフバルブ１４と逆止弁
１５，１６を介して配管３，４に送って油圧回路におけ
る作動油の漏れを補給し、また、容量制御アクチュエー
タ５の油圧源となる。
【００１１】チャージポンプ１２から吐出された作動油
を可変容量制御装置６に送る配管１７には、非常用電磁
弁１８とプレッシャオーバライドバルブ（以下、ＰＯＲ
弁）１９が設けられている。非常用電磁弁１８は、車両
Ａ，Ｂに設けられたブレーキ（図示せず）を作用させた
場合や、油圧駆動をやめる場合に、図２のようにオフと
されてチャージポンプ１２の作動油の供給を停止すると
ともに、容量制御アクチュエータ５を油タンク１３に開
放して制御を自由にする。なお、この際油圧ポンプ２
は、惰性で走行する車両の油圧モータ１から逆に送られ
てくる作動油によつて回転させられ、また容量制御アク
チュエータ５は油圧モータ１から送られてくる作動油の
量に応じて油圧ポンプ２の容量を変える。
を可変容量制御装置６に送る配管１７には、非常用電磁
弁１８とプレッシャオーバライドバルブ（以下、ＰＯＲ
弁）１９が設けられている。非常用電磁弁１８は、車両
Ａ，Ｂに設けられたブレーキ（図示せず）を作用させた
場合や、油圧駆動をやめる場合に、図２のようにオフと
されてチャージポンプ１２の作動油の供給を停止すると
ともに、容量制御アクチュエータ５を油タンク１３に開
放して制御を自由にする。なお、この際油圧ポンプ２
は、惰性で走行する車両の油圧モータ１から逆に送られ
てくる作動油によつて回転させられ、また容量制御アク
チュエータ５は油圧モータ１から送られてくる作動油の
量に応じて油圧ポンプ２の容量を変える。
【００１２】また、ＰＯＲ弁１９は、配管３，４の負荷
圧力がＰＯＲ弁１９に予め設定された設定値以上となっ
た場合に、シャトル弁（選択弁）２０によって作動させ
られて、油圧ポンプ２の作動油吐出量が減ずるように容
量制御アクチュエータ５を作用させる。シャトル弁２０
は、配管３，４から分岐されたパイロット圧回路２１，
２２に設けられており、高圧側の配管３，４の作動油圧
力をＰＯＲ弁１９に加える構成となっている。
圧力がＰＯＲ弁１９に予め設定された設定値以上となっ
た場合に、シャトル弁（選択弁）２０によって作動させ
られて、油圧ポンプ２の作動油吐出量が減ずるように容
量制御アクチュエータ５を作用させる。シャトル弁２０
は、配管３，４から分岐されたパイロット圧回路２１，
２２に設けられており、高圧側の配管３，４の作動油圧
力をＰＯＲ弁１９に加える構成となっている。
【００１３】油圧モータ１の近くの配管３，４の間に
は、一対の高圧リリーフバルブ２４，２５が設けられて
いる。一方の高圧リリーフバルブ２４は、配管３の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管４
に逃がし、他方のリリーフバルブ２５は、配管４の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管３
に逃がす。これらの高圧リリーフバルブ２４，２５は、
前記ＰＯＲ弁１９の容量制御では間に合わない瞬間的な
過大負荷に応じて作動する。
は、一対の高圧リリーフバルブ２４，２５が設けられて
いる。一方の高圧リリーフバルブ２４は、配管３の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管４
に逃がし、他方のリリーフバルブ２５は、配管４の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管３
に逃がす。これらの高圧リリーフバルブ２４，２５は、
前記ＰＯＲ弁１９の容量制御では間に合わない瞬間的な
過大負荷に応じて作動する。
【００１４】また、符号２６はチャージリリーフバルブ
であり、シャトルバルブ（低圧選択弁）２７によって作
動させられて配管３，４の作動油の交換を行い、チャー
ジポンプ１２のリリーフバルブとして動く。油圧モータ
１と油圧ポンプ２には冷却回路２８が接続されている。
前記チャージポンプ１２は冷却回路２８に作動油を流し
て油圧モータ１と油圧ポンプ２を冷却する構成とされて
いる。符号２９は冷却回路２８の戻り管に設けられたオ
イルクーラ、３０はチャージポンプ１２の吸込み管に設
けられたサクションフィルタである。各車両Ａ，Ｂには
速度検知装置が設けられている。
であり、シャトルバルブ（低圧選択弁）２７によって作
動させられて配管３，４の作動油の交換を行い、チャー
ジポンプ１２のリリーフバルブとして動く。油圧モータ
１と油圧ポンプ２には冷却回路２８が接続されている。
前記チャージポンプ１２は冷却回路２８に作動油を流し
て油圧モータ１と油圧ポンプ２を冷却する構成とされて
いる。符号２９は冷却回路２８の戻り管に設けられたオ
イルクーラ、３０はチャージポンプ１２の吸込み管に設
けられたサクションフィルタである。各車両Ａ，Ｂには
速度検知装置が設けられている。
【００１５】次に、本発明に係る重連形油圧駆動装置の
制御方法を説明する。互いに連結された車両Ａ，Ｂを走
行させるには、各車両Ａ，ＢのＰＯＲ弁１９，１９や変
速機等のすべての機器の設定圧等を同一にするととも
に、非常用電磁弁１８を励磁して左側に切り換え、かつ
非運転車両側の遮断スイッチ１０を開いてコントローラ
７と速度検知装置をオペレータが乗る運転車両の一つに
限定し、各車両Ａ，Ｂに搭載されたエンジンの回転速度
を同一にして走行させる。
制御方法を説明する。互いに連結された車両Ａ，Ｂを走
行させるには、各車両Ａ，ＢのＰＯＲ弁１９，１９や変
速機等のすべての機器の設定圧等を同一にするととも
に、非常用電磁弁１８を励磁して左側に切り換え、かつ
非運転車両側の遮断スイッチ１０を開いてコントローラ
７と速度検知装置をオペレータが乗る運転車両の一つに
限定し、各車両Ａ，Ｂに搭載されたエンジンの回転速度
を同一にして走行させる。
【００１６】上記において、運転車両のコントローラ７
は、オペレータによって与えられた速度指令を電気指令
として各車両Ａ，Ｂの可変容量制御装置６，６に出力
し、容量制御アクチュエータ５，５を作動させて可変容
量油圧ポンプ２，２の作動油吐出量を同一に制御し、油
圧モータ１，１を同速度で回転させる。コントローラ７
の指令は上記のように電気指令であるため、油圧ポンプ
２，２の吐出量制御は同時に行われる。また、変速機と
クラッチによる変速操作も前述のように電気指令による
ので変速のタイミングが車両Ａ，Ｂにおいてずれること
はほとんどない。なお、同期運転は、クラッチの緩衝効
果によっても支障なく行われる。
は、オペレータによって与えられた速度指令を電気指令
として各車両Ａ，Ｂの可変容量制御装置６，６に出力
し、容量制御アクチュエータ５，５を作動させて可変容
量油圧ポンプ２，２の作動油吐出量を同一に制御し、油
圧モータ１，１を同速度で回転させる。コントローラ７
の指令は上記のように電気指令であるため、油圧ポンプ
２，２の吐出量制御は同時に行われる。また、変速機と
クラッチによる変速操作も前述のように電気指令による
ので変速のタイミングが車両Ａ，Ｂにおいてずれること
はほとんどない。なお、同期運転は、クラッチの緩衝効
果によっても支障なく行われる。
【００１７】車両Ａ，Ｂの走行時に、配管３，４の作動
油圧力がＰＯＲ弁１９の設定圧以上になると、そのＰＯ
Ｒ弁１９は、コントローラ７の指令にかかわらずこれを
無視して油圧ポンプ２の作動油吐出量を減少させる。二
つのＰＯＲ弁１９，１９の設定圧は互いに同一に設定さ
れているので、油圧モータ１，１の最大トルクは同一に
なり、また前記のように両変速機の変速比も同期して切
り換えるので、車両Ａ，Ｂの最大牽引力も同一となる。
したがって、重連して走行する場合に大きい駆動力が必
要な場合には、牽引力は両車両Ａ，Ｂ共最大となり、同
一の駆動力を発揮することになる。
油圧力がＰＯＲ弁１９の設定圧以上になると、そのＰＯ
Ｒ弁１９は、コントローラ７の指令にかかわらずこれを
無視して油圧ポンプ２の作動油吐出量を減少させる。二
つのＰＯＲ弁１９，１９の設定圧は互いに同一に設定さ
れているので、油圧モータ１，１の最大トルクは同一に
なり、また前記のように両変速機の変速比も同期して切
り換えるので、車両Ａ，Ｂの最大牽引力も同一となる。
したがって、重連して走行する場合に大きい駆動力が必
要な場合には、牽引力は両車両Ａ，Ｂ共最大となり、同
一の駆動力を発揮することになる。
【００１８】ところで、小さい駆動力でよい場合には、
油圧ポンプ２，２とこれの制御系の特性上の僅かな違い
から、送り出す作動油の多い車両の方が大きい力を出す
傾向となるが、重連で期待している、１両で牽引できな
いような大きい駆動力が欲しい状態では、両方共大きい
駆動力を発揮する形になり、目的を達する形で制御され
る。
油圧ポンプ２，２とこれの制御系の特性上の僅かな違い
から、送り出す作動油の多い車両の方が大きい力を出す
傾向となるが、重連で期待している、１両で牽引できな
いような大きい駆動力が欲しい状態では、両方共大きい
駆動力を発揮する形になり、目的を達する形で制御され
る。
【００１９】これを、変速機の変速段数を４段とした車
両Ａ，Ｂの特性図（図３）を参照して説明する。図３で
横軸は車両Ａ，Ｂの速度、縦軸は牽引力であり、車両Ａ
の方が車両Ｂよりも油圧ポンプ２の作動油吐出量が多
く、単独での走行速度が大きい。しかし、車両Ａ，Ｂは
連結されていて同一走行速度に強制的にさせられるの
で、速度の違いは解消する。
両Ａ，Ｂの特性図（図３）を参照して説明する。図３で
横軸は車両Ａ，Ｂの速度、縦軸は牽引力であり、車両Ａ
の方が車両Ｂよりも油圧ポンプ２の作動油吐出量が多
く、単独での走行速度が大きい。しかし、車両Ａ，Ｂは
連結されていて同一走行速度に強制的にさせられるの
で、速度の違いは解消する。
【００２０】また、各変速段における車両Ａ，Ｂの最大
牽引力ｆ1〜ｆ4はほぼ同一で、変速比が前に述べたよう
に同期して切り換えられることから、重連で使用する状
況では目的を達することができる。
牽引力ｆ1〜ｆ4はほぼ同一で、変速比が前に述べたよう
に同期して切り換えられることから、重連で使用する状
況では目的を達することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明は、コ
ントローラの電気指令で作動油吐出量を制御される可変
容量油圧ポンプにより、駆動車輪を回転させる油圧モー
タを回転させて走行する複数台の車両を互いに連結して
走行させる重連形油圧駆動装置において、上記各車両の
可変容量油圧ポンプを一つのコントローラに電気的に接
続し、上記コントローラから各可変容量油圧ポンプに同
一の電気指令を同時に出力して各可変容量油圧ポンプの
作動油吐出量を制御する構成とされているので、各車両
の可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を正確に同期して
制御することができ、したがって、連結車両を円滑に走
行させることができる。
ントローラの電気指令で作動油吐出量を制御される可変
容量油圧ポンプにより、駆動車輪を回転させる油圧モー
タを回転させて走行する複数台の車両を互いに連結して
走行させる重連形油圧駆動装置において、上記各車両の
可変容量油圧ポンプを一つのコントローラに電気的に接
続し、上記コントローラから各可変容量油圧ポンプに同
一の電気指令を同時に出力して各可変容量油圧ポンプの
作動油吐出量を制御する構成とされているので、各車両
の可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を正確に同期して
制御することができ、したがって、連結車両を円滑に走
行させることができる。
【００２２】また、第２の発明は、上記第１の発明にお
いて、可変容量油圧ポンプから油圧モータに送られる作
動油の圧力が設定値以上になると、コントローラから上
記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を無視して
上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少させるＰ
ＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯＲ
弁の上記設定値を同一にして重連形油圧駆動装置を制御
する構成とされているので、連結車両の最大牽引力が互
いに同一となる。このため、大きい負荷を牽引する場合
において、押し引きなく車両を円滑に走行させることが
できる。
いて、可変容量油圧ポンプから油圧モータに送られる作
動油の圧力が設定値以上になると、コントローラから上
記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を無視して
上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少させるＰ
ＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯＲ
弁の上記設定値を同一にして重連形油圧駆動装置を制御
する構成とされているので、連結車両の最大牽引力が互
いに同一となる。このため、大きい負荷を牽引する場合
において、押し引きなく車両を円滑に走行させることが
できる。
【図１】 本発明に係る制御方法を実施する重連形油圧
駆動装置の主要部の図である。
駆動装置の主要部の図である。
【図２】 油圧ポンプと油圧モータ等の接続回路図であ
る。
る。
【図３】 車両の特性図である。
Ａ 車両 Ｂ 車両 １ 固定容量油圧モータ ２ 可変容量油圧モータ ７ コントローラ １９ プレッシャオーバーライドバルブ（ＰＯＲ弁）
Claims (2)
- 【請求項１】 コントローラの電気指令で作動油吐出量
を制御される可変容量油圧ポンプにより、駆動車輪を回
転させる油圧モータを回転させて走行する複数台の車両
を互いに連結して走行させる重連形油圧駆動装置におい
て、上記各車両の可変容量油圧ポンプを一つのコントロ
ーラに電気的に接続し、上記コントローラから各可変容
量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力して各可変
容量油圧ポンプの作動油吐出量を制御することを特徴と
する重連形油圧駆動装置の制御方法。 - 【請求項２】 可変容量油圧ポンプから油圧モータに送
られる作動油の圧力が設定値以上になると、コントロー
ラから上記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を
無視して上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少
させるＰＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記
各ＰＯＲ弁の上記設定値を同一にして重連形油圧駆動装
置を制御することを特徴とする請求項１の重連形油圧駆
動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3898593A JP2653336B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 重連形油圧駆動装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3898593A JP2653336B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 重連形油圧駆動装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247293A true JPH06247293A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2653336B2 JP2653336B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=12540446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3898593A Expired - Lifetime JP2653336B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 重連形油圧駆動装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653336B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002188719A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Komatsu Ltd | 流体圧伝動装置 |
| JP2010195381A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-09-09 | Aichi Corp | 連結軌道走行車両 |
| JP2017518213A (ja) * | 2014-03-28 | 2017-07-06 | ダナ イタリア エスピーエー | 油圧ハイブリッド・ドライブトレーンを用いてエンジンを起動するための装置及び方法 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP3898593A patent/JP2653336B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002188719A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Komatsu Ltd | 流体圧伝動装置 |
| JP2010195381A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-09-09 | Aichi Corp | 連結軌道走行車両 |
| JP2017518213A (ja) * | 2014-03-28 | 2017-07-06 | ダナ イタリア エスピーエー | 油圧ハイブリッド・ドライブトレーンを用いてエンジンを起動するための装置及び方法 |
| US10363934B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-07-30 | Dana Italia S.R.L. | Apparatus and method for starting an engine using a hydraulic hybrid drivetrain |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2653336B2 (ja) | 1997-09-17 |
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Legal Events
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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