JPH06247688A - クレーン用衝突防止装置 - Google Patents
クレーン用衝突防止装置Info
- Publication number
- JPH06247688A JPH06247688A JP3541493A JP3541493A JPH06247688A JP H06247688 A JPH06247688 A JP H06247688A JP 3541493 A JP3541493 A JP 3541493A JP 3541493 A JP3541493 A JP 3541493A JP H06247688 A JPH06247688 A JP H06247688A
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- JP
- Japan
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- crane
- light
- cranes
- reflector
- collision
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
一対の壁面間に架設した同一軌道上に、２機のクレーン
を移動可能に支持するクレーン設備において、その一方
のクレーンには例えばレーダ波を発信する発光部とその
レーダ波の反射波を受信する受光部とを有する位置検出
ユニットを設け、他方のクレーンには、上記位置検出ユ
ニットの発光部から発するレーダ波を上記受光部へ直接
入射せしめる第１のリフレクタ及び上記発光部から発す
るレーダ波を一方の壁面に反射させ、この反射波を上記
受光部へ間接入射せしめる第２のリフレクタを具備せし
めて、一方のクレーン位置で当該クレーンと一方壁面及
び他方クレーンとの夫々の間隔と、それら間隔を基にし
て他方クレーンと他方壁面との間隔をも検出することが
できるようにして、双方クレーン同志の衝突防止は勿論
のこと、各クレーンと壁面との衝突防止をも有効に行な
えるクレーン用衝突防止装置を提供することにある。
を移動可能に支持するクレーン設備において、その一方
のクレーンには例えばレーダ波を発信する発光部とその
レーダ波の反射波を受信する受光部とを有する位置検出
ユニットを設け、他方のクレーンには、上記位置検出ユ
ニットの発光部から発するレーダ波を上記受光部へ直接
入射せしめる第１のリフレクタ及び上記発光部から発す
るレーダ波を一方の壁面に反射させ、この反射波を上記
受光部へ間接入射せしめる第２のリフレクタを具備せし
めて、一方のクレーン位置で当該クレーンと一方壁面及
び他方クレーンとの夫々の間隔と、それら間隔を基にし
て他方クレーンと他方壁面との間隔をも検出することが
できるようにして、双方クレーン同志の衝突防止は勿論
のこと、各クレーンと壁面との衝突防止をも有効に行な
えるクレーン用衝突防止装置を提供することにある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば作業場等の建物
内の天井部に、水平方向に架設保持されている長尺のレ
ールによってそのレールの長手方向に移動可能に吊持さ
れている少なくとも２機のクレーンの衝突防止装置に関
するものである。
内の天井部に、水平方向に架設保持されている長尺のレ
ールによってそのレールの長手方向に移動可能に吊持さ
れている少なくとも２機のクレーンの衝突防止装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来のこの種のクレーン設備を示
すものであって、１−１及び１−２は作業場等の建造物
の一対の壁面を示し、この建造物内部の天井部には、そ
の双方壁面間に亘って水平方向のクレーン吊持用のレー
ル２（軌道）が架設されている。
すものであって、１−１及び１−２は作業場等の建造物
の一対の壁面を示し、この建造物内部の天井部には、そ
の双方壁面間に亘って水平方向のクレーン吊持用のレー
ル２（軌道）が架設されている。
【０００３】このレール２には、工場内で搬送する重量
物等を移動あるいは積上げ、積下すために使用する２基
のクレーンＡ及びクレーンＢが、そのレール２に沿って
移動可能に吊持されているものである。
物等を移動あるいは積上げ、積下すために使用する２基
のクレーンＡ及びクレーンＢが、そのレール２に沿って
移動可能に吊持されているものである。
【０００４】そしてそれら双方のクレーンＡ及びクレー
ンＢには、双方のクレーンＡ，Ｂの衝突を防止するため
に、レーダ波発信部と、その受信部を有する夫々の衝突
防止装置３及び４と、相手方の衝突防止装置から発する
例えばレーダ波（レーザ光でも使用可）を受けかつ相手
方の衝突防止装置へ反射せしめるためのリフレクタ５が
設備されていて、例えば双方のクレーンＡとクレーンＢ
が接近すると、一方又は双方クレーンの衝突防止装置か
ら発するレーダ波と、相手方リフレクタ５による反射波
による受信時間差により、双方のクレーンＡとＢとの距
離を測定し、この距離測定値に基いて、双方クレーンの
相互間隔を判断して、その相互間隔が設定値以下になれ
ば警報を発して双方クレーンの衝突防止に役立たせるも
のである。
ンＢには、双方のクレーンＡ，Ｂの衝突を防止するため
に、レーダ波発信部と、その受信部を有する夫々の衝突
防止装置３及び４と、相手方の衝突防止装置から発する
例えばレーダ波（レーザ光でも使用可）を受けかつ相手
方の衝突防止装置へ反射せしめるためのリフレクタ５が
設備されていて、例えば双方のクレーンＡとクレーンＢ
が接近すると、一方又は双方クレーンの衝突防止装置か
ら発するレーダ波と、相手方リフレクタ５による反射波
による受信時間差により、双方のクレーンＡとＢとの距
離を測定し、この距離測定値に基いて、双方クレーンの
相互間隔を判断して、その相互間隔が設定値以下になれ
ば警報を発して双方クレーンの衝突防止に役立たせるも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
のクレーン衝突防止装置にあっては、双方クレーン間の
間隙検出つまりクレーン同志の衝突を防止することは可
能であるが、各クレーンＡ及びＢと、壁面１−１及び１
−２との衝突には役立つものでなく、クレーンと壁面と
の衝突による不具合が生じるものであった。
のクレーン衝突防止装置にあっては、双方クレーン間の
間隙検出つまりクレーン同志の衝突を防止することは可
能であるが、各クレーンＡ及びＢと、壁面１−１及び１
−２との衝突には役立つものでなく、クレーンと壁面と
の衝突による不具合が生じるものであった。
【０００６】従って各クレーンと壁面との衝突を防止せ
しめるためには、別の衝突防止を設備しなければなら
ず、設備及び管理等の点で経済性が低下するという問題
点があった。
しめるためには、別の衝突防止を設備しなければなら
ず、設備及び管理等の点で経済性が低下するという問題
点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる従来の問
題点に着目してなされたもので、一対の壁面間に架設し
た同一軌道上に、２機のクレーンを移動可能に支持する
クレーン設備において、その一方のクレーンには例えば
レーダ波を発信する発光部とそのレーダ波の反射波を受
信する受光部とを有する位置検出ユニットを設け、他方
のクレーンには、上記位置検出ユニットの発光部から発
するレーダ波を上記受光部へ直接入射せしめる第１のリ
フレクタ及び上記発光部から発するレーダ波を一方の壁
面に反射させ、この反射波を上記受光部へ間接入射せし
める第２のリフレクタを具備せしめて、一方のクレーン
位置で当該クレーンと一方壁面及び他方クレーンとの夫
々の間隔と、それら間隔を基にして他方クレーンと他方
壁面との間隔をも検出することができるようにして、双
方クレーン同志の衝突防止は勿論のこと、各クレーンと
壁面との衝突防止をも有効に行なえるクレーン用衝突防
止装置を提供することにある。
題点に着目してなされたもので、一対の壁面間に架設し
た同一軌道上に、２機のクレーンを移動可能に支持する
クレーン設備において、その一方のクレーンには例えば
レーダ波を発信する発光部とそのレーダ波の反射波を受
信する受光部とを有する位置検出ユニットを設け、他方
のクレーンには、上記位置検出ユニットの発光部から発
するレーダ波を上記受光部へ直接入射せしめる第１のリ
フレクタ及び上記発光部から発するレーダ波を一方の壁
面に反射させ、この反射波を上記受光部へ間接入射せし
める第２のリフレクタを具備せしめて、一方のクレーン
位置で当該クレーンと一方壁面及び他方クレーンとの夫
々の間隔と、それら間隔を基にして他方クレーンと他方
壁面との間隔をも検出することができるようにして、双
方クレーン同志の衝突防止は勿論のこと、各クレーンと
壁面との衝突防止をも有効に行なえるクレーン用衝突防
止装置を提供することにある。
【０００８】
【実施例】以下に本発明を図２及び図３に基いて詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】１−１，１−２は作業場建物等の一対の壁
面、２は双方の壁面１−１，１−２間の天井部に架設さ
れている軌道（レール）であって、この軌道２には、ク
レーンＡとクレーンＢが、その軌道２に沿って移動可能
に吊持（保持）されている。以上の説明構造は従来例と
変りない。
面、２は双方の壁面１−１，１−２間の天井部に架設さ
れている軌道（レール）であって、この軌道２には、ク
レーンＡとクレーンＢが、その軌道２に沿って移動可能
に吊持（保持）されている。以上の説明構造は従来例と
変りない。
【００１０】１１はクレーンＡに取付けられている位置
検出ユニットであって、この位置検出ユニット１１は図
３に示すように、クレーンＢに向けて配置されている発
光部１２及び受光部１３と、演算回路１４が組込まれて
いる。
検出ユニットであって、この位置検出ユニット１１は図
３に示すように、クレーンＢに向けて配置されている発
光部１２及び受光部１３と、演算回路１４が組込まれて
いる。
【００１１】他方のクレーンＢには、前記発光部１２か
らの光を受けて、受光部１３へ直接反射せしめるための
第１のリフレクタ１５と、前記発光部１２から光を一方
の壁面１−１に取付けられているリフレクタ１６に反射
させ、さらにこの反射光を受けて前記受光部１３へ間接
反射せしめるための第２のリフレクタ１７が設けられて
いる。
らの光を受けて、受光部１３へ直接反射せしめるための
第１のリフレクタ１５と、前記発光部１２から光を一方
の壁面１−１に取付けられているリフレクタ１６に反射
させ、さらにこの反射光を受けて前記受光部１３へ間接
反射せしめるための第２のリフレクタ１７が設けられて
いる。
【００１２】１８はクレーンＡに取付けられて、このク
レーンＡが壁面１−１又はクレーンＢと衝突しようとす
るとき作業者に注意を喚起せしめるための警報発信器、
１９はクレーンＢに取付けられて上記警報発信器１８か
らの信号を受けて発信する警報受信器を示す。
レーンＡが壁面１−１又はクレーンＢと衝突しようとす
るとき作業者に注意を喚起せしめるための警報発信器、
１９はクレーンＢに取付けられて上記警報発信器１８か
らの信号を受けて発信する警報受信器を示す。
【００１３】以上が本実施例の構成であるが、次にその
作用について述べる。
作用について述べる。
【００１４】クレーンＡ及び／又はクレーンＢを軌道２
に沿って走行させるとき、そのクレーンＡとクレーンＢ
とが接近すれば、発光部１２から照射される例えばレー
ダ波又はレーザ光の一部がクレーンＢに設けられている
第１のリフレクタ１５に反射され、その反射波を受光部
１３で検出することで演算回路１４による公知の距離検
出処理によりクレーンＡとクレーンＢとの距離ｄ1 が検
出され、その距離ｄ1が設定距離以下に接近すれば警報
発信器１８から例えば警報が発する。
に沿って走行させるとき、そのクレーンＡとクレーンＢ
とが接近すれば、発光部１２から照射される例えばレー
ダ波又はレーザ光の一部がクレーンＢに設けられている
第１のリフレクタ１５に反射され、その反射波を受光部
１３で検出することで演算回路１４による公知の距離検
出処理によりクレーンＡとクレーンＢとの距離ｄ1 が検
出され、その距離ｄ1が設定距離以下に接近すれば警報
発信器１８から例えば警報が発する。
【００１５】またこれと同時に前記発光部１２から照射
されたレーダ波等の他部は、クレーンＢに設けられてい
る第２のリフレクタ１７に反射され、その反射波は壁面
１−１に取付けられているリフレクタ１６に向けて照射
される。さらにこのリフレクタ１６に反射された反射波
を第２のリフレクタ１７により前記受光部１３に間接照
射させることで演算回路１４による処理でクレーンＡと
壁面１−１との間隔ｄ2 が検出される。その間隔ｄ2 が
設定距離以下に接近すれば、クレーンＡが壁面１−１に
衝突する注意警報が警報発信器１８より発せられる。
されたレーダ波等の他部は、クレーンＢに設けられてい
る第２のリフレクタ１７に反射され、その反射波は壁面
１−１に取付けられているリフレクタ１６に向けて照射
される。さらにこのリフレクタ１６に反射された反射波
を第２のリフレクタ１７により前記受光部１３に間接照
射させることで演算回路１４による処理でクレーンＡと
壁面１−１との間隔ｄ2 が検出される。その間隔ｄ2 が
設定距離以下に接近すれば、クレーンＡが壁面１−１に
衝突する注意警報が警報発信器１８より発せられる。
【００１６】上記の距離検出により双方クレーンＡとＢ
との間隔ｄ1 と、クレーンＡと壁面１−１との間隔ｄ2
が検出されることから、クレーンＢと壁面１−２との間
隔ｄ3 は演算回路１４にて次式で算出される。
との間隔ｄ1 と、クレーンＡと壁面１−１との間隔ｄ2
が検出されることから、クレーンＢと壁面１−２との間
隔ｄ3 は演算回路１４にて次式で算出される。
【００１７】つまり双方壁面１−１と１−２との距離ｄ
m （定数）とすればｄ3 ＝ｄm −（ｄ1 ＋ｄ2 ）によっ
て求められる。
m （定数）とすればｄ3 ＝ｄm −（ｄ1 ＋ｄ2 ）によっ
て求められる。
【００１８】従ってクレーンＢと壁面１−２との変動距
離と壁面１−２との変動距離ｄ3 が検出され、この距離
ｄ3 が設定距離以下になれば、警報発信器１８より警報
信号が出力されると同時に警報受信器１９からもその警
報信号を受けて警報が発し、クレーンＢと壁面１−２と
の衝突防止に役立つものである。
離と壁面１−２との変動距離ｄ3 が検出され、この距離
ｄ3 が設定距離以下になれば、警報発信器１８より警報
信号が出力されると同時に警報受信器１９からもその警
報信号を受けて警報が発し、クレーンＢと壁面１−２と
の衝突防止に役立つものである。
【００１９】以上のように本実施例によれば、一方のク
レーンＡには、発光部１２及び受光部１３を具備せし
め、また他方のクレーンＢには上記発光部からの光の一
部を直接に受光部１３へ直接反射させる第１のリフレク
タ及び発光部から光の他部を壁面に反射させ、この反射
光を前記受光部１３へ間接反射させる第２のリフレクタ
を具備せしめることにより双方クレーンの衝突防止は勿
論のこと各クレーンと壁面との衝突を未然に防止するこ
とができる。
レーンＡには、発光部１２及び受光部１３を具備せし
め、また他方のクレーンＢには上記発光部からの光の一
部を直接に受光部１３へ直接反射させる第１のリフレク
タ及び発光部から光の他部を壁面に反射させ、この反射
光を前記受光部１３へ間接反射させる第２のリフレクタ
を具備せしめることにより双方クレーンの衝突防止は勿
論のこと各クレーンと壁面との衝突を未然に防止するこ
とができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は、一対の壁面１−
１，１−２間に架設された同一軌道２上に２つのクレー
ンＡ，Ｂを走行可能に支持し、該２つのクレーンＡ，Ｂ
が、それぞれの壁面１−１，１−２及び相手クレーンと
の衝突を予測する衝突防止装置において、一方のクレー
ンＡに、相手クレーンＢに向けてレーダ波を投射する発
信部１２及び反射波を受ける受信部１３と、上記発信部
１２及び受信部１３からの情報に基いて距離を演算する
演算回路１４を設け、他方クレーンＢには、上記発信部
からのレーダ波を前記受信部１３へ直接に反射せしめる
ための第１のリフレクタ１５及び発信部からのレーダ波
を壁面１−１に反射させ、この反射波を受信部１３へ間
接反射せしめるための第２のリフレクタ１７を備えたク
レーン用衝突防止装置であるから、これによれば、双方
クレーン同志の衝突防止は勿論のこと、各クレーンと壁
との衝突も有効に回避できるという効果がある。
１，１−２間に架設された同一軌道２上に２つのクレー
ンＡ，Ｂを走行可能に支持し、該２つのクレーンＡ，Ｂ
が、それぞれの壁面１−１，１−２及び相手クレーンと
の衝突を予測する衝突防止装置において、一方のクレー
ンＡに、相手クレーンＢに向けてレーダ波を投射する発
信部１２及び反射波を受ける受信部１３と、上記発信部
１２及び受信部１３からの情報に基いて距離を演算する
演算回路１４を設け、他方クレーンＢには、上記発信部
からのレーダ波を前記受信部１３へ直接に反射せしめる
ための第１のリフレクタ１５及び発信部からのレーダ波
を壁面１−１に反射させ、この反射波を受信部１３へ間
接反射せしめるための第２のリフレクタ１７を備えたク
レーン用衝突防止装置であるから、これによれば、双方
クレーン同志の衝突防止は勿論のこと、各クレーンと壁
との衝突も有効に回避できるという効果がある。
【図１】従来例のクレーン用衝突防止装置の説明図。
【図２】本発明実施例のクレーン用衝突防止装置の説明
図。
図。
【図３】本発明実施例の位置検出ユニットの説明図。
１１…位置検出ユニット １２…発光部 １３…受光部 １４…演算回路 １５…第１のリフレクタ １６…リフレクタ １７…第２のリフレクタ １８…警報発信器 １９…警報受信器
Claims (1)
- 【請求項１】 一対の壁面（１−１），（１−２）間に
架設された同一軌道（２）上に２つのクレーン（Ａ），
（Ｂ）を走行可能に支持し、該２つのクレーン（Ａ），
（Ｂ）が、それぞれの壁面（１−１），（１−２）及び
相手クレーンとの衝突を予測する衝突防止装置におい
て、一方のクレーン（Ａ）に、相手クレーン（Ｂ）に向
けてレーダ波を投射する発信部（１２）及び反射波を受
ける受信部（１３）と、上記発信部（１２）及び受信部
（１３）からの情報に基いて距離を演算する演算回路
（１４）を設け、他方クレーン（Ｂ）には、上記発信部
からのレーダ波を前記受信部（１３）へ直接に反射せし
めるための第１のリフレクタ（１５）及び発信部からの
レーダ波を壁面（１−１）に反射させ、この反射波を受
信部（１３）へ間接反射せしめるための第２のリフレク
タ（１７）を備えたことを特徴とするクレーン用衝突防
止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3541493A JPH06247688A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | クレーン用衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3541493A JPH06247688A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | クレーン用衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247688A true JPH06247688A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12441222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3541493A Pending JPH06247688A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | クレーン用衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247688A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019142670A (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | 中国電力株式会社 | クレーン設備 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP3541493A patent/JPH06247688A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019142670A (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | 中国電力株式会社 | クレーン設備 |
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