JPH062487A - 配管延伸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 接続すべき新規配管の目的位置への設置を自
動化して配管の延伸作業を能率良く行うことができる配
管延伸装置を提供する。 【構成】 配管の延伸方向に沿って走行自在な走行台車
２と、この走行台車に装備されて前記既設の配管との接
続位置に新たな配管を吊り込むクレーン機構４とを備
え、クレーン機構は、走行台車に縦自在に取り付けられ
た吊支機構４ｂと、この吊支機構の先端部に取り付けら
れて前記新たに接続すべき配管を吊支機構の先端に着脱
する着脱機構４ｃとを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、概略水平状態に接続状
態として連設された配管に沿って移動して、既設の配管
に新たに配管を接続して管路を延伸する配管延伸装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】掘削機により地中に掘削坑を形成するシ
ールド工事においては、例えば、泥水掘削工法に用いら
れる送排泥パイプのように、配管を順次接いで延伸する
ことにより地上の装置から地中の掘削機まで配管を設置
する。前記設置すべき配管は、前記掘削機の掘進に伴
い、掘削方向最前部に位置する配管に順次新たな配管を
接続して延伸する。前記配管の延伸作業は、掘削方向最
前部に位置する配管とこの配管の前部に接続されている
伸縮機構を切り離すとともに、予め接続位置に仮置きし
た接続すべき配管を前記最前部に位置する配管の先端部
に接続する。前記伸縮機構は最前部に位置する配管と掘
削機の間に介在させて双方を送排泥可能に接続する伸縮
可能な可撓性ホース等で形成されているから、作業者
が、人力で前記最前部に位置する配管から切り離した
後、接続すべき配管の長さ分だけ縮めることにより設置
スペースを形成する。設置の完了した配管は、数人の作
業者で前後両端部をそれぞれ伸縮機構または既設の配管
の端部に継手を介してボルト等で締結することにより接
続する。そして、前記シールド工事は、接続作業の完了
後、再び掘削機を作動して、新たに接続した配管長分の
掘進と配管の延伸を交互に行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような配管延伸装置の場合、以下のような問題が生じて
いた。すなわち、前記配管の延伸作業は、接続すべき配
管の重量が大きければ接続位置への配管の設置作業が大
変で作業者にとって苦汁作業となる上、作業に要する人
員が多く人件費を上昇して施工コストの上昇の原因とな
っていた。また、前記接続作業は、狭隘で足場の悪い掘
削坑内であることから作業能率に不満があり、前記掘削
坑の形成の工期を延長する原因となっていた。

【０００４】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、接続すべき新規配管の目的位置への設置を自動化
して配管の延伸作業を能率良く行うことができる配管延
伸装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の配管延伸装置で
は、前記延伸方向に沿って走行自在な走行台車と、この
走行台車に装備されて前記既設の配管との接続位置に新
たな配管を吊り込むクレーン機構とを備え、クレーン機
構は、走行台車に縦自在に取り付けられた吊支機構と、
この吊支機構の先端部に取り付けられて前記新たに接続
すべき配管を吊支機構の先端に着脱する着脱機構とを有
すること、ならびに前記請求項１記載の配管延伸装置で
あって、少なくとも前記吊支機構を、装置に搭載された
制御機構に接続すること、ならびに前記請求項１または
２記載の配管延伸装置であって、前記走行台車に、前記
接続すべき配管の位置を計測する距離計測センサが取り
付けることを前記課題の解決手段とした。

【０００６】

【作用】前記請求項１記載の配管延伸装置によれば、配
管の接続位置に移動した走行台車を操作することによ
り、クレーン機構を作動させて既設配管に接続すべき配
管を接続位置へ吊り込み、配管の延伸を自動的に行う。
クレーン機構は、吊支機構の作動で前記着脱機構を前記
接続すべき配管に当接状態とし、この状態で着脱機構を
作動して配管を吊支機構の先端に装着する。配管の吊支
機構への装着が完了したら、把持した配管を吊支機構で
目的の接続位置に吊り込む。前記請求項２記載の配管延
伸装置によれば、各機構を制御機構で自動的に制御する
ことにより前記作動を無人で行うようにすることもでき
る。また、走行台車に走行駆動力を提供する駆動装置や
そのほかの外部装置を接続して、これらを連動して制御
することもできる。前記請求項３記載の配管延伸装置に
よれば、前記クレーン機構と距離計測センサとを前記制
御機構を介して連動可能に接続すれば、制御機構が、距
離計測センサの計測値から算出される走行台車と接続す
べき配管配管との距離を計測して双方の相対位置を算出
するとともに、この算出結果をもとに吊支機構の作動を
制御する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例を、図１ないし図１０
を参照して説明する。図中符号１は泥水掘削工法で地盤
に掘削坑を形成する掘削機（図示せず）の泥水を送排す
る管路を自動的に延伸する本実施例の配管延伸装置であ
って、２は走行台車、３は走行台車の延伸方向前方に設
置されて前後の配管を接続する伸縮機構、４は接続すべ
き配管を接続位置に吊り込むクレーン機構、５は前記吊
り込んだ配管を接続位置で把持する着脱機構、６は接続
位置で把持した配管を既設の配管または伸縮機構に接続
する接続機構、７ａは既設配管の新たに配管を接続すべ
き端部を検知する端部検知センサ、７ｂは前記走行台車
２と新規配管Ｐｂとの距離を算出するための距離計測セ
ンサ、８は電気信号を発信して配管延伸装置１の作動を
制御する制御機構、９は接続すべき配管を搬送する搬送
台車、１０ａは前記走行台車２及び伸縮機構３を構成す
る各装置が走行する第１レール、１０ｂは搬送台車９が
走行する第２のレール、Ｐａは既設配管、Ｐｂは配管延
伸装置１で接続すべき新規配管、Ｔは既設配管Ｐａ及び
新規配管Ｐｂを設置すべきトンネルである。なお、トン
ネルＴは、前記配管延伸装置１の前方（図１左側）設置
された掘削機により泥水掘削工法で形成されている。ま
た、既設配管Ｐａ、新規配管Ｐｂは、トンネルＴ工事の
送排泥を行うものであって、送泥用、排泥用の計２本を
平行に配設しているとともに、送排用双方の配管を束ね
る形状の吊り込みブラケットＰｃが上方から嵌め込まれ
て、送排双方の配管の間隔が一定となるように固定され
ている。そして、既設配管Ｐａ、新規配管Ｐｂは、この
吊り込みブラケットＰｃを介してそれぞれクレーン機構
４で上方に吊り上げ可能となっている。吊り込みブラケ
ットＰｃは、予め前記クレーン機構４で新規配管Ｐｂを
目的の位置に吊り込み可能な位置に取り付けておくもの
である。

【０００８】図１及び図２に示すように、配管延伸装置
１は、接続すべき既設配管Ｐａ、新規配管Ｐｂに沿って
延びる前記一対の第１のレール１０ａ上を走行する走行
台車２及び伸縮機構３で構成され、制御機構８の制御に
より自動的に新規配管Ｐｂの接合を行うように構成され
ている。前記第１のレール１０ａ、１０ａは、既設配管
Ｐａ、新規配管Ｐｂをその間に挟むようにして一対の平
行な対を成して設置されている。第１のレール１０ａ、
９の延伸方向前方（図１左側）に向かって左側部には、
接続すべき新規配管Ｐｂを搬送する搬送台車９が走行す
るための第２のレール１０ｂが第１のレール１０ａと平
行に敷設されている。なお、第１のレール１０ａ、１０
ｂは、地盤の掘削に伴って生じる排土を坑外へ搬出する
台車用の線路等に利用してもよい。

【０００９】走行台車２は、新規配管Ｐｂを接続位置に
吊り込むための配管吊り込み空間２ａが中央部に開口す
る構造となっている。走行台車２の配管吊り込み空間２
ａの前部分には、伸縮機構３の連絡配管１１が接続され
ている。また、配管吊り込み空間２ａの前後には、既設
配管Ｐａまたは伸縮機構３の端部と接続すべき新規配管
Ｐｂの端部とを接続可能な位置で着脱機構５及び接続装
置６が取り付けられている。図３に示すように、配管吊
り込み空間２ａの後部部分には、既設配管Ｐａの端部を
検知する端部検知センサ７ａが取り付けられている。端
部検知センサ７ａは、超音波や電波等の非接触で既設配
管Ｐａ端部を検知する構成となっており、既設配管Ｐａ
端部の検知時に端部検知信号を制御機構８に伝達するよ
うになっている。また、図５に示すように、走行台車２
の中央部及び前部の側部には、水平方向に超音波等を発
信して走行台車２から前記搬送台車９の間の距離を非接
触で計測する距離計測センサ７ｂが固定されている。距
離計測センサ７ｂも、前記端部検知センサ７ａと同様に
制御機構８に接続されて前記計測信号を制御機構８に伝
達するようになっている。そして、前記計測信号を受信
した制御機構８が、新規配管Ｐｂの位置を算出して、前
記吊支機構４ｂを目的の動作を制御する。さらに、走行
台車２の後部の側部には、搬送台車９に新規配管Ｐｂの
吊り込み位置への正確な停止位置を指示するために電波
等を発信する停止位置指示器７ｃが固定されている。

【００１０】配管吊り込み空間２ａの前後両端部には、
クレーン機構４、４が設置されている。これらクレーン
機構４、４は、作業者が手動または自動操作することに
より共に等しい動きをして搬送台車９から新規配管Ｐｂ
を水平に保持した状態で目的の接続位置に吊り込むよう
に構成されている。

【００１１】図２に示すように、伸縮機構３は、走行台
車２の前方に調整ジャッキ１２を介して設置されたプラ
ンジャーバルブユニット１３と、このプランジャーバル
ブユニット１３の前方に設置されたホース巻き上げ台車
１４と、前記プランジャーバルブユニット１３と走行台
車２との間に設置された前記連絡配管１１と、プランジ
ャーバルブユニット１３とホース巻き上げ台車１４との
間に設置された伸縮ホース１５とで構成されている。な
お、プランジャーバルブユニット１３及びホース巻き上
げ台車１４は、ともに前記第１のレール１０ａ上を走行
するように構成されている。

【００１２】調整ジャッキ１２は、走行台車２とプラン
ジャーバルブユニット１３の間に延伸方向に沿って取り
付けられ、自身が伸縮することにより走行台車２とプラ
ンジャーバルブユニット１３の間隔を伸縮するようにな
っている。プランジャーバルブユニット１３は、連絡配
管１１と伸縮ホース１５の間に介在状態で設置され、連
絡配管１１と伸縮ホース１５間の泥水の流れを断通する
ようになっている。また、プランジャーバルブユニット
１３は、ホース巻き上げ台車１４に取り付けられている
牽引ウィンチ１６と牽引ワイヤ１７ａで接続され、この
牽引ウィンチ１６を作動するか牽引ワイヤ１７ａの長さ
を一定としてホース巻き上げ台車１４を前進させること
により前進するようになっている。図２及び図３に示す
ように、連絡配管１１は、前端部がプランジャーバルブ
ユニット１３に接続され、かつ後端部が延伸方向前後動
自在として走行台車２の前部下部に取り付けられてい
る。連絡配管１１の前端部は、伸縮自在のフレキシブル
部１１ａとなっていて、調整ジャッキ１２の伸縮に対し
て適宜伸縮するようになっている。

【００１３】図３に示すように、ホース巻き上げ台車１
４は、図示しない駆動機構が搭載された自走式であっ
て、前記牽引ウィンチ１６と伸縮ホース１５を巻き上げ
る巻き上げモーター１８とが取り付けられてなり、かつ
伸縮ホース１５の長さに関係なく掘削機と伸縮ホース１
５との間を泥水が流通可能として構成されている。巻き
上げモーター１８は、ドラム状の巻き上げ芯の外周に前
記伸縮ホース１５を巻き付けて巻き取るように構成され
ている。また、巻き上げモーター１８は、取り付け位置
を延伸方向前後に水平移動することができる。ホース巻
き上げ台車１４は、牽引ウィンチ１６で牽引ワイヤ１７
を巻き取ることによりプランジャーバルブユニット１３
を前方に牽引して、巻き上げモーター１８及び伸縮ホー
ス１５がプランジャーバルブユニット１３の牽引力を負
担しないで伸縮ホース１５の巻き上げを行うようになっ
ている。なお、伸縮ホース１５は、合成樹脂等で柔軟に
形成され、平面視２本平行に配置されてプランジャーバ
ルブユニット１３で前記連絡配管１１、１１に接続され
ている。

【００１４】図１及び図４に示すように、各クレーン機
構４は、走行台車２の前記配管吊り込み空間２ａの延伸
方向前後両端に立設された支柱４ａと、各支柱４ａの上
部に上下に回動自在に取り付けられた吊支機構４ｂと、
各吊支機構４ｂの先端部に取り付けられて新規配管Ｐｂ
を吊支機構４ｂ先端に係止する係合シリンダ（着脱機
構）４ｃとで構成されている。

【００１５】吊支機構４ｂは、各支柱４ａの上端に上下
に回動自在に取り付けられたアーム部材４ｄと、各アー
ム部材４ｄの先端に基端部を固定されたジャッキを含ん
だ摺動装置以下に第１のジャッキと称するとで構成され
ている。各支柱４ａとアーム部材４ｄの間には、吊支機
構４ｂを上下に回動する第２のジャッキ４ｆが介在され
ている。図５に示すように、係合シリンダ４ｃは、延伸
方向前方の第１のジャッキ４ｅの先端の後面と延伸方向
後方の第１のジャッキ４ｅの先端の前面に取り付けられ
ている。延伸方向前方の第１のジャッキ４ｅに取り付け
られた係合シリンダ４ｃは、水平方向前方に突出するロ
ッド（図示せず）を有している。また、延伸方向後方の
第１のジャッキ４ｅに取り付けられた係合シリンダ４ｃ
は、水平方向後方に突出するロッド（図示せず）を有し
ている。前記各係合シリンダ４ｃのロッドは、ロッドを
突出時に、それぞれが固定されている第１のジャッキ４
ｅの先端に水平方向に貫設された第１のロッド挿通孔４
ｇを貫通して水平方向反対の側に突出する。また、前記
各係合シリンダ４ｃは、吊支機構４ｂを作動して前記各
第１のロッド挿通孔４ｇを前記吊り込みブラケットＰｃ
の上部に水平方向に貫設されている第２のロッド挿通孔
４ｈと一致させた状態でロッドを突出させれば、第１の
ロッド挿通孔４ｇを通ってアーム部材４ｄの反対側に突
出したロッドが第２のロッド挿通孔４ｈに達して、吊支
機構４ｂの上方への移動に対して吊り込みブラケットＰ
ｃからアーム部材４ｄへ配管の重量を伝達可能となって
吊り込みブラケットＰｃを吊り上げ可能とする。さら
に、図６に示すように、前記各第１のジャッキ４ｅ、第
２のジャッキ４ｆには自身のロッドの伸縮量を計測する
伸縮量計測器４ｉが取り付けられ、しかも、これら各伸
縮量計測器４ｉが制御機構８と接続されているから、各
クレーン機構４は、各距離計測センサ７ｂの発信する計
測信号等に基づいてその伸縮量が制御機構８で自動的に
制御可能である。

【００１６】図１及び図５に示すように、搬送台車９
は、前記第２のレール１０ｂに側面視前後両端部が上方
に突出した形状であって、延伸方向に２台して動力車に
連結して運行されている。各搬送台車９は、自走式であ
って、側部に固定された停止位置検知センサ９ａで停止
位置指示器７ｃの発信する電波等をセンシングすること
により常に走行台車２に対して新規配管Ｐｂの吊り込み
を正確に行う位置に停止するようになっている。搬送台
車９の停止位置のセンシングは、前記非接触の検知方法
以外、タッチセンサー等などで行ってもよい。なお、搬
送台車９に載せられる新規配管Ｐｂは、搬送台車９が正
確な停止位置で停止した際に接続位置に正確に吊り込み
できる位置に予め積載されている。

【００１７】以下、本実施例の作用を説明する。前記配
管延伸装置１により、既設配管Ｐａに新規配管Ｐｂを接
続するには、以下のように行う。まず、図３に示すよう
に、図中左側に位置する掘削機（図示せず）による掘進
の後、着脱機構５で把持した状態で接続装置６を作動し
て連絡配管１１と最も切羽側に位置する既設配管Ｐａの
接続を切り離す。切り離し作業の前には、予め、既設配
管Ｐａへの送泥を停止するとともに、制御機構８を作動
してプランジャーバルブユニット１３を閉塞し、排泥及
び既に掘削機側に送られた泥の新規配管Ｐｂ接続位置へ
の噴出を防止する。連絡配管１１と既設配管Ｐａは、ス
トラブカップリング１９で接続されており、前記接続装
置６で自動的に着脱される。ストラブカップリング１９
は、接続すべき既設配管Ｐａ、新規配管Ｐｂの双方をそ
の外側から水密に締結するものであって、着脱の自動化
が容易な構造となっている。なお、この際、伸縮ホース
１５は、掘削機の掘進にともなって伸長状態となってい
る。

【００１８】次いで、前記切り離し作業が完了したら、
図７に示すように、制御機構８がホース巻き上げ台車１
４に信号を発信してブレーキを作動してホース巻き上げ
台車１４の停止位置を固定するとともに、牽引ウィンチ
１６及び巻き上げモーター１８を作動してプランジャー
バルブユニット１３を延伸方向前方に牽引しつつ伸縮ホ
ース１５を巻き上げていく。プランジャーバルブユニッ
ト１３と走行台車２は調整ジャッキ１２で連結されてい
るから、プランジャーバルブユニット１３の前進にした
がって走行台車２も前方に移動する。プランジャーバル
ブユニット１３及び走行台車２の移動は、前記端部検知
センサ７ａが、前記切り離された既設配管Ｐａ端部を検
知するまで行う。この際、走行台車２の停止位置は、新
規配管Ｐｂの接続に適切な地点よりやや前方となるよう
にし、走行台車２の停止後、プランジャーバルブユニッ
ト１３の停止位置をブレーキするとともに調整ジャッキ
１２を作動して正確に微調整する。走行台車２の停止位
置は、前記切り離された既設配管Ｐａ端部から接続すべ
き新規配管Ｐｂの長さ分よりやや長い、新規配管Ｐｂと
ストラブカップリング１９の締結分の長さに相当する。

【００１９】図９に示すように、走行台車２が正確な停
止位置に停止したら、搬送台車９を移動し、クレーン機
構４を作動して走行台車２の側部に目的の位置に停止し
た搬送台車９から新規配管Ｐｂを目的の接続位置に吊り
込む。前記新規配管Ｐｂの吊り込みは、先ず、距離計測
センサ７ｂの計測信号に基づく制御機構８の制御で第１
のジャッキ４ｅと第２のジャッキ４ｆの伸縮量を調整し
て、各係合シリンダ４ｃのロッドを収納した状態で各第
１のジャッキ４ｅの先端を各吊り込みブラケットＰｃに
近付ける。ついで、第１のロッド挿通孔４ｇを第２のロ
ッド挿通孔４ｈに一致させた後、図４に示すように、係
合シリンダ４ｃを伸長してロッドを第１のロッド挿通孔
４ｇを介して第２のロッド挿通孔４ｈまで挿入させる。
前記ロッドの挿入が完了したら、各吊支機構４ｂの第２
のジャッキ４ｆを同量伸長して吊り込みブラケットＰｃ
を介して新規配管Ｐｂの組を平行を保ったまま上方に吊
り上げる。第１のジャッキ４ｅを一度収縮させた後、図
９に示すように、第２のジャッキ４ｆを適切量収縮させ
つつ第１のジャッキ４ｅを再び伸長して新規配管Ｐｂを
目的の位置に吊り降ろす。なお、前記各動作は、前後双
方の吊支機構４ｂを互いに同様に作動させることによ
り、新規配管Ｐｂの平行を保った状態で行う。

【００２０】図１０に示すように、新規配管Ｐｂの正確
な吊り込みが完了したら、着脱機構５で新規配管Ｐｂを
把持した状態で接続装置６を作動して、新規配管Ｐｂの
前後両端部を連絡配管１１または既設配管Ｐａに接続す
る。接続完了後、連絡配管１１のプランジャーバルブユ
ニット１３における閉塞を解除して、伸縮ホース１５と
連通させる。

【００２１】以下、前記方法で、掘削機の掘進に伴っ
て、最前部の既設配管Ｐａと連絡配管１１との切り離し
と、新規配管Ｐｂの接続を繰り返すことにより、順次既
設配管Ｐａに新たに新規配管Ｐｂを接いで、配管を延伸
する。なお、伸縮機構３は、前記構成以外、配管延伸装
置１より掘削機側とその反対側の配管を接続することが
でき、かつ接続すべき新規配管Ｐｂや最前部の既設配管
Ｐａと着脱可能で縮小時に接続すべき新規配管Ｐｂの長
さを確保することができるものであれば、他の形態であ
ってもよい。

【００２２】したがって、本実施例の配管延伸装置によ
れば、接続すべき新規配管Ｐｂを搬送台車９で搬送する
上、伸縮機構３と最前部に位置する既設配管Ｐａとの着
脱と、走行台車２の停止位置の位置合わせと、新規配管
Ｐｂの接続位置への吊り込み及び既設配管Ｐａとの接続
を制御機構８の制御により自動で行うことができるか
ら、作業の無人化によって安全性が向上することは勿
論、作業者を苦汁な作業から解放するほか、労働力の不
足に対応することができる。また、作業の自動化により
前記各作業を容易かつ迅速に行うことが出きるから、作
業能率を向上して工期を短縮することも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の配管延伸
装置によれば、前記延伸方向に沿って走行自在な走行台
車と、この走行台車に装備されて前記既設の配管との接
続位置に新たな配管を吊り込むクレーン機構とを備え、
クレーン機構は、走行台車に縦自在に取り付けられた吊
支機構と、この吊支機構の先端部に取り付けられて前記
新たに接続すべき配管を吊支機構の先端に着脱する着脱
機構とを有すること、ならびに前記請求項１記載の配管
延伸装置であって、少なくとも前記吊支機構を、装置に
搭載された制御機構に接続すること、ならびに前記請求
項１または２記載の配管延伸装置であって、前記走行台
車に、前記接続すべき配管の位置を計測する距離計測セ
ンサが取り付けることを特徴とするから、作業の無人化
によって安全性が向上することは勿論、作業者を苦汁な
作業から解放するほか、労働力の不足に対応することが
できるとともに、作業の自動化により前記各作業を容易
かつ迅速に行うことが出きることから作業能率を向上し
て工期を短縮することも可能であるといった優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本実施例の配管延伸装置を用いた配管の切り離
しを示す側面略図である。

【図３】フレキシブル部を示す平面図である。

【図４】クレーン機構の作動方法を示す部分拡大図であ
る。

【図５】前記図４の平面図である。

【図６】クレーン機構の制御方法を示す略図である。

【図７】走行台車の新規配管の吊り込み位置への移動を
示す側面略図である。

【図８】新規配管の接続位置への吊り込み手順を示す側
面略図である。

【図９】新規配管の接続位置への吊り込みの完了を示す
側面略図である。

【図１０】新規配管と伸縮機構、既設配管の接続を示す
側面略図である。

【符号の説明】

１ 配管延伸装置 ２ 走行台車 ４ クレーン機構 ４ｂ 吊支機構 ４ｃ 着脱機構 ６ 接続機構 ７ｃ 距離計測手段 ８ 制御機構 Ｐａ 既設配管 Ｐｂ 新規配管 Ｔ トンネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蜂須賀 好鷹 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 大堀 潔 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 小原 由幸 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 萩原 英樹 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 藤永 友三郎 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 宮沢 和夫 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 概略水平状態に接続状態として連設され
   た配管に沿って移動して、既設の配管に新たに配管を接
   続して管路を延伸する配管延伸装置であって、前記延伸
   方向に沿って走行自在な走行台車と、この走行台車に装
   備されて前記既設の配管との接続位置に新たな配管を吊
   り込むクレーン機構とを備え、クレーン機構は、走行台
   車に縦自在に取り付けられた吊支機構と、この吊支機構
   の先端部に取り付けられて前記新たに接続すべき配管を
   吊支機構の先端に着脱する着脱機構とを有していること
   を特徴とする配管延伸装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の配管延伸装置であっ
   て、少なくとも前記吊支機構は、装置に搭載された制御
   機構に接続されていることを特徴とする配管延伸装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または２記載の配管延伸装
   置であって、前記走行台車には、前記接続すべき配管の
   位置を計測する距離計測センサが取り付けられているこ
   とを特徴とする配管延伸装置。