JPH06249253A - １本のボルトで締結可能な軸と回転体の締結装置 - Google Patents
１本のボルトで締結可能な軸と回転体の締結装置Info
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- JPH06249253A JPH06249253A JP5059318A JP5931893A JPH06249253A JP H06249253 A JPH06249253 A JP H06249253A JP 5059318 A JP5059318 A JP 5059318A JP 5931893 A JP5931893 A JP 5931893A JP H06249253 A JPH06249253 A JP H06249253A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
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- F16D1/093—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping
- F16D1/094—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping using one or more pairs of elastic or segmented rings with mutually mating conical surfaces, one of the mating rings being contracted and the other being expanded
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸と回転体の間に挿入されて、これらをテー
パ面の楔作用により締結する締結装置において、１本の
ボルトで締結可能な装置を提供する。 【構成】 締結装置１０は、半径方向外側に延びるフラ
ンジ部２４を具えたインナーレース２０と、半径方向内
側に延びるフランジ部３４を具えたアウターレース３０
と、フランジ部２４，３４の間に介装された締結輪４０
とを有する。アウターレース３０のフランジ部３４の軸
方向外側端面には、軸１２と直角な面に対して傾斜する
テーパ面３６が形成されている。締結装置１０は、さら
に、テーパ面３６と相補い合うテーパ面５６が形成され
た締付けリング５０と、インナーレース２０のねじ部２
６に螺合するスリーブ６０を有する。スリーブ６０は、
締付けリング５０のテーパ面５６と反対側の端面に接す
るフランジ部６２と、締付けリング５０の外周側に位置
する円筒部６４を具えている。ボルト７０は、円筒部６
４の貫通孔６６を通じて締付けリング５０のねじ孔５２
に螺合している。
パ面の楔作用により締結する締結装置において、１本の
ボルトで締結可能な装置を提供する。 【構成】 締結装置１０は、半径方向外側に延びるフラ
ンジ部２４を具えたインナーレース２０と、半径方向内
側に延びるフランジ部３４を具えたアウターレース３０
と、フランジ部２４，３４の間に介装された締結輪４０
とを有する。アウターレース３０のフランジ部３４の軸
方向外側端面には、軸１２と直角な面に対して傾斜する
テーパ面３６が形成されている。締結装置１０は、さら
に、テーパ面３６と相補い合うテーパ面５６が形成され
た締付けリング５０と、インナーレース２０のねじ部２
６に螺合するスリーブ６０を有する。スリーブ６０は、
締付けリング５０のテーパ面５６と反対側の端面に接す
るフランジ部６２と、締付けリング５０の外周側に位置
する円筒部６４を具えている。ボルト７０は、円筒部６
４の貫通孔６６を通じて締付けリング５０のねじ孔５２
に螺合している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キーを使用しない軸と
回転体の締結装置に関する。この種の締結装置は、例え
ば、軸に対して、歯車、スプロケット、車輪等の回転体
を締結するために使用される。
回転体の締結装置に関する。この種の締結装置は、例え
ば、軸に対して、歯車、スプロケット、車輪等の回転体
を締結するために使用される。
【０００２】
【従来の技術】図５及び図６は従来のこの種締結装置の
断面図である。この締結装置４１０は、外周側テーパ面
４１２が形成されたインナーレース４１４と、内周側テ
ーパ面４１６が形成されたアウターレース４１８とを有
する。インナーレース４１４にはフランジ部４２０に多
数の軸方向貫通孔４２２が形成され、アウターレース４
１８には多数の軸方向ねじ孔４２４が形成されている。
ボルト４２６は貫通孔４２２を通じてねじ孔４２４と螺
合する。ボルト４２６を締め込むと、テーパ面４１２，
４１６同士が楔係合する。その結果、インナーレース４
１４は縮径し、アウターレース４１８は拡径し、発生す
る面圧により軸と回転体は締結される。
断面図である。この締結装置４１０は、外周側テーパ面
４１２が形成されたインナーレース４１４と、内周側テ
ーパ面４１６が形成されたアウターレース４１８とを有
する。インナーレース４１４にはフランジ部４２０に多
数の軸方向貫通孔４２２が形成され、アウターレース４
１８には多数の軸方向ねじ孔４２４が形成されている。
ボルト４２６は貫通孔４２２を通じてねじ孔４２４と螺
合する。ボルト４２６を締め込むと、テーパ面４１２，
４１６同士が楔係合する。その結果、インナーレース４
１４は縮径し、アウターレース４１８は拡径し、発生す
る面圧により軸と回転体は締結される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な締結装置４１０では、ボルト４２６を軸方向から締め
込まなければならず、狭い場所で締結装置４１０を取付
けることは困難である。また、ボルト４２６を締め込む
ときに、軸又は回転体が共回りしようとするから、他の
手段でそれを防止しなければならず不便である。
な締結装置４１０では、ボルト４２６を軸方向から締め
込まなければならず、狭い場所で締結装置４１０を取付
けることは困難である。また、ボルト４２６を締め込む
ときに、軸又は回転体が共回りしようとするから、他の
手段でそれを防止しなければならず不便である。
【０００４】さらに、この種の締結装置４１０では、周
方向各部分において均一な力でインナーレース４１４及
びアウターレース４１８を締付けなければならないこと
から、ボルト４２６の本数は多くならざるを得ない。
方向各部分において均一な力でインナーレース４１４及
びアウターレース４１８を締付けなければならないこと
から、ボルト４２６の本数は多くならざるを得ない。
【０００５】本発明の目的は、半径方向にボルトを締め
込むことで締結が可能であり、しかも１本のボルトで締
結を行い得る締結装置を提供することである。
込むことで締結が可能であり、しかも１本のボルトで締
結を行い得る締結装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、テーパ面同士
を楔係合させることによって、インナーレースを縮径さ
せ且つアウターレースを拡径させて、軸と回転体を締結
する締結装置において、前記インナーレース又は前記ア
ウターレースの一方の軸方向端面が軸と直角な平面に対
して傾斜するテーパ面として形成されており、前記テー
パ面と相補い合うテーパ面が形成された締付けリング
と、前記インナーレース又は前記アウターレースの他方
に設けられ、前記締付けリングのテーパ面と反対側の端
面に接するフランジ部及び前記締付けリングの外周側に
位置する円筒部を具えたスリーブと、前記円筒部又は前
記締付けリングの一方に形成された半径方向のねじ孔に
螺合し、前記円筒部に対して前記締付けリングを半径方
向に相対移動させるボルトとを有する軸と回転体の締結
装置により前記課題を解決した。
を楔係合させることによって、インナーレースを縮径さ
せ且つアウターレースを拡径させて、軸と回転体を締結
する締結装置において、前記インナーレース又は前記ア
ウターレースの一方の軸方向端面が軸と直角な平面に対
して傾斜するテーパ面として形成されており、前記テー
パ面と相補い合うテーパ面が形成された締付けリング
と、前記インナーレース又は前記アウターレースの他方
に設けられ、前記締付けリングのテーパ面と反対側の端
面に接するフランジ部及び前記締付けリングの外周側に
位置する円筒部を具えたスリーブと、前記円筒部又は前
記締付けリングの一方に形成された半径方向のねじ孔に
螺合し、前記円筒部に対して前記締付けリングを半径方
向に相対移動させるボルトとを有する軸と回転体の締結
装置により前記課題を解決した。
【０００７】
【作用】軸と回転体の間に締結装置を挿入してボルトを
締め込むと、締付けリングは半径方向に移動する。締付
けリングは、スリーブ側の端面でそのスリーブに案内さ
れて軸方向移動を阻止される。締付けリングはそのテー
パ面においてインナーレース又はアウターレースのテー
パ面と接しており、半径方向に移動することにより、イ
ンナーレース又はアウターレースを軸方向に押圧する。
締め込むと、締付けリングは半径方向に移動する。締付
けリングは、スリーブ側の端面でそのスリーブに案内さ
れて軸方向移動を阻止される。締付けリングはそのテー
パ面においてインナーレース又はアウターレースのテー
パ面と接しており、半径方向に移動することにより、イ
ンナーレース又はアウターレースを軸方向に押圧する。
【０００８】その結果、インナーレースは縮径し、アウ
ターレースは拡径し、発生する面圧により軸と回転体は
締結される。
ターレースは拡径し、発生する面圧により軸と回転体は
締結される。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明による締結装置
の実施例を説明する。図１は締結装置の第１実施例を示
している。締結装置１０は、インナーレース２０、アウ
ターレース３０、締結輪４０、締付けリング５０、スリ
ーブ６０、及びボルト７０を有してなる。
の実施例を説明する。図１は締結装置の第１実施例を示
している。締結装置１０は、インナーレース２０、アウ
ターレース３０、締結輪４０、締付けリング５０、スリ
ーブ６０、及びボルト７０を有してなる。
【００１０】インナーレース２０は、薄肉状の円筒部２
２と、その一端において半径方向外側に延びるフランジ
部２４と、他端に形成されたねじ部２６とを有する。イ
ンナーレース２０の内径は軸１２の外径より僅かに大き
い。
２と、その一端において半径方向外側に延びるフランジ
部２４と、他端に形成されたねじ部２６とを有する。イ
ンナーレース２０の内径は軸１２の外径より僅かに大き
い。
【００１１】アウターレース３０は、薄肉状の円筒部３
２と、その一端において半径方向内側に延びるフランジ
部３４とを有する。フランジ部３４の軸方向端面は、軸
に直角な面に対して傾斜するテーパ面３６となってい
る。アウターレース３０の外径は回転体１４の内径より
僅かに小さい。
２と、その一端において半径方向内側に延びるフランジ
部３４とを有する。フランジ部３４の軸方向端面は、軸
に直角な面に対して傾斜するテーパ面３６となってい
る。アウターレース３０の外径は回転体１４の内径より
僅かに小さい。
【００１２】締結輪４０は、外周にテーパ面が形成され
た内輪４２と、内周にテーパ面が形成された外輪４４か
らなる。本実施例の場合、内輪４２及び外輪４４は三対
設けられている。締結輪４０はインナーレース２０のフ
ランジ部２４とアウターレース３０のフランジ部３４と
の間に介装されている。インナーレース２０とアウター
レース３０とが軸方向に相対移動すると、テーパ面の作
用によってインナーレース２０は縮径し、アウターレー
ス３０は拡径する。
た内輪４２と、内周にテーパ面が形成された外輪４４か
らなる。本実施例の場合、内輪４２及び外輪４４は三対
設けられている。締結輪４０はインナーレース２０のフ
ランジ部２４とアウターレース３０のフランジ部３４と
の間に介装されている。インナーレース２０とアウター
レース３０とが軸方向に相対移動すると、テーパ面の作
用によってインナーレース２０は縮径し、アウターレー
ス３０は拡径する。
【００１３】締付けリング５０は、ボルト６０用のねじ
孔５２と、このねじ孔５２と軸心反対側のねじ孔５４を
有する。また、締付けリング５０は、アウターレース３
０側において、アウターレース３０のテーパ面３６と相
補い合うテーパ面５６を有する。ねじ孔５２は軸方向肉
薄部分に形成され、ねじ孔５４は軸方向肉厚部分に形成
されている。締付けリング５０の内径は、インナーレー
ス２０の円筒部２２の外径より大きい。
孔５２と、このねじ孔５２と軸心反対側のねじ孔５４を
有する。また、締付けリング５０は、アウターレース３
０側において、アウターレース３０のテーパ面３６と相
補い合うテーパ面５６を有する。ねじ孔５２は軸方向肉
薄部分に形成され、ねじ孔５４は軸方向肉厚部分に形成
されている。締付けリング５０の内径は、インナーレー
ス２０の円筒部２２の外径より大きい。
【００１４】スリーブ６０は、インナーレース２０のね
じ部２６に螺合するフランジ部６２と、締付けリング５
０の外周側に位置する円筒部６４とを有する。また、ス
リーブ６０は、半径方向対称位置にボルト用貫通孔６
６，６８を有する。フランジ部６２と締付けリング５０
とは軸に直角な面で接し合う。また、円筒部６４の内径
は、締付けリング５０の外径より大きい。従って、締付
けリング５０は、ある程度の半径方向移動を許されてい
る。
じ部２６に螺合するフランジ部６２と、締付けリング５
０の外周側に位置する円筒部６４とを有する。また、ス
リーブ６０は、半径方向対称位置にボルト用貫通孔６
６，６８を有する。フランジ部６２と締付けリング５０
とは軸に直角な面で接し合う。また、円筒部６４の内径
は、締付けリング５０の外径より大きい。従って、締付
けリング５０は、ある程度の半径方向移動を許されてい
る。
【００１５】締結用のボルト７０は１本である。図１中
の下方のねじ孔５４及び貫通孔６８は締結装置１０の解
除用ボルトのためのものであり、必ずしも必要でない。
ボルト７０の頭部７２は貫通孔６６の段部６７に当接す
る。ボルト７０のシャンク７４はねじ孔５２に螺合す
る。
の下方のねじ孔５４及び貫通孔６８は締結装置１０の解
除用ボルトのためのものであり、必ずしも必要でない。
ボルト７０の頭部７２は貫通孔６６の段部６７に当接す
る。ボルト７０のシャンク７４はねじ孔５２に螺合す
る。
【００１６】次に動作を説明する。締結装置１０はま
ず、軸１２と回転１４の間に挿入される。インナーレー
ス２０に対してスリーブ６０を螺進させると、テーパ面
３６とテーパ面５６が当接する。次に、ボルト７０が締
め込まれる。締付けリング５０は半径方向に移動する。
テーパ面３６，５６の楔作用によって、アウターレース
３０はインナーレース２０に対して軸方向に相対移動す
る。
ず、軸１２と回転１４の間に挿入される。インナーレー
ス２０に対してスリーブ６０を螺進させると、テーパ面
３６とテーパ面５６が当接する。次に、ボルト７０が締
め込まれる。締付けリング５０は半径方向に移動する。
テーパ面３６，５６の楔作用によって、アウターレース
３０はインナーレース２０に対して軸方向に相対移動す
る。
【００１７】フランジ部２４，３４間の間隔が狭まる
と、内輪４２及び外輪４４の楔作用によって、インナー
レース２０は縮径し、アウターレース３０は拡径し、発
生する面圧により軸１２と回転体１４は締結される。
と、内輪４２及び外輪４４の楔作用によって、インナー
レース２０は縮径し、アウターレース３０は拡径し、発
生する面圧により軸１２と回転体１４は締結される。
【００１８】ボルト７０を緩めると締結は解除される。
或いは、貫通孔６８及びねじ孔５４に他のボルトを螺合
させて補助的に締付けリング５０を移動させてもよい。
或いは、貫通孔６８及びねじ孔５４に他のボルトを螺合
させて補助的に締付けリング５０を移動させてもよい。
【００１９】図２は本発明による締結装置の第２実施例
を示している。本実施例の締結装置１１０は、インナー
レース１２０にスリーブ１６０が一体に形成されてお
り、インナーレース１２０のフランジ部１２４が別個の
ストッパリング１２８としてそれに螺合している。他の
構成は、第１実施例の締結装置１０と実質的に同じであ
る。
を示している。本実施例の締結装置１１０は、インナー
レース１２０にスリーブ１６０が一体に形成されてお
り、インナーレース１２０のフランジ部１２４が別個の
ストッパリング１２８としてそれに螺合している。他の
構成は、第１実施例の締結装置１０と実質的に同じであ
る。
【００２０】図３は本発明による締結装置の第３実施例
を示している。本実施例の締結装置２１０は、インナー
レース２２０と一体のスリーブ２６０にねじ孔を２６
６，２６８を設け、一方のねじ孔２６８にボルト２７０
を螺合させたものである。締付けリング２５０にはねじ
孔が設けられていない。ボルト２７０は、締付けリング
２５０の軸方向肉厚部分に当接する。その結果、締付け
リング２５０は、テーパ面２３６，２５６同士が楔係合
する方向に押圧される。
を示している。本実施例の締結装置２１０は、インナー
レース２２０と一体のスリーブ２６０にねじ孔を２６
６，２６８を設け、一方のねじ孔２６８にボルト２７０
を螺合させたものである。締付けリング２５０にはねじ
孔が設けられていない。ボルト２７０は、締付けリング
２５０の軸方向肉厚部分に当接する。その結果、締付け
リング２５０は、テーパ面２３６，２５６同士が楔係合
する方向に押圧される。
【００２１】図４は本発明による締結装置の第４実施例
を示している。本実施例の締結装置３１０は、インナー
レース３２０のフランジ部３２４にテーパ面３２８を設
け、アウターレース３３０のねじ部３３８にスリーブ３
６０を螺合させたものである。締付けリング３５０のテ
ーパ面３５６はインナーレース３２０のテーパ面３２８
と接する。ボルト３７０を締め込むと、締付けリング３
５０が半径方向に移動し、そして、インナーレース３２
０は軸方向に移動する。
を示している。本実施例の締結装置３１０は、インナー
レース３２０のフランジ部３２４にテーパ面３２８を設
け、アウターレース３３０のねじ部３３８にスリーブ３
６０を螺合させたものである。締付けリング３５０のテ
ーパ面３５６はインナーレース３２０のテーパ面３２８
と接する。ボルト３７０を締め込むと、締付けリング３
５０が半径方向に移動し、そして、インナーレース３２
０は軸方向に移動する。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明は、次の特有の効果を奏
する。 (1) インナーレースとアウターレースを軸方向に相対移
動させる手段を半径方向のボルトとテーパ面を有する締
付けリングとしたことにより、狭い場所での装着が容易
である。また、ボルトを締付ける際に、軸や回転体の共
回りを防止する必要がない。 (2) ボルトと協働するテーパ面を利用したことにより１
本のボルトで締結を行うことができ、しかも、そのテー
パ面の作用によりきわめて大きな軸方向力を得ることが
できる。また、インナーレース及びアウターレースは均
一な力で軸方向に押圧される。
する。 (1) インナーレースとアウターレースを軸方向に相対移
動させる手段を半径方向のボルトとテーパ面を有する締
付けリングとしたことにより、狭い場所での装着が容易
である。また、ボルトを締付ける際に、軸や回転体の共
回りを防止する必要がない。 (2) ボルトと協働するテーパ面を利用したことにより１
本のボルトで締結を行うことができ、しかも、そのテー
パ面の作用によりきわめて大きな軸方向力を得ることが
できる。また、インナーレース及びアウターレースは均
一な力で軸方向に押圧される。
【００２３】請求項２の発明は、テーパ面同士が接する
ように、スリーブを予め螺進させておくことができ、締
結作業の迅速化を図ることができる。
ように、スリーブを予め螺進させておくことができ、締
結作業の迅速化を図ることができる。
【図１】本発明による締結装置の第１実施例の軸方向断
面図である。
面図である。
【図２】本発明による締結装置の第２実施例の軸方向断
面図である。
面図である。
【図３】本発明による締結装置の第３実施例の軸方向断
面図である。
面図である。
【図４】本発明による締結装置の第４実施例の軸方向断
面図である。
面図である。
【図５】従来の締結装置の軸方向断面図である。
【図６】図５の締結装置の右側面図である。
１０，１１０，２１０，３１０ 締結装置 １２ 軸 １４ 回転体 ２０，１２０，２２０，３２０ インナーレース ２４， １２４，３２４ フランジ部 ３２８ テーパ面 ３０， ３３０ アウターレース ３４ フランジ部 ３６， ２３６ テーパ面 ４０ 締結輪 ５０， ２５０，３５０ 締付けリング ５６， ２５６，３５６ テーパ面 ６０，１６０，２６０，３６０ スリーブ ６２ フランジ部 ６４ 円筒部 ７０， ２７０，３７０ ボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 テーパ面同士を楔係合させることによっ
て、インナーレースを縮径させ且つアウターレースを拡
径させて、軸と回転体を締結する締結装置において、 前記インナーレース又は前記アウターレースの一方の軸
方向端面が軸と直角な平面に対して傾斜するテーパ面と
して形成されており、 前記テーパ面と相補い合うテーパ面が形成された締付け
リングと、 前記インナーレース又は前記アウターレースの他方に設
けられ、前記締付けリングのテーパ面と反対側の端面に
接するフランジ部及び前記締付けリングの外周側に位置
する円筒部を具えたスリーブと、 前記円筒部又は前記締付けリングの一方に形成された半
径方向のねじ孔に螺合し、前記円筒部に対して前記締付
けリングを半径方向に相対移動させるボルトとを有す
る、 軸と回転体の締結装置。 - 【請求項２】 前記スリーブは前記インナーレース又は
アウターレースの他方に螺合している、請求項１記載の
軸と回転体の締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05931893A JP3319801B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | １本の締結用ボルトで締結可能な軸と回転体の締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05931893A JP3319801B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | １本の締結用ボルトで締結可能な軸と回転体の締結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249253A true JPH06249253A (ja) | 1994-09-06 |
| JP3319801B2 JP3319801B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=13109898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05931893A Expired - Lifetime JP3319801B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | １本の締結用ボルトで締結可能な軸と回転体の締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319801B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2463538A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Schrumpfscheibe zur reibschlüssigen Verbindung von rotierenden Maschinenteilen |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP05931893A patent/JP3319801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2463538A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Schrumpfscheibe zur reibschlüssigen Verbindung von rotierenden Maschinenteilen |
| US8985889B2 (en) | 2010-11-30 | 2015-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Shrink disk for the frictional connection of rotating machine parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3319801B2 (ja) | 2002-09-03 |
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