JPH062495Y2 - 移植機の苗タンク昇降制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、玉ねぎ等の移植機の苗タンク昇降制御装置に
関する。

（従来の技術） 玉ねぎ等の移植機において、苗タンク内に多数の苗を横
方向に入れておき、この苗タンク内の苗を吸着装置によ
り１本づつ吸着して取出すようにしたものがある。

この種の移植機では、従来、苗タンクをバネ等で吊下
げ、苗の重量とバネを平衡させて苗レベルを略一定に保
ち、吸着装置による苗の吸着ミスを防止する等の方法を
採っていた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、従来のものでは、苗レベルが振動等によって大
きく変動し、信頼性に欠け、吸着ミスの発生を防止し得
ず、また苗レベルが高くなりすぎ、吸着装置により苗を
損傷すると云う欠点があった。

本考案は、このような従来の問題点に鑑み、苗レベルを
検出して略一定に保つべく苗タンクを積極的に昇降さ
せ、信頼性の向上を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、そのための手段として、苗タンク47内に苗１
を吸着装置３により吸着して植付装置７側に取出すよう
にした移植機において、苗タンク47を昇降させるための
タンク昇降機構49と、苗タンク47の苗レベルを検出する
検出器110と、この検出器110からの信号により苗レベル
が一定となるように苗タンク47を昇降させるべくタンク
昇降機構49を制御する制御部111とを備えたものであ
る。

（作 用） 苗タンク47内の苗レベルが低下すると、検出器110がそ
れを検出し、タンク昇降機構49を作動させ、苗タンク47
を上昇させる。そして、苗レベルが検出器110よりも上
がれば、タンク昇降機構49が停止し、その位置で苗タン
ク47が止まる。従って、吸着装置３が苗１を取出し、苗
タンク47内の苗１が減少すれば、それに応じて苗タンク
47が上昇し、苗レベルを略一定に保つことができる。

（実施例） 以下、図示の実施例に基づいて本考案を詳述する。な
お、実施例では、玉ねぎの苗１を移植する移植機を例示
するが、これに限定されるものではない。

第10図は、歩行型の玉ねき移植機を示し、この移植機は
機体18の前部に、苗取出し装置３、苗タンク４、供給装
置５、搬送装置６及び植付装置７等を備えて成る。

機体18にはエンジン19及び後部のハンドル杆20等が設け
られ、またそのエンジン19からの動力により伝動機構2
1、ミッション装置105、伝動機構106を介して左右一対
の歩行輪107が駆動されると共に、伝動機構108を介して
苗取出し装置３、搬送装置６、植付装置７等が駆動され
る。伝動機構21には電磁クラッチ109が介装されてお
り、この電磁クラッチ109を切れば走行その他の植付動
作がすべて停止するようになっている。

第１図乃至第３図に示すように、搬送装置６は機体18か
ら前方に突出する基台８にブラケット９を介して取付け
られ、供給装置５は基台８と搬送装置６とにその上方で
左右支柱10,11を介して支持され、吸着装置３はタンク
装置４と搬送装置６との間で基台８と供給装置５とにリ
ンク機構12を介して取付けられ、タンク装置４は供給装
置５の左方に取付けられ、植付装置７は搬送装置６の下
方に左右支柱13,14を介して取付けられている。

吸着装置３において、15は軸方向が上下とされた吸引筒
で、その上端がホース16、図外バルブを介して図外真空
ポンプに連結されている。また、吸引筒15の下端には、
苗吸引体17が取付けられており、この苗吸引体17の先端
に、タンク装置４に収納された苗２が吸着される。

吸引筒15は、上端が径大とされ、リンク機構12の前端に
取付けられたリング状保持体22に、上下動自在に挿通保
持されている。

保持体22からは第３図にも示すように、第１リンク軸23
が後方突出され、この第１リンク軸23に第１リンク杆24
の左端が回転自在に外嵌されている。また、第１リンク
軸23の外周からはブラケット25が突設され、このブラケ
ット25に第２リンク杆26の左端がＬ字状に屈曲されて前
後軸中心に回転自在に取付けられている。

第１リンク杆24の後端からは、第２リンク軸27が後方突
設され、この第２リンク軸27にリンク筒28が相対回転自
在に外嵌されている。このリンク筒28の外周からブラケ
ット29が突設され、このブラケット29に前記第２リンク
杆26の右端がＬ字形状に屈曲されて前後中心に回転自在
に取付けられている。

第２リンク軸27の後端には第３リンク杆30の一端が固着
されている。この第３リンク杆30の中途部からは第３リ
ンク軸31が後方突設されている。この第３リンク軸31
に、第４リンク杆32が、長孔33を介してその長孔長手方
向に移動自在かつ相対回転自在に外嵌されている。

第４リンク杆32の一端は、第５リンク杆34の一端に第４
リンク軸35を介して前後軸中心に回転自在に取付けられ
ている。

第５リンク杆34の他端は、前後軸心の駆動軸36に固着さ
れている。この駆動軸36は、前記基台８に前後一対のブ
ラケット37,38を介して回転自在に支持され、その前端
は図外駆動源に連動連結されている。

また、前記リンク筒28の外周からはブラケット39が突設
され、このブラケット39に、第６リンク杆40の下端がＬ
字状に屈曲されて前後軸中心に回転自在に取付けられ、
この第６リンク杆40の上端は、前記供給装置５の後面に
第５リンク軸41を介して前後軸中心に回転自在に取付け
られている。さらに、リンク筒28には、第７リンク杆42
の下端が固着されている。この第７リンク杆42の上端
は、供給装置５の後面に第６リンク軸43を介して前後軸
中心に回転自在に取付けられている。

第７リンク杆42の中途部からは、第７リンク軸44が後方
突設されている。この第７リンク軸44に、第８リンク杆
45が、長孔46を介してその長孔長手方向に移動自在かつ
相対回転自在に外嵌されている。

第８リンク杆45の一端は、前記第５リンク杆34の一端に
第４リンク軸35を介して前後軸中心に回転自在に取付け
られている。

上記リンク機構12の構成により、駆動軸36を図中矢印方
向に回転させると、第５リンク杆34が回転し、第４リン
ク杆32が左右動し、第３リンク杆30が左右揺動する。こ
の第３リンク杆30の左右揺動により、第２リンク軸27が
リンク筒28内で軸中心に回転揺動し、これにより第１リ
ンク杆24が上下揺動する。すると、吸着装置３の下端の
苗吸引体17が、タンク装置４と搬送装置６との間で上下
往復動する。

一方、駆動軸36の回転により、第５リンク杆34を介して
第８リンク杆45が左右動し、これにより、第７リンク杆
42が左右動する。この第により、リンク筒28を介して第
１リンク杆24が左右動する。すると、吸着装置３の下端
の苗吸引体17が、タンク装置４と搬送装置６との間で左
右往復動する。

また、第２リンク杆26と第６リンク杆40とにより、前記
保持体22の第１リンク軸23まわりの回転が規制され、吸
引筒15及び吸引体17の姿勢の保持がなされる。

タンク装置４は、苗タンク47、タンク揺動機構48、タン
ク昇降機構49により主構成されている。

タンク47は上方が開口され、苗１がその長手方向を前後
方向として多数収納される。このタンク47は、第４図乃
至第６図に示すように、上端が四角形のフレーム50で構
成され、このフレーム50の左右部から取付片51,52が下
向延設され、この取付片51,52にゴム製シート53の両端
がボルト・ナット54により取付けられている。

これにより、ゴム製シート53は可撓性を有することか
ら、その左右間は垂れ下がって苗１が収納可能とされて
いる。また、ゴム製シート53には、左右方向に長寸の開
口55が設けられている。

また、フレーム50は下方に向かうほど開口面積が小さく
され、前後端からはプレート56,57が下向延設され、各
プレート56,57の上部には転動輪58が取付けられてい
る。

タンク揺動機構48は、タンク47を左右揺動させるもの
で、前後一対の断面コ字形レール59,60を有し、このレ
ール59,60にタンク47が前記転動輪58を介して左右転動
自在に支持されている。両レール59,60の左端は連結杆6
1により連結され、この連結杆61からはブラケット62が
左方に突設されている。このブラケット62にモータ63と
減速器64が取付けられ、減速器64の回転軸に回転板65が
取付けられ、回転板65とタンク47とにクランクロッド66
の各端が枢着されている。これにより、回転板65の回転
駆動によりクランクロッド66の動きを介してタンク47が
左右往復する。

タンク昇降機構49は、タンク47を昇降させるもので、前
後一対のマスト67,68を有し、このマスト67,68に前記レ
ール59,60の連結杆61で転輪69を介して昇降自在に支持
されている。

また、両マスト67,68の上下端はそれぞれ連結材70,71に
より連結され、各連結材70,71にはそれぞれブラケット7
2,73を介してスプロケット74,75が回転自在に取付けら
れている。

両スプロケット74,75にはチェーン76が巻掛けられ、こ
のチェーン76は前記レール連結杆61に連結されている。
そして、上方でスプロケット74は減速器77を介してモー
タ78により回動駆動され、これによりタンク47が昇降さ
れる。なお、マストの上方連結材70が供給装置５の左端
に連結されている。

モータ78は、第９図に示すように、タンク47内の内レベ
ルを検出器110で検出し、苗レベルが略一定になるよう
に制御部111を介して制御される。即ち、検出器110は、
発光器81と受光器82とを有し、発光器81はタンク本体47
の右方に位置され、ブラケット83を介してマスト連結材
71に取付けられ、受光器82はマスト連結材71に直接取付
けられている。この発光器81と受光器82の前後方向位置
は、その光信号が、タンク47のゴム製シート53の前記開
口55を通過する位置とされ、また、上下方向位置は開口
55の上端近傍とされている。

制御部111はタンク47内の苗１が、発光器81から受光器8
2への光信号を遮断した状態では、タンク昇降機構49の
モータ78を作動させず、この状態から吸引装置３により
苗１がタンク４７から取出されて減少し、最上部の苗１
のレベルが下がって光信号を受光器83が受けた時に、タ
ンク昇降機構49のモータ78を駆動して、苗１により光信
号を遮断するまでタンク47を上昇させるようになってい
る。

これにより、タンク47に収納された苗１の上端レベルは
常に一定の高さに保たれ、従って、吸着装置３の苗吸引
体17に対して苗レベルを常に一体高に維持でき、その吸
着動作を確実に行える。

また、マスト67はリミットスイッチ84が取付けられてい
る。このリミットスイッチ84は、タンク47が前記制御に
より、収納された苗１がなくなった状態の位置まで上昇
したときに、レール連結杆61に当接して作動される。こ
のリミットスイッチ84の作動により、タンク昇降機構49
のモータ78が駆動され、タンク47は第１図の仮想線で示
すように、苗供給装置５の直下まで上昇させられる。こ
れは、後述のようにタンク47に苗供給装置５から苗１を
補給するためである。なお、リミットスイッチ84が作動
すれば、電磁クラッチ109を切り植付動作を止めると共
に、ブザーで警報するようになっている。

供給装置５は、正面視長円形の上方開口ハウジング85内
にコンベヤ機構が内蔵されたもので、このコンベヤ機構
は左方の駆動軸86と右方の従動軸87とチェーン等の巻掛
伝動体（図示省略）を有する。また、ハウジング85内に
苗ケース88が、コンベヤ機構による図中矢印方向に周回
するように複数並設されている。

そして、前記タンク47の上方には、苗放出口89が設けら
れている。この苗放出口89から、苗ケース88内の苗１を
タンク47に補給する。なお、駆動軸86は図外駆動源に連
動連結されている。また、図外制御装置により、タンク
47が第１図中仮想線まで上昇すると、苗ケース88ひとつ
分だけ周回するものとされている。そして、ひとつの苗
ケース88内の苗１をタンク47に放出後、タンク47は昇降
機構49により降下するものとされている。

搬送装置６は、吸着装置３とリンク機構12とによりタン
ク47から移送された苗１を、植付装置７まで搬送するも
ので、ベルトコンベヤ90により主構成されている。この
ベルトコンベヤ90は図中矢印方向に周回駆動されるもの
で、波状に形成されることで前後方向に苗載置溝91が周
方向等間隔に並列状に設けられている。このベルトコン
ベヤ90の周回速度、苗載置溝91のピッチは、リンク機構
12の作動速度と対応し、吸着解除された苗１が各載置溝
91に１本ずつ順次載置される。そして、その載置された
苗１は右方に搬送されて落下し、植付装置７に１本ずつ
供給される。なお、ベルトコンベヤ90の駆動は、第２図
に示すように、コンベヤ駆動軸92の前方突出した部分に
スプロケット93を設け、このスプロケット93と前記駆動
軸36に設けたスプロケット94にチェーン95を巻掛けるこ
とで行なう。

植付装置７は、苗１を土壌に植付けるものであって、フ
レーム96に枢軸97を介して左右一対のゴム製植付輪98,9
9が取付けられている。また、フレーム96には左右一対
の接地輪100,101が取付けられている。枢軸97にはスプ
ロケット102が取付けられ巻掛チェーンを介して図外駆
動源と連動連結され、植付輪98,99を回転駆動される。

両植付輪98,99は、上半部が上方に向かうに従い左右方
向に拡開され、下半部は苗１を挟着できる間隔とされて
いる。この間隔維持のため、両植付輪98,99にはローラ1
03群が当接されている。

次に、上記移植機２の動作を説明する。

移植機２を前進させた状態で、吸着装置３の苗吸引体17
をリンク機構12により第７図のようにタンク47内に挿入
し、その吸引体17によりタンク47内の苗を吸引把持す
る。

リンク機構12により苗吸引体17を第８図の状態を経て第
１図の状態とし、苗吸引体17を搬送装置６の上方に位置
させる。この状態で真空ポンプと吸引筒15との連通をバ
ルブにより閉じ、苗１を搬送装置６のベルトコンベヤ90
上に落下させる。

ベルトコンベヤ90上に載置された苗１は植付装置７上ま
で搬送され、しかる後に植付輪98,99の間に落下され、
この植付輪98,99により土壌中に植付けられる。

この苗１の搬送、植付作業中に、吸着装置３は上記動作
を繰返し、苗１は土壌中に１本ずつ一定間隔で植付けら
れていく。

そして、タンク47内の苗１が減少し苗レベルが低下する
と、検出器110がそれを検出し、モータ78を回転させる
ので、苗１の減少に応じてタンク47が上昇し、苗レベル
を略一定に保つ。従って、吸着装置による苗１の吸着ミ
スが生じることはない。

また、タンク47は左右往復動するため、苗吸引体17に対
するタンク47の左右位置はランダムなものとなり、タン
ク47内の苗１を上方のものから均等に取出すことができ
る。

第11図及び第12図は第２実施例を示し、タンク揺動機構
48のモータ63を利用してタンク47を昇降させるようにし
たものである。即ち、モータ63に連動する回転軸112の
スプライン部113にベベルギヤー114が套嵌され、このベ
ベルギヤー114はシフトフォーク115によりベベルギヤー
116に咬合すべく操作可能であると共に、バネ117により
ベベルギヤー116から外れる方向に付設されている。ベ
ベルギヤー116はレール連結材61側の軸受118により回転
自在に保持された上下方向のネジ軸119の上端に設けら
れている。ネジ軸119は固定側に連結されたネジ筒120に
螺合されている。

従って、ベベルギヤー114,116を咬合させれば、モータ6
3の正転又は逆転によりネジ軸119とネジ筒120とが伸縮
してタンク47を昇降駆動でき、モータ78等を使わずにタ
ンク揺動機構48を利用してタンク昇降機構49を構成して
も良い。

なお、シフトフォーク115はピン121でブラケット122に
枢着され、かつソレノイド123に連結されている。ソレ
ノイド123は制御部111により駆動される。124はタンク4
7の下限検出用のリミットスイッチである。

（考案の効果） 本考案によれば、苗タンク47を昇降させるためのタンク
昇降機構49と、苗タンク47の苗レベルを検出する検出器
110と、この検出器110からの信号により苗レベルが一定
となるように苗タンク47を昇降させるべくタンク昇降機
構49を制御する制御部111とを備えているので、従来に
比較して苗レベルを略一定に制御する際の信頼性が向上
し、苗の吸着ミス、損傷等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の背面図、
第２図は同側面図、第３図はリンク機構の平面図、第４
図は苗タンクの平面図、第５図は同正面図、第６図は断
面図、第７図及び第８図は動作説明図、第９図は制御系
の構成図、第10図は全体の概略平面図、第11図はタンク
昇降部の背面図、第12図は同側面図である。 １…苗、３…吸着装置、７…植付装置、47…苗タンク、
49…タンク昇降機構、110…検出器、111…制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】苗タンク(47)内の苗(1)を吸着装置(3)によ
   り吸着して植付装置(7)側に取出すようにした移植機に
   おいて、苗タンク(47)を昇降させるためのタンク昇降機
   構(49)と、苗タンク(47)の苗レベルを検出する検出器(1
   10)と、この検出器(110)からの信号により苗レベルが一
   定となるように苗タンク(47)を昇降させるべくタンク昇
   降機構(49)を制御する制御部(111)とを備えたことを特
   徴とする移植機の苗タンク昇降制御装置。