JPH06250277A

JPH06250277A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH06250277A
Application number: JP3507493A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Toyoda; 哲也豊田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、小型で軽量なカメラと、歪曲のない
画像を得るための画像処理装置からなるカメラシステム
を提供することを目的とする。【構成】本発明は、カメラ１と磁気テープ１１が設けら
れたフィルム１０と画像処理装置１２とカラープリンタ
１８とで構成され、カメラ１が撮影時のコマ毎のレンズ
情報から予めＲＯＭ５に記録する歪曲データを選択して
磁気テープ１１に記録し、出力時には、画像処理装置１
２が磁気テープ１１から歪曲データ読出し部１４により
歪曲データを読出し、その歪曲データを用いて前記フレ
ームメモリ１６に記憶された画像の歪曲が補正され、フ
レームメモリ１７に転送されてカラープリンタ１８によ
って補正画像が出力されるカメラシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影された画像を歪曲
のない画像に補正するカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レンズには箇所によって倍率の
違いがあり、レンズに入射する画像の主光線の光軸の角
度によっては、歪曲収差が発生する。この歪曲収差に
は、正の歪曲（糸巻き型歪曲）と負の歪曲（樽型歪曲）
とがある。

【０００３】前記歪曲収差は、非対称に構成されたレン
ズ群では生じ易く、対称であれば、前方のレンズ群で生
じた歪曲が後方のレンズ群で打ち消され歪曲が目立たな
くなる。しかし、歪曲収差が生じるような場合には、撮
影された画像が撮影対象と相似形にならず、直線が歪ん
で写り、絞りを絞り込んでも収差は減少しない。

【０００４】この歪曲収差を補正するものとして、例え
ば、特開昭６２−２３０２６７号公報に開示されている
ような、歪曲した画像を画像処理によって補正する技術
がある。

【０００５】この補正技術は、データ圧縮を利用したも
のであり、ドアカメラで撮影した画像をデジタル信号に
変換し、フレームメモリに書き込む際に、画像の圧縮す
る度合いを順次変えて、補正された画像をＣＲＴに写し
出しているものである。

【０００６】すなわち、負の歪曲の場合に、各走査線デ
ータの書込み時に、画面の左側からの画面中心線までは
順次データ圧縮率を強め、画面中心線から右側の圧縮率
を順次弱めるようにする。同様に上下方向の圧縮も、中
心の走査線ほど圧縮率を強め、上下端ほど圧縮率を弱め
る。このようなデータ圧縮を撮影した画像に施し、正常
な画像になるように補正している。しかし一般的には、
前述したような補正技術を用いず、カメラの撮像レンズ
系自体で歪曲を少なくなるように設計して、用いられて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影レ
ンズ系のみで解決しようとしても、レンズ配置は構造上
制約される場合が多く、任意の絞りでも常に歪曲が発生
しないように設計することは大変困難である。また、歪
曲を補正するために、レンズ系の構成が複雑になり、カ
メラ自体の重量、体積がともに大きくなるという欠点が
ある。

【０００８】また、特開昭６２−２３０２６７号公報に
記載されている補正技術は、テレビカメラとテレビジョ
ンのような、アナログやデジタルによる画像信号とし
て、画像を撮影し補正し、表示画面に写し出す場合に
は、好適する補正技術であるが、フィルムを利用するカ
メラにおいては、画像を光学的に記録するため、前述し
た補正技術では光学的に画像を補正することはできな
い。そこで本発明は、小型で軽量なカメラと、歪曲のな
い画像を得るための画像処理装置からなるカメラシステ
ムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、画像歪曲に関連する撮影情報を画像と共に記録する
記録手段を有するカメラと、前記撮影情報と前記画像を
読み出す読出手段と、前記読出された前記撮影情報を用
いて、画像の歪曲を補正して出力する出力手段とを有す
る画像出力装置とで構成されるカメラシステムを提供す
る。

【００１０】

【作用】以上のような構成のカメラシステムにより、撮
影時には、コマ毎の画像歪曲からなる情報がフィルムの
磁気テープに記録され、画像出力（プリント出力）の際
に、情報を用いて画像の歪曲が補正され、任意の絞り、
任意の焦点距離、任意の焦点位置において撮影された画
像の歪曲が補正される。また、撮像レンズ自体で歪曲を
補正する必要がなくなる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明による第１実施例としての
カメラシステムの概略的な構成を示し説明するすブロッ
ク図である。

【００１２】このカメラシステムは、撮影時のレンズの
歪曲データを記録可能なカメラ１と、歪曲データを記録
するための磁気テープ１１が設けられた光学画像を記録
するフィルム１０と、前記歪曲データと光学画像からな
る情報を読み出す画像処理装置１２と、画像を出力する
ためのカラープリンタ１８とに大別される。

【００１３】前記カメラ１においては、焦点距離及び焦
点位置が可変できるレンズ３と、該レンズ３の焦点距離
及び焦点位置を変化させるためのレンズ駆動部４と、前
記レンズ３の歪曲データを予め記録するＲＯＭ５と、被
写体までの距離を測定する測距部６と、被写体の明るさ
を測光し、露出を制御する露出制御部７と、レリーズボ
タン８と、撮影時の歪曲データを前記磁気テープ１１に
記録するための歪曲データ書込み部９と、前記レンズ駆
動部４、ＲＯＭ５、測距部６、露出制御部７、歪曲デー
タ書込み部９を制御するＣＰＵ２とからなる。

【００１４】また、前記画像処理装置１２においては、
前記磁気テープ１１に記録された歪曲データを読出すた
めの歪曲データ読出し部１４と、前記フィルム１０から
画像を読込むためのフィルムスキャナ１５と、該フィル
ムスキャナ１５によって読出された画像を記録しておく
ためのフレームメモリ１６と、前記フィルムスキャナ１
５、歪曲データ読出し部１４を制御するＣＰＵ１３と、
該ＣＰＵ１３によって歪曲を補正された画像を記録する
ためのフレームメモリ１７とから構成されている。次に
図２に示すフローチャートを参照して、前記カメラシス
テムにおけるカメラ１の動作を説明する。

【００１５】まず、カメラ１のメインスイッチオンでシ
ーケンススタートした後、撮影者によるファーストレリ
ーズのオン／オフを判定し（ステップＳ１）、オンされ
ると（ＹＥＳ）、前記露出制御部７により測光が行われ
（ステップＳ２）、続いて前記測距部６により測距が行
われる（ステップＳ３）。その測距の結果を受けて絞り
値が決定され、前記レンズ駆動部４によりレンズが駆動
され、オートフォーカスが完了する（ステップＳ４）。

【００１６】更に撮影者によるセカンドレリーズのオン
／オフを判定し（ステップＳ５）、オンされると（ＹＥ
Ｓ）、前記ステップＳ２〜Ｓ４で決定された絞りレンズ
配置で露光が行われる（ステップＳ６）。続いて前記Ｃ
ＰＵ２により撮影時のレンズ情報（焦点距離、焦点位置
及び絞り）が判断され（ステップＳ７）、そのレンズ情
報はレンズに内蔵された前記ＲＯＭ５内のデータを用い
て歪曲データに変換される（ステップＳ８）。

【００１７】次に変換された歪曲データは、前記歪曲デ
ータ書込み部９によって前記磁気テープ１１に書き込ま
れる（ステップＳ９）。更に撮影者が撮影を終了するか
判定する（ステップＳ１０）。撮影を継続する場合は
（ＮＯ）、フィルムを送り（ステップＳ１１）、ステッ
プＳ１に戻る。しかし撮影者が撮影を終了する場合には
（ＹＥＳ）、本シーケンスは終了する。ここで、前記ス
テップＳ８の歪曲データ変換の祭に必要な歪曲データに
ついて説明する。

【００１８】図３は、角度θで光学系Ｏｓに入射した光
の収差収差を示す。光学系Ｏｓから焦点距離ｆ離れた光
軸上には、理想像高ｚ’に対し、歪曲の影響を受けた実
像高ｚの像が結像する。この場合、歪曲の大きさａは次
式（１）で表わされる。ａ＝（ｚ−ｚ’）／ｚ’×１００（％） …（１）ｚ’＝ｆ・ｔａｎ（θ） …（２）光学系の収差は、一般的には、像高の関数になる。

【００１９】図４には、実像高ｚを横軸、歪曲ａを縦軸
にとった場合の歪曲の収差曲線を示す。また図５には、
正方格子が歪曲を受けた時の画像イメージを示す。それ
ぞれ図５（ａ）樽型、同図（ｂ）糸巻型、同図（ｃ）陣
笠型と呼ばれており、図４（ａ）が図５（ａ）に、図４
（ｂ）が図５（ｂ）に、図４（ｃ）が図５（ｃ）に対応
している。ここで、これらの収差曲線を次式のように展
開する。ａ（ｚ）＝ａ₁ｚ＋ａ₂ｚ² ＋ａ₃ｚ³ ＋ａ₄ｚ⁴ ＋… …（３）

【００２０】この展開により、式（３）の展開係数ａ
１，ａ２，ａ３，ａ４，…を歪曲データとして持てば、
図４に示すような収差曲線が再現できるため、これらの
係数列ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，…，を歪曲データとし
て採用する。ただし、本実施例では、前記ＲＯＭ５の容
量を抑え、前記ＣＰＵ１３による歪曲補正の計算時間を
短縮するため、歪曲データをａ１，ａ２，ａ３の３つに
限定する。次に表１，表２を参照して、前記ＲＯＭ５内
の具体的な歪曲データのフォーマットについて説明す
る。前記ＲＯＭ５は、表１、表２に示すような２つのテ
ーブルを持っている。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【表２】表１は、前記ＣＰＵ２で判断されたレンズ情報（”焦点
距離”ｆと”焦点位置”ｄ）を、その値によって９つの
グループに分ける表である。

【００２３】一般的に、歪曲は同じレンズであってもそ
の焦点距離や焦点位置によって変化するため、歪曲デー
タを焦点距離や焦点位置によって変化させる必要があ
る。このグループ分けは、焦点距離、焦点位置による歪
曲の変化率を考慮して、歪曲の変化の大きなところは細
かく、変化の小さなところは粗に分けるようにする。そ
して表２は、このように表１でグループ分けされたレン
ズ情報ｎを歪曲データａ１，ａ２，ａ３に変換する変換
表である。

【００２４】図６は、図２の前記ステップＳ８の歪曲デ
ータを変換し前記ＲＯＭ５から読み出すサブルーチン”
歪曲データ変換”のシーケンスを示したフローチャート
である。

【００２５】まず、シーケンススタートした後、図２の
ステップＳ７における撮影時のレンズ情報”焦点距離”
ｆと”焦点位置”ｄは、前記表１に従ってレンズ情報ｎ
にグループ分けされる（ステップＳ２１）。グループ分
けされたレンズ情報ｎは、表２の変換表に従って歪曲デ
ータａ１，ａ２，ａ３に変換され（ステップＳ２２）、
本シーケンスが終了する。図７に示すフローチャートを
参照して、前記画像処理装置１２の動作を説明する。こ
こで、構成部材の参照符号は、図１に示した符号を用い
る。

【００２６】まず、シーケンススタートした後、フィル
ム１０に記録された画像がフィルムスキャナ１５により
読み出され（ステップＳ３１）、前記フレームメモリ１
６に転送される（ステップＳ３２）。

【００２７】次に、前記磁気テープ１１に記録された歪
曲データが前記歪曲データ読出し部１４により読み出さ
れる（ステップＳ３３）。それから前記ＣＰＵ１３によ
り、読み出された歪曲データを用いて前記フレームメモ
リ１６に記憶された画像の歪曲が補正され（ステップＳ
３４）、前記フレームメモリ１７に転送される（ステッ
プＳ３５）。そして、前記カラープリンタ１８によって
補正画像が出力されて（ステップＳ３６）、本シーケン
スが終了する。図８に示すフローチャートを参照して、
図６に示したステップＳ３４の歪曲補正について説明す
る。

【００２８】まず、シーケンススタートした後、歪曲デ
ータａ１〜ａ３がすべて“０”か否か判定し（ステップ
Ｓ４１）、すべて“０”であると判定された場合は（Ｙ
ＥＳ）、歪曲補正は行われず、本シーケンスが終了す
る。しかし、歪曲データａ１〜ａ３のうち１つでも
“０”でないものがあると判定された場合は（ＮＯ）、
補正を計算し（ステップＳ４２）、本シーケンスを終了
する。

【００２９】次に、図８のステップ４２の歪曲補正の補
正計算の具体的な方法について説明する。表２に示す歪
曲データａ１，ａ２，ａ３が与えられると、歪曲の近似
収差曲線、ａ（ｚ）＝ａ₁ｚ＋ａ₂ｚ² ＋ａ₃ｚ³ …（４）が得られる。これは式（１）の通り、理想像高に対する
実像高の歪曲の割合を表わしているが、この式を理想像
高ｚ’について解くと、ｚ’＝（１＋ａ（ｚ）／１００）ｚ …（５）

【００３０】となる。つまり、ｚを（１＋ａ／１００）
倍することにより、ｚ’が得られる。本実施例では、前
記フィルム１０から画像を読み込む構成になっている
が、読出した画像は、離散的なデジタル画像になる。

【００３１】この場合、実像高ｚは画像の中心から距離
ｚだけ離れた場所にある画素に相当する。よって、歪曲
を補正するためには画像の中心から距離ｚ離れた注目画
素の値をその延長上の距離ｚ’にある画素の値とすれば
よい。具体的には、各画素は一般的に縦横直行するよう
に並んでいるので、ある注目画素（ｘ，ｙ）に対し、ｘ＝ｚｃｏｓ（θ） …（６ａ）ｙ＝ｚｓｉｎ（θ） …（６ｂ）という座標変換を行い、ｚとθを求め、像高と実際の画
素を対応させる。そして、いま求めたθと、式（５）を
用いて計算されるｚ’を用いて、ｘ’＝ｚ’ｃｏｓ（θ） …（７ａ）ｙ’＝ｚ’ｓｉｎ（θ） …（７ｂ）より（ｘ’，ｙ’）を求める。もし（ｘ’，ｙ’）がな
い場合は、一番値の近い画素に置き換える。

【００３２】。また、歪曲が負の場合、補正画像は元の
画像より面積が大きくなるため、すべての（ｘ，ｙ）に
対応した（ｘ’，ｙ’）を求めても画像周辺部に画素の
とびが出るが、その場合は、適当な補間を行い空いてい
る画素を埋めればよい。

【００３３】しかし逆に歪曲が正の場合、補正画像は元
の画像より面積が小さくなるため、異なる（ｘ，ｙ）に
対して同じ（ｘ’，ｙ’）が対応するが、その場合は重
なった画素値をその平均値等で置き換えればよい。

【００３４】以上の構成により、撮像レンズ自体で歪曲
を補正する必要がなくなり、レンズの構成をシンプルに
することができる。また、任意の焦点距離、焦点位置で
歪曲補正が可能になり、より高品質な写真を提供でき
る。図９は、本発明による第２実施例としてのカメラシ
ステムの概略的な構成を示し説明する。

【００３５】このカメラシステムは、第１実施例と同様
に、撮影時のレンズの歪曲データを記録可能なカメラ２
１と、歪曲データを記録するための磁気テープ３０が設
けられた光学画像を記録するフィルム２９と、前記歪曲
データと光学画像からなる情報を読み出す画像処理装置
３１と、画像を出力するためのカラープリンタ３８とに
大別される。

【００３６】この第２実施例において、第１実施例と異
なる点は、図１に示したＲＯＭ５に相当する記憶素子を
有していないこと、前記歪曲データ書込み部９及び歪曲
データ読み出し部１４に相当するものが、それぞれレン
ズ情報書込み部２８及びレンズ情報読み出し部３３とな
ること、更に、画像処理装置３１内にＲＯＭ３６を有す
ることである。尚、前記ＲＯＭ３６には、撮影に使用さ
れる複数のレンズに対応した歪曲データが記憶されてい
る。次に図１０のフローチャートを参照して、本実施例
のカメラシステムのカメラ２１の動作を説明する。

【００３７】まず、カメラ１のメインステップオンでシ
ーケンススタートした後、撮影者によるファーストレリ
ーズのオン／オフの判定を行い（ステップＳ５１）、オ
ンされると（ＹＥＳ）、露出制御部２６により測光が行
われ（ステップ５２）、続いて測距部２５により測距が
行われる（ステップＳ５３）。その測距の結果を受けて
絞り値が決定され、前記レンズ駆動部２４によりレンズ
が駆動され、オートフォーカスが完了する（ステップＳ
５４）。

【００３８】次に、撮影者によるセカンドレリーズのオ
ン／オフを判定し（ステップＳ５５）、オンされると
（ＹＥＳ）、前記ステップＳ５２〜Ｓ５４で決定された
絞りレンズ配置で露光が行われる（ステップＳ５６）。
続いて前記ＣＰＵ２２により撮影時のレンズ情報（レン
ズの種類、焦点距離、焦点位置、絞り）が判断され（ス
テップＳ５７）、該レンズ情報は、前記レンズ情報書込
み部２８によって前記磁気テープ３０に書き込まれる
（ステップＳ５８）。

【００３９】次に撮影者が撮影を終了するか判定する
（ステップＳ５９）。撮影者が撮影を継続する場合は
（ＮＯ）、フィルムを送り（ステップＳ６０）、ステッ
プＳ５１へ戻り、撮影者が撮影を終了する場合に本シー
ケンスは終了する。次に図１１に示すフローチャートを
参照して、画像処理装置３１の動作について説明する。

【００４０】まず、シーケンススタートした後、前記フ
ィルム２９に記録された画像が前記フィルムスキャナ３
４により読み出され（ステップＳ６１）、前記フレーム
メモリ３５に転送される（ステップＳ６２）。

【００４１】次に、前記磁気テープ３０に記録されたレ
ンズ情報が前記レンズ情報読出し部３３により読み出さ
れる（ステップＳ６３）。そして前記ＣＰＵ３２によ
り、前記ＲＯＭ３６に記憶されているデータを用いてレ
ンズ情報が歪曲データに変換され（ステップＳ６４）、
変換された歪曲データを用いて前記フレームメモリ３５
に記憶された画像の歪曲が補正される（ステップＳ６
５）。

【００４２】そして補正された画像が前記フレームメモ
リ３７に転送される（ステップＳ６６）。さらに前記カ
ラープリンタ３８によって、補正画像がプリンタ出力さ
れて（ステップＳ６７）、本シーケンスが終了する。次
に図１２のフローチャートは、図１１に示したステップ
Ｓ６４の歪曲データ変換のサブルーチンである。

【００４３】この歪曲データ変換について説明する。ま
ず、シーケンススタートした後、読み出されたレンズ情
報の中の”レンズの種類”と”絞り”によって、前記Ｒ
ＯＭ３６に記憶されている複数の変換テーブルのうち適
当な変換テーブルを選択する（ステップＳ７１）。次
に、読み出された撮影時のレンズ情報の中の”焦点距
離”、”焦点位置”は、前記ステップＳ７１で選択され
た変換表に従ってグループ分けされ（ステップＳ７
２）、グループ分けされたレンズ位置情報ｎは、歪曲デ
ータａ１，ａ２，ａ３に変換されて（ステップＳ７
３）、本シーケンスが終了する。

【００４４】なお、本発明の実施例では歪曲データを収
差曲線の３次までの係数で表わしたが、それ以上の次数
で表わしてもよいし、それ以下でもよい。また、歪曲デ
ータをべき展開せず、像高ｚに対する歪曲ａ（ｚ）の値
そのもので表わしてもよい。

【００４５】以上のようなカメラシステムによれば、撮
影時のコマ毎の情報を用いて画像の歪曲を補正するた
め、任意の焦点距離、焦点位置において歪曲を補正し、
高画質の画像を得ることができる。また、本実施例で
は、周辺減光データのレンズ情報をコマ毎に記録した
が、他の半導体メモリのような記憶素子に一時的に記録
しておき、撮影完了後の巻き戻しの際に、まとめて一括
記録してもよい。

【００４６】従って、本発明によるカメラシステムは、
撮像レンズ自体で歪曲を補正する必要がなく、レンズの
構成を簡単にすることができ、小型で軽量なカメラで歪
曲のない画像（写真）を提供する。また本発明は、前述
した実施例に限定されるものではなく、他にも発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々の変形や応用が可能であるこ
とは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、小
型で軽量なカメラと、歪曲のない画像を得るための画像
処理装置からなるカメラシステムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による第１実施例としてのカメ
ラシステムの概略的な構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、図１に示すカメラシステムにおけるカ
メラの動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図３は、角度θで光学系Ｏｓに入射した光の収
差を示す図である。

【図４】図４は、実像高ｚを横軸、歪曲ａを縦軸にとっ
た場合の歪曲の収差曲線を示す図である

【図５】図５には、正方格子が歪曲を受けた時の画像イ
メージを示す図である。

【図６】図６は、図２の歪曲データ変換のシーケンスを
示すフローチャートである。

【図７】図７は、画像処理装置の動作を説明するための
フローチャートである。

【図８】図８は、歪曲データを用いて画像の周辺減光を
補正するサブルーチンのフローチャートである。

【図９】図９は、本発明による第２実施例としてのカメ
ラシステムの構成を示す図である。

【図１０】図１０は、図８に示すカメラシステムのカメ
ラの動作について説明するためのフローチャートであ
る。

【図１１】図１１は、図８に示した画像処理装置の動作
について説明するためのフローチャートである。

【図１２】図１２は、図１１に示した歪曲データ変換を
行うためのサブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１…カメラ、２…ＣＰＵ、３…レンズ、４…レンズ駆動
部、５…ＲＯＭ、６…測距部、７…露出制御部、８…レ
リーズボタン、９…周辺減光データ書込み部、１０…フ
ィルム、１１…磁気テープ、１２…画像処理装置、１３
…ＣＰＵ、１４…周辺減光データ読出し部、１５…フィ
ルムスキャナ、１６，１７…フレームメモリ、１８…カ
ラープリンタ。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】次に変換された歪曲データは、前記歪曲デ
ータ書込み部９によって前記磁気テープ１１に書き込ま
れる（ステップＳ９）。更に撮影者が撮影を終了するか
判定する（ステップＳ１０）。撮影を継続する場合は
（ＮＯ）、フィルムを送り（ステップＳ１１）、ステッ
プＳ１に戻る。しかし撮影者が撮影を終了する場合には
（ＹＥＳ）、本シーケンスは終了する。ここで、前記ス
テップＳ８の歪曲データ変換の際に必要な歪曲データに
ついて説明する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】図３は、角度θで光学系Ｏｓに入射した光
の歪曲収差を示す。光学系Ｏｓから焦点距離ｆ離れた光
軸上には、理想像高ｚ’に対し、歪曲の影響を受けた実
像高ｚの像が結像する。この場合、歪曲の大きさａは次
式（１）で表わされる。ａ＝（ｚ−ｚ’）／ｚ’×１００（％） …（１）ｚ’＝ｆ・ｔａｎ（θ） …（２）光学系の収差は、一般的には、像高の関数になる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】となる。つまり、ｚを（１＋ａ／１００）
倍することにより、ｚ’が得られる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】本実施例では、前記フィルム１０から画像
を読み込む構成になっているが、読出した画像は、離散
的なデジタル画像になる。この場合、実像高ｚは画像の
中心から距離ｚだけ離れた場所にある画素に相当する。
よって、歪曲を補正するためには画像の中心から距離ｚ
離れた注目画素の値をその延長上の距離ｚ’にある画素
の値とすればよい。具体的には、各画素は一般的に縦横
直行するように並んでいるので、ある注目画素（ｘ，
ｙ）に対し、ｘ＝ｚｃｏｓ（θ） …（６ａ）ｙ＝ｚｓｉｎ（θ） …（６ｂ）という座標変換を行い、ｚとθを求め、像高と実際の画
素を対応させる。そして、いま求めたθと、式（５）を
用いて計算されるｚ’を用いて、ｘ’＝ｚ’ｃｏｓ（θ） …（７ａ）ｙ’＝ｚ’ｓｉｎ（θ） …（７ｂ）より（ｘ’，ｙ’）を求める。もし（ｘ’，ｙ’）に相
当する画素がない場合は、一番値の近い画素に置き換え
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】また、歪曲が負の場合、補正画像は元の画
像より面積が大きくなるため、すべての（ｘ，ｙ）に対
応した（ｘ’，ｙ’）を求めても画像周辺部に画素のと
びが出るが、その場合は、適当な補間を行い空いている
画素を埋めればよい。しかし逆に歪曲が正の場合、補正
画像は元の画像より面積が小さくなるため、異なる
（ｘ，ｙ）に対して同じ（ｘ’，ｙ’）が対応するが、
その場合は重なった画素値をその平均値等で置き換えれ
ばよい。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像歪曲に関連する撮影情報を画像と共
に記録する記録手段を有するカメラと、前記撮影情報と前記画像を読み出す読出手段と、前記読出された前記撮影情報を用いて、画像の歪曲を補
正して出力する出力手段とを有する画像出力装置と、を
具備することを特徴とするカメラシステム。