JPH0625064U - 車載用監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内部光学系を保護する窓部である透明なカバ−
が常に清浄に保たれるような車載用監視カメラを提供す
る 【構成】本車載用監視カメラは、光入射面を構成し、内
部光学系を保護する透明カバ−７と、内部光学系を保持
する可動ヘッド２に固着され、上記透明なカバ−７に対
して相対移動可能なワイパ１５を有しており、該カメラ
の監視動作時に上記ワイパ１５が透明カバ−７の表面を
摺動して移動することによりクリーニングを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車載用監視カメラ、詳しくは、自動車等に塔載される監視用のカメ ラにおいて、内部光学系を保護する透明なカバ−のクリーニング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、自動車の構造等において、走行時の安全面には各種の対策が講じられ、 あるいは、提案されている。その１つとして、車載用監視カメラを搭載した安全 自動車がある。この自動車は、監視カメラを車体前方部、または、後方部に配設 して、運転席からは視野範囲外となる部分の視野の被写体像を運転席のモニタに 映し出すようにしたものである。

【０００３】 上記車載用監視カメラ等の安全装置に関する提案として、特開昭４８−７４３ ０号公報に開示の広角直視装置は、自動車の車体に装着される広角直視装置に関 するものである。本広角直視装置は、所定の方向の被写体像を斜設したミラーで 取り込むと共に、一方、全周に亘る被写体像を円錐状のプリズムを介してそれぞ れカメラ部より取り込み、両者の画像を運転席に配されたモニタにより観察でき るようにしたものである。

【０００４】 また、特開昭４９−６８４３６号公報に開示の自動車の左右死角内確認装置は 、運転席からは死角となる視野の像を運転席から観察可能とする装置である。該 装置は、上記視野の像の光線をミラー、または、プリズムを介して屈折させて、 運転席まで導くようにしたものである。 また、実開昭６２−４７４４０号公報に開示の自動車の左右確認装置は、自動 車の端部両側にそれぞれ外向きに設置した撮像機と、運転席近くに設置した受像 機とをファイバケーブルで連結してなる自動車の左右確認装置である。 その他に、近年では、上記車載用監視カメラの撮像素子としても、１／３イン チから１／４インチサイズの小型のＣＣＤを用い、しかも、近距離から遠距離ま での撮像が可能な被写界深度の深い光学系をもつものが提案されている状況にあ る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述の特開昭４８−７４３０号公報に開示の広角直視装置、特開昭４９−６８ ４３６号公報に開示の自動車の左右死角内確認装置、また、実開昭６２−４７４ ４０号公報に開示の自動車の左右確認装置等は、観察、または、撮像する光学系 等等機構に関しての提案であって、内部光学系を保護する窓部に付着する塵埃や 雨水のクリーニングについては、何等触れられていない。しかし、上記監視装置 は、当然ながら車外に配設され、該窓部には塵埃や雨水が付着する。それをクリ ーニングしないことには、常に、鮮明な画像が得られないことになる。このクリ ーニングは、自動車の安全装置として用いる場合、不可欠な処理である。

【０００６】 一方、上述のようにカメラ等に利用されるＣＣＤにおいては、上述のように小 型化が進んでいる状況であるが、このようにＣＣＤが小型化した場合、光線の取 り込み窓部に付着する塵埃の影響がより大きくなり、僅かな塵埃でも画像の鮮明 さに影響してくる。従って、この点からも光線の取り込み窓部を清浄に保つこと は、益々必要なことになっている。

【０００７】 本考案は、上述の不具合を解決するためになされたものであり、内部光学系を 保護する窓部である透明なカバ−が常に清浄に保たれるような車載用監視カメラ を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の車載用監視カメラは、光入射面を構成し、内部光学系を保護する透明 なカバ−と、上記透明なカバ−に対して相対移動可能であって、その相対移動に より上記透明なカバ−の表面をクリーニングするワイパとを具備したことを特徴 とする。

【０００９】

【作用】

上記透明なカバ−に付着した塵埃、または、雨水等は、上記ワイパが該カバ− の表面に沿って移動することによって拭き取られ清浄化される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図に基づいて説明する。 図１は、本考案の一実施例を示す車載用監視カメラの横断面図であり、図２は 、上記車載用監視カメラの縦断面図である。また、図３，４，５は、それぞれ上 記車載用監視カメラを自動車のコーナポール近傍のバンパー部に装着した状態で の平面図と、正面図、および、側面図である。

【００１１】 図１，２に示すように、本実施例の車載用監視カメラ２１は、バンパー部に固 着される円筒状の固定ポール１に回動自在に支持されるものとする。即ち、固定 ポール１の上端部に、該カメラ２１の光学系等を保持する可動ヘッド２の下端部 が回動自在に嵌入して支持される。そして、上記可動ヘッド２は、その下端内周 部にインターナルギヤー２ａと、被写体光を取り込むための開口部２ｂと、該開 口部２ｂを雨，雪等から保護するフード２ｅと、外部からの塵埃や雨水等の排出 口としてフード２ｅ下部に配設されるフード排出口２ｃと，同じく内部にある透 明カバ−７からの塵埃排出用としてヘッド排出口２ｄを有している。そして、可 動ヘッド２の内部には、光入射面を構成するものであって、開口部２ｂと対向し ている円筒形状の透明カバ−７が回動自在に支持されている。更に、透明カバ− ７の内部およびその下方には、可動ヘッド２に固着された本カメラの内部光学系 が組み込まれている。

【００１２】 上記可動ヘッド２は、駆動モータ３の駆動力により減速駆動系４と前記インタ ーナルギヤー２ａと噛合切り換え可能な駆動側ピニオン５を介して回動可能とす る。また、透明カバ−７の下部内面７ａには、ゴムローラ６ａが圧接している。 該ゴムローラ６ａは、上記駆動側ピニオン５と噛合可能なゴムローラ側ピニオン ６ｂと一体のものであり、固定ポール１に回転自在に支持される。従って、上記 透明カバ−７も上記駆動側ピニオン５を介して回動可能である。なお、上記駆動 モータ３は、直流モータ、あるいは、超音波モータなどが適用される。

【００１３】 一方、前記駆動側ピニオン５は、減速駆動系４を介して回動駆動されるが、イ ンターナルギヤー２ａとゴムローラ側ピニオン６ｂとの噛合位置の切り換えが、 該駆動系４に内蔵されるアクチュエ−タによってなされる。そして、前記インタ ーナルギヤー２ａと駆動側ピニオン５とが噛合した状態では、可動ヘッド２が回 動可能状態である。また、ゴムローラ側ピニオン６ｂと駆動側ピニオン５とが噛 合した状態では、透明カバ−７が回動可能状態になる。

【００１４】 また、可動ヘッド２の内周側であって、開口部２ｂの両側には軸方向に延びる ゴム製のワイパ１５が２つ固着されている。そのワイパ１５は透明カバ−７の外 周面に摺動可能に当接している。従って、可動ヘッド２と透明カバ−７とが相対 的に回動移動するとワイパ１５は、透明カバ−７の外周面をクリーニングするこ とになる。そして、上記のように開口部２ｂの両側にワイパを配設することから 、可動ヘッド２、または、透明カバ−７が左右どちらの側から回動を始めても、 常に、クリーニングされた状態の透明カバ−７の表面が開口部２ｂに対向するこ とになる。また、クリーニングされた塵埃は、上記ヘッド排出口２ｄより排出さ れる。

【００１５】 上記可動ヘッド２に固着される内部光学系は、透明カバ−７の内部に配設され 、被写体光を取り込む第１レンズ９と、第１レンズ９からの光を第２レンズ側に 反射するダハ面８ａをもつアミチプリズム８と、透明カバ−７の下方に配設され る第２レンズ１０と、光学ＬＰＦ１１と、赤外カットフィルタ１２と、撮像素子 であるＣＣＤ１３と、ＣＣＤ１３が装着されるＣＣＤ基板１４とで構成されてい る。そして、上記可動ヘッド２が駆動された場合、図１に示すように、角度θだ け回動し、その開口部２ｂの向く方向の視野の被写体光が上記光学系を介して取 り込まれ、該被写体の像がＣＣＤ１３の結像面上に結像することになる。なお、 ＣＣＤ１３より出力される上記被写体の撮像信号は、図示しない映像処理回路を 介して処理され、後述する自動車の運転席に設けられたモニタ上に再生される。

【００１６】 以上のように構成された車載用監視カメラ２１の２組のものが、その支持部材 である固定ポール１を介して、図３〜図５に示すように、自動車の車体２０の前 面のコーナポール近傍のバンパー２０ａ部の両側に装着される。そして、該監視 カメラ２１を作動させ、監視を行う場合、上記監視カメラ２１内のヘッド駆動系 ４のアクチュエ−タを作動させて、駆動側ピニオン５を可動ヘッド２のインター ナルギヤー２ａと噛合させる。この状態で駆動モータ３を駆動すると可動ヘッド ２は、上記光学系とともに角度θだけ回動し、該角度θの範囲の視野の被写体像 を運転席のモニタに映し出す。この際、透明カバ−７は不動の状態にあって、可 動ヘッド２に固定されたワイパ１５の方が回動するので、ワイパ１５によって、 透明カバ−７の表面がクリーニングされることになる。なお、上記可動ヘッド２ は、自動車のウインカーの方向に合わせて回動すると効果的である。また、透明 カバ−７の回動動作も、自動車の窓用ワイパの駆動に同期させて行うと、同様に 効果的である。

【００１７】 また、該監視カメラを作動させないで、透明カバ−７の表面のクリーニングの みを行う場合、上記減速駆動系４のアクチュエ−タを作動させて、駆動側ピニオ ン５をゴムローラ側ピニオン６ｂと噛合させる。この状態で駆動モータ３を駆動 すると、透明カバ−７のみが回動する。この場合でも、ワイパ１５が透明カバ− ７の表面をクリーニングすることになる。

【００１８】 以上のように、本実施例の車載用監視カメラ２１は、監視動作を行っている間 にも自動的に透明カバ−７の表面の塵埃はクリーニングされ、特別にクリーニン グ動作の指示をすることなく、クリーニングが行われ、常に良好な画像がモニタ に再生されることになる。そして、汚れがひどく、特別に、クリーニングのみを 必要とする場合には、上記減速駆動系４のアクチュエ−タを作動させ、透明カバ −７のみを回動することによって、クリーニングのみを実行することも可能であ る。また、本実施例の車載用監視カメラ２１の駆動源としては、内部光学系の駆 動と透明カバ−７の駆動とが上記駆動系４により切り換えられることから、駆動 源として、１台の駆動モータ３でよく、コスト、および、スペ−ス上、有利なも のとなる。

【００１９】 なお、上記実施例の車載用監視カメラ２１の透明カバ−７の材質としては、ア クリル樹脂，ポリカーボネイト樹脂等の透明な樹脂を用いることが可能であるが 、その変形例として、表面を加工表面とした位相ローパスフィルタ、あるいは、 赤外線フィルタ等の光学機能を持たせるようにしてもよい。この場合、図２の光 学ＬＰＦ１１、あるいは、赤外カットフィルタ１２は不要となる。 更に、上記光学系の小型化が進んだ場合、上記円筒状の透明カバー７の内部に 該光学系を収納することも可能となる。そして、車載用監視カメラ自体の配置の 自由度が増し、より機能性が上がる。

【００２０】 また、上記実施例のものでは、透明カバ−７の回動は、単なる回転運動とした が、上下のみの運動としたり、螺旋状の動き等の上下方向の運動成分も与えるよ うにして、クリーニング効果を更に高めるようにしてもよい。また、透明カバ− ７の回動時には、ウォッシャー液を噴射するようにしてもよい。 また更に、上記実施例のものでは、透明カバ−７の回動と、可動ヘッド２の回 動は、何れかが独立して駆動されたが、両者を同時に駆動させるようにしてクリ ーニング効果を高めるようにしてもよい。

【００２１】

【考案の効果】

上述のように本考案の車載用監視カメラは、内部光学系を保護する透明なカバ −と、該カバ−と相対移動が可能なワイパとによって、監視動作中でも透明カバ −のクリーニングが行われるようにしたので、使用者がクリーニングに留意する ことなしに該クリーニングが実行され、透明なカバ−を常に清浄に保つことがで きるなど数多くの顕著な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す車載用監視カメラの横
断面図。

【図２】上記図１の車載用監視カメラの縦断面図。

【図３】上記図１の車載用監視カメラを自動車に装着し
た状態の平面図。

【図４】上記図１の車載用監視カメラを自動車に装着し
た状態の正面図。

【図５】上記図１の車載用監視カメラを自動車に装着し
た状態の側面図。

【符号の説明】

７ …………………透明カバ−（透明なカバ−） ８ …………………アミチプリズム（内部光学系） ９ …………………第１レンズ（内部光学系） １０…………………第２レンズ（内部光学系） １１…………………光学ＬＰＦ（内部光学系） １２…………………赤外カットフィルタ（内部光学系） １３…………………ＣＣＤ（内部光学系） １５…………………ワイパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】光入射面を構成し、内部光学系を保護する
   透明なカバ−と、 上記透明なカバ−に対して相対移動可能であって、その
   相対移動により上記透明なカバ−の表面をクリーニング
   するワイパと、 を具備したことを特徴とする車載用監視カメラ。