JPH06250708A - プログラミング装置のシーケンスプログラムのチェック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーケンスプログラムのチェック処理を簡素
化し、処理時間を短縮する。 【構成】 ユーザはチェック項目の種類をキーボード１
３から指示し、この指示に応じてＣＰＵ１０は指示チェ
ック項目のみのチェック処理をシーケンスプログラムに
対して施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの実行するシーケンスプログラムを作成し、作成
のシーケンスプログラムをチェックするプログラマブル
コントローラのプログラミング装置において実行するプ
ログラミング装置のシーケンスプログラムのチェック方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラはシ
ーケンスプログラムを演算実行して電子機器の自動制御
を行うことが知られている。シーケンスプログラムはプ
ログラマブルコントローラに接続されたプログラミング
装置により作成される。また、プログラマブルコントロ
ーラの運転中でもシーケンスプログラムの修正が可能と
なっている。シーケンスプログラムを作成する場合、ユ
ーザはキーボードからシーケンス命令を入力すると、こ
のシーケンス命令は表示器の表示画面に回路図の形態で
表示される。ユーザは表示画面を見ながら順次にシーケ
ンス命令を入力し、シーケンスプログラムを作成してゆ
く。このようにして入力されたシーケンス命令はプログ
ラミング装置内のユーザプログラムメモリに格納され
る。

【０００３】一方、プログラマブルコントローラが実行
しているシーケンスプログラムを修正する場合は、プロ
グラマブルコントローラからプログラミング装置に対し
てシーケンスプログラムを転送する。プログラミング装
置ではシーケンスプログラムをユ−ザプログラムメモリ
に一時格納すると共に、表示画面にシーケンスプログラ
ムを図形形態で表示する。以下、シーケンスプログラム
の作成時と同様に、シーケンスプログラムの命令の追
加、削除等の編集処理を行う。以上述べたシーケンスプ
ログラムの作成処理や修正処理の後、ユーザからの文法
チェックの指示に応じて、シーケンスプログラム内の全
てのプログラム命令についての文法チェックがプログラ
ミング装置上で行われる。この文法チェックはシーケン
ス命令が正しいフォーマットで記載されているか、プロ
グラム命令によっては隣接のプログラム命令と正しい接
続関係にあるか、二重出力の命令があるか等のいくつか
ののチェックを行うものである。文法チェック後のシー
ケンスプログラムはプログラマブルコントローラへ送ら
れる。

【０００４】また、作成／修正したシーケンスプログラ
ムをフロッピーディスクに保存記憶しておきフロッピー
ディスクのシーケンスプログラムをプログラミング装置
上に読み出して、修正を施し、新規のシーケンスプログ
ラムを作成することも可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来ではシーケンスプ
ログラムに対するチェックの指示をユーザが行った場
合、プログラミング装置はシーケンスプログラム上の全
てのシーケンス命令をチェック対象にしている。たった
１つのシーケンス命令を変更した場合にも、プログラム
チェックに時間がかかるとういう不具合が生じる。この
ため、シーケンスプログラム上のチェックの範囲をユー
ザが指示するようにしたプログラムチェック方法も提案
されているが、この提案には、チェック箇所が不連続で
多数存在する場合は、その範囲指定の操作が煩雑である
という点においてなお改善の余地があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、特に修正シーケンスプログラムのチェックに好適
で、ユーザの指示操作を簡素化することの可能なプログ
ラミング装置のシーケンスプログラムの新規なチェック
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、作成のシーケンスプログラムに対
して複数種のチェック処理を実行するプログラミング装
置のシーケンスプログラムのチェック方法において、前
記プログラミング装置に対してチェック処理の種類内容
を指示し、当該プログラミング装置は指示された種類内
容のチェック処理を前記複数種のチェック処理の中から
選択的に実行することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、チェック処理をその種類に対応さ
せて指示し、実行することで、不必要なチェック処理を
なくし、チェック処理全体の処理時間を短縮する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】本発明の説明に先だって、プログラミング
装置について説明しておく。図２はプログラミング装置
の回路構成を示す。

【００１１】図２において、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１０はシステムメモリ１１内のシステムプログラム
に従ってシーケンスプログラムの作成、編集処理を行
う。システムメモリ１１内には、シーケンスプログラム
の作成のためのシステムプログラムの他、本発明に係る
チェック用のプログラムを格納するプログラム領域と、
ＣＰＵ１０に対する入出力情報を格納するワーク領域が
設けられている。ワーク領域にはキーボード１３から入
力された変更すべきプログラム命令や本発明に係るフラ
グ情報等が一時的に格納される。このフラグ情報はチェ
ック項目毎にチェックを実行するか否かを１／０のオン
／オフ形態で示す（図３参照）。

【００１２】ユーザプログラムメモリ１２上でシーケン
スプログラムの作成、編集が行われる。キーボード１３
からはＣＰＵ１０に対する動作指示およびプログラム編
集内容が入力される。作成、編集途中のシーケンスプロ
グラムは表示器１５に表示される。作成、修正後のシー
ケンスプログラムはＩ／Ｏ１４を介してプログラマブル
コントローラに転送される。表示器１５はＣＰＵ１０の
指示する情報を表示する。

【００１３】このような構成において実行されるプログ
ラムチェック処理を説明する。

【００１４】シーケンスプログラムの作成後、ユーザは
キーボード１３から作成プログラムのチェックを指示す
る。この指示に応じてＣＰＵ１０は図４の制御手順を実
行する。ＣＰＵ１０はまず、上記ワーク領域のフラグ情
報をすべて０に初期化する。続いて、ＣＰＵ１０は図１
に示すようなメニューを表示器１５に表示させる。この
表示を見てユーザはキーボード１３から各チェック項目
毎のチェックの要否を指示する（Ｓ１０）。ユーザのチ
ェック項目の選択後（Ｓ２０）、ＣＰＵ１０はこの指示
に対応させて、ワーク領域のフラグ情報を１／０に設定
する（Ｓ３０）。

【００１５】ＣＰＵ１０は、実行、要のチェック項目に
必要な初期情報やテーブルの格納領域をシステムメモリ
１１内のワーク領域上に確保する（Ｓ４０）。このよう
な初期処理の後、ＣＰＵ１０はユーザプログラムメモリ
１２のシーケンスプログラムのチェックを開始する。よ
り具体的には、ＣＰＵ１０はシーケンスプログラムの先
頭から順次にシーケンス命令を読み出し、実行を指示さ
れたチェックを行う（Ｓ５０〜Ｓ６０）。このとき、Ｃ
ＰＵ１０はワーク領域のフラグ情報を確認し、フラグオ
ンのチェックを実行する（図５のＳ１００〜Ｓ１２
５）。チェック処理においてエラーが検出されると、Ｃ
ＰＵ１０はエラー内容を表示器１５の表示画面に表示す
る（Ｓ７０〜Ｓ７５）。このようにしてシーケンスプロ
グラム上の全てのシーケンス命令に対して選択チェック
処理を実行するとＣＰＵ１０は図４の制御手順を終了
し、チェック処理を終了させる。

【００１６】以上説明したように、本実施例では、チェ
ック項目を選択できるので、次のようなチェック指示を
行うことができる。例えば、まったく新しいシーケンス
プログラムを作成したときにはあらゆるエラーを含むの
で、全てのチェック項目を選択する。また、作成済みの
シーケンスプログラムを一部修正した場合は、修正命令
に関連するチェック項目のみを選択する。したっがっ
て、プログラミング装置は従来のように不必要なチェッ
ク処理を実行しなくて良くチェック処理に要する時間が
短縮される。

【００１７】本実施例の他に次の例を実施できる。

【００１８】１）本実施例では、ユーザのチェック処理
の起動の指示に応じてチェック項目を選択していたが、
チェック項目の選択を予め実行しておくこともできる。
この場合は、電源投入時に図４のＳ１０〜Ｓ３０の処理
手順をＣＰＵ１０に実行させ、フラグ情報を作成してお
く。ユーザからチェック処理の起動が指示があったとき
には、フラグ情報を表示し、ユーザの確認を取った後、
図４のＳ４０〜Ｓ８０の手順で選択チェック処理を行
う。

【００１９】２）図１のメニュー画面に従来から知られ
ているチェック範囲指定モード、全チェック項目指定モ
ードを追加しておくと、チェック内容に応じてユーザ
は、好適なチェック処理を選択できる。

【００２０】３）選択のチェック項目を示すフラグ情報
をシーケンスプログラムに帯同させておくともできる。
この場合はシーケンスプログラム中のコメント領域に上
記フラグ情報を記載する。そして、チェックの指示を受
けたときに、シーケンスプログラム上のフラグ情報をＣ
ＰＵ１０により読み出し、表示して、新たなチェック選
択項目の指示をユーザから受ける。この表示によりユー
ザは修正対象のシーケンスプログラムのチェックの履歴
を知ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、ユーザは必要なチェック項目のみを指定すれば良い
ので、指示操作が簡単であり、また処理時間も短縮化さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の表示例を示す説明図である。

【図２】本発明実施例のプログラミング装置の回路構成
を示すブロック図である。

【図３】フラグ情報の内容を示す説明図である。

【図４】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ ＣＰＵ １１ システムメモリ １２ ユーザプログラムメモリ １３ キーボード １４ Ｉ／Ｏ １５ 表示器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作成のシーケンスプログラムに対して複
   数種のチェック処理を実行するプログラミング装置のシ
   ーケンスプログラムのチェック方法において、 前記プログラミング装置に対してチェック処理の種類内
   容を指示し、 当該プログラミング装置は指示された種類内容のチェッ
   ク処理を前記複数種のチェック処理の中から選択的に実
   行することを特徴とするプログラミング装置のシーケン
   スプログラムのチェック方法。