JPH062507Y2

JPH062507Y2 - 掘取機

Info

Publication number: JPH062507Y2
Application number: JP283888U
Authority: JP
Inventors: 正久河村; 則光榊原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2003-01-12
Also published as: JPH01108033U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は馬鈴薯や玉葱等を収穫する掘取機に関するもの
である。

（ロ）従来技術従来から掘取機において、縦搬送コンベアの後部に横搬
送コンベアを設け、一条に寄せ集める技術は公知とされ
ているのである。

例えば実開昭６１−１５４７３０号公報の如くである。

また、横搬送コンベアを左右にスライド可能とした技術
も、実開昭６２−１６２２５号公報の如き技術が公知と
されており、また横搬送コンベアの左右傾動を可能とし
た技術は、実開昭５８−９４３２５号公報や、実開昭５
８−９４３２６号公報の如き技術が公知とされている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点即ち、この掘取機には、掘取物の回収作業を容易にする
ため、掘取機を進行させる際に、横搬送コンベアによっ
て掘取物を側方へ放出し、掘取作業の数行程分の掘取物
を所定の放出路上にまとめることのできる機能を有する
のである。

この横搬送コンベアは、縦搬送コンベアの駆動経路から
取り出した動力でベルトにより駆動されるため、掘取物
の放出方向は一方向のみに限られており、放出端がこの
放出路に向くように掘取機を反転させ、放出路を周回す
るように往復進行して、一連の掘取作業が終了するので
ある。

そして、次の掘取作業に入る時には必ず数列分の条を掘
取らずに残しておき、その隣の条から掘取作業を開始し
て新たな放出路をつくらねばならず、この一連の掘取作
業を何回も繰返して１つの圃場の作業完了となるのであ
る。

したがって、作業順序に制約があり、使い勝手が悪かっ
たのである。

本考案は、掘取機を往復させる毎に横搬送コンベアの掘
取物放出方向を変更し、その放出端の位置をスライド調
節することによって、掘取機は広い圃場の端から一条ず
つ連続して往復作業しながら所定の放出路に向けて掘取
物を放出できるようにしたものであって、１つの放出路
に対する掘取作業条数を増やすべく横搬送コンベアのス
ライド幅を長くする場合、放出端とは反対側のコンベア
部分が掘取作業前の畝に接触せず、なおかつ横搬送コン
ベアの配置位置を高くせずに掘取物が放出する際に傷む
割合を減らすという相反する問題をクリアさせたもので
ある。

（ニ）問題を解決するための手段本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。

掘取刃１１の後部に縦搬送コンベア２を配置し、該縦搬
送コンベア２の後端に、油圧モーター５の回転方向の変
更により、搬送方向が変更可能な横搬送コンベア１を配
置し、該横搬送コンベア１は左右動シリンダー９の伸縮
により左右にスライド可能で、かつ傾斜シリンダー８の
伸縮により、縦搬送コンベア２の後端部に設けた回動枢
支軸４を中心に左右傾動可能に構成したものである。

また、横搬送コンベア１の横方向へのスライド距離と、
左右傾斜角を自在に調節可能としたものである。

また、横搬送コンベア１の駆動を縦搬送コンベア２の駆
動機構から独立して、油圧モーター５により駆動すべく
構成したものである。

また、左右動シリンダー９の先端に滑車７を配置し、該
滑車７に横搬送コンベア１に固定したワイヤー６を巻回
し、左右動シリンダー９の伸長により、横搬送コンベア
１が伸長幅の２倍の幅だけスライドすべく構成したもの
である。

また、横搬送コンベア１の傾斜する傾斜シリンダー８
と、スライドする左右動シリンダー９と、回転駆動する
油圧モーター５の圧油を、油圧ポンプユニットＰａより
供給し、該油圧ポンプユニットＰａの圧油を、直列に配
置した２個の切換弁により切換え、横搬送コンベア１を
操作状態を変更するものである。

（ホ）実施例本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は本考案の掘取機の全体側面図、第２図は同じく
平面図、第３図は横搬送コンベア１を摺動・傾斜する機
構の拡大斜視図、第４図は横搬送コンベア１を傾斜して
作業している状態の後面図、第５図，第６図は、油圧モ
ーター５と左右動シリンダー９と傾斜シリンダー８を制
御する為の油圧回路図を示す図面である。

第１図，第２図において全体的な構成について説明す
る。

本掘取機はトラクターの作業機装着装置に付設するもの
であり、縦搬送コンベア２や横搬送コンベア１を駆動す
る動力はトラクターのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイ
ントを介して、ベベルギアボックス１０の入力軸１２に
入力しているのである。

ベベルギアボックス１０より左右に軸２１を突出し、該
軸２１の左側よりチェーンを介して、縦搬送コンベア２
の駆動軸２４を駆動している。該駆動軸２４が、掘取機
枠を構成する側板１４Ｌ，１４Ｒの間に架設されてお
り、該駆動軸２４の上の駆動スプロケットに縦搬送コン
ベア２の後端の部分が巻掛けされているのである。

１１は、縦搬送コンベアの前端に位置する掘取刃であ
る。

軸２１の右側に設けたチェーンより油圧ポンプユニット
Ｐａが駆動されている。

該油圧ポンプユニットＰａより吐出される圧油により横
搬送コンベア１の駆動源である油圧モーター５と、横搬
送コンベア１を摺動する左右動シリンダー９を作動させ
る。

横搬送コンベア１自体は、後述するように左右に摺動
し、かつ後述する回動枢支軸４の回りに回動傾斜するの
で、機械的な動力伝達では複雑となり、高圧ゴムホース
等のフレキシブルなパイプにより圧油を介して動力伝達
が可能な油圧モーター５により駆動しているのである。

掘取機枠の側板１４Ｌ，１４Ｒの上方位置に、跨がるよ
うにブラケット３０を配置し、該掘取機ブラケット３０
の機体中央位置に回動枢支軸４を設け、該回動枢支軸４
の後端にスライドガイド３２を固着している。

更に該スライドガイド３２に左右動シリンダー固定部３
３を固設し、該左右動シリンダー固定部３３により左右
動シリンダー９を固定している。横搬送コンベア１の上
方にはスライドレール３１が設けられ、前記スライドガ
イド３２に対し摺動自在に嵌合させて支持しているので
ある。

故に該左右動シリンダー９と左右動シリンダー固定部３
３自体は摺動せず、左右動シリンダー９の内部のピスト
ン９ａの左右への突出により、横搬送コンベア１を摺動
しているのである。

２０は掘取機を支持する支持橇である。

次に該横搬送コンベア１の左右摺動構成について説明す
る。

左右動シリンダー固定部３３の左右にワイヤー６ａ，６
ｂの端部を固定し、撓ませたワイヤー６ａ，６ｂの他端
を横搬送コンベア１の左右に固結している。

そして撓んだ上端のワイヤー６ａ，６ｂに、ピストン９
ａの両端に固設した滑車７ａ，７ｂを巻回しているので
ある。

該ワイヤー６ａ，６ｂは一端が固定されており、その中
途部に滑車７ａ，７ｂが巻回されているので、例えば一
方のピストン９ａを伸長させると、ワイヤー６ａの他端
が固定された側の横搬送コンベア１は、ピストン９ａの
伸長幅の２倍の幅だけ左右へスライドすることとなるの
である。

次に横搬送コンベア１の傾斜回動装置について第３図よ
り説明する。

前記したようにブラケット３０の中央部に、配置した回
動枢支軸４により、左右にスライド調節可能な横搬送コ
ンベア１の全体を枢支しているのである。

そして該回動枢支軸４に回動アーム３を設け、該回動ア
ーム３に傾斜シリンダー８のピストンの部分を枢結して
いる。該傾斜シリンダー８の基部は掘取機ブラケット３
０に固定されている。

故に傾斜シリンダー８を伸縮すると、回動アーム３が回
動し、回動枢支軸４の回動により横搬送コンベア１を支
持しているスライドガイド３２や左右動シリンダー固定
部３３の部分も合わせて傾斜回動するものである。

以上の構成により、横搬送コンベア１は左右に摺動しな
がら、更に左右端を上下に回動可能となったものであ
る。

第５図に示した油圧回路図においては、油圧ポンプＰか
らの圧油を切換弁Ｖ１により油圧モーター５と傾斜シリ
ンダー８、左右動シリンダー９の停止と作動方向の切換
が行われるのである。

そして切換弁Ｖ２より、横搬送コンベア１の駆動か、油
圧モーター５及び傾斜シリンダー８の駆動かに切り換え
るのである。

傾斜シリンダー８は、その伸長ポート及び縮小ポートを
油圧モーター５を駆動する１対の油路に接続されている
のであるから、切換弁Ｖ１により油圧モーター５の回転
方向の切換を行うと、傾斜シリンダー８も同時に伸縮方
向が変更されるのである。

以上の構成により、トラクターが圃場端に至って、機体
を旋回した場合において、切換弁Ｖ１により横搬送コン
ベア１の回転方向を変更する必要があるが、この操作と
連動して傾斜シリンダー８の伸縮方向が自動的に切り替
わり、横搬送コンベア１は既掘取り側を低く、未掘取り
側は高くする変更を同時に行うことができるのである。

次に第６図の実施例に示す油圧回路図においては、切換
弁Ｖ３を設け、切換弁Ｖ３により油圧モーター５と左右
動シリンダー９と傾斜シリンダー８を択一的に選択すべ
く構成しているのである。

該構成においては、油圧モーター５と左右動シリンダー
９と傾斜シリンダー８と独立して停止・作動を行うこと
が可能となっているのである。

本考案の掘取機は次のようにして作業される。

（１）掘取機が進行するとき所定の側方に掘取物が放出
されるよう油圧モーター５により横搬送コンベア１の搬
送方向をセットする。そしてこの放出端が地面を向くよ
うに横搬送コンベア１を傾斜させるべく傾斜シリンダー
８が伸縮操作される。これにより、数条分の掘取物を集
めるべき放出路ができるとともに、低い位置から放出さ
れるため傷む割合が低い。

また、放出端の反対側は高位置にあるので掘取前の畝に
接触することは無い。

（２）これと隣接する条を作業する時は、油圧モーター
５を逆転に切換え横搬送コンベア１の搬送方向を変更す
る。これに合わせて傾斜シリンダー８を逆向きに伸縮操
作し搬送コンベア１の傾斜方向も反転させる。掘取機は
前記放出路から１条分離れた位置にあるため掘取物が放
出路上に落下するよう左右動シリンダー９により横搬送
コンベア１をスライドさせその放出端の位置を調節す
る。

（３）さらにその隣の条を掘取作業する時、横搬送コン
ベア１を逆方向に２条分スライドさせその放出端の位置
を調節するとともに横搬送コンベア１の搬送方向を変更
する。横搬送コンベア１の傾斜方向も再度反転操作され
る。

この操作を繰り返し、横搬送コンベア１のスライド幅が
限界に達した時点で一連の操作が終了であり、圃場全体
の掘取作業が完了するまで、順序（１）から継続して行
うのである。

（ヘ）考案の効果本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項１の如く構成したので、横搬送コンベアによる掘
取物の放出方向は両方向自由に変更できる為、放出路を
作った後に掘取機を反転させる方向は右回りでも左回り
でも自由である。

また、横搬送コンベア１を左右傾動可能に構成したこと
により、１つの放出路に対する掘取作業条数を増やすべ
く横搬送コンベアのスライド幅を長くしながらも、放出
端とは反対側のコンベア部分は掘取前の畝に接触しない
よう高く配置され、一方、放出端側は地面に接近するこ
とになるから掘取物が落下する際に傷む割合を減らすと
いう相乗効果を奏するものである。

請求項２の如く構成したので、掘取機を反転させる毎に
横搬送コンベアの掘取物放出方向を変更し、その放出端
の位置を調節することができるから、掘取機は広い圃場
の端から端まで一条ずつ連続して往復作業しながら所定
の放出路に向けて掘取物を放出できる。このように、作
業順序に手間取ることがないので作業能率が向上するの
である。

請求項３の如く構成したので、油圧モーター５の速度や
搬送方向は切換弁Ｖ１により自由に調節することがで
き、また横搬送コンベア１が回転中に一旦停止すること
なく、自由に縦搬送コンベア２の回転状態を変更するこ
とが出来るのである。また油圧モーター５により独立駆
動すべく構成したのて、左右スライドや左右傾斜調節も
可能となったのである。

請求項４の如く構成したので、左右動シリンダー９のス
トロークが短い場合でも、滑車７とワイヤー６の組合せ
により、左右動シリンダー９の伸長量の倍のスライド量
を得ることが出来たのである。

請求項５の如く構成したので、ＰＴＯ軸により駆動され
る油圧ポンプユニットＰａは１組だけで、左右動シリン
ダー９も傾斜シリンダー８も油圧モーター５も駆動する
ことが可能となり、全体の油圧機構を簡潔なものとする
ことが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の掘取機の全体側面図、第２図は同じく
平面図、第３図は横搬送コンベア１をスライドする機構
の拡大斜視図、第４図は横搬送コンベア１を傾斜して作
業しているの状態の後面図、第５図，第６図は、油圧モ
ーター５と左右動シリンダー９と傾斜シリンダー８を制
御する為の油圧回路図を示す図面である。１…横搬送コンベア２…縦搬送コンベア４…回動枢支軸５…油圧モーター６ａ，６ｂ…ワイヤー７ａ，７ｂ…滑車８…傾斜シリンダー９…左右動シリンダー９ａ…ピストン３０…掘取機ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭62−16225（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−94325（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−94326（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】掘取刃１１の後部に縦搬送コンベア２を配
置し、該縦搬送コンベア２の後端に、油圧モーター５の
回転方向の変更により、搬送方向が変更可能な横搬送コ
ンベア１を配置し、該横搬送コンベア１は左右動シリン
ダー９の伸縮により左右にスライド可能で、かつ傾斜シ
リンダー８の伸縮により、縦搬送コンベア２の後端部に
設けた回動枢支軸４を中心に左右傾動可能に構成したこ
とを特徴とする掘取機。
【請求項２】請求項１記載の掘取機において、横搬送コ
ンベア１の横方向へのスライド距離と、左右傾斜角を自
在に調節可能としたことを特徴とする掘取機。
【請求項３】請求項１記載の掘取機において、横搬送コ
ンベア１の駆動を縦搬送コンベア２の駆動機構から独立
して、油圧モーター５により駆動すべく構成したことを
特徴とする掘取機。
【請求項４】請求項１記載の掘取機において、左右動シ
リンダー９の先端に滑車７を配置し、該滑車７に横搬送
コンベア１に固定したワイヤー６を巻回し、左右動シリ
ンダー９の伸長により、横搬送コンベア１が伸長幅の２
倍の幅だけスライドすべく構成したことを特徴とする掘
取機。
【請求項５】請求項１記載の掘取機において、横搬送コ
ンベア１の傾斜する傾斜シリンダー８と、スライドする
左右動シリンダー９と、回転駆動する油圧モーター５の
圧油を、油圧ポンプユニットＰａより供給し、該油圧ポ
ンプユニットＰａの圧油を、直列に配置した２個の切換
弁により切換え、横搬送コンベア１を操作状態を変更す
ることを特徴とする掘取機。