JPH0625083U - ４輪操舵車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ４輪操舵車両の後輪操舵装置において、全体
構成の小型化，軽量化をはかり、且つ中立位置を容易に
保持できるようにする。 【構成】 電動モータ１５で回転駆動される偏心軸４
と、偏心軸４の偏心部４ａに回転及びスライド可能に嵌
装されたピン部材６と、ピン部材６の２本のピン部６
ｂ，６ｃにスライド可能に嵌装されたホルダ７と、車幅
方向のバーケース１３に軸方向にスライド可能に嵌装支
持されホルダ７に固定されたバー８と、バー８の左右両
端部と左右の後輪とを連結する左右のリンク機構とから
後輪操舵装置を構成し、ホルダ７へのバー８の固定用ボ
ルト１７の締込作業用としてケース１２に設けられる作
業穴１２ａを、バー８の中立位置にて固定用ボルト１７
の頭部に対向する位置とし、作業穴１２ａに締込工具２
４を挿し込み固定用ボルト１７の頭部に嵌合させること
で中立位置を保持できるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は４輪操舵車両の後輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

前輪の操舵に応じてアクチュエータが作動して後輪を操舵するようにした４輪 操舵車両において、後輪操舵装置を、図５に示すように、左右後輪のサスペンシ ョンリンクｅ，ｅ′の車体側取付部にそれぞれ設けた左右の偏心軸ａ，ａ′と、 該左右の偏心軸ａ，ａ′にそれぞれ固着したレバーｂ，ｂ′を連結するコネクチ ングロッドｃと、上記左右の偏心軸のうちの一方ａを回転駆動させる電動モータ （減速機を含む）ｄとから構成し、前輪の操舵に応じ後輪舵角の目標値を求めて 後輪操舵指令信号を発するコントローラの該指令信号によって電動モータｄが回 転駆動して左右の偏心軸ａ，ａ′を回動させ、該偏心軸ａ，ａ′の回動によって 左右のサスペンションリンクｅ，ｅ′の車体側取付部が左右方向に変位し左右の 後輪が操舵されるようになっているものが従来より開発され（実開平１−１４５ ７７３号公報参照）、既に実用化されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の後輪操舵装置は、左右各々の偏心軸とそれらの各レバー及びコネク チングロッド等と加工工程が多く且つ精度が厳しい部品が多く、又これら部品を 支持するケース本体も大物鋳物となり生産性が悪いという課題を有しており、更 に後輪操舵に際して長大なコネクチングロッドに上下方向の揺動が加わるのでそ の上下揺動のためのスペースが必要であるという課題を有している。更に又、中 立位置（後輪転舵角をゼロとする位置）が定まりにくく、左右の偏心軸ａ，ａ′ に左右後輪のサスペンションリンクｅ，ｅ′を取付ける際の調整作業が厄介であ るという課題を有している。

【０００４】 本考案は上記従来の諸課題に対処することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は４輪操舵車両の後輪操舵装置を、主ケースに回転可能に支持され電動 モータの回転駆動にて回転する偏心軸と、該偏心軸の偏心部に回転及びスライド 可能に嵌装され車幅方向にほぼ直交する２本のピン部を上記偏心部への嵌装部の 両側に有するピン部材と、該ピン部材の２本のピン部に該ピン部の軸方向にスラ イド可能に嵌装されたホルダと、車幅方向のバーケース内に軸方向にスライド可 能に嵌装支持され上記ホルダのバー固定部に固着されたバーと、該バーの左右両 端部と左右の後輪とをそれぞれ連結する左右のリンク機構とから構成し、ホルダ のバー固定部へのバーに固着を固定用ボルトの締込みによって行い、該固定用ボ ルトの締込作業用として主ケースに設けられる作業穴を、バーの中立位置におい て固定用ボルトの頭部に対向する位置とし、該作業穴からストッパを挿し込み該 ストッパの先端を固定用ボルトの頭部に嵌合させることにより、後輪操舵装置を 中立位置に保持できるようにしたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

上記において、コントローラからの指令信号によって電動モータが回転し偏心 軸が回転すると、偏心部に嵌装されているピン部材が偏心軸の回転中心軸まわり に回動し、ピン部に嵌装されているホルダが該ピン部の軸方向に相対的にスライ ドしつつ車幅方向に移動し、該ホルダに固定されているバーが軸方向にスライド して後輪操舵が行われるものであり、上記のようにピン部材が偏心軸に対してス ライド可能，ホルダがピン部材に対して車幅方向にほぼ直交する方向にスライド 可能であるので、これらの各スライド部にブッシュを介在させることにより各部 品の寸法精度及び各部品の相互位置関係の精度を緩くすることができ、部品製作 の容易化及びコストダウンをはかることができ、全体構成の小型化，軽量化をは かることができる。又後輪操舵装置の納入時や車体への取付作業時は固定用ボル トとその締込用作業穴を利用しストッパによって中立位置に保持しておくことが できるので、取扱性及び取付作業性の向上をはかり得る。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図１乃至図４を参照して説明する。

【０００８】 図１乃至図４において、１は後輪操舵装置の主要部を収納する主ケースで、該 主ケース１は前後（又は上下）に２分割され、２分割された一方のケース１１と 他方のケース１２とは内周面にシール付ベアリング３を嵌装支持したベアリング 支持部材２を挟んで突き合わせボルト締めにて固定されるものである。

【０００９】 ４は先端に偏心部４ａを突設した偏心軸（クランクスピンドル）であり、該偏 心軸４にはウォームホイール５の中心部が一体的に嵌着され上記一方のケース１ １に設けたベアリング３０と上記ベアリング３とによりＸ−Ｘ軸を中心として回 転可能なるよう支持されて該一方のケース１１内にウォームホイール５が位置す るよう取付けられ、偏心軸４先端の偏心部４ａのみ他方のケース１２内に突出し た状態となっている。１９は後輪舵角センサでケース１１に取付けられる。

【００１０】 ６は偏心軸４の偏心部４ａに嵌装される円筒部６ａに上下のピン部６ｂ，６ｃ を突設した形状のピン部材であり、該ピン部材６はその円筒部６ａを上記偏心部 ４ａにブッシュ２０を介して回転可能且つ軸方向摺動可能に嵌装される。７は上 記ピン部材６の上下のピン部６ｂ，６ｃがブッシュ２１，２２を介して嵌装され る上下の円筒状の穴部７ｂ，７ｃと車幅方向（左右方向）のバー８を嵌着するバ ー固定部７ａとを有するホルダであり、上記ピン部材６及びホルダ７は他方のケ ース１２内に組み込まれている。該ホルダ７は図３に示すホルダアッパ７１と図 ４に示すホルダロア７２とからなり、ホルダアッパ７１に上側穴部７ｂが形成さ れ該上側穴部７ｂの下部には前記偏心部４ａ及びそれに嵌装されたピン部材６が 偏心軸４の回転中心Ｘ−Ｘまわりに回動できる大きさをもった内腔部７ｄが形成 されており、ホルダロア７２には下側穴部７ｃとバー固定部７ａとが形成され、 ホルダアッパ７１の上側穴部７ｂとホルダロア７２の下側穴部７ｃをピン部材６ の上側ピン部６ｂと下側ピン部６ｃとにそれぞれブッシュ２１と２２を介在させ て嵌め込みホルダアッパ７１とホルダロア７２とをボルト締めにて連結固定して ケース１２内に組み付けられるものである。又ホルダロア７２のバー固定部７ａ にバー８を嵌装して固定用ボルト１７，１７の締め込みにてホルダ７にバー８が 固定されるものである。１２ａは上記バー８の固定用ボルト１７の締込作業用と してケース１２に設けた作業穴であり、該作業穴１２ａはバー８の中立位置（後 輪転舵角をゼロとする位置）において固定用ボルト１７，１７の頭部に対向する 位置に形成され、図１（Ａ）に示すようにボルト締込用工具（例えば六角レンチ 等）２４を一方の作業穴１２ａから挿し込んで一方の固定用ボルト１７の頭部に 嵌合させることにより後輪操舵装置を中立位置に保持することができるようにな っている。１８は作業穴１２ａを閉塞するプラグであり、締込用工具１９を挿し 込んだ側の作業穴１２ａは後輪操舵装置の車体への取付け及び左右後輪との連結 作業が終わり締込用工具２４を抜き取った後にプラグ１８にて閉塞する。

【００１１】 上記バー８はホルダ７のバー固定部７ａに嵌着された状態でケース１２内を貫 通し、該ケース１２に一体又は一体的に連接する円筒状のバーケース１３内に左 右のブッシュ２３，２３を介して軸方向（車幅方向）に摺動可能なるよう嵌装支 持されている。該バー８の左右両端部はボールジョイント９，９を介して左右の タイロッド１０，１０に連結され、該左右のタイロッド１０，１０の先端は従来 より公知の如くボールジョイントを介して左右のナックルアームに連結され、上 記バー８の軸方向の摺動によって左右の後輪が転舵されるようになっている。

【００１２】 １５は電動モータであり、該電動モータ１５は主ケース１の一方のケース１１ に一体又は一体的に連接して形成されたモータケース部１４に取付固定され、電 動モータ１５の出力軸に連結されたウォームギヤ１６が一方のケース１１内にて 前記ウォームホイール５に噛み合い電動モータ１５の回転にてウォームホイール ５及び偏心軸４が回転するようになっている。３１，３２はウォームギヤ１２を 回転可能に支持するベアリングである。

【００１３】 上記において、図示しないコントローラに前輪操舵の情報が入力されると、該 コントローラはその情報入力に基づき後輪転舵角目標値を求め、その目標値通り に後輪を転舵させるべき指令信号を発し、その指令信号により電動モータ１５が 回転駆動し、ウォームギヤ１６，ウォームホイール５を介して偏心軸４がＸ−Ｘ を中心として回転する。すると偏心軸４の偏心部４ａ及びそれに回転可能に嵌装 されているピン部材６がＸ−Ｘ軸まわりに回動し、上下のピン部６ｂ，６ｃが上 下の穴部７ｂ，７ｃ内を相対的に上下に摺動しつつホルダ７を左右に移動させ、 該ホルダ７に固定されているバー８がホルダ７と一体的に軸方向に摺動して後輪 操舵が行われ、後輪舵角センサ１９の後輪舵角検出値が上記目標値に一致したと ころで電動モータ１５が停止する。

【００１４】 後輪操舵角の最大値即ちバー８の最大移動量は偏心軸４の回転中心Ｘ−Ｘに対 する偏心部４ａの偏心量によって決まり、該偏心部４ａの偏心量と偏心軸４の回 転角とによってバー８の軸方向移動量即ち後輪操舵角が決まる。

【００１５】 後輪操舵時の反力或は走行路面の凹凸等によって後輪タイヤ側からバー８に入 力する荷重は、該バー８に一体的に固定されたホルダ７の上下の穴部７ｂ，７ｃ にスライド可能に嵌合しているピン部材６の上下のピン部６ｂ，６ｃにて支持さ れる。

【００１６】 上記のように、１本の偏心軸４と、その偏心部４ａにブッシュを介して回転及 びスライド可能に嵌装されるピン部材６と、バー８に固定されピン部材６のピン 部６ｂ，６ｃに上記バー８の軸直角方向にスライド可能にブッシュを介して嵌装 されるホルダ７とにより、電動モータを操舵アクチュエータとする後輪操舵装置 を構成したことにより、全体構成が従来装置に比し簡単且つ小型となると共に、 バー８と偏心軸４との前後方向寸法精度，上下方向寸法精度及び軸角度精度等を 緩くしても充分的確な後輪操舵を行うことができ、各部品製作の容易化，コスト の低廉化及び各部品の組付けの容易化をはかることができる。又ホルダ７とバー ８との固定用ボルト１７と該固定用ボルト１７の締込作業用として主ケース１に 設けられる作業穴１２ａとを利用し、該作業穴１２ａから締込用工具２４を挿し 込み固定用ボルト１７の頭部に嵌合させることにより、後輪操舵装置を中立位置 に保持することができ、後輪操舵装置納入時の取扱性及び後輪操舵装置の取付作 業性の大幅な向上をはかることができる。

【００１７】 尚、図示実施例では後輪操舵装置を中立位置に保持するストッパとして固定用 ボルト１７の締込用工具（六角レンチ）２４を用いた例を示しているが、該スト ッパとしては締込工具２４に限らず、作業穴１２ａの挿し込み先端を固定用ボル ト１７の頭部に嵌合できる任意のストッパを採用できる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、４輪操舵車両の後輪操舵装置において、構成の 簡略化，軽量化，構成部品精度に高い厳密さが要求されないことによる部品製作 の容易化及びコストの低廉化等、多くの価値ある利益をもたらすことができ、更 に部品組付時の作業穴を利用して後輪操舵装置を中立位置に保持することが可能 であり、取扱性及び取付作業性の向上をはかることができるもので、車体への取 付スペースが小さくてすみ且つ機能良好なることと相俟って実用上多大の効果を もたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すもので、（Ａ）は縦断面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は電動モー
タ取付部の縦断側面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図
である。

【図２】図１のピン部材の部品図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。

【図３】図１のホルダアッパの部品図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は一半を断面にて示す正面図である。

【図４】図１のホルダロアの部品図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】従来の後輪操舵装置の一例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 主ケース ２ ベアリング支持部材 ３ シール付ベアリング ４ 偏心軸 ４ａ 偏心部 ５ ウォームホイール ６ ピン部材 ６ａ 円筒部 ６ｂ ピン部 ６ｃ ピン部 ７ ホルダ ７ａ バー固定部 ７ｂ 穴部 ７ｃ 穴部 ８ バー １１ ケース １２ ケース １２ａ 作業穴 １３ バーケース １４ モータケース部 １５ 電動モータ １６ ウォームギヤ １７ 固定用ボルト １８ プラグ ２０ ブッシュ ２１ ブッシュ ２２ ブッシュ ２４ 締込用工具 ３０ ベアリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 主ケースに回転可能に支持され電動モー
   タにて回転駆動される偏心軸と、該偏心軸の偏心部に回
   転及びスライド可能に嵌装され車幅方向にほぼ直交する
   ２本のピン部を上記偏心部への嵌装部の両側に有するピ
   ン部材と、該ピン部材の２本のピン部に該ピン部の軸方
   向にスライド可能に嵌装されたホルダと、車幅方向のバ
   ーケース内に軸方向にスライド可能に嵌装支持され上記
   ホルダのバー固定部に固着されたバーと、該バーの左右
   両端部と左右の後輪とをそれぞれ連結するリンク機構と
   からなる後輪操舵装置であって、上記ホルダのバー固定
   部へのバーの固着は固定用ボルトの締込みによって行わ
   れ、該固定用ボルトの締込作業用として主ケースに設け
   られる作業穴を、バーの中立位置において固定用ボルト
   の頭部に対向する位置とし、該作業穴からストッパを挿
   し込み該ストッパの先端を固定用ボルトの頭部に嵌合さ
   せることにより、後輪操舵装置を中立位置に保持できる
   ようにしたことを特徴とする４輪操舵車両の後輪操舵装
   置。