JPH06251234A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一個の商品を、変形させることなく確実に搬
出することのできる自動販売機を提供する。 【構成】 商品コラム１の駆動軸５の側方に形成され、
箱状の商品３を積み上げ収納する商品通路２ａ，２ｂの
外側壁を複数の凸部１１ａが設けられた固定側板１１に
て形成し、内側壁を固定側板１１と対向して設けられ、
固定側板１１の凸部１１ａと非対称位置に突設された複
数の凸部１２ａを備えた移動側板１２にて形成する。さ
らに、商品搬出口１ａ，１ｂに傾斜して設けられた商品
保持板９ａ，９ｂに商品３を積み上げ収納する一方、販
売指定に応じて係止部材７との係止を解除し、商品保持
板９ａ，９ｂを下方に回動させて最下位商品３ａを搬出
する。また、この際、移動側板１２を固定側板１１側に
向けて上方移動させ、次販商品３ｂ以降の商品３を移動
側板１２及び固定側板１１の凸部１１ａ，１２ａにより
係止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箱状の商品を積み上げ
収納した商品コラムから商品を順次搬出する自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機においては、特開昭６
０−１５７６９０号公報に示されるもののように、商品
収納コラム内に販売指令に応じて回転する駆動軸を垂設
すると共に、この駆動軸の両側に箱状の商品を積み上げ
収納する商品通路を形成し、駆動軸の回転にて両側の商
品通路のうちいずれか一方の最下位商品を搬出するよう
にしたものがある。

【０００３】そして、このような自動販売機では、図１
０に示すように前面が開口された複数の商品コラム１を
本体内に並設し、商品収納時には商品コラム１内に形成
した左右の２つの商品通路２ａ，２ｂに箱状の商品３を
積み上げて収納するようにしている。また、商品販売時
には販売指令に応じて商品コラム１の上部に設けられた
電動モータ４を駆動して駆動軸５を回転させ、この駆動
軸５の下部及び下端部にそれぞれ偏心して取り付けられ
ている係止用カム６及び係止部材であるフラッパ制御板
７を回転させるようにしている。

【０００４】ここで、係止用カム６が回転すると、補助
ストッパ８がこの係止用カム６の偏心運動により押圧さ
れ、図１１に示すように一方の商品通路２ａ内に突出回
動し、この商品通路２ａの最下位商品３ａに直接載置さ
れている次販商品３ｂを係止するようになっている。ま
た、フラッパ制御板７が回転すると、商品通路２ａ，２
ｂの商品搬出口である下部開口１ａ，１ｂの縁部に回動
自在に軸支され、通常フラッパ制御板７により略水平に
係止されて商品３を積み上げて収納保持している商品保
持板であるフラッパ９ａ，９ｂのうち、この商品通路２
ａ側のフラッパ９ａの係止が解除されるようになってい
る。

【０００５】これにより、フラッパ９ａは最下位商品３
ａの荷重により下方に回転して最下位商品３ａが搬出さ
れるようになっている。ところで、この際、次販商品３
ｂは補助ストッパ８により既に係止されているので、最
下位商品３ａのみが搬出されるようになっている。な
お、１０ａは商品収納後、商品通路２ａ，２ｂの前方に
垂設されて商品３を押さえる商品押え、１０ｂは前記商
品押え１０ａを開閉自在に軸支する軸、１０ｃは商品３
の売り切れを検知する売り切れ検知スイッチである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機においては、販売待機状態におけるフ
ラッパ９ａ，９ｂ上に載置している商品の荷重がすべて
フラッパ９ａ，９ｂにかかってしまうので、フラッパ９
ａ，９ｂやフラッパ制御板７の強度や駆動軸の駆動力を
強くしなければならなかった。

【０００７】また、補助ストッパは次販商品のみを係止
するようにしているため、商品コラム内に収納されてい
る商品の数が多い場合には、この補助ストッパだけでは
上方の商品を支えきれず、ストッパが商品を搬出した際
に複数の商品を搬出してしまうという不具合があった。
そこで、これまでは収納する商品の数を減らしたり、補
助ストッパを次販商品に強く押しつけるようにして商品
の複数搬出を防ぐようにしていたが、これでは商品コラ
ムの商品収納効率が低下したり、次販商品が大きく変形
してしまうという問題点があった。

【０００８】また、商品コラムには収納した商品の飛び
出しを防止する商品押えを設けなければならず部品の点
数が多くなるとともに、商品押えの閉め忘れなどが生じ
ていた。本発明は、個々の商品を支持可能とすることに
より商品の収納数を減らすことなく、確実に支持するこ
とのできる自動販売機を提供することを目的とするもの
である。また、商品押えを操作することなく、商品の収
納が行えるとともに、商品の飛び出しを防止することの
できる自動販売機を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品コラム内
に垂設される駆動軸の側方に箱状の商品を積み上げ収納
する商品通路を形成し、前記商品通路の底部に形成され
た商品搬出口に配置され駆動軸側を回動自在に軸支し前
記商品搬出口を開閉可能に設けた商品保持板と、前記駆
動軸と連動し前記商品保持板を開閉駆動するとともに、
閉状態において商品保持板の開放端側を下方に傾斜して
商品保持板を支持する係止部材と、前記商品保持板上に
載置した各商品が傾斜することにより商品と前記商品通
路との間に生じた隙間に対応して前記商品通路に設けら
れた凸部とを備えたものである。

【００１０】また、商品通路の外側の側壁を形成すると
共にその内壁面には該商品通路に向かって下方傾斜した
複数の凸部が適宜な間隔で設けられている固定側板と、
前記固定側板と対向して前記駆動軸側に設けられ、前記
商品通路の内側の側壁を形成すると共にその内壁面には
前記固定側板の凸部と非対称位置に設けられ該商品通路
に向かって下方傾斜した複数の凸部を備えた移動側板
と、前記商品保持板の商品搬出の際、前記商品通路に収
納された次販商品以降の商品を前記移動側板及び前記固
定側板のそれぞれの凸部により係止するよう前記駆動軸
の回転に連動して前記移動側板を前記固定側板側に向け
て移動させる移動側板駆動部とを備えたものである。

【００１１】また、前記移動側板駆動部には、商品搬出
の際、前記駆動軸の回転に連動して前記商品通路内に突
出回動し、前記次販商品を係止する補助係止片を備える
一方、前記固定側板の下端部には前記補助係止片の突出
回動を妨げることのないよう前記最下位商品を前記固定
側板側に退避させる外方に膨らんだ案内部が形成したも
のである。

【００１２】また、外側の側壁の前端に設けられ商品通
路の幅方向の内方に延出したフランジ部と、該フランジ
部と内側の側壁の前端との間隔を、商品の幅よりも広く
設けると共に、商品の対角寸法より狭くした開口とを設
けたものである。

【００１３】

【作用】この構成により、商品保持板の開放端側を下方
に傾斜して設けたことにより、商品通路内に収納された
個々の商品が傾いて、個々の商品と商品通路との間に生
じた隙間に配置される凸部が商品と当接することによ
り、個々の商品の持つ荷重が、側壁にも分散して、最下
位の商品および商品保持板にかかる荷重を減少させるこ
とができる。

【００１４】箱状の商品を積み上げ収納する商品通路の
外側の側壁の内壁面に商品通路に向かって下方傾斜した
複数の凸部が適宜な間隔で設けられている固定側板と、
固定側板と対向して移動可能に駆動軸側に設けられ、内
壁面には固定側板の凸部と非対称位置に商品通路に向か
って下方傾斜した複数の凸部を備えた移動側板とにより
個々の商品を支持することができる。

【００１５】またさらに、商品搬出の際、移動側板駆動
部に備えた補助係止片を駆動軸の回転に連動して商品通
路内に突出回動させることにより次販商品を係止するこ
とができる。そして、固定側板の下端部に外方に膨らん
だ案内部を形成することにより、補助係止片の突出回動
を妨げることのないように最下位商品を固定側板側に退
避させることができる。

【００１６】また、さらに、商品の収納時において、商
品を略水平に位置させることにより開口から商品通路内
に収納可能となるとともに、商品保持板が斜めに配置し
てあるので商品を商品保持板上に載置すると商品が斜め
となり、商品の対角位置が開口幅より広くなるので、商
品がフランジ部に当接して、商品の飛び出しを防止する
ことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１の実施例に係る自動販売機の
商品コラムの側面断面図、図２はその正面図、図３はそ
の要部拡大正面断面図である。同図において、図８と同
一符号は同一又は相当部分を示している。

【００１８】図１，２，３において、１１は商品コラム
１の左右の商品通路２ａ，２ｂの外側の側壁を形成する
固定側板、１２は固定側板１１に対向して駆動軸５側に
設けられて商品通路２ａ，２ｂの内側の側壁を形成する
移動側板である。ここで、この移動側板１２は、駆動軸
５に複数個、本実施例においては駆動軸５の上端部、中
央部及び下端部に同一位相で偏心して取り付けられ、駆
動軸５と共に回転する３個の駆動カム６Ａにより押圧さ
れて固定側板１１側に向けて移動することができるよう
水平移動可能に設けられている。

【００１９】さらに、この移動側板１２は、駆動カム６
Ａにより押圧されると後述するリンク１５と連動して固
定側板１１側に向けて上方移動することができるよう上
下方向に移動可能に設けられている。なお、このリンク
１５と駆動カム６Ａとより移動側板駆動部が形成され
る。一方、この商品通路２ａ，２ｂの下部開口１ａ，１
ｂに回動自在に配されたフラッパ９ａ，９ｂの下面には
当接部９１が突設されている。そして、通常フラッパ９
ａ，９ｂは、開放端９ｃ，９ｄ側を所定の角度で下方に
傾斜した状態で当接部９１をフラッパ制御板７に当接さ
せることにより、傾斜した状態でこの下部開口１ａ，１
ｂを塞ぐ位置に保持されるようになっている。

【００２０】ここで、このようにフラッパ９ａ，９ｂを
下部開口１ａ，１ｂに傾斜するように設けることによ
り、商品３を固定側板１１側に傾けた状態で積み上げて
収納保持することができるようになっている。そして、
このように商品３を固定側板１１側に傾けた状態で積み
上げて収納した場合には、各商品３の移動側板１２側の
下端部が直下の商品３の上端部よりも移動側板１２側に
突出した状態となる。

【００２１】また、通常、移動側板１２は、固定側板１
１から離れた状態となっているので商品通路２ａ，２ｂ
の幅が広がっており、商品３の収納は容易に行われるよ
うになっている。ところで、これらの固定側板１１及び
移動側板１２には、商品通路２ａ，２ｂに向かって下方
傾斜した複数の凸部１１ａ，１２ａが適宜な間隔で、例
えば商品３の高さと同じ間隔にて突設されている。な
お、移動側板１２の凸部１２ａは、固定側板１１の凸部
１１ａと非対称位置に突設されている。

【００２２】また、この移動側板１２の駆動軸５側の側
壁にはそれぞれ軸部１３が突設されており、この軸部１
３には一端部が商品コラム１の中央部に設けられたリン
ク保持軸１４に軸支されたリンク１５がそれぞれ回動自
在に軸支されている。そして、販売指令に応じて移動側
板１２が３個の駆動カム６Ａにより押圧されると、移動
側板１２はリンク保持軸１４を支点として上方に回動す
るリンク１５に連動して垂直な状態のまま固定側板１１
に向けて斜め上方に移動するようになっている。

【００２３】ここで、このように移動側板１２が固定側
板１１に向けて斜め上方に移動すると、図４に示すよう
に次販商品３ｂ及び次販商品３ｂ以降の商品３（以下次
販商品等という）３，３ｂの移動側板１２側に突出した
下端部が移動側板１２の凸部１２ａに係止されるように
なり、また次販商品等３，３ｂの固定足板１１側の側面
が固定側板１１の凸部１１ａに当接するようになる。

【００２４】これにより、次販商品等３，３ｂは固定側
板１１及び移動側板１２により係止され、販売指令に応
じてフラッパ制御板７が回転し、フラッパ９ａ，９ｂが
最下位商品３ａの荷重により下方に回動しても最下位商
品３ａと共に搬出されることはない。なお、このように
して最下位商品３ａが搬出された後、さらに駆動軸５が
回転すると、やがて駆動カム６Ａによる移動側板１２に
対する押圧が解除され、これにより移動側板１２はリン
ク保持軸１４を支点として下方に回動するリンク１５に
伴って垂直な状態のまま斜下方に移動して固定側板１１
から離れ、次販商品等３，３ｂの係止を解除するように
なっている。

【００２５】一方、フラッパ制御板７は、駆動軸５の回
転に伴って回転し、次販商品等３，３ｂの係止が解除さ
れる前に再びフラッパ９ａ，９ｂを支持する位置に移動
するようになっている。これにより、移動側板１２によ
る係止が解除された後、次販商品等３，３ｂがフラッパ
９ａ，９ｂに落下してもフラッパ９ａ，９ｂは下方に回
動することはなく、次の販売指令が発せられるまでは次
販商品３ｂは搬出されることがないようになっている。

【００２６】なお、次の販売指令が発せられると、フラ
ッパ制御板７は回転し、他方の商品通路２ａ，２ｂのフ
ラッパ９ａ，９ｂの係止を解除して、この商品通路２
ａ，２ｂの最下位商品３ａを搬出するようになってい
る。次に、このように構成された商品搬出装置の商品搬
出動作について説明する。まず、移動側板１２が固定側
板１１から離れ、幅が広がった状態となっている商品通
路２ａ，２ｂに、図３に示すように商品３を固定側板１
１側に傾けた状態で積み上げた後、軸１０ｂを支軸とし
て商品押え１０ａを回動し商品通路２ａ，２ｂの開口を
閉じて商品の飛び出しを防止するように固定して販売指
令に備える。

【００２７】そして、この状態で販売指令が発せられる
と、電動モータ４が駆動されて駆動軸５が回転し、これ
により移動側板１２が３個の駆動カム６Ａにより押圧さ
れて移動側板１２は上方に回動するリンク１５に連動し
て垂直な状態のまま固定側板１１に向かって上方移動す
る。そして、このように移動側板１２が上方移動する
と、図４に示すように移動側板１２の凸部１２ａが次販
商品等３，３ｂの移動側板１２側の突出した下端部に係
止し、また固定側板１１の凸部１１ａがこれらの商品
３，３ｂの固定側板１１側の側面に当接して次販商品等
３，３ｂを係止するようになる。

【００２８】一方、この後フラッパ制御板７の回転によ
りフラッパ９ａに対するフラッパ制御板７の係止が解除
され、図５に示すようにフラッパ９ａが最下位商品３ａ
の荷重により下方に回動するが、この時既に次販商品等
３，３ｂは固定側板１１及び移動側板１２により係止さ
れているので最下位商品３ａのみが搬出される。そし
て、最下位商品３ａが搬出され、フラッパ９ａが上方に
回動した後、駆動軸５がさらに回転すると、やがてフラ
ッパ制御板７はフラッパ９ａを再び係止するようにな
る。さらに、この後駆動カム６Ａによる移動側板１２へ
の押圧が解除され、移動側板１２は垂直な状態のまま斜
下方に移動して固定側板１１から離れるようになる。

【００２９】これにより、次販商品等３，３ｂの係止が
解除され、フラッパ９ａ上に次販商品等３，３ｂが落下
するが、フラッパ９ａはフラッパ制御板７に係止されて
いるのでフラッパ９ａは下方に回動せず、次販商品等
３，３ｂを載置した状態で次の販売指令に備えることと
なる。なお、次の販売指令が発せられるとフラッパ制御
板７がさらに回転し、他方の商品通路２ｂのフラッパ９
ｂを開放し、この商品通路２ｂに収納されている最下位
商品３ａを搬出する。このようにして、左右の商品通路
２ａ，２ｂに収納された商品を交互に販売する。

【００３０】このように、商品通路２ａ，２ｂを固定側
板１１及び移動側板１２により形成すると共に商品通路
２ａ，２ｂ内に商品３を斜めに収納する一方、商品搬出
時に移動側板１２を固定側板１１に向かって上方移動さ
せることにより、これら固定側壁１１及び移動側板１２
に形成された凸部１１ａ，１２ａに次販商品等３，３ｂ
を係止させることができる。

【００３１】なお、これまでの説明においては、凸部１
１ａ，１２ａの間隔は、収納する商品３の高さと同じも
のとして述べてきたが、本発明はこれに限らず適宜の間
隔で固定側壁１１及び移動側板１２に形成するようにし
ても良い。そして、このように適宜の間隔で凸部が形成
された移動側板１２を商品通路２ａ，２ｂ内に突出した
場合、商品３を一個づつ係止することはできないが、あ
る商品３が固定側壁１１及び移動側板１２の凸部により
係止され、この凸部によりこの商品３以降の商品３が支
持されるようになる。

【００３２】このように、適宜の間隔で凸部を突設して
も商品コラム１内の商品３をいくつかの商品３毎に支持
することができるので、次販商品３ｂに多数の商品３の
荷重がかかることはなく商品３が多数販売されるのを防
ぐことができる。ところで、これまでの説明において
は、最下位商品３ａ以外の商品を固定側板１１及び移動
側板１２により係止するものについて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えばパック等の軟らかな商品を搬
出する際、固定側板１１及び移動側板１２の凸部１１
ａ，１２ａでは商品３を確実に支持できないことがある
ため、この場合には次販商品だけは商品押えにより支持
するようすることもできる。

【００３３】図６は、このような本発明の第２の実施例
に係る自動販売機の商品コラムの要部拡大正面断面図で
ある。同図において、図３と同一符号は同一又は相当部
分を示している。同図において、１６は固定側板１１の
下端部に外側に膨らませて形成された案内部１６であ
り、また１７は下端部が一部切除された移動側板１２の
下方に回動自在に軸支された補助係止片である補助スト
ッパである。

【００３４】ここで、この補助ストッパ１７は係止用カ
ム６の回転により商品通路２ａ，２ｂ内に突出回動し、
商品コラム１に収納されたパック等の軟らかな商品３の
うち、次販商品３ｂの駆動軸５側の下端部に係止し、こ
の次販商品３ｂを保持するものである。そして、この補
助ストッパ１７が商品通路２ａ，２ｂ内に突出回動する
際、補助ストッパ１７は最下位商品３ａに当接するが、
最下位商品３ａは補助ストッパ１７に押されて固定側板
１１の案内部１６に向かって退避するようになるので補
助ストッパ１７の回動を妨げることがないようになって
いる。なお、次販商品３ｂ以降の商品３は固定側板１１
及び移動側板１２により支持されるようになっている。

【００３５】そして、このように構成された商品搬出装
置においては、販売指令が発せられると、電動モータ４
が駆動されて駆動軸５が回転し、これにより移動側板１
２が３個の駆動カム６Ａにより押圧されて固定側板１１
に向かって上方移動し、次販商品３ｂ以降の商品３を支
持する。また、これと同時に補助ストッパ１７が係止用
カム６の回転により商品通路２ａ内に突出回動して次販
商品３ｂの駆動軸５側の下端部に係止し、この次販商品
３ｂを支持する。なお、補助ストッパ１７が突出する
際、最下位商品３ａは補助ストッパ１７により押圧され
て固定側板１１の案内部１６に向かって退避する。

【００３６】一方、販売指令に応じてフラッパ制御板７
が回転してフラッパ９ａに対する係止を解除すると、図
７に示すようにフラッパ９ａは最下位商品３ａの荷重に
より下方に回動するが、この時既に次販商品３ｂは補助
ストッパ１７により、また次販商品３ｂ以降の商品３は
固定側板１１及び移動側板１２により支持されるので最
下位商品３ａのみが搬出される。

【００３７】そして、最下位商品３ａが搬出された後、
駆動軸５がさらに回転すると、やがてフラッパ制御板７
はフラッパ９ａを再び係止するようになり、この後補助
ストッパ１７は商品通路２ａから退避し、移動側板１２
は固定側板１１から離れる。これにより、フラッパ制御
板７に保持されたフラッパ９ａ上に次販商品等３，３ｂ
が落下するようになるので、フラッパ９ａは下方に回動
せず、次販商品等３，３ｂを載置した状態で次の販売指
令に備えることとなる。

【００３８】このように、移動側板１２の下方に補助ス
トッパ１７を配し、この補助ストッパ１７により次販商
品３ｂを保持することにより、パック等の軟らかな商品
３であっても確実に保持することができる。なお、これ
までの説明においては、３個の駆動カム６Ａを駆動軸５
に同一位相で取付けるようにしたので移動側板１２は垂
直のまま上下移動するようになってる。

【００３９】しかし、３個の駆動カム６Ａを位相をずら
して取付けて、販売指令が発せられた際に、一旦移動側
板１２を商品通路２ａ，２ｂ側に傾け、移動側板１２を
商品コラム１の上方に収納されている商品３に当てた
後、下方の商品３に当たるようにすることもできる。そ
して、このようにすることにより、移動側板１２が移動
する際、電動モータ４にかかるトルクを小さくすること
ができる。

【００４０】図８は本発明の第３の実施例に係る自動販
売機の商品コラムの正面図、図９はその要部拡大正面図
である。同図において、図１０と同一符号は同一又は相
当部分を示している。図８，９において、１１１は商品
コラム１の左右の商品通路２ａ，２ｂの外側の側壁を形
成する側板、１１２は側板１１１に対向して駆動軸５側
に設けられて商品通路２ａ，２ｂの内側の側壁を形成す
る側板である。

【００４１】前記外側の側板１１１の前方には、内側の
側板１１２方向に折り曲げられたフランジ部１１３が設
けられ、該フランジ部１１３と前記側板１１２との間に
開口１１４を設け、該開口１１４の幅を商品３の幅より
も若干広く設け、商品の対角ａよりも狭く設けている。
前記内側の側板１１２には、最下位の商品３ａから１つ
上の次販商品３ｂに対向した位置に上端を回動自在に軸
支された補助ストッパ８が設けられ、補助ストッパ８は
係止用カム６により押圧されると側板１１１側に向けて
移動することができるように移動可能に設けられてい
る。

【００４２】一方、この商品通路２ａ，２ｂの下部開口
１ａ，１ｂの内側の側板１１２側に支軸を設け回動自在
にフラッパ９ａ，９ｂを配設している。このフラッパ９
ａ，９ｂの下面には当接部９１が突設されている。そし
て、通常フラッパ９ａ，９ｂは、外側の側板１１１側の
開放端９ｃ，９ｄを下方に傾斜した状態で当接部９１を
フラッパ制御板７に当接させることにより、外側の側板
１１１側を下方に傾斜した所定の角度でこの下部開口１
ａ，１ｂを塞ぐ位置に保持されるようになっている。

【００４３】ここで、このようにフラッパ９ａ，９ｂを
下部開口１ａ，１ｂに傾斜するように設けることによ
り、商品３を側板１１１側に傾けた状態で積み上げて収
納保持することができるようになっている。よって商品
を収納する際、商品３を略水平に位置させることによ
り、商品３の幅が開口１１４の幅よりも狭いので商品通
路２ａ，２ｂへの挿入が可能で、商品通路２ａ，２ｂに
挿入された商品３をフラッパ９ａ，９ｂ上および商品３
上に載置する際、フラッパ９ａ，９ｂは斜めに位置して
いるので、個々の商品が斜めに位置して、商品３の対角
ａが開口１１４の幅よりも長くなるので、商品３が開口
１１４から飛び出そうとしても、商品３の端部がフラン
ジ部１１３に当接して、商品３の飛び出しを防止する。

【００４４】そして、販売指令に応じて補助ストッパ８
が係止用カム６により押圧されると、補助ストッパ８は
上端を支点として側板１１１に向けて移動するようにな
っている。ここで、このように補助ストッパ８が側板１
１１に向けて移動すると、次販商品３ｂを側板１１１側
に押圧し、次販商品３ｂの側板１１１側の側面が側板１
１１の凸部１１ａに当接するようになる。

【００４５】これにより、次販商品等３ｂは側板１１１
及び補助ストッパ８により係止され、販売指令に応じて
フラッパ制御板７が回転し、フラッパ９ａ，９ｂが最下
位商品３ａの荷重により下方に回動しても最下位商品３
ａと共に搬出されることはない。なお、このようにして
最下位商品３ａが搬出された後、さらに駆動軸５が回転
すると、やがて係止用カム６による補助ストッパ８に対
する押圧が解除され、これにより商品３ｂの係止を解除
するようになっている。

【００４６】一方、フラッパ制御板７は、駆動軸５の回
転に伴って回転し、次販商品等３，３ｂの係止が解除さ
れる前に再びフラッパ９ａ，９ｂを支持する位置に移動
するようになっている。これにより、補助ストッパ８に
よる係止が解除された後、次販商品等３，３ｂがフラッ
パ９ａ，９ｂに落下してもフラッパ９ａ，９ｂは下方に
回動することはなく、次の販売指令が発せられるまでは
次販商品３ｂは搬出されることがないようになってい
る。

【００４７】なお、次の販売指令が発せられると、フラ
ッパ制御板７は回転し、他方の商品通路２ａ，２ｂのフ
ラッパ９ａ，９ｂの係止を解除して、この商品通路２
ａ，２ｂの最下位商品３ａを搬出するようになってい
る。次に、このように構成された商品搬出装置の商品収
納動作について、説明する、商品を収納する際、商品を
略水平に位置させることにより、商品３の幅が開口１１
４の幅よりも狭いので商品通路２ａ，２ｂへの挿入が可
能となる。商品通路２ａ，２ｂに挿入された商品をフラ
ッパ９ａ，９ｂ上および商品上に載置する際、フラッパ
９ａ，９ｂは斜めに位置しているので、個々の商品３が
斜めに位置して、商品の対角ａが開口１１４の幅よりも
長くなるので、商品３が開口１１４から飛び出そうとし
ても、商品の端部がフランジ部１１３に当接して、商品
３の飛び出しを防止する。

【００４８】また、個々の商品が、斜めとなり、商品３
の端部が外側の側板１１１に当接し、フラッパ９ａ，９
ｂにかかる力を側板１１１に分散させることができる。
次に、このように構成された商品搬出装置の商品搬出動
作について説明する。販売指令が発せられると、電動モ
ータ４が駆動されて駆動軸５が回転し、これにより補助
ストッパ８が係止用カム６により押圧されて補助ストッ
パ８は外側の側板１１１に向かって移動する。

【００４９】そして、このように補助ストッパ８が移動
すると、補助ストッパ８が商品３ｂを押圧するととも
に、側板１２の凸部１１ａがこれらの商品３ｂの側板１
１側の側面に当接して次販商品３ｂを係止するようにな
る。一方、この後フラッパ制御板７の回転によりフラッ
パ９ａに対するフラッパ制御板７の係止が解除され、フ
ラッパ９ａが最下位商品３ａの荷重により下方に回動す
るが、この時既に次販商品３ｂは補助ストッパ８及び移
動側板１２により係止されているので最下位商品３ａの
みが搬出される。

【００５０】そして、最下位商品３ａが搬出され、駆動
軸５がさらに回転すると、やがてフラッパ制御板７はフ
ラッパ９ａを再び係止するようになる。さらに、この後
係止用カム６による補助ストッパ８への押圧が解除され
る。これにより、次販商品３ｂの係止が解除され、フラ
ッパ９ａ上に次販商品３ｂが落下するが、フラッパ９ａ
はフラッパ制御板７に係止されているのでフラッパ９ａ
は下方に回動せず、次販商品等３，３ｂを載置した状態
で次の販売指令に備えることとなる。

【００５１】なお、次の販売指令が発せられるとフラッ
パ制御板７がさらに回転し、他方の商品通路２ｂのフラ
ッパ９ｂを開放し、この商品通路２ｂに収納されている
最下位商品３ａを搬出する。このようにして、左右の商
品通路２ａ，２ｂに収納された商品を交互に販売する。
なお、これまでの説明においては、外側の側板１１１に
は、凸部１１ａを設け商品を係止する構成としたが、側
板１１１を摩擦係数の高い素材により形成し凸部を設け
ない構成としても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、商品保持板の開
放端側を下方に傾斜して設けたことにより、商品通路内
に収納された個々の商品が傾いて、個々の商品と商品通
路との間に生じた隙間に配置される凸部が商品と当接す
ることにより、個々の商品の持つ荷重が、側壁にも分散
して、最下位の商品および商品保持板にかかる荷重を減
少させることができるので、商品保持板、補助係止片お
よび駆動部の負荷を減少させることができる。

【００５３】箱状の商品を積み上げ収納する商品通路の
外側の側壁の内壁面に商品通路に向かって下方傾斜した
複数の凸部が適宜な間隔で設けられている固定側板と、
固定側板と対向して移動可能に駆動軸側に設けられ、内
壁面には固定側板の凸部と非対称位置に商品通路に向か
って下方傾斜した複数の凸部を備えた移動側板とにより
個々の商品を支持することができるので、次販商品にそ
れ以降の商品の荷重がかかることがない。このため、商
品搬出時、複数の商品が同時に搬出されることはなく、
１個の商品のみを、変形させることなく確実に搬出する
ことができる。

【００５４】またさらに、商品搬出の際、移動側板駆動
部に備えた補助係止片を駆動軸の回転に連動して商品通
路内に突出回動させることにより次販商品を係止するこ
とができる。そして、固定側板の下端部に外方に膨らん
だ案内部を形成することにより、補助係止片の突出回動
を妨げることのないように最下位商品を固定側板側に退
避させるので、商品を確実に送出することができる。

【００５５】また、さらに、商品の収納時において、商
品を略水平に位置させることにより開口から商品通路内
に収納可能となるとともに、商品保持板が斜めに配置し
てあるので商品を商品保持板上に載置すると商品が斜め
となり、商品の対角位置が開口幅より広くなるので、商
品がフランジ部に当接して、商品の飛び出しを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品コラムの側面断面
図。

【図２】上記商品コラムの正面断面図。

【図３】上記商品コラムの要部拡大正面断面図。

【図４】次販商品等が移動側板及び固定側板により係止
される様子を示す図。

【図５】最下位商品のみが搬出される様子を示す図。

【図６】本発明の他の実施例に係る商品コラムの要部拡
大正面断面図。

【図７】上記商品コラムの最下位商品のみが搬出される
様子を示す図。

【図８】本発明の他の実施例に係る商品コラムの正面
図。

【図９】本発明の他の実施例に係る商品コラムの要部拡
大正面図。

【図１０】従来の商品コラムの正面断面図。

【図１１】上記商品コラムの最下位商品のみが搬出され
る様子を示す図。

【符号の説明】

１ 商品コラム ２，２ｂ 商品通路 ８，１７ 補助ストッパ １１ 固定側板 １１ａ 固定側板の凸部 １２ 移動側板 １２ａ 移動側板の凸部 １５ リンク １６ 案内部 １１３ フランジ部 １１４ 開口

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品コラム内に垂設される駆動軸の側方
   に箱状の商品を積み上げ収納する商品通路を形成し、前
   記商品通路の底部に形成された商品搬出口に配置され駆
   動軸側を回動自在に軸支し前記商品搬出口を開閉可能に
   設けた商品保持板と、前記駆動軸と連動し前記商品保持
   板を開閉駆動するとともに、閉状態において商品保持板
   の開放端側を下方に傾斜して商品保持板を支持する係止
   部材と、 前記商品保持板上に載置した各商品が傾斜することによ
   り商品と前記商品通路との間に生じた隙間に対応して前
   記商品通路に設けられた凸部とを備えたことを特徴とす
   る自動販売機。
2. 【請求項２】 請求項１において、商品通路の外側の側
   壁を形成すると共にその内壁面には該商品通路に向かっ
   て下方傾斜した複数の凸部が適宜な間隔で設けられてい
   る固定側板と、前記固定側板と対向して前記駆動軸側に
   設けられ、前記商品通路の内側の側壁を形成すると共に
   その内壁面には前記固定側板の凸部と非対称位置に設け
   られ該商品通路に向かって下方傾斜した複数の凸部を備
   えた移動側板と、前記商品保持板の商品搬出の際、前記
   商品通路に収納された次販商品以降の商品を前記移動側
   板及び前記固定側板のそれぞれの凸部により係止するよ
   う前記駆動軸の回転に連動して前記移動側板を前記固定
   側板側に向けて移動させる移動側板駆動部とを備えたこ
   とを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記移動側板駆動部
   には、商品搬出の際、前記駆動軸の回転に連動して前記
   商品通路内に突出回動し、前記次販商品を係止する補助
   係止片を備える一方、前記固定側板の下端部には前記補
   助係止片の突出回動を妨げることのないよう前記最下位
   商品を前記固定側板側に退避させる外方に膨らんだ案内
   部が形成されていることを特徴とする自動販売機。
4. 【請求項４】 請求項１において、外側の側壁の前端に
   設けられ商品通路の幅方向の内方に延出したフランジ部
   と、該フランジ部と内側の側壁の前端との間隔を、商品
   の幅よりも広く設けると共に、商品の対角寸法より狭く
   した開口とを設けたことを特徴とする自動販売機。