JPH06251296A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH06251296A JPH06251296A JP5931393A JP5931393A JPH06251296A JP H06251296 A JPH06251296 A JP H06251296A JP 5931393 A JP5931393 A JP 5931393A JP 5931393 A JP5931393 A JP 5931393A JP H06251296 A JPH06251296 A JP H06251296A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- mask
- route
- display
- road
- Prior art date
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者が一目で重要度の高い道路の情報を認
識することができる、視認性のよいナビゲーション装置
を得る。 【構成】 道路データを切り出す領域を示すマスク領域
情報を生成する手段、およびそのマスク領域データに基
づいて記憶されている道路データの切り出しを行って表
示手段に転送する手段を設け、また、注目すべきルート
を選択する手段を設けて、マスク領域データを選択され
たルートに基づいて生成するようにし、また、マスク領
域データを車速や進行方向に応じて変更するようにし、
また、複数のマスク処理を行い、得られた各表示データ
を異なった表示態様で合成して表示する。
識することができる、視認性のよいナビゲーション装置
を得る。 【構成】 道路データを切り出す領域を示すマスク領域
情報を生成する手段、およびそのマスク領域データに基
づいて記憶されている道路データの切り出しを行って表
示手段に転送する手段を設け、また、注目すべきルート
を選択する手段を設けて、マスク領域データを選択され
たルートに基づいて生成するようにし、また、マスク領
域データを車速や進行方向に応じて変更するようにし、
また、複数のマスク処理を行い、得られた各表示データ
を異なった表示態様で合成して表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車などの移動体
（以下車両という）に搭載されて、運転者等の使用者に
道路の表示を行うナビゲーション装置に関するものであ
る。
（以下車両という）に搭載されて、運転者等の使用者に
道路の表示を行うナビゲーション装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図２０は例えば、特公平１−２５００８
号公報に示された、従来のナビゲーション装置の機能構
成を示すブロック図である。図において、１は地図デー
タが記憶された地図データ記憶媒体であり、２はこの地
図データ上で強調表示すべきルートを指定する強調表示
指令入力手段、３はこの強調表示指令入力手段２に入力
された指令に従って強調表示すべきルートの抽出を行う
強調表示ルート抽出手段である。４は抽出されたルート
の表示を強調するための制御を行う強調表示制御手段、
５は指定されたルートが強調された地図データの表示が
行われる表示手段であり、６はその強調表示されたルー
トのルート名の表示手段５への表示を制御する強調表示
ルート名表示制御手段である。
号公報に示された、従来のナビゲーション装置の機能構
成を示すブロック図である。図において、１は地図デー
タが記憶された地図データ記憶媒体であり、２はこの地
図データ上で強調表示すべきルートを指定する強調表示
指令入力手段、３はこの強調表示指令入力手段２に入力
された指令に従って強調表示すべきルートの抽出を行う
強調表示ルート抽出手段である。４は抽出されたルート
の表示を強調するための制御を行う強調表示制御手段、
５は指定されたルートが強調された地図データの表示が
行われる表示手段であり、６はその強調表示されたルー
トのルート名の表示手段５への表示を制御する強調表示
ルート名表示制御手段である。
【０００３】次に動作について説明する。地図データ記
憶媒体１には、予め国道、高速道路などのルート種別と
ルート名称を表す情報が、ルートを構成する地点情報と
ともに記憶してある。強調表示指令入力手段２に指令を
入力して、特定ルートあるいは特定ルート種別を選択を
行うと、強調表示ルート抽出手段３は地図データ記憶媒
体１に記憶されている情報の中から、強調表示指示入力
手段２で選択された特定ルートあるいは特定ルート種別
に合致するルートを抽出する。強調表示制御手段４はこ
の強調表示ルート抽出手段３で抽出されたルートを輝度
を上げるなどの方法で強調表示を、また強調表示の対象
外の道路については通常表示を行うように表示手段５を
制御する。一方、強調表示ルート名表示制御手段６は強
調表示制御手段４が強調表示の制御を行ったルートのル
ート名称を、地図データ記憶媒体１に記憶された情報の
中から検索し、それを表示するための制御を表示手段５
に対して行う。表示手段５は強調表示制御手段４の制御
に基づいて指定された特定ルートの強調表示を行うとと
もに、強調表示ルート名表示制御手段６の制御に従っ
て、当該ルートのルート名称を表示する。図２１はこの
表示手段５における表示の一例を示す説明図であり、図
中、強調表示されたルートが太線で示され、そのルート
のルート名称が左下隅の枠内に表示されている。
憶媒体１には、予め国道、高速道路などのルート種別と
ルート名称を表す情報が、ルートを構成する地点情報と
ともに記憶してある。強調表示指令入力手段２に指令を
入力して、特定ルートあるいは特定ルート種別を選択を
行うと、強調表示ルート抽出手段３は地図データ記憶媒
体１に記憶されている情報の中から、強調表示指示入力
手段２で選択された特定ルートあるいは特定ルート種別
に合致するルートを抽出する。強調表示制御手段４はこ
の強調表示ルート抽出手段３で抽出されたルートを輝度
を上げるなどの方法で強調表示を、また強調表示の対象
外の道路については通常表示を行うように表示手段５を
制御する。一方、強調表示ルート名表示制御手段６は強
調表示制御手段４が強調表示の制御を行ったルートのル
ート名称を、地図データ記憶媒体１に記憶された情報の
中から検索し、それを表示するための制御を表示手段５
に対して行う。表示手段５は強調表示制御手段４の制御
に基づいて指定された特定ルートの強調表示を行うとと
もに、強調表示ルート名表示制御手段６の制御に従っ
て、当該ルートのルート名称を表示する。図２１はこの
表示手段５における表示の一例を示す説明図であり、図
中、強調表示されたルートが太線で示され、そのルート
のルート名称が左下隅の枠内に表示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、注目すべきル
ート以外の道路もすべて通常表示されるため、運転に際
して重要度の低い遠方の道路についての表示も行われて
表示が繁雑となり、運転者が一見して理解しづらく安全
性に問題があるばかりか、注目すべきルートは強調され
て表示されても、そのルート周辺の道路は強調されない
ため、そのルートを走行する際に重要である交差点の有
無が見づらいなどの問題点があった。
装置は以上のように構成されているので、注目すべきル
ート以外の道路もすべて通常表示されるため、運転に際
して重要度の低い遠方の道路についての表示も行われて
表示が繁雑となり、運転者が一見して理解しづらく安全
性に問題があるばかりか、注目すべきルートは強調され
て表示されても、そのルート周辺の道路は強調されない
ため、そのルートを走行する際に重要である交差点の有
無が見づらいなどの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、運転者が一見して重要度の高い
道路の情報を得ることができ、容易に認識できる表示を
行うことが可能なナビゲーション装置を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、運転者が一見して重要度の高い
道路の情報を得ることができ、容易に認識できる表示を
行うことが可能なナビゲーション装置を得ることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るナ
ビゲーション装置は、記憶されている道路データから道
路を切り出す領域を示すマスク領域データを生成するマ
スク生成手段と、そのマスク領域データに従って道路を
切り出すマスク処理手段と、切り出された道路を表示す
る表示手段を備えたものである。
ビゲーション装置は、記憶されている道路データから道
路を切り出す領域を示すマスク領域データを生成するマ
スク生成手段と、そのマスク領域データに従って道路を
切り出すマスク処理手段と、切り出された道路を表示す
る表示手段を備えたものである。
【０００７】また、請求項２の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、さらに運転者の注目すべきルートを選択する
ルート選択手段を設け、その選択ルートに基づいてマス
ク生成手段がマスク領域データを生成するようにしたも
のである。
ン装置は、さらに運転者の注目すべきルートを選択する
ルート選択手段を設け、その選択ルートに基づいてマス
ク生成手段がマスク領域データを生成するようにしたも
のである。
【０００８】また、請求項３の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、マスク生成手段が、速度検出装置からの速度
情報によって生成するマスク領域データを変更するよう
にしたものである。
ン装置は、マスク生成手段が、速度検出装置からの速度
情報によって生成するマスク領域データを変更するよう
にしたものである。
【０００９】また、請求項４の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、マスク生成手段が、方位検出装置からの方位
情報によって生成するマスク領域データを変更するよう
にしたものである。
ン装置は、マスク生成手段が、方位検出装置からの方位
情報によって生成するマスク領域データを変更するよう
にしたものである。
【００１０】また、請求項５の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、複数のマスク領域データによって複数のマス
ク処理を実行し、切り出された各道路データを異なる表
示態様で合成表示するようにしたものである。
ン装置は、複数のマスク領域データによって複数のマス
ク処理を実行し、切り出された各道路データを異なる表
示態様で合成表示するようにしたものである。
【００１１】
【作用】請求項１の発明におけるマスク処理手段は、マ
スク生成手段の生成した表示する道路の範囲を示すマス
ク領域データをもとに、道路データ記憶手段の記憶して
いる道路データから、選択した範囲の道路を切り出して
表示手段に送ることにより、運転者にとって視認性の良
い表示を行うことを可能とする。
スク生成手段の生成した表示する道路の範囲を示すマス
ク領域データをもとに、道路データ記憶手段の記憶して
いる道路データから、選択した範囲の道路を切り出して
表示手段に送ることにより、運転者にとって視認性の良
い表示を行うことを可能とする。
【００１２】請求項２の発明におけるマスク生成手段
は，ルート選択手段にて選択されたルートに基づいて、
表示する道路の範囲を示すマスク領域データを生成する
ことにより、運転者にとって不要な詳細道路は表示せ
ず、かつルート上の交差点は確実に表示して、表示が繁
雑となるのを防止しながら走行中の指標としての交差点
の運転者による事前の確認を容易なものとする。
は，ルート選択手段にて選択されたルートに基づいて、
表示する道路の範囲を示すマスク領域データを生成する
ことにより、運転者にとって不要な詳細道路は表示せ
ず、かつルート上の交差点は確実に表示して、表示が繁
雑となるのを防止しながら走行中の指標としての交差点
の運転者による事前の確認を容易なものとする。
【００１３】請求項３の発明におけるマスク生成手段
は、速度検出手段からの車両の速度情報により、表示す
る道路の範囲を変化させたマスク領域データを生成する
ことにより、停車時には走行時に比べ、より広い範囲の
道路データを運転者に提供する。
は、速度検出手段からの車両の速度情報により、表示す
る道路の範囲を変化させたマスク領域データを生成する
ことにより、停車時には走行時に比べ、より広い範囲の
道路データを運転者に提供する。
【００１４】請求項４の発明におけるマスク生成手段
は、方位検出手段からの車両の進行方向の方位情報によ
り、表示する道路の範囲を変化させたマスク領域データ
を生成することにより、進行方向に対してより広い範囲
の道路データを運転者に提供する。
は、方位検出手段からの車両の進行方向の方位情報によ
り、表示する道路の範囲を変化させたマスク領域データ
を生成することにより、進行方向に対してより広い範囲
の道路データを運転者に提供する。
【００１５】請求項５の発明における合成表示手段は、
複数のマスク領域データによるマスク処理後の各表示デ
ータを、それぞれ異なった表示態様で強調表示すること
により、運転者に判別しやすく、かつ道路が不自然にと
ぎれない道路データの表示を提供する。
複数のマスク領域データによるマスク処理後の各表示デ
ータを、それぞれ異なった表示態様で強調表示すること
により、運転者に判別しやすく、かつ道路が不自然にと
ぎれない道路データの表示を提供する。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１は請求項１および２に記載した発明の一実施
例の機能構成を示すブロック図であり、図２はその機器
構成を示すブロック図である。図２において、１１は例
えば、グローバル・ポジショニング・システム（以下Ｇ
ＰＳという）を利用して車両の絶対位置を検出する装
置、あるいは、一定距離を走行する度にパルスを発生す
る速度センサと、ジャイロあるいは地磁気センサなどか
らの情報を累積することによって車両の現在位置を検出
する装置などの現在位置検出装置である。１２は例え
ば、一定距離走行毎にパルスを発生する車速センサの信
号を一定期間カウントして車速を求める装置や、あるい
は、ＧＰＳによる車両位置を一定期間毎に比較して、位
置の移動距離より車速を求める装置など、車両の速度を
検出する速度検出装置である。
する。図１は請求項１および２に記載した発明の一実施
例の機能構成を示すブロック図であり、図２はその機器
構成を示すブロック図である。図２において、１１は例
えば、グローバル・ポジショニング・システム（以下Ｇ
ＰＳという）を利用して車両の絶対位置を検出する装
置、あるいは、一定距離を走行する度にパルスを発生す
る速度センサと、ジャイロあるいは地磁気センサなどか
らの情報を累積することによって車両の現在位置を検出
する装置などの現在位置検出装置である。１２は例え
ば、一定距離走行毎にパルスを発生する車速センサの信
号を一定期間カウントして車速を求める装置や、あるい
は、ＧＰＳによる車両位置を一定期間毎に比較して、位
置の移動距離より車速を求める装置など、車両の速度を
検出する速度検出装置である。
【００１７】１３は車両の進行方向を検出する方位検出
装置であり、例えば、地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する地
磁気センサによるもの、ジャイロコンパスによるもの、
車両の水平方向の回転角速度を検出するヨーレートジャ
イロの信号の累積により車両の進行方向を検出するも
の、ＧＰＳによる車両位置を一定期間毎に比較して、位
置の移動方向より車両の進行方向を検出するもの、ある
いは、車両の左右両輪にとりつけられ車輪の回転に比例
したパルスを発生する車輪速センサの信号を累積比較し
車両の進行方向を検出するものなどによって実現され
る。１４は道路情報や、ルート情報、交通規制等の交通
情報など、各種情報を得るための外部通信装置であり、
例えば、自動車電話による地上設備との通信を行う通信
装置、あるいはＦＭ多重放送受信機、あるいは、車内で
使用するリモコン装置からの情報を得る通信装置などが
用いられる。
装置であり、例えば、地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する地
磁気センサによるもの、ジャイロコンパスによるもの、
車両の水平方向の回転角速度を検出するヨーレートジャ
イロの信号の累積により車両の進行方向を検出するも
の、ＧＰＳによる車両位置を一定期間毎に比較して、位
置の移動方向より車両の進行方向を検出するもの、ある
いは、車両の左右両輪にとりつけられ車輪の回転に比例
したパルスを発生する車輪速センサの信号を累積比較し
車両の進行方向を検出するものなどによって実現され
る。１４は道路情報や、ルート情報、交通規制等の交通
情報など、各種情報を得るための外部通信装置であり、
例えば、自動車電話による地上設備との通信を行う通信
装置、あるいはＦＭ多重放送受信機、あるいは、車内で
使用するリモコン装置からの情報を得る通信装置などが
用いられる。
【００１８】１５は中央処理ユニット（以下ＣＰＵとい
う）１６、読取専用メモリ（以下ＲＯＭという）１７、
随時書換メモリ（以下ＲＡＭという）１８、入出力イン
タフェース回路１９、および道路データ記憶装置２０か
らなり、当該ナビゲーション装置の全体制御を行うコン
トロールユニットである。２１は運転者が条件の設定時
などに操作する操作スイッチであり、例えば、表示画面
上に構成されるタッチスイッチや、キーボードなどが用
いられる。２２は所定の道路データが表示される表示装
置であり、例えば、陰極線管（以下ＣＲＴという）ディ
スプレイや、液晶（以下ＬＥＤという）ディスプレイな
どが用いられる。
う）１６、読取専用メモリ（以下ＲＯＭという）１７、
随時書換メモリ（以下ＲＡＭという）１８、入出力イン
タフェース回路１９、および道路データ記憶装置２０か
らなり、当該ナビゲーション装置の全体制御を行うコン
トロールユニットである。２１は運転者が条件の設定時
などに操作する操作スイッチであり、例えば、表示画面
上に構成されるタッチスイッチや、キーボードなどが用
いられる。２２は所定の道路データが表示される表示装
置であり、例えば、陰極線管（以下ＣＲＴという）ディ
スプレイや、液晶（以下ＬＥＤという）ディスプレイな
どが用いられる。
【００１９】また、図１において、３１は道路データを
記憶している道路データ記憶手段であり、３２は運転者
が注目すべきルートを選択するルート選択手段である。
３３は選択されたルート情報に基づいてマスク領域デー
タを生成するマスク生成手段であり、３４はこのマスク
生成手段３３によって生成されたマスク領域データに従
って道路データの切り出しを行うマスク処理手段であ
る。３５はこのマスク処理手段３４にて切り出された道
路データが表示される表示手段である。なお、上記道路
データ記憶手段３１は道路データ記憶装置２０によっ
て、表示手段３５は表示装置２２によって実現され、マ
スク生成手段３３およびマスク処理手段３４は、ＲＯＭ
１７内のプログラムを実行するＣＰＵ１６によってソフ
トウェア的に実現される。また、ルート選択手段３２と
しては、例えば、操作スイッチ２１と表示装置２２にて
ＲＯＭ１７に予め記憶されているルートを選択するも
の、外部通信装置１４から通信で決定するもの、現在位
置と目的地から所定のアルゴリズムで決定するものなど
が考えられる。
記憶している道路データ記憶手段であり、３２は運転者
が注目すべきルートを選択するルート選択手段である。
３３は選択されたルート情報に基づいてマスク領域デー
タを生成するマスク生成手段であり、３４はこのマスク
生成手段３３によって生成されたマスク領域データに従
って道路データの切り出しを行うマスク処理手段であ
る。３５はこのマスク処理手段３４にて切り出された道
路データが表示される表示手段である。なお、上記道路
データ記憶手段３１は道路データ記憶装置２０によっ
て、表示手段３５は表示装置２２によって実現され、マ
スク生成手段３３およびマスク処理手段３４は、ＲＯＭ
１７内のプログラムを実行するＣＰＵ１６によってソフ
トウェア的に実現される。また、ルート選択手段３２と
しては、例えば、操作スイッチ２１と表示装置２２にて
ＲＯＭ１７に予め記憶されているルートを選択するも
の、外部通信装置１４から通信で決定するもの、現在位
置と目的地から所定のアルゴリズムで決定するものなど
が考えられる。
【００２０】次に動作について説明する。ここで、道路
データ記憶手段３１内には、道路データが図３に示すよ
うに、道路コードとともに、その道路形状を直線で近似
した時の連結座標を示すノード情報として、ノード数
と、地図座標群として記憶されている。ルート選択手段
３２は、例えば予め決められたルートをＲＯＭ１７中に
記憶しておき、それを操作スイッチ２１と表示装置２２
の画面表示によって選択する方法、また外部通信装置４
から通信によってルートを決定する方法、さらには現在
位置と目的地から任意のアルゴリズムに従って決定する
方法、などによって運転者が注目すべきルートを決定す
る。このルート選択手段３３によって決定されたルート
データは、前記道路データと同様に図４に示すような、
ノード数と、地図座標群からなる構造をしている。
データ記憶手段３１内には、道路データが図３に示すよ
うに、道路コードとともに、その道路形状を直線で近似
した時の連結座標を示すノード情報として、ノード数
と、地図座標群として記憶されている。ルート選択手段
３２は、例えば予め決められたルートをＲＯＭ１７中に
記憶しておき、それを操作スイッチ２１と表示装置２２
の画面表示によって選択する方法、また外部通信装置４
から通信によってルートを決定する方法、さらには現在
位置と目的地から任意のアルゴリズムに従って決定する
方法、などによって運転者が注目すべきルートを決定す
る。このルート選択手段３３によって決定されたルート
データは、前記道路データと同様に図４に示すような、
ノード数と、地図座標群からなる構造をしている。
【００２１】マスク生成手段３３はこのルート選択手段
３２で選択されたルートデータに基づいてマスク領域デ
ータＱを生成する。図５はこのマスク生成手段３３の処
理の流れを示すフローチャートである。ここで、ルート
データは図４に示すベクトルデータから図６に示す縦Ｍ
ドット、横Ｎドットの２次元ルートデータにすでに展開
されているものとする。この展開処理については、例え
ば、オーム社の電子通信ハンドブックにはブレゼンハム
(Bresenham) のアルゴリズムが解説されているように、
コンピュータグラフィックの分野では公知の技術である
ので、ここでは言及しない。
３２で選択されたルートデータに基づいてマスク領域デ
ータＱを生成する。図５はこのマスク生成手段３３の処
理の流れを示すフローチャートである。ここで、ルート
データは図４に示すベクトルデータから図６に示す縦Ｍ
ドット、横Ｎドットの２次元ルートデータにすでに展開
されているものとする。この展開処理については、例え
ば、オーム社の電子通信ハンドブックにはブレゼンハム
(Bresenham) のアルゴリズムが解説されているように、
コンピュータグラフィックの分野では公知の技術である
ので、ここでは言及しない。
【００２２】２次元ルートデータＲは、道路を１の値で
表し、道路以外を０の値で表す２次元配列データであ
る。まず、ステップＳＴ１にてマスク領域データのクリ
ア等の初期設定を行った後、このような２次元ルートデ
ータＲに対して、ステップＳＴ２およびステップＳＴ１
１からＳＴ１４において、変数ｎ，ｍによりＮおよびＭ
までの２次元的な走査が行われる。その間にステップＳ
Ｔ３で２次元ルートデータＲ（ｎ，ｍ）がルート上の点
であるか否かを“Ｒ（ｎ，ｍ）＝１”により判別し、判
別結果が“Ｙｅｓ”の場合には、縦Ｊドット、横Ｉドッ
トのパターンデータＰによる太線化処理をステップＳＴ
４からステップＳＴ１０において実行する。即ち、ステ
ップＳＴ４，ＳＴ５およびステップＳＴ７からＳＴ１０
にて変数ｉ，ｊによるＩおよびＪまでの２次元的な走査
を行ないながら、ステップＳＴ６にて、マスク領域デー
タＱとパターンデータＰとの論理和演算（図５のステッ
プＳＴ６では丸囲みの“＋”で示している）を行ってい
る。図７にパターンデータＰの一例としてＩ＝７，Ｊ＝
７のパターンデータを示すが、パターンデータＰは、太
線化処理の太線化する大きさや太線化形状により任意の
サイズとパターンデータを取り得る。図５のフローチャ
ートに示す処理により運転者の注目すべきルート周辺は
“１”の値、それ以外は“０”の値を持った図８に示す
マスク領域データＱが生成される。図８では値“０”の
部分を縦線の網かけで、値“１”の部分を白抜きで示し
ている。
表し、道路以外を０の値で表す２次元配列データであ
る。まず、ステップＳＴ１にてマスク領域データのクリ
ア等の初期設定を行った後、このような２次元ルートデ
ータＲに対して、ステップＳＴ２およびステップＳＴ１
１からＳＴ１４において、変数ｎ，ｍによりＮおよびＭ
までの２次元的な走査が行われる。その間にステップＳ
Ｔ３で２次元ルートデータＲ（ｎ，ｍ）がルート上の点
であるか否かを“Ｒ（ｎ，ｍ）＝１”により判別し、判
別結果が“Ｙｅｓ”の場合には、縦Ｊドット、横Ｉドッ
トのパターンデータＰによる太線化処理をステップＳＴ
４からステップＳＴ１０において実行する。即ち、ステ
ップＳＴ４，ＳＴ５およびステップＳＴ７からＳＴ１０
にて変数ｉ，ｊによるＩおよびＪまでの２次元的な走査
を行ないながら、ステップＳＴ６にて、マスク領域デー
タＱとパターンデータＰとの論理和演算（図５のステッ
プＳＴ６では丸囲みの“＋”で示している）を行ってい
る。図７にパターンデータＰの一例としてＩ＝７，Ｊ＝
７のパターンデータを示すが、パターンデータＰは、太
線化処理の太線化する大きさや太線化形状により任意の
サイズとパターンデータを取り得る。図５のフローチャ
ートに示す処理により運転者の注目すべきルート周辺は
“１”の値、それ以外は“０”の値を持った図８に示す
マスク領域データＱが生成される。図８では値“０”の
部分を縦線の網かけで、値“１”の部分を白抜きで示し
ている。
【００２３】マスク処理手段３４はこのマスク領域デー
タＱに従って道路データを切り出す。図９はこのマスク
処理手段３４の処理の流れを示すフローチャートであ
る。ここで、道路データは図１０に示す２次元道路デー
タＤにすでに展開されているものとする。まず、ステッ
プＳＴ２１にて表示データのクリア等の初期設定を行
い、その後、マスク領域データＱに対して、ステップＳ
Ｔ２２およびステップＳＴ２５からＳＴ２８において、
変数ｎ，ｍによるＮおよびＭまでの２次元的な走査が行
われる。その間にステップＳＴ２３で“Ｑ（ｎ，ｍ）＝
１”によりマスク領域データＱ（ｎ，ｍ）がルート周辺
か否かを判別を行い、それが“１”の場合はステップＳ
Ｔ２４で２次元道路データＤ（ｎ，ｍ）を表示データＨ
（ｎ，ｍ）に代入する。従って、この表示データＨは図
１１のごとくルート周辺の道路を切り出したデータとな
る。表示データＨを、例えばＣＲＴディスプレイあるい
はＬＣＤディスプレイなどによる表示装置２２に表示す
ることにより、運転者にとって不要な詳細道路は表示さ
れず、かつルート上の交差点は表示されるため、走行中
の指標として事前に交差点を確認でき運転者の予防安全
性が向上する。
タＱに従って道路データを切り出す。図９はこのマスク
処理手段３４の処理の流れを示すフローチャートであ
る。ここで、道路データは図１０に示す２次元道路デー
タＤにすでに展開されているものとする。まず、ステッ
プＳＴ２１にて表示データのクリア等の初期設定を行
い、その後、マスク領域データＱに対して、ステップＳ
Ｔ２２およびステップＳＴ２５からＳＴ２８において、
変数ｎ，ｍによるＮおよびＭまでの２次元的な走査が行
われる。その間にステップＳＴ２３で“Ｑ（ｎ，ｍ）＝
１”によりマスク領域データＱ（ｎ，ｍ）がルート周辺
か否かを判別を行い、それが“１”の場合はステップＳ
Ｔ２４で２次元道路データＤ（ｎ，ｍ）を表示データＨ
（ｎ，ｍ）に代入する。従って、この表示データＨは図
１１のごとくルート周辺の道路を切り出したデータとな
る。表示データＨを、例えばＣＲＴディスプレイあるい
はＬＣＤディスプレイなどによる表示装置２２に表示す
ることにより、運転者にとって不要な詳細道路は表示さ
れず、かつルート上の交差点は表示されるため、走行中
の指標として事前に交差点を確認でき運転者の予防安全
性が向上する。
【００２４】実施例２．なお、上記実施例１では、マス
ク生成手段３３がルート選択手段３２からのルートデー
タに基づいてマスク領域データを生成する場合について
説明したが、車両の速度や進行方向に応じて発生するマ
スク領域データを変化させるようにしてもよい。図１２
は請求項３および４に記載したそのような発明の一実施
例におけるマスク生成手段３３の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。まずステップＳＴ３１において、速
度検出手段１２からの車両の速度情報を受けて、車速の
有無を判定する。その結果、車速が無い場合にはステッ
プＳＴ３２に移り、現在位置検出装置１１からの車両位
置情報に基づいて、当該車両位置を中心に図１３に示す
ような円形で比較的広い範囲をカバーするマスク領域デ
ータを生成する。一方、車速がある場合には、ステップ
ＳＴ３３に移り、その車速に応じて、図１４に示す扇形
パターンの半径ｒを例えば次式に従って決定する。
ク生成手段３３がルート選択手段３２からのルートデー
タに基づいてマスク領域データを生成する場合について
説明したが、車両の速度や進行方向に応じて発生するマ
スク領域データを変化させるようにしてもよい。図１２
は請求項３および４に記載したそのような発明の一実施
例におけるマスク生成手段３３の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。まずステップＳＴ３１において、速
度検出手段１２からの車両の速度情報を受けて、車速の
有無を判定する。その結果、車速が無い場合にはステッ
プＳＴ３２に移り、現在位置検出装置１１からの車両位
置情報に基づいて、当該車両位置を中心に図１３に示す
ような円形で比較的広い範囲をカバーするマスク領域デ
ータを生成する。一方、車速がある場合には、ステップ
ＳＴ３３に移り、その車速に応じて、図１４に示す扇形
パターンの半径ｒを例えば次式に従って決定する。
【００２５】ｒ＝α・Ｖ＋β
【００２６】なお、上式におけるα，βは定数であり、
Ｖは車両の速度である。その後ステップＳＴ３４に進
み、その半径ｒの扇形パターンを現在位置検出装置１１
で検出した車両位置を中心として、方位検出装置１３か
らの車両の進行方向を示す方位情報に基づいて回転さ
せ、図１５に示すマスク領域データを生成する。このマ
スク領域データを用いて、実施例１の場合と同様にマス
ク処理を行い、自動位置マークとマスク領域を示す枠と
もに表示データを表示する。この結果停止時には図１６
に示す表示となり、走行時には図１７に示す表示が得ら
れる。このように、停車時には広く詳細道路を表示し、
走行時には車速に応じて進行方向のみ広く道路を表示す
ることで、表示が繁雑にならず、運転者の状況に応じた
表示を行うことができる。
Ｖは車両の速度である。その後ステップＳＴ３４に進
み、その半径ｒの扇形パターンを現在位置検出装置１１
で検出した車両位置を中心として、方位検出装置１３か
らの車両の進行方向を示す方位情報に基づいて回転さ
せ、図１５に示すマスク領域データを生成する。このマ
スク領域データを用いて、実施例１の場合と同様にマス
ク処理を行い、自動位置マークとマスク領域を示す枠と
もに表示データを表示する。この結果停止時には図１６
に示す表示となり、走行時には図１７に示す表示が得ら
れる。このように、停車時には広く詳細道路を表示し、
走行時には車速に応じて進行方向のみ広く道路を表示す
ることで、表示が繁雑にならず、運転者の状況に応じた
表示を行うことができる。
【００２７】実施例３．また、上記実施例２では、マス
ク領域データを方位の関数として図形回転により生成す
る場合について、述べたが、複数のマスク領域データを
予め用意しておき、方位情報に従ってその中より１つを
選択してマスク処理手段３４に提供するようにしてもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
ク領域データを方位の関数として図形回転により生成す
る場合について、述べたが、複数のマスク領域データを
予め用意しておき、方位情報に従ってその中より１つを
選択してマスク処理手段３４に提供するようにしてもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００２８】実施例４．なお、上記各実施例では、表示
手段３５において、単一のマスク領域データによるマス
ク処理後の表示データをそのまま表示するものを示した
が、マスク領域データを用いてそれぞれマスク処理を実
行し、その表示データを異なる表示態様にて合成して表
示するようにしてもよい。図１８は請求項５に記載した
そのような発明の一実施例における処理の流れを示すフ
ローチャートである。まずステップＳＴ４１において、
マスク生成手段３２で半径ｒ1 の円形のマスク領域デー
タを生成し、ステップＳＴ４２で円形内部の２次元道路
データを実施例１，２の場合と同様にマスク処理手段３
４で切り出し、その切り出した道路データを低輝度表示
データとして、表示データＨ（ｎ，ｍ）に書き込む。次
にステップＳＴ４３において、前記ｒ1 より小さい半径
ｒ2 の円形マスク領域データを同様に生成し、ステップ
ＳＴ４４で円形内部の２次元道路データを同様にして切
り出す。この切り出した道路データを中輝度表示データ
として、表示データＨ（ｎ，ｍ）に書き込む。その際、
低輝度表示データがすでに存在する位置に対してはそれ
をこの中輝度表示データで置き換える。次に、ステップ
ＳＴ４５でルート周辺のマスク領域を、マスク生成手段
３３によって実施例１で説明した手法により生成し、ス
テップＳＴ４６において対応する道路データをマスク処
理手段３４で切り出す。この切り出した道路データを高
輝度表示データとして表示データＨ（ｎ，ｍ）に書き込
む。この場合にも、低輝度表示データや中輝度表示デー
タがすでに存在する位置に対してはそれをこの高輝度表
示データで書き換える。このように合成した低、中、高
輝度表示データＨをステップＳＴ４７で表示手段３５に
表示する。
手段３５において、単一のマスク領域データによるマス
ク処理後の表示データをそのまま表示するものを示した
が、マスク領域データを用いてそれぞれマスク処理を実
行し、その表示データを異なる表示態様にて合成して表
示するようにしてもよい。図１８は請求項５に記載した
そのような発明の一実施例における処理の流れを示すフ
ローチャートである。まずステップＳＴ４１において、
マスク生成手段３２で半径ｒ1 の円形のマスク領域デー
タを生成し、ステップＳＴ４２で円形内部の２次元道路
データを実施例１，２の場合と同様にマスク処理手段３
４で切り出し、その切り出した道路データを低輝度表示
データとして、表示データＨ（ｎ，ｍ）に書き込む。次
にステップＳＴ４３において、前記ｒ1 より小さい半径
ｒ2 の円形マスク領域データを同様に生成し、ステップ
ＳＴ４４で円形内部の２次元道路データを同様にして切
り出す。この切り出した道路データを中輝度表示データ
として、表示データＨ（ｎ，ｍ）に書き込む。その際、
低輝度表示データがすでに存在する位置に対してはそれ
をこの中輝度表示データで置き換える。次に、ステップ
ＳＴ４５でルート周辺のマスク領域を、マスク生成手段
３３によって実施例１で説明した手法により生成し、ス
テップＳＴ４６において対応する道路データをマスク処
理手段３４で切り出す。この切り出した道路データを高
輝度表示データとして表示データＨ（ｎ，ｍ）に書き込
む。この場合にも、低輝度表示データや中輝度表示デー
タがすでに存在する位置に対してはそれをこの高輝度表
示データで書き換える。このように合成した低、中、高
輝度表示データＨをステップＳＴ４７で表示手段３５に
表示する。
【００２９】この表示データの表示例を自車位置マーク
と、円形マスク領域を示す円パターンとともに図１９に
示す。この図１９では低輝度表示データを点線で、中輝
度表示データを実線で、高輝度表示データを太線で表現
しているが、輝度を変化させて表示しても良いし、色調
を変化させて表示してもよい。このように複数のマスク
領域データに基づくマスク処理後の表示データを、それ
ぞれ異なった表示態様で合成して表示することにより道
路が不自然にとぎれない表示を得ることができる。また
図１９の例では自車位置マークと、円形マスク領域を示
す円パターンとともに表示しているが、さらに地形情報
や、主要道路情報とともに表示してもよい。
と、円形マスク領域を示す円パターンとともに図１９に
示す。この図１９では低輝度表示データを点線で、中輝
度表示データを実線で、高輝度表示データを太線で表現
しているが、輝度を変化させて表示しても良いし、色調
を変化させて表示してもよい。このように複数のマスク
領域データに基づくマスク処理後の表示データを、それ
ぞれ異なった表示態様で合成して表示することにより道
路が不自然にとぎれない表示を得ることができる。また
図１９の例では自車位置マークと、円形マスク領域を示
す円パターンとともに表示しているが、さらに地形情報
や、主要道路情報とともに表示してもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、表示する範囲を示すマスク領域データを生成し、そ
のマスク領域データに基づいて記憶している道路データ
の切り出しを行い、表示手段に表示するように構成した
ので、運転に際して重要度の低い遠方の道路まで表示さ
れることはなくなって、表示が繁雑になることが防止で
き、視認性のよい表示を行うことができるナビゲーショ
ン装置が得られる効果がある。
ば、表示する範囲を示すマスク領域データを生成し、そ
のマスク領域データに基づいて記憶している道路データ
の切り出しを行い、表示手段に表示するように構成した
ので、運転に際して重要度の低い遠方の道路まで表示さ
れることはなくなって、表示が繁雑になることが防止で
き、視認性のよい表示を行うことができるナビゲーショ
ン装置が得られる効果がある。
【００３１】また、請求項２の発明によれば、選択され
た運転者の注目すべきルートに基づいて生成したマスク
領域データを用いて、記憶された道路データの切り出し
を行うように構成したので、運転者にとって不要な詳細
道路についてはその表示は行われず、ルート上の交差点
は確実に表示されるため、走行中の指標としての交差点
を事前に確認することが容易となって、運転者の予防安
全性が向上する効果がある。
た運転者の注目すべきルートに基づいて生成したマスク
領域データを用いて、記憶された道路データの切り出し
を行うように構成したので、運転者にとって不要な詳細
道路についてはその表示は行われず、ルート上の交差点
は確実に表示されるため、走行中の指標としての交差点
を事前に確認することが容易となって、運転者の予防安
全性が向上する効果がある。
【００３２】また、請求項３の発明によれば、車両の速
度に応じて生成するマスク領域データを変化させるよう
に構成したので、停車時には走行時に比べてより広い範
囲の道路データが表示できるなど、運転状況に応じた道
路データの提供が可能となる効果がある。
度に応じて生成するマスク領域データを変化させるよう
に構成したので、停車時には走行時に比べてより広い範
囲の道路データが表示できるなど、運転状況に応じた道
路データの提供が可能となる効果がある。
【００３３】また、請求項４の発明によれば、車両の進
行方向に応じて生成するマスク領域データを変化させる
ように構成したので、これから走行する地域に関してよ
り広い範囲の道路データが表示できるなど、運転状況に
応じた道路データの提供が可能となる効果がある。
行方向に応じて生成するマスク領域データを変化させる
ように構成したので、これから走行する地域に関してよ
り広い範囲の道路データが表示できるなど、運転状況に
応じた道路データの提供が可能となる効果がある。
【００３４】また、請求項５の発明によれば、複数のマ
スク領域データを生成してそれぞれでマスク処理を行
い、各表示データをそれぞれ異なった表示態様にて合成
表示するように構成したので、運転者に判断しやすく、
かつ道路が不自然にとぎれることもない、視認性のよい
表示が可能となる効果がある。
スク領域データを生成してそれぞれでマスク処理を行
い、各表示データをそれぞれ異なった表示態様にて合成
表示するように構成したので、運転者に判断しやすく、
かつ道路が不自然にとぎれることもない、視認性のよい
表示が可能となる効果がある。
【図１】この発明の実施例１によるナビゲーション装置
の機能構成を示すブロック図であある。
の機能構成を示すブロック図であある。
【図２】上記実施例の装置構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】上記実施例における道路データの構造を示す説
明図である。
明図である。
【図４】上記実施例におけるルートデータの構造を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】上記実施例におけるマスク生成手段の動作の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【図６】上記実施例における２次元ルートデータを示す
説明図である。
説明図である。
【図７】上記実施例におけるパターンデータを示す説明
図である。
図である。
【図８】上記実施例におけるマスク領域データを示す説
明図である。
明図である。
【図９】上記実施例におけるマスク処理手段の動作の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【図１０】上記実施例における２次元道路データを示す
説明図である。
説明図である。
【図１１】上記実施例における表示データを示す説明図
である。
である。
【図１２】この発明の実施例２におけるマスク生成手段
の動作の流れを示すフローチャートである。
の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】上記実施例における停車時のマスク領域デー
タを示す説明図である。
タを示す説明図である。
【図１４】上記実施例におけるマスク領域データ用パタ
ーンの説明図である。
ーンの説明図である。
【図１５】上記実施例における走行時のマスク領域デー
タを示す説明図である。
タを示す説明図である。
【図１６】上記実施例における停止時の表示データを示
す説明図である。
す説明図である。
【図１７】上記実施例における走行時の表示データを示
す説明図である。
す説明図である。
【図１８】この発明の実施例４における動作の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１９】上記実施例における表示データを示す説明図
である。
である。
【図２０】従来の発明におけるナビゲーション装置の機
能構成を示すブロック図である。
能構成を示すブロック図である。
【図２１】その表示データを示す説明図である。
１２ 速度検出装置 １３ 方位検出装置 ３１ 道路データ記憶手段 ３２ ルート選択手段 ３３ マスク生成手段 ３４ マスク処理手段 ３５ 表示手段
Claims (5)
- 【請求項１】 道路データを記憶した道路データ記憶手
段と、前記道路データより切り出す領域を示すマスク領
域データを生成するマスク生成手段と、前記マスク生成
手段にて生成されたマスク領域データに基づいて、前記
道路データより必要な領域を切り出すマスク処理手段
と、前記マスク処理手段にて切り出された道路データの
表示を行う表示手段とを備えたナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記道路データ中より使用者の注目すべ
きルートを選択するルート選択手段を設け、前記マスク
生成手段が、前記ルート選択手段にて選択されたルート
に基づいて前記マスク領域データを生成する機能を有す
ることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記マスク生成手段が、それが搭載され
ている移動体の速度検出装置によって検出された当該移
動体の速度情報に従って、生成するマスク領域データを
変更する機能を有することを特徴とする請求項１に記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記マスク生成手段が、それが搭載され
ている移動体の方位検出装置によって検出された当該移
動体の進行方向を示す方位情報に従って、生成するマス
ク領域データを変更する機能を有することを特徴とする
請求項１に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記マスク生成手段が、複数種類のマス
ク領域データを生成する機能を有し、前記表示手段は、
前記複数種類のマスク領域データに基づいて前記マスク
処理手段の切り出した道路データを、それぞれ異なった
表示態様で合成表示することを特徴とする請求項１に記
載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5931393A JP2948045B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5931393A JP2948045B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251296A true JPH06251296A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2948045B2 JP2948045B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=13109756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5931393A Expired - Lifetime JP2948045B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948045B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047892A1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Toshio Tsuyuki | Navigation device and method |
| KR100272913B1 (ko) * | 1996-10-25 | 2000-11-15 | 다니구찌 이찌로오 | 교통 정보 표시 장치와 그 표시 방법 |
| JP2002350151A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2006039237A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置 |
| JP2006177790A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
| CN101858753A (zh) * | 2009-04-01 | 2010-10-13 | 株式会社电装 | 地图显示装置 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5931393A patent/JP2948045B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100272913B1 (ko) * | 1996-10-25 | 2000-11-15 | 다니구찌 이찌로오 | 교통 정보 표시 장치와 그 표시 방법 |
| WO1999047892A1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Toshio Tsuyuki | Navigation device and method |
| US6928364B2 (en) | 1998-03-18 | 2005-08-09 | Toshio Tsuyuki | Navigation apparatus and method |
| JP2002350151A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2006039237A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置 |
| JP2006177790A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
| CN101858753A (zh) * | 2009-04-01 | 2010-10-13 | 株式会社电装 | 地图显示装置 |
| JP2010243605A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Denso Corp | 地図表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2948045B2 (ja) | 1999-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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|
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