JPH06251404A

JPH06251404A - 光ピックアップの傾き検出装置

Info

Publication number: JPH06251404A
Application number: JP6353093A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yamada; 邦男山田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】光ピックアップの光軸と光ディスク面の相対的
な傾斜の内光ディスクの円周方向成分を精度良く安定に
検出する。【構成】レーザ光源と、この光源からの光ビームを集光
して光ディスクに照射する対物レンズと、前記光ディス
クからの反射光を光電変換する多分割光検知器１Ａとを
備えた光ピックアップを用いて光ディスクの再生を行う
光ディスク装置に於て、前記多分割光検知器１Ａの１つ
の分割線Ｎを前記光ディスクの半径方向に対応させ、前
記光ディスクの面の法線に対する前記光ピックアップの
光軸の傾斜の内光ディスクの円周方向の傾斜を、前記多
分割光検知器の出力に応じた信号の交流成分だけから検
出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置で使用す
る光ピックアップの傾き検出装置に関するもので、特に
光ピックアップと光ディスクの面との相対的傾斜の内光
ディスクの円周方向の成分を検出する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの再生に於て、光ピックアッ
プの光軸と光ディスクの面とが直交していない状態（以
下、光ピックアップの傾きとも記す）の場合には、即ち
光ピックアップの光軸と光ディスク面の法線との間に相
対的傾斜がある場合には、再生波形が歪みを伴ったもの
となり易い。特に高密度光ディスクの再生に於ては、レ
ーザ光を集光するための対物レンズの開口数ＮＡを大き
くする必要があるが、再生信号のコマ収差は前記開口数
ＮＡの３乗に比例して増大するため、再生装置に許容さ
れる光ピックアップの傾きは極めて小さなものとなる。
しかし、光ピックアップの移動や光ディスクの面振れ等
により、光ピックアップの光軸と光ディスクの面とが常
に直交するようにするのは困難で、光ピックアップの傾
きに応じて前記対物レンズを傾けて光軸を補正したり或
いは再生信号を波形等化器によって補正する等の対策が
必要となる。

【０００３】このために光ピックアップの傾きを、光デ
ィスクの半径方向の成分（以下、ラジアルチルトとも記
す）と円周方向の成分（以下、タンジェンシャルチルト
とも記す）とに分けて検出する装置がこれまでに提案さ
れている。本発明は光ピックアップの傾きの内、光ディ
スクの円周方向の成分（タンジェンシャルチルト）を高
精度に検出する装置を提供せんとするものである。以
下、従来の光ピックアップの傾き検出装置について図
８、図９を基に説明する。図８は、一般的な光ピックア
ップと光ディスクとを示す図である。同図に於て、２０
は周回状に多数の情報トラックが設けられている光ディ
スク、４１は半導体レーザ等の光源、４２は前記光源４
１からの光束を平行光束にするコリメートレンズ、４３
は前記半導体レーザ等の光源４１からの照射光と前記光
ディスク２０からの反射光とを分離するビームスプリッ
タである。

【０００４】前記光源４１からのレーザ光は対物レンズ
４４によって集光され光ディスク２０の記録面上で光ス
ポットを形成する。４７は前記対物レンズ４４を移動し
たり傾けたりするためのアクチュエータ、４５は前記ビ
ームスプリッタ４３からの反射光を集光する集光レン
ズ、１は前記集光レンズ４５からの光束を受光し光電変
換を行うための多分割光検知器である。光ピックアップ
４０では、前記光学系の他に、ＲＦ信号やトラッキング
誤差信号、フォーカス誤差信号、ラジアルチルト信号を
得るための図示されていない光学系が設けられている。
即ち光ディスクからの反射光が２つの光ビームに分割さ
れ、その一方の光ビームはＲＦ信号やトラッキング誤差
信号、フォーカス誤差信号、ラジアルチルト信号を得る
のに利用され、他方の光ビームは光ピックアップ４０と
光ディスク２０との傾斜を検出のに利用される。

【０００５】図８では、前記一方の光ビームだけに関連
する光学系の表示が省略されており、光ピックアップ４
０と光ディスク２０との傾斜を検出するための前記他方
の光ビームに関連する光学系が示されている。前記光デ
ィスク２０の記録面には、情報トラックが同心円状或い
は螺旋状に形成されており、この情報トラックには多数
の記録マーク（以下、情報ピットとも記す）が凹状に刻
まれている。図８に於て、光ディスクの情報トラックの
方向は同図の縦方向であるとして示されている。図９
は、光ピックアップの傾き検出装置の従来例を示す図で
ある。図９に於ては、図８に示す光検知器１の一例とし
て２分割光検知器１Ｃが使用されている。光検知器１Ｃ
は、光ディスク２０の半径方向（円周方向に直交する方
向）に対応された分割線Ｋによって光検知器Ｇと光検知
器Ｈとに分割されている。また同図に示す矢印は、光デ
ィスクの円周方向を示すと共に、回転する光ディスクに
対する光検知器１Ｃの相対的移動方向を示す。即ち実際
には光検知器１Ｃは停止し光ディスク２０の記録マーク
が矢印とは逆の方向に移動することになる。

【０００６】以下の説明では、先に信号を検出する光検
知器Ｇのある側をトラック方向の前方、後から信号を検
出する光検知器Ｈのある側をトラック方向の後方と記載
する。前記光ディスク２０からの反射光は前記集光レ
ンズ４５によって集光され光検知器１Ｃに導かれる。光
検知器Ｇ、Ｈの夫々の出力ｇ、ｈは直流成分及び交流成
分を増幅する増幅器５１、５２で夫々増幅された後に減
算器６で減算され、この減算器６の出力はローパスフィ
ルタ７によって高周波成分が除去され、タンジェンシャ
ルチルトを表すタンジェンシャルチルト信号として出力
される。

【０００７】図９に示す光ピックアップの傾き検出装置
では、タンジェンシャルチルトがあると２つの光検知器
Ｇ、Ｈの受光量に差が生じるために前記タンジェンシャ
ルチルト信号が得られるが、前記信号ｇ、ｈは直流成分
を含んだままで増幅、演算されるので、光検知器１Ｃの
暗電流やこの暗電流の温度依存性によってタンジェンシ
ャルチルト信号に疑似信号が重畳され誤差が生じる。ま
た前記増幅器５１、５２のＤＣオフセット及びその温度
依存性によってもタンジェンシャルチルト信号に誤差が
生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記したように従来の
光ピックアップの傾き検出装置では、光検知器の出力が
直流成分を含んだまま増幅され演算されるので、タンジ
ェンシャルチルト信号に疑似信号が含まれ、タンジェン
シャルチルトの補正を高精度に行うことが出来ないと言
う問題があった。本発明は上記問題に鑑みて成されたも
ので、その目的は、光ピックアップの光軸と光ディスク
面の法線との間の相対的傾斜の内光ディスクの円周方向
成分を精度良く安定に検出するようにした光ピックアッ
プの傾き検出装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の光ピックアップ
の傾き検出装置は、多分割光検知器の出力に応じた信号
を基に、実質的にそれらの交流成分のみについて演算し
て、精度良くタンジェンシャルチルトを検出するもので
ある。本発明に係わる第１の光ピックアップの傾き検出
装置は、レーザ光源と、前記光源からの光ビームを集光
して光ディスクに照射する対物レンズと、前記光ディス
クからの反射光を光電変換する多分割光検知器とを備え
た光ピックアップを用いて光ディスクの再生を行う光デ
ィスク装置に於て、前記多分割光検知器の１つの分割線
を前記光ディスクの半径方向に対応させ、前記光ピック
アップと前記光ディスクとの相対的な傾斜の内の光ディ
スクの円周方向の傾斜を、前記多分割光検知器の出力に
応じた信号の交流成分から検出するようにした光ピック
アップの傾き検出装置である。

【００１０】また、本発明に係わる第２の光ピックアッ
プの傾き検出装置は、前記第１の光ピックアップの傾き
検出装置に於て、前記光ディスクの半径方向に対応させ
た前記多分割光検知器の１つの分割線の夫々の側の光検
知器の出力の交流分を２乗する乗算器と、前記乗算器の
出力の差分を得るための減算器とを備えた光ピックアッ
プの傾き検出装置である。

【００１１】また、本発明に係わる第３の光ピックアッ
プの傾き検出装置は、前記第１の光ピックアップの傾き
検出装置に於て、前記光ディスクの半径方向に対応させ
た前記多分割光検知器の１つの分割線の夫々の側の光検
知器の出力の交流分を両波整流する両波整流器と、前記
両波整流器の出力の差分を得るための減算器とを備えた
光ピックアップの傾き検出装置である。

【００１２】また、本発明に係わる第４の光ピックアッ
プの傾き検出装置は、前記第１の光ピックアップの傾き
検出装置に於て、前記多分割光検知器は光ディスクの半
径方向と前記情報トラックの中心線とにそれぞれ対応さ
せた前記多分割光検知器の第１分割線と第２分割線とに
よって４分割されており、前記第１分割線の同一の側に
属する２つの光検知器の出力同士を乗算する２つの乗算
器と、前記２つの乗算器の出力の差分を得るための減算
器とを備えた光ピックアップの傾き検出装置である。

【００１３】また、本発明に係わる第５の光ピックアッ
プの傾き検出装置は、前記第１の光ピックアップの傾き
検出装置に於て、前記多分割光検知器は光ディスクの半
径方向と前記情報トラックの中心線とにそれぞれ対応さ
せた前記多分割光検知器の第１分割線と第２分割線とに
よって４分割されており、前記第１分割線の同一の側に
属する２つの光検知器の出力同士を加算する２つの加算
器と、前記２つの加算器の出力を加算及び減算した結果
を乗算する乗算器とを備えた光ピックアップの傾き検出
装置である。

【００１４】さらに本発明に係わる第６の光ピックアッ
プの傾き検出装置は、前記第１の光ピックアップの傾き
検出装置に於て、前記多分割光検知器は光ディスクの半
径方向と前記情報トラックの中心線とにそれぞれ対応さ
せた前記多分割光検知器の第１分割線と第２分割線とに
よって４分割されており、前記第２分割線の同じ側に属
する２つの光検知器の出力同士を加算する第１加算器及
び第２加算器と、前記第１分割線及び第２分割線に関し
て同じ側に属していない２つの光検知器の出力同士を加
算する第３加算器及び第４加算器と、前記第１加算器と
第２加算器との出力を減算する減算器と、前記第３加算
器と第４加算器との出力を減算する減算器と、前記２つ
の減算器の出力を乗算する乗算器とを備えた光ピックア
ップの傾き検出装置である。

【００１５】

【作用】光ディスクの再生信号を読み取る多分割光検知
器の１つの分割線が光ディスクの半径方向に対応するよ
うに配置され、前記多分割光検知器の出力に応じた信号
が直流分をカットされてから乗算器で乗算されるか、或
いは直流分をカットされてから両波整流器で両波整流さ
れ、前記乗算器或いは前記両波整流器の出力に応じた信
号がタンジェンシャルチルト信号として取り出されるた
め、この取り出され信号には、光検知器の暗電流や直流
増幅器のＤＣオフセットに起因する疑似信号が含まれな
い。

【００１６】

【実施例】以下、図１乃至図７を基に本発明の実施例の
説明をする。図１乃至図５及び図９に於て、対応する構
成要素には同一符号が付されている。本発明の光ピック
アップの傾き検出装置は光ディスクの再生装置で使用さ
れ、この再生装置の光ピックアップは図８に示したよう
な一般的なもので、光ディスク２０の情報トラックに記
録された記録マーク（情報ピット）が光ピックアップ４
０によって読み出される。光ヘッド４０では既に説明し
たように、ＲＦ信号、トラッキング誤差信号、フォーカ
ス誤差信号、ラジアルチルト信号の検出については、図
示と説明が省略されおり、ここでは本発明に係わるタン
ジェンシャルチルト信号の検出に特に関連した部分のつ
いての説明をする。

【００１７】本発明の光ピックアップの傾き検出装置で
は、光ディスクからの反射光を受光する光検知器とし
て、２分割又は４分割光検知器が使用される。以下に述
べる本発明の第１実施例と第２実施例では光検知器とし
て２分割光検知器が使用され、第３実施例乃至第５実施
例に於ては４分割光検知器が使用されているが、２分割
光検知器の分割線Ｎ及び４分割光検知器の一方の分割線
Ｌは、光ディスク２０の半径方向即ち光ディスク２０の
情報トラックに直交する方向に対応するように配置され
ている。図７は、光ディスクの情報トラックと光検知器
との対応位置を示す図である。図７に於て、後述の４分
割光検知器１Ｂの一方の分割線Ｌは光ディスクの半径方
向に対応し、他方の分割線Ｍは円周方向に対応してお
り、情報ピットは矢印とは逆の方向に移動する。また光
ディスク上に形成される光スポットは、トラッキング制
御により情報トラックの略中心線上に照射されるので、
前記２分割光検知器或いは４分割光検知器の中心も、光
ディスクの２０の情報トラックの略中心線上に対応する
ようになる。

【００１８】図１は、本発明の光ピックアップの傾き検
出装置の第１実施例を示す図である。図１に示す本発
明の光ピックアップの傾き検出装置に於ては、２分割光
検知器１Ａの分割線Ｎが光ディスクの半径方向に対応し
て配置されている。同図の矢印は情報トラックの方向即
ち光ディスクの円周方向を示しているが、光ディスク２
０の回転方向は矢印とは逆の方向である。前記光検知器
１Ａは前記分割線Ｎによって２つの光検知器Ｅ、Ｆに分
割されていて、それぞれの出力ｅ、ｆは交流増幅器（以
下、ＡＣ増幅器とも記す）２、３に夫々印加され、前記
ＡＣ増幅器２、３の出力は乗算器４、５に夫々印加され
て２乗され、その出力は減算器６に印加されてその差分
がローパスフィルタ７に印加される。

【００１９】前記ローパスフィルタ７では、高周波信号
成分がカットされてタンジェンシャルチルト信号が出力
される。前記光検知器ｅ、ｆの受光量は、情報トラック
上の記録マークに応じて変化するが、タンジェンシャル
チルトが存在すると信号ｅ、ｆ間に差が生じこれがタン
ジェンシャルチルト信号として検出される。同図から明
らかなように、光検知器の出力信号ｅ、ｆは乗算される
前にその直流成分が破棄されているため、前記光検知器
の出力信号ｅ、ｆに含まれる直流分の影響が前記タンジ
ェンシャルチルト信号に及ぶことはない。図６は、本発
明の光ピックアップの傾き検出装置の出力特性を示す図
である。後述する本発明の第２実施例乃至第５実施例に
於ても略同様な出力特性が得られる。

【００２０】図２は、本発明の光ピックアップの傾き検
出装置の第２実施例を示す図である。図２に於て、光
検知器の出力ｅ、ｆはＡＣ増幅器２、３で夫々増幅され
て、両波整流器８、９で夫々両波整流される。そして前
記２つの両波整流器の出力は減算器６に印加され、その
差分がローパスフィルタ７に印加される。このローパス
フィルタ７の出力はタンジェンシャルチルト信号として
出力される。同図から明らかなように、光検知器の出力
信号ｅ、ｆは両波整流される前にその直流成分が破棄さ
れているため、前記光検知器の出力信号ｅ、ｆに含まれ
る直流分の影響が前記タンジェンシャルチルト信号に及
ぶことはない。

【００２１】図３は、本発明の光ピックアップの傾き検
出装置の第３実施例を示す図である。図３に示す光検
知器１Ｂと光ディスクとの相対位置関係は図７で説明し
た通り、４分割光検知器１Ｂの一方の分割線Ｌが光ディ
スクの半径方向に対応し、他方の分割線Ｍが光ディスク
の円周方向に対応して配置されている。前記２つの分割
線Ｌ、Ｍによって前記光検知器１Ｂは４つの光検知器
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割されている。即ち前記分割線Ｌの
一方の側に光検知器Ａ、Ｄが形成され他方の側に光検知
器Ｂ、Ｃが形成されると共に、前記分割線Ｍの一方の側
（光ディスクの内周側）に光検知器Ａ、Ｂが形成され他
方の側に光検知器Ｄ、Ｃが形成される。同図の矢印は情
報トラックの方向即ち光ディスクの円周方向を示してい
るが、光ディスク２０の記録マークの移動方向は矢印と
は逆の方向である。

【００２２】前記光検知器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力信号
ａ、ｂ、ｃ、ｄはＡＣ増幅器１１、１２、１３、１４に
それぞれ印加され、前記ＡＣ増幅器１１、１４の出力信
号は乗算器１５にそれぞれ印加され、前記ＡＣ増幅器１
２、１３の出力信号は乗算器１６にそれぞれ印加され、
前記乗算器１５、１６の出力は減算器６に印加されてそ
の差分がローパスフィルタ７を介してタンジェンシャル
チルト信号として出力される。同図から明らかなよう
に、光検知器の出力信号ａ、ｂ、ｃ、ｄは乗算される前
にその直流成分が破棄されているため、前記光検知器の
出力信号に含まれる直流分の影響が前記タンジェンシャ
ルチルト信号に及ぶことはない。

【００２３】図４は、本発明の光ピックアップの傾き検
出装置の第４実施例を示す図である。図４に於て、４
分割光検知器１Ｂの分割態様や光ディスクとの相対位値
関係は図３及び図７の説明で述べたものと同一であるの
で説明を省略する。前記光検知器Ａ、Ｄの出力信号ａ、
ｄは加算器２１に印加され、前記光検知器Ｂ、Ｃの出力
信号ｂ、ｃは加算器２２に印加されている。前記加算器
２１、２２の出力は加算器２３で加算されると共に、減
算器２４で減算される。前記加算器２３、減算器２４の
出力はＡＣ増幅器２５、２６をそれぞれ介して乗算器２
７に印加され、前記乗算器２７の出力はローパスフィル
タ７を介してタンジェンシャルチルト信号として出力さ
れる。

【００２４】尚、光検知器の出力信号ａ、ｂ、ｃ、ｄは
増幅器で増幅された後で加算されても支障ない。また同
図から明らかなように光検知器の出力信号ａ、ｂ、ｃ、
ｄは加算や減算された後乗算される前に、ＡＣ増幅器２
５、２６で信号の直流成分が破棄されるため、前記光検
知器の出力信号に含まれる直流分の影響が前記タンジェ
ンシャルチルト信号に及ぶことはない。

【００２５】図５は、本発明の光ピックアップの傾き検
出装置の第５実施例を示す図である。図５に於て、４
分割光検知器１Ｂの分割態様や光ディスクとの相対位値
関係は図３及び図７の説明で述べたものと同一であるの
で説明を省略する。前記光検知器Ａ、Ｂの出力信号ａ、
ｂは加算器３１で加算され、前記光検知器Ｃ、Ｄの出力
信号ｃ、ｄは加算器３２で加算されている。また前記信
号ａ、ｃは加算器３３で加算され、前記信号ｂ、ｄは加
算器３４で加算されている。前記加算器３１、３２の出
力は減算器３５で減算され、前記加算器３３、３４の出
力は減算器３６で減算される。そして前記減算器３５、
前記減算器３６の出力信号は夫々ＡＣ増幅器２５、２６
を介して乗算器２７で乗算され、前記乗算器２７の出力
はローパスフィルタ７を介してタンジェンシャルチルト
信号として出力される。

【００２６】また同図から明らかなように光検知器の出
力信号ａ、ｂ、ｃ、ｄは加算や減算された後乗算される
前に、ＡＣ増幅器３７、３８で信号の直流成分が破棄さ
れるため、前記光検知器の出力信号に含まれる直流分の
影響が前記タンジェンシャルチルト信号に及ぶことはな
い。尚、光検知器の出力信号ａ、ｂ、ｃ、ｄは夫々個別
の増幅器で増幅された後に、加算器３１、３２、３３、
３４に印加されるようにしても支障ない。この場合、前
記ＡＣ増幅器２５、２６は直流分をも増幅する増幅器で
あっても良く、或いは増幅器２５、２６はなくても良
い。また、前記第３実施例乃至第５実施例のように、光
検知器として４分割光検知器が使用される場合には、光
ディスクからの反射光を２分割せずに、単一ビームによ
って単一の光検知器を用いて、ＲＦ信号、トラッキング
誤差信号、フォーカス誤差信号、ラジアルチルト信号、
タンジェンシャルチルト信号を得ることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光検知器
の暗電流や増幅器のＤＣオフセットの影響を受けないた
め、光ディスクの面の法線に対する光ピックアップの光
軸の傾きの内、光ディスクの円周方向の成分であるタン
ジェンシャルチルトが高精度に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ピックアップの傾き検出装置の第１
実施例を示す図である。

【図２】本発明の光ピックアップの傾き検出装置の第２
実施例を示す図である。

【図３】本発明の光ピックアップの傾き検出装置の第３
実施例を示す図である。

【図４】本発明の光ピックアップの傾き検出装置の第４
実施例を示す図である。

【図５】本発明の光ピックアップの傾き検出装置の第５
実施例を示す図である。

【図６】本発明の光ピックアップの傾き検出装置の出力
特性を示す図である。

【図７】光ディスクの情報トラックと光検知器との対応
位置を示す図である。

【図８】一般的な光ピックアップと光ディスクとを示す
図である。

【図９】従来の光ピックアップの傾き検出装置の一例を
示す図である。

【符号の説明】

１Ａ２分割光検知器１Ｂ４分割光検知器２、３、１１、１２、１３、１４、２５、２６交流増幅器４、５、１５、１６、２７乗算器６、２４、３５、３６減算器８、９両波整流器２１〜２３、３１〜３４加算器２０光ディスク４０光ピックアップ４１レーザ光源４４対物レンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源と、前記光源からの光ビームを
集光して光ディスクに照射する対物レンズと、前記光デ
ィスクからの反射光を光電変換する多分割光検知器とを
備えた光ピックアップを用いて光ディスクの再生を行う
光ディスク装置に於て、前記多分割光検知器の１つの分
割線を前記光ディスクの半径方向に対応させ、前記光ピ
ックアップと前記光ディスクとの相対的な傾斜の内の光
ディスクの円周方向の傾斜を、前記多分割光検知器の出
力に応じた信号の交流成分から検出するようにしたこと
を特徴とする光ピックアップの傾き検出装置。
【請求項２】請求項１に記載の光ピックアップの傾き検
出装置に於て、前記光ディスクの半径方向に対応させた
前記多分割光検知器の１つの分割線の夫々の側の光検知
器の出力の交流分を２乗する乗算器と、前記乗算器の出
力の差分を得るための減算器とを備えたことを特徴とす
る光ピックアップの傾き検出装置。
【請求項３】請求項１に記載の光ピックアップの傾き検
出装置に於て、前記光ディスクの半径方向に対応させた
前記多分割光検知器の１つの分割線の夫々の側の光検知
器の出力の交流分を両波整流する両波整流器と、前記両
波整流器の出力の差分を得るための減算器とを備えたこ
とを特徴とする光ピックアップの傾き検出装置。
【請求項４】請求項１に記載の光ピックアップの傾き検
出装置に於て、前記多分割光検知器は光ディスクの半径
方向と前記情報トラックの中心線とにそれぞれ対応させ
た前記多分割光検知器の第１分割線と第２分割線とによ
って４分割されており、前記第１分割線の同一の側に属
する２つの光検知器の出力同士を乗算する２つの乗算器
と、前記２つの乗算器の出力の差分を得るための減算器
とを備えたことを特徴とする光ピックアップの傾き検出
装置。
【請求項５】請求項１に記載の光ピックアップの傾き検
出装置に於て、前記多分割光検知器は光ディスクの半径
方向と前記情報トラックの中心線とにそれぞれ対応させ
た前記多分割光検知器の第１分割線と第２分割線とによ
って４分割されており、前記第１分割線の同一の側に属
する２つの光検知器の出力同士を加算する２つの加算器
と、前記２つの加算器の出力を加算及び減算した結果を
乗算する乗算器とを備えたことを特徴とする光ピックア
ップの傾き検出装置。
【請求項６】請求項１に記載の光ピックアップの傾き検
出装置に於て、前記多分割光検知器は光ディスクの半径
方向と前記情報トラックの中心線とにそれぞれ対応させ
た前記多分割光検知器の第１分割線と第２分割線とによ
って４分割されており、前記第２分割線の同じ側に属す
る２つの光検知器の出力同士を加算する第１加算器及び
第２加算器と、前記第１分割線及び第２分割線に関して
同じ側に属していない２つの光検知器の出力同士を加算
する第３加算器及び第４加算器と、前記第１加算器と第
２加算器との出力を減算する減算器と、前記第３加算器
と第４加算器との出力を減算する減算器と、前記２つの
減算器の出力を乗算する乗算器とを備えたことを特徴と
する光ピックアップの傾き検出装置。