JPH0625243U - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、例えばアルミ薄板等の非磁性体の
シート材を搬送するに適した搬送装置に関する。 【構成】 搬送方向に沿って複数のローラ２ａ、２ｂ…
を配設し、このローラ２ａ、２ｂ…の内部に放射状に貫
通する複数の放射状孔１４ａを設けてローラ表面のスリ
ット状の吸着溝１５ａに連通させるとともに、回転軸３
ａ、３ｂ…の中心に真空引き通路１１ａを設ける。そし
てこの真空引き通路１１ａから軸部外周に向けて連通路
１３ａを開口させ、前記放射状孔１４ａがローラ２ａの
回転に伴って該連通路１３ａに順次連通するようにす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばアルミ薄板等の非磁性体のシート材を搬送するに適した搬送 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えばパレットに積層された薄鋼板等のシート材を１枚づつ取り出し、 これをプレス機等の加工装置に投入するような搬送装置として、まず吸盤で吸着 してシート材を１枚だけ取り出し、これをマグネット付搬送ベルトに受け渡して 搬送するような装置が知られている。 又、以上のような装置は取り扱えるワークが磁性を帯びたものに限られること から、例えば装置の正面図である図５、及びそのＢ―Ｂ線図である図６に示すよ うな吸引方式の搬送装置も知られている。 すなわち、この装置５０は、シート材Ｗを積載せしめる昇降台５１と、この上 方に設けられた搬送機構５２と、シート材Ｗを吸着せしめる複数の吸盤５３と、 この吸盤５３を昇降動させるシリンダユニット５４を備え、このシリンダユニッ ト５４の伸張作動によって吸盤５３をシート材Ｗに押し付け、１枚だけ取り出し て上昇途中に搬送機構５２に受け渡して、洗浄装置５５に向けて搬送するように している。 そして、かかる搬送機構５２は、例えば複数の穴を設けたベルト５６と、この ベルト５６の上部に密接して設けられた真空箱５７と、この真空箱５７からエア を吸引する真空引きライン５８からなり、真空箱５７を真空にすることでシート 材Ｗをベルト５６に吸着させ、搬送するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、以上のようなベルト式の吸引搬送装置は、ベルト５６が下方に撓みや すくしかも真空箱はベルトの上方にあることから、ベルト５６と真空箱５７との 間の気密性を保持しにくく、吸引効果が充分でないといった問題があった。 このため取り扱うことの出来るワークも極めて軽量のものに限られていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決するため、本考案は搬送方向に沿って複数のローラを配設し 、このローラ表面に円周方向に沿って複数の穴部を設けるとともに、ローラの回 転に伴いこれら穴部に所定位置で順次連通する真空引き通路を設けた。 又、この真空引き通路をローラの回転軸に設けた。

【０００５】

【作用】

ローラの円周方向に沿って複数の穴部を設け、ローラの回転に伴って所定位置 に巡ってくる穴部からエア引きしてシート材を吸着しする。このため、エア引き される穴部は逐次隣の穴部に移動してゆくこととなり、又、シート材はローラの 回転に伴って回転接線方向に移動する。 そして、搬送方向に沿って複数のローラを設け、順次次のローラに受け渡して ゆくようにすることで、搬送距離を延ばすことが出来る。

【０００６】

【実施例】

本考案のシート材搬送装置の実施例について添付した図面に基づき説明する。 図１は複数のローラ列で構成した搬送装置の正面図、図２はローラの側面図で ある。

【０００７】 本発明の搬送装置１は、図１に示すように搬送方向に沿って設けられ且つ下面 の高さ位置を一致させた複数のローラ２ａ、２ｂ、…と、このローラ２ａ、２ｂ 、…を回転自在に支持する固定された回転軸３ａ、３ｂ、…と、各ローラ２ａ、 ２ｂ、…に回転力を伝達する駆動ギア４ａ、４ｂ、…と、この駆動ギア４ａ、４ ｂ、…に固着される駆動軸５ａ、５ｂ、…を備え、前記回転軸３ａ、３ｂ、…は 枠体６に固定されるとともに、前記駆動軸５ａ、５ｂ、…は枠体６に回転自在に 取付けられている。

【０００８】 そして、各回転軸３ａ、３ｂ、…等ごとの構成はすべて同一であるため、以下 回転軸３ａを代表例として説明する。

【０００９】 回転軸３ａには、図２に示すように軸方向に複数のローラ２ａ、２ａ…が軸受 ７によって回転自在に設けられ、又、これらローラ２ａ、２ａ…の間には、隣接 するローラ２ｂ、２ｂ…が正面視で重なり合った状態で互い違いに千鳥状に配設 されている。

【００１０】 一方、駆動軸５ａにも複数の駆動ギア４ａ、４ａ…が固着され、この駆動ギア ４ａ、４ａ…は各ローラ２ａ、２ａ…の側面に固着したリングギア８ａ、８ａ… に噛合している。

【００１１】 そして、所定の駆動ギア４ａには駆動ベルト９が連結するベルト車１０を設け 、このベルト車１０を介して回転力を伝達するようにしている。

【００１２】 このため、ベルト車１０を介して伝達される回転力は、駆動ギア４ａ、リング ギア８ａを介してローラ２ａに伝達され、このローラ２ａが回転軸３ａまわりに 回転する。

【００１３】 ところで、回転軸３ａの中心には真空引き通路１１ａを設け、図２に示すよう に回転軸３ａの一端側に接続するエア引きパイプ１２ａを通じて不図示の吸引ポ ンプに接続するとともに、この回転軸３ａのローラ取付部には、径方向に向けて 外部に開口する連通路１３ａを設けている。

【００１４】 そしてこの連通路１３ａの方向は、実施例の場合は駆動軸５ａの配設方向とは 反対側の下方としている。

【００１５】 ローラ２ａには放射方向に貫通する複数の放射状孔１４ａを設け、この放射状 孔１４ａをローラ表面の吸着溝１５ａに連通させている。すなわち、この吸着溝 １５ａは回転軸方向に長手のスリット状の溝として各放射状孔１４ａ毎に対応し て設けられており、円周方向に沿って等間隔に設けている。

【００１６】 そして、この放射状孔１４ａの軸方向の位置は前記連通路１３ａの軸方向の位 置と一致しており、ローラ２ａが回転軸３ａまわりに回転すると、下方に回転し てくる放射状孔１４ａが連通路１３ａに連通するようにしている。

【００１７】 又、かかる放射状孔１４ａと連通路１３ａの連通は、例えば連通路１３ａの開 口部の横幅を広くし、或いは放射状孔１４ａの相互間隔を狭める等によって、ロ ーラ２ａの回転のタイミングによっては隣接する複数の放射状孔１４ａが同時に 連通路１３ａに連通するようにし、同時に複数の吸着溝１５ａからエアを吸引出 来るようにしている。

【００１８】 以上のような構成において、吸引ポンプによって真空引き通路１１ａからエア 抜きしつつローラ２ａを回転させると、順次連通路１３ａに連通する放射状孔１ ４ａからヱアが吸引され、当該吸着溝１５ａによってシート材Ｗが吸着される。

【００１９】 そして、吸着溝１５ａに吸着されるシート材Ｗはローラ２ａの回転とともに回 転方向に移動しようとするが、所定角度だけ回転すると、それまで吸着していた 吸着溝１５ａの放射状孔１４ａは連通路１３ａから遠ざかって吸着力が弱まり、 その代わりに隣の吸着溝１５ａの放射状孔１４ａが連通路１３ａに連通して吸着 力を強め、順次異なった位置でシート材Ｗを吸着してゆく。

【００２０】 そしてこの繰り返しによってシート材Ｗは回転接線方向に搬送されることとな り、次のローラ２ｂに受け渡される。そして次のローラ２ｂでも同様な作用が繰 り返される。

【００２１】 次に図３、図４に基づいて別の実施例について説明する。

【００２２】 この実施例はローラ２０ａを支持する回転軸２１ａが回転可能とされたもので あり、ローラ２０ａと回転軸２１ａを一体に構成するとともに、枠体２２と回転 軸２１ａを軸受２３によって回転可能に支持し、この軸受２３を介して真空引き 経路を切換えるようにしたものである。

【００２３】 すなわち、回転軸２１ａには、軸方向に走る複数の真空引き通路２４ａが同一 円周上に等間隔に設けられるとともに、各真空引き通路２４ａから軸外周部に向 けて放射状に開口する分岐路２５ａがローラ２０ａに設けた夫々の放射状孔２６ ａに連通するとともに、この放射状孔２６ａの開口部が吸着溝２７ａとして構成 されている。

【００２４】 又、回転軸２１ａのうち軸受２３によって支持される端部にも、図４に示すよ うに各真空引き通路２４ａから放射状に開口する分岐路２８ａが設けられ、この 分岐路２８ａは以下に述べる連通路２９ａに連通自在とされている。

【００２５】 すなわち、この連通路２９ａは、軸受２３と枠体２２を貫いて外部のエア引き パイプ３０に接続しており、このエア引きパイプ３０が不図示の吸引ポンプに接 続されている。

【００２６】 従ってかかる構成による場合でも、吸引ポンプによってエア抜きを行いつつロ ーラ２０ａを回転させると、連通路２９ａに連通した分岐路２８ａから真空引き 通路２４ａ、放射状孔２６ａを介してエアが吸込まれ、当該吸着溝２７ａによっ てシート材Ｗを吸着させることが出来る。

【００２７】 因みに、この場合も例えば分岐路２８ａに接する連通路２９ａの開口幅を広く するか、或いは分岐路２８ａの円周方向の間隔を短く設定する等によって、回転 のタイミングによって複数の分岐路２８ａが同時に連通路２９ａに連通し得るよ うにしておいて同時に複数の吸着溝２７ａで吸着出来るようにしている。

【００２８】 尚、以上の実施例では、搬送方向に沿った複数のローラ２ａ、２ｂ、…（２０ ａ、２０ｂ…）を千鳥状に配置して各回転軸３ａ、３ｂ、…（２１ａ、２１ｂ… ）間の間隔を短く設定しているが、千鳥状にせずにそのまま並列に配設するよう にしてもよく、又、吸着溝１５ａ（２７ａ）の形状、放射状孔１４ａ（２６ａ） の数等も任意である。すなわち、１つのローラ２ａ（２０ａ）に対し、軸方向に 沿って複数の放射状孔１４ａ（２６ａ）と複数の吸着溝１５ａ（２７ａ）を設け 、吸着効果を高めるようにしてもよい。

【００２９】

【考案の効果】

以上のように本考案のシート材搬送装置は、ローラの表面に穴部を設け、常に 一定の位置に回転してくる穴部からエアを吸引して当該穴部を吸着部にするよう にしたため、表面が平坦なシート材であれば磁性、非磁性を問わず高サイクルで 搬送することが出来る。 又、かかるローラによる吸着方式は、構成は従来のようにシート材を穴を明け たベルトに吸着させるものと異なって気密性の保持が容易であり、吸着効率を高 めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のローラ列で構成した搬送装置の正面図

【図２】ローラの側面図

【図３】別の実施例の側面視による縦断面図

【図４】図３のＡ―Ａ線断面図

【図５】従来の装置の正面図

【図６】図５のＢ―Ｂ線図

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ａ、２ｂ ローラ ３ａ、３ｂ 回転軸 １１ａ 真空引き通路 １４ａ 放射状孔 １５ａ 吸着溝 ２０ａ ローラ ２１ａ 回転軸 ２４ａ 真空引き通路 ２６ａ 放射状孔 ２７ａ 吸着溝 Ｗ シート材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を搬送する搬送装置において、
   搬送方向に沿って複数のローラを配設し、このローラ表
   面の円周方向に沿って複数の穴部を設けるとともに、ロ
   ーラの回転に伴いこれら穴部に所定位置で順次連通する
   真空引き通路を設けたことを特徴とするシート材搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記真空引き通路をローラの回転軸に設
   けたことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装
   置。