JPH06254108A - 咬合運動測定装置 - Google Patents
咬合運動測定装置Info
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- JPH06254108A JPH06254108A JP5076297A JP7629793A JPH06254108A JP H06254108 A JPH06254108 A JP H06254108A JP 5076297 A JP5076297 A JP 5076297A JP 7629793 A JP7629793 A JP 7629793A JP H06254108 A JPH06254108 A JP H06254108A
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- lower jaw
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 治療椅子サイドで咬合運動状態を簡便にしか
も十分な精度で測定できる咬合運動測定装置の提供。 【構成】 被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎の水
平面角速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎の矢
状面角速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵する下
顎運動測定子と、前記測定子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ
−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速
度及び下顎開口速度を積分して水平面角度及び矢状面角
度を導出する角度導出回路と、前記各角度等から下顎の
運動軌跡を導出する運動軌跡導出回路とを備える。Ａ−
Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及び下顎開閉速度を積
分して水平面角度及び矢状面角度を導出するデータ処理
装置を備えるが好ましい。水平面角速度センサが水平面
圧電振動ジャイロであり、矢状面角速度センサが矢状面
圧電振動ジャイロであること、前記水平面圧電振動ジャ
イロ及び矢状面圧電振動ジャイロが三角柱振動子とその
各面に固定された圧電体とを備えて成ることが好まし
い。
も十分な精度で測定できる咬合運動測定装置の提供。 【構成】 被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎の水
平面角速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎の矢
状面角速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵する下
顎運動測定子と、前記測定子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ
−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速
度及び下顎開口速度を積分して水平面角度及び矢状面角
度を導出する角度導出回路と、前記各角度等から下顎の
運動軌跡を導出する運動軌跡導出回路とを備える。Ａ−
Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及び下顎開閉速度を積
分して水平面角度及び矢状面角度を導出するデータ処理
装置を備えるが好ましい。水平面角速度センサが水平面
圧電振動ジャイロであり、矢状面角速度センサが矢状面
圧電振動ジャイロであること、前記水平面圧電振動ジャ
イロ及び矢状面圧電振動ジャイロが三角柱振動子とその
各面に固定された圧電体とを備えて成ることが好まし
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は歯科医療における咬合異
常等を発見し、あるいはその治療方法を決定するなどた
めに咬合運動を測定する咬合運動測定装置に関するもの
で、特に治療椅子サイドで咬合運動状態を簡便にしかも
十分な精度で測定できる装置に関するものである。
常等を発見し、あるいはその治療方法を決定するなどた
めに咬合運動を測定する咬合運動測定装置に関するもの
で、特に治療椅子サイドで咬合運動状態を簡便にしかも
十分な精度で測定できる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯科臨床、とりわけ咬合機能の診
断とその修復を行う補綴あるいは矯正治療においては以
下の２種類の測定装置がその下顎運動の測定のために提
供されている。すなわち、第１の測定装置はシロナソグ
ラフ、ＭＫＧあるいはパントグラフである。これらは例
えば磁界の挙動等を計測して運動を解析するものであ
る。第２の測定装置は例えばゴシックアーチ・トレーサ
である。これは例えば下顎側にペンを固定して上顎側の
板上に動きを描出するものである。
断とその修復を行う補綴あるいは矯正治療においては以
下の２種類の測定装置がその下顎運動の測定のために提
供されている。すなわち、第１の測定装置はシロナソグ
ラフ、ＭＫＧあるいはパントグラフである。これらは例
えば磁界の挙動等を計測して運動を解析するものであ
る。第２の測定装置は例えばゴシックアーチ・トレーサ
である。これは例えば下顎側にペンを固定して上顎側の
板上に動きを描出するものである。
【０００３】しかし、第１の測定装置は複雑かつ重装備
で主に研究用として用いられ、一般の治療においては使
用されていない。第２の測定装置は余りに単純なので診
断に必要となる、得られる情報が極めて少ない等の問題
点がある。
で主に研究用として用いられ、一般の治療においては使
用されていない。第２の測定装置は余りに単純なので診
断に必要となる、得られる情報が極めて少ない等の問題
点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上記問
題点に鑑み、日々の臨床の治療に際して治療椅子サイド
で簡便にしかも必要な精度を保って使用できる咬合運動
測定装置を提供することである。
題点に鑑み、日々の臨床の治療に際して治療椅子サイド
で簡便にしかも必要な精度を保って使用できる咬合運動
測定装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】すなわち本発明
は、被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎の水平面角
速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎の矢状面角
速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵する下顎運動
測定子と、前記測定子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変
換器と、前記Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及び
下顎開口速度を積分して水平面角度及び矢状面角度を導
出する角度導出回路と、前記各角度等から下顎の運動軌
跡を導出する運動軌跡導出回路とを備えることを特徴と
する咬合運動測定装置である。上記本発明の咬合運動測
定装置においては、水平面角速度センサが水平面圧電振
動ジャイロであり、また矢状面角速度センサが矢状面圧
電振動ジャイロであることが好ましい。また、前記水平
面圧電振動ジャイロ及び矢状面圧電振動ジャイロは、三
角柱振動子とその各面に固定された圧電体とを備えて成
ることも好ましい。さらに、前記圧電体は１個の励振用
圧電体と２個の検出用圧電体から成るものであってもよ
く、その検出用圧電体の出力を差動増幅するものである
ことも好ましい。そして、前記水平面圧電振動ジャイロ
の三角柱振動子は、その断面が水平に設置され、前記矢
状面圧電振動ジャイロの三角柱振動子はその断面が垂直
に設置されることが好ましい。そしてさらに、前記測定
子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ
変換器の出力の下顎滑走速度及び下顎開閉速度を積分し
て水平面角度及び矢状面角度を導出するデータ処理装置
を備えることが好ましい。
は、被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎の水平面角
速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎の矢状面角
速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵する下顎運動
測定子と、前記測定子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変
換器と、前記Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及び
下顎開口速度を積分して水平面角度及び矢状面角度を導
出する角度導出回路と、前記各角度等から下顎の運動軌
跡を導出する運動軌跡導出回路とを備えることを特徴と
する咬合運動測定装置である。上記本発明の咬合運動測
定装置においては、水平面角速度センサが水平面圧電振
動ジャイロであり、また矢状面角速度センサが矢状面圧
電振動ジャイロであることが好ましい。また、前記水平
面圧電振動ジャイロ及び矢状面圧電振動ジャイロは、三
角柱振動子とその各面に固定された圧電体とを備えて成
ることも好ましい。さらに、前記圧電体は１個の励振用
圧電体と２個の検出用圧電体から成るものであってもよ
く、その検出用圧電体の出力を差動増幅するものである
ことも好ましい。そして、前記水平面圧電振動ジャイロ
の三角柱振動子は、その断面が水平に設置され、前記矢
状面圧電振動ジャイロの三角柱振動子はその断面が垂直
に設置されることが好ましい。そしてさらに、前記測定
子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ
変換器の出力の下顎滑走速度及び下顎開閉速度を積分し
て水平面角度及び矢状面角度を導出するデータ処理装置
を備えることが好ましい。
【０００６】本発明の咬合運動測定装置においては、下
顎運動測定時に被験者の頭部の動揺を押さえる頭部定着
保持手段を備えているが、これは例えば支柱上端部に取
着した頭部押圧支持用ヘッドレストに頭部を圧し当てバ
ンド等で頭部をヘッドレスト部に定着保持するものであ
る。これにより、頭部の動揺を押さえて停止することが
でき、下顎点の運動軌跡等を正確に検出することがで
き、比較的軽い咬合異常をも早期に簡易・確実に測定す
ることができる。
顎運動測定時に被験者の頭部の動揺を押さえる頭部定着
保持手段を備えているが、これは例えば支柱上端部に取
着した頭部押圧支持用ヘッドレストに頭部を圧し当てバ
ンド等で頭部をヘッドレスト部に定着保持するものであ
る。これにより、頭部の動揺を押さえて停止することが
でき、下顎点の運動軌跡等を正確に検出することがで
き、比較的軽い咬合異常をも早期に簡易・確実に測定す
ることができる。
【０００７】また、角速度センサとして三角柱振動体を
用い、その３面に励振圧電体、右検出圧電体及び左検出
圧電体を固定して、その出力信号を差動増幅することに
より、角速度の検出特性はさらに高精度となし得る。そ
して、下顎運動測定子はこのような圧電振動ジャイロ等
の角速度センサの２個を水平面及び矢状面の角速度の検
出のために設置角度を相違させて配置することにより、
例えば下顎の運動を１／１０〜１／１００ｍｍ程度の高
精度で検出することができる。
用い、その３面に励振圧電体、右検出圧電体及び左検出
圧電体を固定して、その出力信号を差動増幅することに
より、角速度の検出特性はさらに高精度となし得る。そ
して、下顎運動測定子はこのような圧電振動ジャイロ等
の角速度センサの２個を水平面及び矢状面の角速度の検
出のために設置角度を相違させて配置することにより、
例えば下顎の運動を１／１０〜１／１００ｍｍ程度の高
精度で検出することができる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の咬合運動測定装置の実施例をそ
の図面を参照して以下詳細に説明する。図１は本発明実
施例の咬合運動測定装置のブロック図、図２はこの実施
例で用いる圧電振動ジャイロのブロック図、図３は角速
度検出体の要部を示す斜視図、図４、図５及び図６は前
記角速度検出体の動作の一例を示す説明図、図７は本発
明実施例の咬合運動測定装置の被験者下顎運動測定子及
び被験者頭部定着保持手段を示す斜視図である。
の図面を参照して以下詳細に説明する。図１は本発明実
施例の咬合運動測定装置のブロック図、図２はこの実施
例で用いる圧電振動ジャイロのブロック図、図３は角速
度検出体の要部を示す斜視図、図４、図５及び図６は前
記角速度検出体の動作の一例を示す説明図、図７は本発
明実施例の咬合運動測定装置の被験者下顎運動測定子及
び被験者頭部定着保持手段を示す斜視図である。
【０００９】本発明実施例の咬合運動測定装置１は、図
１に示すように被験者下顎運動測定子２、被験者頭部定
着保持手段３（図７（Ａ）参照）、運動処理部４及び付
帯的に使用される画像表示装置５から成っている。前記
下顎運動測定子２は水平方向の例えば切歯点の角速度を
検出する水平面圧電振動ジャイロ等の角速度センサ６及
び矢状面方向の切歯点の角速度を検出する矢状面圧電振
動ジャイロ等の角速度センサ７を含んでいて、これらの
各センサ６及び７は例えば図７（Ｂ）に示すように９０
°の角度をなして縦と横に配置されて例えばボックス８
中に収容されている。そして、このボックス８はマウス
ピース９に連結されて一体構造物としてある。このマウ
スピース９は下顎の切歯点又はその近傍に仮の接着等に
より固定され、下顎の口唇と切歯の間に挟んで固定す
る。
１に示すように被験者下顎運動測定子２、被験者頭部定
着保持手段３（図７（Ａ）参照）、運動処理部４及び付
帯的に使用される画像表示装置５から成っている。前記
下顎運動測定子２は水平方向の例えば切歯点の角速度を
検出する水平面圧電振動ジャイロ等の角速度センサ６及
び矢状面方向の切歯点の角速度を検出する矢状面圧電振
動ジャイロ等の角速度センサ７を含んでいて、これらの
各センサ６及び７は例えば図７（Ｂ）に示すように９０
°の角度をなして縦と横に配置されて例えばボックス８
中に収容されている。そして、このボックス８はマウス
ピース９に連結されて一体構造物としてある。このマウ
スピース９は下顎の切歯点又はその近傍に仮の接着等に
より固定され、下顎の口唇と切歯の間に挟んで固定す
る。
【００１０】前記被験者頭部定着手段３は、その要部は
支柱１３の上端に取着されたヘッドレスト１０と固定バ
ンドからなる。固定バンド１１の各先端には例えばベル
クロファスナー１２、１２’が取り付けてある。咬合運
動の測定時にはこの固定バンド１１により被測定者の頭
部を前記ヘッドレスト１０に定着する。
支柱１３の上端に取着されたヘッドレスト１０と固定バ
ンドからなる。固定バンド１１の各先端には例えばベル
クロファスナー１２、１２’が取り付けてある。咬合運
動の測定時にはこの固定バンド１１により被測定者の頭
部を前記ヘッドレスト１０に定着する。
【００１１】上記測定子２の水平面角速度センサ６の一
例の構成について更に詳しく説明する。この水平面角速
度センサ６は図２に示すように角速度検出体１４及び角
速度処理部１５等からなる。前記角速度検出体１４は図
３に示すように、エリンバ材（Ｎｉ−Ｃｒ系合金からな
る恒弾性材）による三角柱振動体１６の対向する３面に
励振圧電体１７、右検出圧電体１８及び左検出圧電体１
９を固定して形成される。
例の構成について更に詳しく説明する。この水平面角速
度センサ６は図２に示すように角速度検出体１４及び角
速度処理部１５等からなる。前記角速度検出体１４は図
３に示すように、エリンバ材（Ｎｉ−Ｃｒ系合金からな
る恒弾性材）による三角柱振動体１６の対向する３面に
励振圧電体１７、右検出圧電体１８及び左検出圧電体１
９を固定して形成される。
【００１２】前記励振圧電体１７には図２に示すように
発振回路２０から交流波形が入力される。このようにし
て入力された振動波形は前記右検出圧電体１８及び左検
出圧電体１９から交流波形として出力される。出力波形
は前記角速度検出体１４の無回転時には図４に示すよう
に右検出圧電体１８と左検出圧電体１９の出力波形の振
幅は同等となる。一方、角速度検出体１４の回転時はそ
の出力波形の振幅は不等となる。左旋回の場合は図５に
示すように左検出圧電体１９の出力波形の振幅が大とな
る。右旋回の場合は図６に示すようにその逆となり右検
出圧電体１８の出力波形の振幅が大となる。以上により
回転方向及びその速度が検出される。そして、前記測定
子２の矢状面角速度センサ７（図１、図７参照）も上に
述べた水平面角速度センサ６と同様の構成となってい
る。
発振回路２０から交流波形が入力される。このようにし
て入力された振動波形は前記右検出圧電体１８及び左検
出圧電体１９から交流波形として出力される。出力波形
は前記角速度検出体１４の無回転時には図４に示すよう
に右検出圧電体１８と左検出圧電体１９の出力波形の振
幅は同等となる。一方、角速度検出体１４の回転時はそ
の出力波形の振幅は不等となる。左旋回の場合は図５に
示すように左検出圧電体１９の出力波形の振幅が大とな
る。右旋回の場合は図６に示すようにその逆となり右検
出圧電体１８の出力波形の振幅が大となる。以上により
回転方向及びその速度が検出される。そして、前記測定
子２の矢状面角速度センサ７（図１、図７参照）も上に
述べた水平面角速度センサ６と同様の構成となってい
る。
【００１３】次に、図２を参照して水平面角速度センサ
６の角速度処理部１５について説明する。前記角速度処
理部１５は、第１差動増幅回路２１、第２差動増幅回路
２２、第３差動増幅回路２３、検波回路２４及び平滑回
路２５等からなり、前記第１差動増幅回路２１、は左検
出圧電体１９の出力波形と基準波形とを入力するとその
差を出力する。前記第２差動増幅回路２２は、右検出圧
電体１８の出力波形と基準波形とを入力するとその差を
出力する。前記第３差動増幅回路２３は前記第１差動増
幅回路２１の出力波形と前記第２差動増幅回路２２の出
力波形とを入力するとその差を出力する。前記検波回路
２４は前記第３差動増幅回路２３の出力を検波し、前記
平滑回路２５は前記検波回路２４の出力波形を平滑にす
る。
６の角速度処理部１５について説明する。前記角速度処
理部１５は、第１差動増幅回路２１、第２差動増幅回路
２２、第３差動増幅回路２３、検波回路２４及び平滑回
路２５等からなり、前記第１差動増幅回路２１、は左検
出圧電体１９の出力波形と基準波形とを入力するとその
差を出力する。前記第２差動増幅回路２２は、右検出圧
電体１８の出力波形と基準波形とを入力するとその差を
出力する。前記第３差動増幅回路２３は前記第１差動増
幅回路２１の出力波形と前記第２差動増幅回路２２の出
力波形とを入力するとその差を出力する。前記検波回路
２４は前記第３差動増幅回路２３の出力を検波し、前記
平滑回路２５は前記検波回路２４の出力波形を平滑にす
る。
【００１４】次に本発明実施例の咬合運動測定装置１の
運動処理部４について図１を参照して説明する。運動処
理部４は水平面Ａ−Ｄ変換器２６、矢状面Ａ−Ｄ変換器
２７、水平面角度導出回路２８、矢状面角度導出回路２
９、運動軌跡導出回路３０等から構成される。前記水平
面Ａ−Ｄ変換器２６は水平面角速度センサ６の出力をア
ナログ−デジタル変換する。矢状面Ａ−Ｄ変換器２７は
矢状面角速度センサ７の出力をアナログ−デジタル変換
する。
運動処理部４について図１を参照して説明する。運動処
理部４は水平面Ａ−Ｄ変換器２６、矢状面Ａ−Ｄ変換器
２７、水平面角度導出回路２８、矢状面角度導出回路２
９、運動軌跡導出回路３０等から構成される。前記水平
面Ａ−Ｄ変換器２６は水平面角速度センサ６の出力をア
ナログ−デジタル変換する。矢状面Ａ−Ｄ変換器２７は
矢状面角速度センサ７の出力をアナログ−デジタル変換
する。
【００１５】水平面角度導出回路２８は前記水平面Ａ−
Ｄ変換器２６の出力を積分して水平面角度を導出する。
矢状面角度導出回路２９は前記矢状面Ａ−Ｄ変換器の出
力を積分して矢状面角度を導出する。運動軌跡導出回路
３０は水平面角度導出回路２８及び矢状面角度導出回路
２９の出力、即ち水平面角度及び矢状面角度等から例え
ば切歯点の限界運動路の数値データ等を導出する。
Ｄ変換器２６の出力を積分して水平面角度を導出する。
矢状面角度導出回路２９は前記矢状面Ａ−Ｄ変換器の出
力を積分して矢状面角度を導出する。運動軌跡導出回路
３０は水平面角度導出回路２８及び矢状面角度導出回路
２９の出力、即ち水平面角度及び矢状面角度等から例え
ば切歯点の限界運動路の数値データ等を導出する。
【００１６】画像表示装置５は、運動処理部４の出力デ
ータに基づいて例えば切歯点の限界運動軌跡等を画像表
示する。ＣＰＵ等を介してＣＲＴ、プリンタ又はプロッ
タ等により２次元又は３次元で画像表示することができ
る。実際の画像表示例を図８、図９に示す。説明の都合
上、図１０の切歯点の運動限界を示す説明図を用いる。
ここでａは咬頭嵌合位、ｂは側方滑走限界点、ｃは後方
歯牙接触位、ａ−ｃは後方滑走路、ａ−ｄは前方限界
路、ａ−ｂは側方滑走路、ｃ−ｄは後方限界側方滑走
路、ｃ−ｅは後方限界路である。図８は図１０のＨ方向
への投影図、即ち水平面投影図である。図９は図１０の
Ｆ方向への投影図、即ち前頭面投影図である。図８及び
図９において正常者の運動経路を実線で示し、咬合障害
者の運動軌跡を点線で示す。こうして咬合障害がその運
動軌跡の異常から正確に検出される。
ータに基づいて例えば切歯点の限界運動軌跡等を画像表
示する。ＣＰＵ等を介してＣＲＴ、プリンタ又はプロッ
タ等により２次元又は３次元で画像表示することができ
る。実際の画像表示例を図８、図９に示す。説明の都合
上、図１０の切歯点の運動限界を示す説明図を用いる。
ここでａは咬頭嵌合位、ｂは側方滑走限界点、ｃは後方
歯牙接触位、ａ−ｃは後方滑走路、ａ−ｄは前方限界
路、ａ−ｂは側方滑走路、ｃ−ｄは後方限界側方滑走
路、ｃ−ｅは後方限界路である。図８は図１０のＨ方向
への投影図、即ち水平面投影図である。図９は図１０の
Ｆ方向への投影図、即ち前頭面投影図である。図８及び
図９において正常者の運動経路を実線で示し、咬合障害
者の運動軌跡を点線で示す。こうして咬合障害がその運
動軌跡の異常から正確に検出される。
【００１７】図１１は本発明の咬合運動測定装置の別の
実施例のブロック図を示す。この実施例の咬合運動測定
装置は水平面角速度センサ６、矢状面角速度センサ７、
水平面Ａ−Ｄ変換器２６、矢状面Ａ−Ｄ変換器２７、デ
ータ処理装置３１及び画像表示装置５から成る。前記水
平面角速度センサ６及び矢状面角速度センサ７の出力で
あるアナログ値の角速度は水平面Ａ−Ｄ変換器２６及び
矢状面Ａ−Ｄ変換器２７でデジタル値に変換される。デ
ータ処理装置３１はＣＰＵ及びメモリと前記メモリに記
憶されたプログラムから構成される。このプログラムと
して例えば（１）水平面角度導出、（２）矢状面角度導
出、（３）運動軌跡導出、等のものが使用される。ここ
で出力の角速度が積分され、ついで角度等により運動軌
跡のための位置データが合成され、画像表示装置５によ
り画像表示される。こうして、例えば切歯点限界運動軌
跡等を画像表示する。
実施例のブロック図を示す。この実施例の咬合運動測定
装置は水平面角速度センサ６、矢状面角速度センサ７、
水平面Ａ−Ｄ変換器２６、矢状面Ａ−Ｄ変換器２７、デ
ータ処理装置３１及び画像表示装置５から成る。前記水
平面角速度センサ６及び矢状面角速度センサ７の出力で
あるアナログ値の角速度は水平面Ａ−Ｄ変換器２６及び
矢状面Ａ−Ｄ変換器２７でデジタル値に変換される。デ
ータ処理装置３１はＣＰＵ及びメモリと前記メモリに記
憶されたプログラムから構成される。このプログラムと
して例えば（１）水平面角度導出、（２）矢状面角度導
出、（３）運動軌跡導出、等のものが使用される。ここ
で出力の角速度が積分され、ついで角度等により運動軌
跡のための位置データが合成され、画像表示装置５によ
り画像表示される。こうして、例えば切歯点限界運動軌
跡等を画像表示する。
【００１８】
【発明の効果】上記のごとく、本発明の咬合運動測定装
置は、被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎の水平面
角速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎の矢状面
角速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵する下顎運
動測定子と、測定子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換
器と、Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及び下顎開
口速度を積分して水平面角度及び矢状面角度を導出する
角度導出回路と、各角度等から下顎の運動軌跡を導出す
る運動軌跡導出回路とを備えるてなるものであるため、
治療椅子サイドで簡便・正確に被験者の咬合運動状態を
測定することができる。角速度センサとして圧電振動ジ
ャイロを用い、特に三角柱振動体を用い、そしてその３
面に励振圧電体、右検出圧電体及び左検出圧電体を固定
し、その出力信号を差動増幅するようにした発明の場合
は、角速度の検出特性は極めて高精度である。
置は、被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎の水平面
角速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎の矢状面
角速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵する下顎運
動測定子と、測定子の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換
器と、Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及び下顎開
口速度を積分して水平面角度及び矢状面角度を導出する
角度導出回路と、各角度等から下顎の運動軌跡を導出す
る運動軌跡導出回路とを備えるてなるものであるため、
治療椅子サイドで簡便・正確に被験者の咬合運動状態を
測定することができる。角速度センサとして圧電振動ジ
ャイロを用い、特に三角柱振動体を用い、そしてその３
面に励振圧電体、右検出圧電体及び左検出圧電体を固定
し、その出力信号を差動増幅するようにした発明の場合
は、角速度の検出特性は極めて高精度である。
【図１】本発明実施例の咬合運動測定装置のブロック図
である。
である。
【図２】角速度センサのブロック図である。
【図３】角速度検出体の要部を示す斜視図である。
【図４】前記角速度検出体の動作の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】前記角速度検出体の動作の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】前記角速度検出体の動作の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】本実施例の咬合運動測定装置の測定子及び頭部
定着手段を示す斜視図である。
定着手段を示す斜視図である。
【図８】切歯点の運動限界路の拡大水平面投影図であ
る。
る。
【図９】切歯点の運動限界路の拡大前頭面投影図であ
る。
る。
【図１０】切歯点の運動限界を示す説明図である。
【図１１】本発明の咬合運動測定装置の他の実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ 咬合運動測定装置 ２ 被験者下顎
運動測定子 ３ 被験者頭部定着保持手段 ４ 運動処理部 ５ 画像表示装置 ６ 水平面角速
度センサ ７ 矢状面角速度センサ ８ ボックス ９ マウスピース １０ ヘッドレス
ト １１ 固定バンド １２，１２’ベル
クロファスナー １３ 支柱 １４ 角速度検
出体 １５ 角速度処理部 １６ 三角柱振
動体 １７ 励振圧電体 １８ 右検出圧
電体 １９ 左検出圧電体 ２０ 発振回路 ２１ 第１差動増幅回路 ２２ 第２差動
増幅回路 ２３ 第３差動増幅回路 ２４ 検波回路 ２５ 平滑回路 ２６ 水平面Ａ
−Ｄ変換器 ２７ 矢状面Ａ−Ｄ変換器 ２８ 水平面角
度導出回路 ２９ 矢状面角度導出回路 ３０ 運動軌跡
導出回路 ３１ データ処理装置
運動測定子 ３ 被験者頭部定着保持手段 ４ 運動処理部 ５ 画像表示装置 ６ 水平面角速
度センサ ７ 矢状面角速度センサ ８ ボックス ９ マウスピース １０ ヘッドレス
ト １１ 固定バンド １２，１２’ベル
クロファスナー １３ 支柱 １４ 角速度検
出体 １５ 角速度処理部 １６ 三角柱振
動体 １７ 励振圧電体 １８ 右検出圧
電体 １９ 左検出圧電体 ２０ 発振回路 ２１ 第１差動増幅回路 ２２ 第２差動
増幅回路 ２３ 第３差動増幅回路 ２４ 検波回路 ２５ 平滑回路 ２６ 水平面Ａ
−Ｄ変換器 ２７ 矢状面Ａ−Ｄ変換器 ２８ 水平面角
度導出回路 ２９ 矢状面角度導出回路 ３０ 運動軌跡
導出回路 ３１ データ処理装置
Claims (7)
- 【請求項１】 被験者頭部定着保持手段と、被験者下顎
の水平面角速度を検出する水平面角速度センサ及び下顎
の矢状面角速度を検出する矢状面角速度センサを内蔵す
る下顎運動測定子と、前記測定子の出力をＡ−Ｄ変換す
るＡ−Ｄ変換器と、前記Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑
走速度及び下顎開口速度を積分して水平面角度及び矢状
面角度を導出する角度導出回路と、前記各角度等から下
顎の運動軌跡を導出する運動軌跡導出回路とを備えるこ
とを特徴とする咬合運動測定装置。 - 【請求項２】 Ａ−Ｄ変換器から出力の下顎滑走速度及
び下顎開閉速度を積分して水平面角度及び矢状面角度を
導出するデータ処理装置を備えることを特徴とする請求
項１記載の咬合運動測定装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の咬合運動測定装置
において、水平面角速度センサが水平面圧電振動ジャイ
ロであり、矢状面角速度センサが矢状面圧電振動ジャイ
ロであることを特徴とする咬合運動測定装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の咬合運動測定装置におい
て、前記水平面圧電振動ジャイロ及び矢状面圧電振動ジ
ャイロが三角柱振動子とその各面に固定された圧電体と
を備えて成ることを特徴とする咬合運動測定装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の咬合運動測定装置におい
て、前記圧電体が１個の励振用圧電体と２個の検出用圧
電体から成ることを特徴とする咬合運動測定装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の咬合運動測定装置におい
て、前記検出用圧電体の出力を差動増幅することを特徴
とする咬合運動測定装置。 - 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれかに記載の咬
合運動測定装置において、前記水平面圧電振動ジャイロ
の三角柱振動子はその断面が水平に設置され、前記矢状
面圧電振動ジャイロの三角柱振動子はその断面が垂直に
設置されることを特徴とする咬合運動測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5076297A JPH06254108A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | 咬合運動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5076297A JPH06254108A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | 咬合運動測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254108A true JPH06254108A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13601432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5076297A Pending JPH06254108A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | 咬合運動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7806687B2 (en) | 2005-08-19 | 2010-10-05 | National University Corporation Okayama University | Occlusal state correction-supporting apparatus, program, and recording medium |
-
1993
- 1993-03-10 JP JP5076297A patent/JPH06254108A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7806687B2 (en) | 2005-08-19 | 2010-10-05 | National University Corporation Okayama University | Occlusal state correction-supporting apparatus, program, and recording medium |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20040109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |