JPH06254272A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布押えの上，下死点の移動に影響されず、布
押えの退避位置を一定にする。 【構成】 布押え棒１７には布押え２０が取付けられて
おり、ミシンモータの回転駆動力を布押え駆動カム３
０，布押え駆動リンク２７，布押え作動リンク２６を介
して布押え棒１７に伝達することにより、製縫作業時に
は、布押え２０を上死点と下死点との間で移動させる。
この場合、布押え２０にはクッション部材２０ｃが設け
られており、ねじ２１を緩めて布押え２０の取付け位置
を上下方向へ移動させた場合でも、退避時には、クッシ
ョン部材２０ｃがミシン本体１の係止部１９ｂに当たる
ことにより、その位置が一定に決められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫針の上下動に連動し
て布押えを上下動させるように構成してなるミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンである例えば刺繍ミシン
は、上下動可能な布押え棒の下端に布押えを取付け、ミ
シンモータの回転駆動力を布押え駆動カムおよびリンク
機構を介して前記布押え棒に伝達することにより、製縫
作業時には、前記布押えを上死点と下死点との間で移動
させている。そして、製縫される加工布の厚みに応じて
布押えの上，下死点を変更するには、前記リンク機構を
構成する２つのリンク相互間の連結位置、あるいは、前
記布押えの布押え棒に対する取付け位置を上下方向へ移
動させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、布押えの上，下死点を変更すると、その変更分
だけ、退避位置までがずれてしまう。その結果、例えば
退避位置が下方へずれた場合には、布押えが刺繍枠の着
脱作業の邪魔になり、また、上方へずれた場合には、刺
繍糸の色替え時に針棒の選択移動の邪魔になるという不
具合が生じる。

【０００４】また、２つのリンク相互間の連結位置を移
動させる構成では、両リンクの連結部分を露出させるた
めの大きな開口をミシン本体に形成する必要があり、そ
の分、ミシン本体の加工が面倒であった。しかも、リン
ク相互間の連結位置の移動に伴いリンク機構の軌跡が変
化して、製縫作業時における布押え棒の往復動のストロ
ークが変化するため、そのストロークが大になった場合
には騒音の発生する虞れがある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ミシン本体に特別な加工を施さなく
とも、布押えの上，下死点の調整機能を備えることがで
き、しかも、その調整に伴う退避位置の変動および騒音
の発生を防止できるミシンを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、縫針の上下動
に連動して布押えを上下動させるように構成してなるミ
シンにおいて、ミシン本体に上下動可能に設けられた布
押え棒と、この布押え棒の下端のうちの前記ミシン本体
の外側に位置する部位に設けられ、前記布押えの前記布
押え棒に対する取付け位置を調整する位置調節手段と、
前記布押え棒が退避位置へ上昇されたときに前記ミシン
本体に当たって前記布押えの退避位置を決めるストッパ
ー部材とを備えたところに特徴を有する。

【０００７】

【作用】上記手段によれば、布押えの上，下死点を調整
するには、位置調節手段により布押えの布押え棒に対す
る取付け位置を移動させれば良い。このため、上，下死
点の変更に伴って、製縫作業時における布押え棒のスト
ロークが変動する（大になる）ことはなく、騒音の発生
を防止できる。しかも、前記位置調節手段をミシン本体
の外側に設けたので、リンク相互間の連結部分を露出さ
せるための開口をミシン本体に形成していた従来とは異
なり、ミシン本体に特別な加工を施す必要がない。ま
た、布押えの退避位置は、ストッパー部材がミシン本体
に当たることにより決められるので、上，下死点の変更
に影響されず一定になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を刺繍ミシンに適用した一実施
例について図面を参照しながら説明する。まず、刺繍ミ
シンの全体構成を示す図２において、ミシン本体１は、
ミシンテーブル２上にミシンアーム部３を一体的に有し
て構成されている。このミシンアーム部３の先端部に
は、複数本この場合例えば６本の針棒４を備えた針棒支
持ケース５が設けられている。

【０００９】上記６本の針棒４は、針棒支持ケース５内
に横（前後）方向に並んでそれぞれ上下動可能に支持さ
れており、針棒支持ケース５から下方へ突出する下端部
には、それぞれ縫針６が取付けられている。各縫針６に
は、図示しない糸供給源から、色や種類等の異なる上糸
である刺繍糸（図示しない）が供給されるように構成さ
れている。

【００１０】また、針棒支持ケース５は、ミシンアーム
部３に前後方向（針棒４の並び方向）へ移動可能に取付
けられ、針棒選択モータ７により移動駆動されるように
なっている。そして、ミシンアーム部３内には、ミシン
モータ８の回転駆動力を針棒４に伝達して上下動させる
ための駆動機構が設けられている。この駆動力は、所定
の使用位置に位置された針棒４にのみ伝達されるように
なっており、６本の針棒４のうちの一つの針棒４だけが
選択的に駆動されるように構成されている。

【００１１】一方、ミシンテーブル２には、針棒４の下
方部位に位置してミシンベッド部９が設けられ、このミ
シンベッド部９内には、縫針６との協働により刺繍枠１
０に支持された加工布１１に刺繍縫目を形成する糸輪捕
捉器である例えば釜（図示しない）が配設されている。
この釜は、ミシンモータ８により縫針６の上下動に同期
して回転駆動されるようになっている。また、上記釜の
上方には、針板や上糸切断装置（いずれも図示しない）
等が設けられている。

【００１２】さらに、ミシンテーブル２には、刺繍枠１
０をＸ軸方向（前後方向）及びＹ軸方向（左右方向）へ
自在に移動駆動させるための水平移動機構１２が設けら
れている。この水平移動機構１２は、Ｙ軸送りモータ１
３（図７参照）によりＹ軸方向へ移動駆動されるＹ軸方
向移動枠１４と、Ｘ軸送りモータ１５（図７参照）によ
りＸ軸方向へ移動駆動されるＸ軸方向移動枠１６とから
構成されている。

【００１３】さて、ミシンアーム部３の先端部には、図
１に示すように、布押え棒１７が設けられている。この
布押え棒１７は、その上端側をミシンアーム部３内上部
に設けられた円筒状の支持部１８に嵌合させると共に、
下端側をミシンアーム部３の下部側壁部１９に設けられ
た貫通孔部１９ａに挿通させることにより、上下動可能
に支承される構成となっている。

【００１４】ミシンアーム部３から突出する布押え棒１
７の下端部には、布押え２０が取付けられている。この
布押え２０の下端には、前記縫針６を挿通させる貫通孔
を有する布押え部２０ａが形成され、上部には、上下方
向へ延びる長孔２０ｂが形成されている。そして、布押
え２０は、図３にも示すように、この長孔２０ｂに挿通
されたねじ２１を布押え棒１７に締込むことにより固定
されている。従って、ねじ２１を緩めて布押え２０を移
動させることにより、布押え２０の布押え棒１７に対す
る取付け位置を上下方向へ調整することができ、ねじ２
１は位置調節手段として機能するようになっている。ま
た、布押え２０の上端に水平に折曲された上端折曲部２
０ｄの上面には、ゴム板で構成され且つストッパー部材
として機能するクッション部材２０ｃが設けられてい
る。そして、布押え２０の上昇量は、下部側壁部１９の
一部である係止部１９ｂにクッション部材２０ｃが当た
ることにより、制限されるようになっている。

【００１５】布押え棒１７の中間部位には、ねじ止めに
より固定された布押え棒抱き２２および上下動可能な布
押え作動体２３が設けられている。この布押え作動体２
３は、縦長の矩形枠状をなしており、上壁部２３ａおよ
び下壁部２３ｂにそれぞれ形成された貫通孔内に布押え
棒１７を挿通させると共に、下壁部２３ｂの上面部に前
記布押え棒抱き２２の下面部をＯリング２４を介して当
接させるように構成されている。そして、布押え作動体
２３の上壁部２３ａと布押え棒抱き２２の上面部との間
には、第１の圧縮コイルばね２５が設けられている。こ
の第１の圧縮コイルばね２５は、常には布押え棒抱き２
２の下面部が布押え作動体２３の下壁部２３ｂに当接す
るように付勢している。

【００１６】布押え作動体２３の図１中右側の側壁部２
３ｃには、布押え作動リンク２６の下端部２６ａが回動
可能に連結されている。この布押え作動リンク２６の上
端部２６ｂには、図３にも示すように、ほぼＬ字状をな
す布押え駆動リンク２７の一端部２７ａが回動可能に連
結されている。この布押え駆動リンク２７は、図６の
（ａ）および（ｂ）に示す形状を有しており、図１に示
すように、ミシンアーム部３の軸２８を軸心として回動
可能にされている。

【００１７】一方、ミシンアーム部３内の上部には、ミ
シンモータ８により回動駆動される主軸２９が配設され
ており、この主軸２９の先端部には、布押え駆動カム３
０が一体に回動するように取付け固定されている。この
布押え駆動カム３０の外周面部には、図３に示すよう
に、右側に布押え２０を駆動するための布押え用カム溝
３１ａが形成されていると共に、左側に天秤（図示しな
い）を駆動するための天秤用カム溝３１ｂが形成されて
いる。

【００１８】ここで、布押え用カム溝３１ａ内には、前
記布押え駆動リンク２７の他端部２７ｂに設けられたカ
ムフォロワ３２が嵌合連結されている。これにより、布
押え作動リンク２６および布押え駆動リンク２７が、布
押え作動体２３と布押え駆動カム３０の布押え用カム溝
３１ａとの間に連結されている。また、ミシンアーム部
３の上部側壁部３３と、布押え作動体２３の上壁部２３
ａとの間には、第２の圧縮コイルばね３４が設けられて
いる。

【００１９】この第２の圧縮コイルばね３４は、第１の
圧縮コイルばね２５のばね力よりも強いばね力を有して
おり、布押え作動体２３を下方へ付勢することにより、
布押え駆動リンク２７を図３中左回り方向へ回動付勢
し、そのカムフォロワ３２を常にはカム溝３１ａのカム
面（この場合、図３中左側の内面）に当接する方向へ付
勢している。

【００２０】この構成の場合、布押え駆動カム３０が回
動駆動されると、カムフォロワ３２がカム溝３１ａのカ
ム面に当接しながら該カム面の形状に応じて左右に移動
して、布押え駆動リンク２７が軸２８を回動支点として
揺動する。そして、この布押え駆動リンク２７の揺動が
布押え作動リンク２６を介して布押え作動体２３へ伝達
されて、該布押え作動体２３が上下動することにより、
布押え棒１７および布押え２０が図３に示す下死点と図
４に示す上死点との間で上下方向に往復移動するように
なっている。

【００２１】布押え駆動カム３０のカム溝３１ａのカム
面の反対側には、図４に示すように、退避溝３１ｃが設
けられている。この退避溝３１ｃの位置は、布押え２０
が図４に示す上死点に位置しているときに、カムフォロ
ワ３２が図４中右方向へ移動して、図５に示すように、
退避溝３１ｃ内に退避可能になるような位置に設定され
ている。

【００２２】ミシンアーム部３の図１中右側壁部３５の
右面部には、ロータリソレノイド３６が配設されてい
る。このロータリソレノイド３６の回転軸３７は、ミシ
ンアーム部３内へ突出しており、その先端部には、布押
え退避レバー３８が連結されている。そして、この布押
え退避レバー３８の下端部には、図１中左方へ折曲され
た係合片部３８ａが設けられており、この係合片部３８
ａが、ロータリソレノイド３６の駆動に伴い、図５に示
すように、布押え駆動リンク２７の他端部２７ｂ側に形
成された押圧部２７ｃ（図１並びに図６（ａ）及び
（ｂ）も参照）に当接すると、押圧部２７ｃが図４中右
方へ押圧され、カムフォロワ３２が退避溝３１ｃ内に退
避されるようになっている。

【００２３】さて、刺繍ミシンの電気的構成を示す図７
において、マイクロコンピュータ等からなる制御装置３
９は、刺繍縫いの運転全般を制御するものであり、ＣＰ
Ｕ４０、ＲＯＭ４１およびＲＡＭ４２、ならびに、これ
らを接続するバス４３から構成されており、上記バス４
３には、さらに入力インターフェース４４および出力イ
ンターフェース４５が接続されている。上記ＲＯＭ４１
内には運転制御プログラムが記憶されており、上記ＲＡ
Ｍ４２内には刺繍縫いを行うための刺繍データ等の各種
のデータが記憶されている。

【００２４】また、出力インターフェース４５には、ミ
シンモータ８、Ｘ軸送りモータ１５、Ｙ軸送りモータ１
３、針棒選択モータ７をそれぞれ駆動するためのモータ
駆動回路４６〜４９が接続されており、ＣＰＵ４０がＲ
ＯＭ４１内の運転制御プログラムおよびＲＡＭ４２内の
刺繍データ等に基づいて上記各モータを駆動制御するこ
とにより、加工布１１に対する刺繍縫い動作が実行され
るようになっている。さらに、出力インターフェース４
５には、刺繍図形や各種のメッセージを表示するための
表示装置５１を駆動する表示駆動回路５２ならびにロー
タリソレノイド３６を駆動するソレノイド駆動回路５３
が接続されている。

【００２５】一方、入力インターフェース４４には、刺
繍データ等を記憶するためのフロッピーディスク等から
なる外部記憶装置５４、スタートキー等の各種入力キー
を備えてなるキーボード５５および主軸２９の回転角度
を検出する回転角度センサ５６が接続されている。上記
回転角度センサ５６は、例えばロータリエンコーダ等か
ら構成されており、主軸２９の回転角度（針棒４の上死
点を原点（０°）とする回転角度）を検出して、回転角
度に対応する回転角度検出信号を出力する構成となって
いる。

【００２６】次に、上記構成の作用を図８も参照して説
明する。即ち、ミシンモータ８が通電駆動されて主軸２
９が回動されると、針棒４および縫針６が上下方向へ往
復動される。この場合、ロータリソレノイド３６が通電
駆動されておらず、カムフォロワ３２は、第２の圧縮コ
イルばね３４により付勢されて布押え駆動カム３０の布
押え用カム溝３１ａのカム面に当接している。従って、
布押え駆動カム３０の回動に伴い、カムフォロワ３２が
カム溝３１ａのカム面の形状に応じて左右に移動し、布
押え駆動リンク２７が軸２８を回動支点として揺動し、
布押え作動リンク２６を介して布押え作動体２３が上下
動する。

【００２７】その結果、縫針６の上下動に連動して、布
押え棒１７および布押え２０が図３に示す下死点と図４
に示す上死点との間で上下動する。そして、布押え２０
が、第１のばね２５のばね力により加工布１１を押え、
第１のばね２５の収縮により加工布１１の段差１１ａ
（例えばエンブレム）を吸収しながら、製縫作業が行わ
れる。尚、図８の曲線Ａ〜Ｄは、上記製縫作業時におけ
る縫針６の上下動の軌跡，布押え棒１７の上下動の軌
跡，天秤糸量，釜糸量をこの順序で示すものであり、０
°は針棒上死点を示し、１８０°は針棒下死点を表して
いる。

【００２８】この後、製縫作業が終了して、布押え２０
が図４に示す上死点に位置した状態になると、ロータリ
ソレノイド３６が通電駆動され、布押え退避レバー３８
が図４中左回り方向へ回動される。すると、布押え退避
レバー３８の係合片部３８ａが布押え駆動リンク２７の
押圧部２７ｃを図４中右方へ押圧するので、第２の圧縮
コイルばね３４の圧縮変形を伴って、布押え駆動リンク
２７が右回り方向へ回動される。これにより、図５に示
すように、カムフォロワ３２が退避溝３１ｃ内に入り、
布押え棒１７が上死点よりさらに上方へ移動される。そ
して、布押え２０が布押え棒１７と一体的に上昇し、布
押え２０のクッション部材２０ｃが下部側壁部１９の係
止部１９ｂに当たることで、布押え棒１７の上昇が制限
され、布押え２０は、ミシン本体に当接した退避位置に
移動される。この場合、クッション部材２０ｃの弾力に
よって、当接時の衝撃が緩和される。

【００２９】また、加工布１１とは厚みの異なる加工布
（図示せず）を製縫するには、まず、ねじ２１を緩めて
布押え２０を上下方向へ移動させることにより、布押え
２０の上，下死点を、その加工布の厚みに応じた位置に
設定する。このため、２つのリンク相互間の連結位置を
移動させる構成であった従来とは異なり、布押え作動リ
ンク２６および布押え駆動リンク２７の軌跡は常に一定
になる。その結果、布押え２０の上，下死点の変更に伴
って、製縫作業時における押さえ棒１７のストロークが
変動する（特には大になる）ことはなく、騒音の発生を
防止できる。しかも、ねじ２１はミシンアーム部３の外
側に設けられているので、ミシンアーム部３にねじ２１
露出用の大きな開口を設けるといった特別な加工を施す
必要がない。

【００３０】そして、上述と同様の動作により、図示し
ない加工布の製縫作業が終了すると、ロータリソレノイ
ド３６が通電駆動され、カムフォロワ３２が退避溝３１
ｃ内に入り、布押え棒１７が上死点よりさらに上方へ移
動されるのであるが、布押え２０の退避位置は、上記し
たように、クッション部材２０ｃが下部側壁部１９の係
止部１９ｂに当たることにより決められるので、上，下
死点の移動に影響されず常に一定となる。その結果、布
押え２０が、刺繍枠１０の脱着作業および色替えに際す
る縫針６の移動の邪魔になることはなく、それらの作業
を円滑に行うことができる。尚、上記実施例において
は、ストッパー部材として布押え２０に設けたクッショ
ン部材２０ｃとしたが、これに限られるものではなく、
クッション部材２０ｃを省いて、布押え２０の上端折曲
部２０ｄをストッパー部材としても良く、また、布押え
棒１７にストッパー部材を設ける構成としても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、布押えの布押え棒に対する取付け位置を調整するこ
とにより、布押えの上，下死点を変更するようにしたの
で、その変更に伴って製縫作業時における押さえ棒のス
トロークが変動されることはなく、その結果、騒音の発
生を防止できる。しかも、前記取付け位置調整用の位置
調節手段をミシン本体の外側に設けたので、ミシン本体
に特別な加工を施す必要がない。さらに、ストッパー部
材をミシン本体に当てることにより、布押えの退避位置
を決めるようにしたので、前記上，下死点の変動に影響
されず、布押えの退避位置を一定にすることができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すミシンアーム部の縦断
側面図

【図２】ミシン全体の斜視図

【図３】布押え及び布押え棒の駆動機構を示す正面図

【図４】布押えが最上位置に移動した状態を示す図３相
当図

【図５】布押えが退避位置へ上昇した状態を示す図３相
当図

【図６】（ａ）は布押え駆動リンクの側面図、（ｂ）は
布押え駆動リンクの正面図

【図７】ブロック図

【図８】縫針及び布押えの上下動の軌跡を示す図

【符号の説明】

１はミシン本体、６は縫針、１７は布押え棒、２０は布
押え、２０ｃはクッション部材（ストッパー部材）、２
１はねじ（位置調節手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針の上下動に連動して布押えを上下動
   させるように構成してなるミシンにおいて、 ミシン本体に上下動可能に設けられた布押え棒と、 この布押え棒の下端のうちの前記ミシン本体の外側に位
   置する部位に設けられ、前記布押えの前記布押え棒に対
   する取付け位置を調整する位置調節手段と、 前記布押え棒が退避位置へ上昇されたときに前記ミシン
   本体に当たって前記布押えの退避位置を決めるストッパ
   ー部材とを備えたことを特徴とするミシン。