JPH06254656A - 中子取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中子造型機に対する中子金型の取付け精度が
良くない場合であっても、中子金型から取出された中子
を所定の位置で正確に受取ることができ、しかも次工程
の自動機械に対しても正確に位置決めすることができる
中子取出し装置を提供する。 【構成】 中子３０を受取る中子ホルダ５を水平移動可
能なフローティング構造とし、中子金型５０に設けたガ
イドブッシュ５１に嵌合するガイドピン６と、当該中子
取出し装置１のベース部材２に設けたガイドレール７に
係合するカムフォロア８を中子ホルダ５に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中子金型によって造型
された中子のばり取り仕上げやハンドリングをロボット
等の自動機械によって自動的に行うに際して、金型から
取出された中子を受取り、該中子を前記自動機械に供す
るのに利用される中子取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような中子取出し装置とし
ては、図４に示すものがあった。

【０００３】すなわち、図に示す中子取出し装置１００
は、ベース部材１０１に対して上下動自在に支持され、
ベース部材１０１に設けた持上げシリンダ１０２によっ
て上下に作動する中子ホルダ１０３を備え、該中子ホル
ダ１０３の図中上面には、中子金型５０の下面に設けた
ガイドブッシュ５１，５１に係合して当該中子ホルダ１
０３のセンタを前記中子金型５０の所定の位置に案内す
る位置合わせ用ガイドピン１０４，１０４と、前記中子
金型５０において造型され、該金型５０から排出された
中子３０を受取る中子受け１０３ａ，１０３ｂが設けて
ある。

【０００４】そして、中子金型５０内で造型され、金型
５０の押出し板５２によって離型された中子３０は、シ
リンダ１０２によって押出し駆動され、前記金型５０の
下面に当接した中子ホルダ１０３によって受取られ、中
子受け１０３ａ，１０３ａに保持された状態で仕上げ工
程に搬送され、ハンドリングロボットなどの自動機械に
よって処理される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の中子取出し装置１００においては、中子造型機
に前記中子金型５０を必ずしも高精度に取付けることが
できるとは限らないので、金型５０の取付け精度が悪い
場合には中子取出し装置１００の中子ホルダ１０３のセ
ンタが中子金型５０のセンタとずれる結果、中子３０を
中子受け１０３ａ，１０３ａの所定の位置で受けること
ができないため、当該中子３０を傷付けたり破損させた
りすることがある。

【０００６】また、このように中子３０を中子ホルダ１
０３の所定の位置で正確に受取ることができなかった場
合には、中子３０が破損しないまでも、次工程に搬送し
た場合に前記自動機械に対する位置ずれが生じるので、
ロボット等による自動仕上げやハンドリングに支障をき
たすという問題点があって、これらの問題点を解決する
ことが中子造型を完全に自動化するための課題のひとつ
となっていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、従来の中子取出し装置におけ
る上記課題に着目してなされたものであって、中子造型
機に対する中子金型の取付け精度が良くない場合であっ
ても、中子金型から排出された中子を所定の位置で正確
に受取ることができるとともに、次工程の自動機械に対
しても正確に位置決めすることが可能な中子取出し装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる中子取出
し装置は、中子金型の下面に当接して該中子金型から排
出された中子を受取る中子ホルダと、前記中子ホルダを
水平移動可能に支持するホルダベースと、前記ホルダベ
ースを昇降させる駆動手段を設けたベース部材を具備
し、前記中子金型と中子ホルダとの間には前記ホルダベ
ースの上昇に応じて当該中子ホルダのセンタを前記中子
金型の所定位置に導く第１の位置合わせ機構を備えると
共に、前記ベース部材と中子ホルダとの間には前記ホル
ダベースの下降に応じて当該中子ホルダのセンタを前記
ベース部材の所定位置に導く第２の位置合わせ機構を備
えた構成としたものであって、中子取出し装置における
前記構成を前述した従来の課題を解決するための手段と
したことを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用】本発明に係わる中子取出し装置において
は、中子金型から中子を受取る中子ホルダが駆動手段に
よって昇降作動するホルダベースに対して水平移動自在
に取付けられており、中子ホルダがホルダベースと共に
上昇し、中子金型の下面に当接したときには、中子金型
と中子ホルダの間に設けた第１の位置合わせ機構によっ
て中子ホルダのセンタが中子金型の所定位置に導かれる
ので、中子金型から排出された中子は、常に中子ホルダ
の一定の位置で受取られることになる。 また、正規の
位置で中子を受取った中子ホルダはホルダベースと共に
下降すると、当該中子ホルダとベース部材との間に設け
た第２の位置合わせ機構によって中子ホルダのセンタが
ベース部材の所定位置に導かれるので、前記中子はベー
ス部材、すなわち当該中子取出し装置の一定の位置に常
に位置することになり、次工程である仕上げ工程に搬送
されたときにロボットなどの自動機械との間に位置ずれ
を生じることがない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。

【００１１】図１ないし図３は、本発明の一実施例に係
わる中子取出し装置の構造および動作を説明するもので
あって、図に示す中子取出し装置１は、当該装置の基盤
をなすベース部材２と、該ベース部材２に設けられたシ
リンダ３，３（駆動手段）と、前記シリンダ３，３のシ
リンダロッド３ａ，３ａの先端に固定され、当該シリン
ダ３，３の作動によって昇降するホルダベース４と、前
記ホルダベース４にフローティングボルト４ａ，４ａを
介して水平方向に移動可能に支持された中子ホルダ５と
から主に構成されている。

【００１２】前記中子ホルダ５の上面側には、中子金型
５０において造型されて該金型５０から取出された中子
３０を受取る中子受け５ａ，５ｂが中子３０の形状に合
せて形成されているとともに、当該中子ホルダ５が前記
中子金型５０の下面に当接したときに、中子金型５０に
設けたガイドブッシュ５１，５１に嵌合するガイドピン
６，６が設けてある。

【００１３】すなわち、前記ガイドピン６は、中子金型
５０のガイドブッシュ５１と共に第１の位置合せ機構を
構成し、ベース部材２に設けたシリンダ３，３の押出し
作動によって中子ホルダ５がホルダベース４とともに上
昇し、前記中子金型５０に当接するに際して（図２参
照）当該中子ホルダ５のセンタを中子金型５０の中心位
置に正確に導き、中子３０が中子ホルダ５の中子受け５
ａ，５ｂの正規の位置で常に保持されるようになってい
る。

【００１４】また、前記中子ホルダ５の下面側には、前
記ベース部材２に備えたガイドレール７に係合するロー
ラ状のカムフォロア８が設けてある。 すなわち、カム
フォロア８はベース部材２のガイドレール７と共に第２
の位置合せ機構を構成するものであって、ベース部材２
に設けた前記シリンダ３，３の引込み作動によって中子
ホルダ５がホルダベース４とともに下降した際に（図３
参照）、当該中子ホルダ５のセンタをベース部材２の中
心位置に正確に導き、中子金型５０から受取った中子３
０をベース部材２、すなわち当該中子取出し装置１の一
定箇所に常に位置させるようになっている。

【００１５】次に、上記構造を有する中子取出し装置１
による中子３０の取出し要領を図１ないし図３に基づい
て順次説明する。

【００１６】まず、図示しない中子造型機に中子金型５
０を取付け、該金型５０において中子３０を造型する。

【００１７】そして、中子金型５０の下型が取外され、
この状態の中子造型機に対して中子取出し装置１が図１
に示すようにセットする。 このとき、当該中子取出し
装置１のホルダベース４および中子ホルダ５は、下降状
態にあって、中子ホルダ５のカムフォロア８がベース部
材２のガイドレール７に係合することにより、前記中子
ホルダ５のセンタはベース部材２、すなわち当該中子取
出し装置１の中心に位置している。

【００１８】次いで、図２に示すように、ベース部材２
のシリンダ３，３を押出し作動させることによって、中
子ホルダ５をホルダベース４とともに上昇させる。 そ
して、当該中子ホルダ５が中子金型５０の下面に当接す
るに際して、中子ホルダ５のガイドピン６，６が中子金
型５０の下面に設けたガイドブッシュ５１，５１に嵌合
することによって中子ホルダ５がホルダベース４上を水
平に移動するので、前記中子金型５０の中子造型機に対
する取付位置に狂いがあった場合でも、中子ホルダ５の
センタは中子金型５０の中心位置へと導かれる。

【００１９】そして、前記中子ホルダ５と中子金型５０
の位置が完全に一致したところで、前記中子金型５０に
設けた押出し板５２により中子３０を金型５０から離型
し、中子ホルダ５の中子受け５ａ，５ｂ上に乗り移らせ
る。 このとき中子３０は、中子受け５ａ，５ｂの所定
位置に正しく保持されるので当該中子３０が傷付いたり
破損したりするようなことはない。

【００２０】次に、前記シリンダ３，３を引込み作動さ
せることによって、中子３０を中子受け５ａ，５ｂ上に
載置した状態の中子ホルダ５をホルダベース４とともに
下降させると、図３に示すように、前記中子ホルダ５の
下面に設けたカムフォロア８がベース部材２のガイドレ
ール７に係合することによって、中子ホルダ５が上昇時
とは逆方向に水平移動するので、当該中子ホルダ５のセ
ンタがベース部材２の中心位置に導かれる。

【００２１】したがって、金型５０から排出された中子
３０は、常に当該中子取出し装置１の所定の位置に位置
することになり、この状態で次工程の仕上げ工程に搬送
すれば、中子３０をハンドリングロボットなどの自動機
械に対して正確に位置合せすることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる中
子取出し装置は、上記構成、とくに中子を受取る中子ホ
ルダを水平移動自在なフローティング構造とし、中子ホ
ルダを中子金型に対して位置合わせする第１の位置合わ
せ機構と、当該中子取出し装置のベース部材に対して位
置合わせする第２の位置合わせ機構とを設けたものであ
るから、中子の受取り時には、第１の位置合わせ機構に
より該中子ホルダと中子金型の位置関係が常に一定にな
るように中子ホルダが移動すると共に、次工程における
中子の仕上げ処理時には、第２の位置合わせ機構によっ
て中子ホルダが逆方向に移動して中子ホルダと当該中子
取出し装置のベース部材との位置関係が常に一定となる
ので、中子金型から取出された中子を常に正しく保持し
て該中子を傷付けたり破損させたりすることがなく、し
かも次工程の仕上げ処理用自動機械に対して正確に位置
決めすることができるという優れた効果をもたらすもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる中子取出し装置の構
造および中子金型との位置関係を示す説明図である。

【図２】図１に示した中子取出し装置を用いて中子を取
出す直前の状態を示す動作説明図である。

【図３】図１に示した中子取出し装置を用いて中子を取
出した状態を示す動作説明図である。

【図４】従来の中子取出し装置による中子の取出し要領
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 中子取出し装置 ２ ベース部材 ３ シリンダ（駆動手段） ４ ホルダベース ５ 中子ホルダ ６ ガイドピン（第１の位置合わせ機構） ７ ガイドレール（第２の位置合わせ機構） ８ カムフォロア（第２の位置合わせ機構） ３０ 中子 ５０ 中子金型 ５１ ガイドブッシュ（第１の位置合わせ機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中子金型から造型された中子を取出すた
   めの中子取出し装置であって、 前記中子金型の下面に当接して該中子金型から排出され
   た中子を受取る中子ホルダと、 前記中子ホルダを水平移動可能に支持するホルダベース
   と、 前記ホルダベースを昇降させる駆動手段を設けたベース
   部材を具備し、 前記中子金型と中子ホルダとの間には前記ホルダベース
   の上昇に応じて当該中子ホルダのセンタを前記中子金型
   の所定位置に導く第１の位置合わせ機構を備えると共
   に、前記ベース部材と中子ホルダとの間には前記ホルダ
   ベースの下降に応じて当該中子ホルダのセンタを前記ベ
   ース部材の所定位置に導く第２の位置合わせ機構を備え
   たことを特徴とする中子取出し装置。