JPH06254680A - ワイヤ溶接トーチの先端部処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 ワイヤ溶接トーチ先端部の補修や交換作業を
行う機構を一体化して、小型化を図るとゝもに、溶接ト
ーチをロボットに装着したままで補修や交換作業を行う
ことが出来るものを提供することを目的としたものであ
る。 〔構成〕 ワイヤ溶接トーチのコンタクトチップ１先端
から突出している溶接ワイヤ４の先端を、基台７に固定
した固定カットダイス１７とエアー駆動の揺動アクチユ
エータ１０により回転する可動カットダイス１９により
切断することを特徴とするワイヤ溶接トーチの先端部処
理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ溶接トーチの先
端部を処理する装置、更に詳しくは、溶接ワイヤ先端の
切断処理，ガスノズル内に付着するスパッタの除去及び
コンタクトチップの取替え等を自動的に行う装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示すものは、本発明にも適用す
る汎用のワイヤ溶接トーチ先端部で、導電性円柱形状の
コンタクトチップ１はその上端のネジ部２により溶接ト
ーチの銃身３に螺合固定されており、該銃身３とコンタ
クトチップ１の軸心には溶接ワイヤ４を挿通する細孔５
が形成されている。また、上記コンタクトチップ１の外
周面は先端部に向かって先細りのテーパ形状に形成さ
れ、その上部の外周面１ａは多角形、図面では６角形に
形成されている。６はコンタクトチップ１の同心外周に
設けられた円筒形状のガスノズルで、上記溶接ワイヤ４
と母材との間にアークを発生して溶接するとゝもに、ガ
スノズル６からガスを噴出して上記溶接部を空気から遮
断している。

【０００３】而して、ワイヤ溶接トーチにより溶接した
場合、溶接後に溶接トーチのコンタクトチップ１の先端
から突出した溶接ワイヤ４の先端は球状になり、次の溶
接時にアークの発生が不安定となるので、この先端部を
切断除去する必要がある。また、ガスノズル６内には溶
接時のスパッタが付着してガスの流路を塞ぐので、この
スパッタの付着を少なくするとゝもに、ガスノズル内に
付着したこのスパッタを取り除く必要がある。

【０００４】さらに、コンタクトチップ１は、溶接ワイ
ヤ４の案内ガイドと溶接ワイヤへの給電を目的としてい
るが、コンタクトチップ１の溶接ワイヤ４が通る細孔５
と溶接ワイヤ４とは滑りながらの給電となるため、磨耗
と電食とでコンタクトチップ１の損傷が激しく、適時こ
れを取り換えなければならない。

【０００５】そこで従来は、溶接終了時の電流制御によ
り溶接ワイヤの先端に形成される球状を小さくしている
が、均一性に欠け、アークスタートに差が生じるので、
ワイヤの先端を手動ニッパやエア駆動のニッパ等で切断
し、均一化を図っていた。また、ガスノズル内に付着す
るスパッタの処理は、付着防止液中にガスノズルを浸漬
するか或いは付着防止液を塗布したり、更には、モータ
やバイブレータ等に取付けた除去工具をガスノズル内で
回転させて除去していた。

【０００６】更に、コンタクトチップ１を交換する場合
には、手動によりガスノズル６を一旦取外してコンタク
トチップ１を露出せしめた後、スパナ等でコンタクトチ
ップ１を回動して銃身３から取り外し、銃身３に新しい
コンタクトチップ１を螺合して固定した後、再びガスノ
ズル６を取付けていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】以上のように、ロボ
ットによる自動溶接での溶接ワイヤ先端の切断や、ノズ
ル内のスパッタの除去、スパッタ防止液の塗布等の溶接
トーチ先端処理装置は、前記した個々に独立した機器に
より行い、複数の異なる夫々の駆動源をその都度作動さ
せることにより行っていた。そのため、装置が複雑にな
るとゝもに、コンタクトチップを交換する時には溶接ト
ーチ自体を動かしてしまい、溶接線の位置ズレを発生さ
せる虞がある。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明は、上記のよう
な従来の諸問題点を解決するために成されたもので、ワ
イヤ溶接トーチ先端部の補修や交換作業を行う機構を一
体化して、小型化を図るとゝもに、溶接トーチをロボッ
トに装着したままで補修や交換作業を行うことが出来る
ものを提供することを目的としたものであり、その要旨
は、ワイヤ溶接トーチのコンタクトチップ先端から突出
している溶接ワイヤの先端を、基台に固定した固定カッ
トダイスとエアー駆動の揺動アクチユエータにより回転
する可動カットダイスにより切断するワイヤ溶接トーチ
の先端部処理装置、及びコンタクトチップを回転せしめ
てワイヤ溶接トーチの銃身から着脱する着脱機構、コン
タクトチップをソケットを介して同一円周上に抱持し間
欠回動するマガジンと、該マガジンの下部にあって前記
ソケットを整列して移送せしめるマガジンガイドと、該
マガジンガイドの延長部にあって前記マガジンの切欠部
に設置したソケット回転部とからなり、このソケット回
転部をエアー駆動の揺動アクチユエータにより回転して
前記コンタクトチップを溶接トーチに螺合せしめるコン
タクトチップ供給機構とから構成したことを特徴とする
ワイヤ溶接トーチの先端部処理装置にある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図１１に示す実施例
により詳細に説明する。なお、図１は本発明に係る溶接
トーチ先端部補修装置の平面図で、図２は図１のII−11
線断面図、図３は図１のIII − III線断面図、図４は図
１のIV−IV線断面図、図５は上記補修装置の切断用工具
の分解斜視図で、図６は同工具の作用説明図、図７は同
コンタクトチップ着脱用工具の分解斜視図で、図８は同
工具の第１作用説明図、図９は同工具の第２作用説明
図、図１０は同工具の第３作用説明図、図１１は本発明
に適用する溶接トーチの先端部縦断面図である。

【００１０】図において、７は平面視長方形状の基台
で、上下一対の基板７Ａ，７Ｂをパイプスペーサー８を
介してネジ９で一体に連結して構成されている。１０は
エアー駆動の揺動アクチュエータで、前記下部基板７Ｂ
の裏面に固定されており、上下の基板７Ａ，７Ｂ間に突
出しているその駆動軸１１には、大径の平歯車１２が固
定され、その上端には溶接ワイヤ４の切断機構１３が設
置されている。

【００１１】前記切断機構１３は、図２，図５及び図６
に示すように、下面が開口した円筒形状のケース部１４
と可動部１５とから構成されており、前記駆動軸１１と
同心においてネジ１６により上部基板７Ａ上に固定され
ているとゝもに、該ケース部１４の天面部にはその偏心
位置に固定カットダイス１７が設けられている。この固
定カットダイス１７は円筒形状で、図１，図５及び図６
に示すように、中心には溶接ワイヤ４が楽に挿入可能な
小穴１８が設けられているとゝもに、該小穴１８と固定
カットダイス１７の下面との周縁が切断刃を形成してお
り、小穴１８の上端は溶接ワイヤ４の挿入を容易にする
ため、カットダイス１７の上面に向かってテーパ状に拡
大している。

【００１２】一方、上記可動部１５は、前記ケース部１
４の内部において回転可能な円柱形状のもので、その下
端は前記駆動軸１１の上端に固定されており、可動部１
５の天面部にはその偏心位置に前記ケース部１４の固定
カットダイス１７と同一形状の可動カットダイス１９が
逆向きで固定されている。そして、非可動時には、前記
ケース部１４と可動部１５の両カットダイス１７，１９
の小穴１８，２０は夫々同軸上に位置するとゝもに、対
向面は密着しており、可動部１５の回転により上下の小
穴１８，２０内に挿入された溶接ワイヤ４が剪断される
のである。

【００１３】２１はスパッタ除去機構で、図２及び図３
に示すように、円筒状の固定部２２の上面に円筒を斜状
に切除して、その左右に刃部２３ａを形成した除去刃部
２３が直立している。そして、上記スパッタ除去機構２
１は、固定部２２により上部基板７Ａから突出した従動
軸２４の上端部に固定され、上記固定部２２と上部基板
７Ａとの間に介装したバネ２５により上方向に付勢され
ている。又、上記従動軸２４はアクチュエータ１０の駆
動軸１１の隣において、上下の基板７Ａ，７Ｂ間に回転
自在に直立しており、両基板７Ａ，７Ｂ間において、小
径の平歯車２６と大径の平歯車２７とが固定され、小径
の平歯車２６は上記大径の平歯車１２と噛合している。

【００１４】２８は中空従動軸で、図２に示すように、
上記スパッタ除去機構２１の従動軸２４の隣において上
下の基板７Ａ，７Ｂ間に回転自在に直立しており、該中
空従動軸２８には基板７Ａ，７Ｂ間において、小径の平
歯車２９が上記大径の平歯車２７と噛合するように固定
されている。そして、上記中空従動軸２８は小径の平歯
車２９と下部基板８Ｂとの間に介装したバネ３０により
上方向に付勢されている。

【００１５】３１はコンタクトチップ１の着脱機構で、
前記上部基板７Ａから突出した中空従動軸２８の先端部
に固定部３２とネジ３３により固定されており、前記固
定部３２の上面には円筒状のソケット３４が直立してい
る。このソケット３４は外径がガスノズル６の内径より
小さく、その内径がコンタクトチップ１を挿入可能な大
きさであり、又このソケット３４の内面上部はコンタク
トチップ１の上部外周部１ａの多角形と同形状の角筒に
形成されている。

【００１６】３５はコンタクトチップ１の排除バーで、
前記従動軸２８の中空部に上下動自在に挿入されてお
り、その下端は前記下部基板７Ｂに固定したキックアウ
トシリンダ３６に連結されている。３７はコンタクトチ
ップ１の自動供給機構で、図１，図３及び図４に示すよ
うに、コンタクトチップ１を支持する複数個のソケット
３８を有するマガジン３９と、前記ソケット３８を整列
して移送するマガジンガイド４０と、前記ソケット３８
を回転してコンタクトチップ１を溶接トーチに螺合する
ソケット回転部４１と、前記マガジン３９を間歇的に回
動する駆動部４２とから構成されている。

【００１７】前記ソケット３８は、図４及び図７に示す
ように、コンタクトチップ１の支持穴４３を有する円筒
体３８ａと、該円筒体３８ａの下部に該円筒体より大径
で且つ直径線上に溝４４を設けた頭部３８ｂを連結した
構造のもので、前記支持穴４３の上部はコンタクトチッ
プ１の外周部１ａと同形状の角筒に形成されている。ま
た、前記マガジン３９は円盤外周部に等間隔で複数個の
ソケット３８の挿入穴４５が設けてあり、その周面には
等間隔に挿入穴４５と同数個の爪溝４６が形成されてい
る。

【００１８】上記マガジンガイド４０は、図７に示すよ
うに、外周に前記ソケット３８の溝４４が移動可能に嵌
合する円筒レール４０Ａが設けられ、マガジンガイド４
０の一部は円弧状に切除されている。そして図４に示す
ように、上記マガジンガイド４０は中心孔４０Ｂによ
り、上部基板７Ａに直立した軸４７に同心に挿入して上
部基板７Ａに固定されている。また、上記マガジン３９
は中心孔３９Ａにより前記マガジンガイド４０の上位に
おいて、軸４７に回転自在に設けられている。

【００１９】また、前記ソケット回転部４１は、図４及
び図７に示すように、軸４８の上面の直径線上にソケッ
ト３８の溝４４に嵌合する嵌合爪４９を突設した形状の
もので、前記軸４８はマガジンガイド４０の切欠部にお
いて、上下基板７Ａ，７Ｂ間に回転自在に直立し、バネ
５０により上方向に付勢されている。なお、上記ソケッ
ト回転部４１は、図示しないが、前記揺動アクチュエー
タ１０を駆動源として回転する。また、ソケット回転部
４１の回転方向はコンタクトチップ１の締付け方向であ
り、ソケット回転部４１の非可動時には、嵌合爪４９の
長手方向がマガジンガイド４０のレール４０Ａの円周線
と一致するように設定してある。

【００２０】５１は前記駆動部４２のトラニオンシリン
ダで、基台７の側壁に設けた軸受５２にピポット５３で
回動自在に支持されており、そのロッドの先端には上記
マガジン３９の爪溝４６に係合する送り爪５４が固定さ
れている。この送り爪５４の前方には、この送り爪５４
の前進により送り爪５４をマガジン３９の爪溝４６に係
合させるガイド板５５が基台７の側壁に固定されてい
る。なお、図面にはマガジンの逆転防止爪は省略されて
いる。

【００２１】次に、上記実施例の作用について説明する
と、図６に示すように、溶接ワイヤ４の先端部を切断す
るには、ワイヤ切断機構１３の上下のカットダイス１
７，１９の小孔１８，２０に溶接ワイヤ４の先端部を挿
入した後、エアー駆動の揺動アクチュエータ１０の駆動
軸１１を回動すると、上下のカットダイス１７，１９の
小孔１８，２０がクロスすることにより切断される。切
断後、前記揺動アクチュエータ１０が逆回転して可動カ
ットダイス１９は元の位置に戻る。この場合、可動部１
５は揺動アクチュエータ１０の駆動軸１１に固定されて
いるため、元位置での停止が確実に確保され、元位置で
の上下両カットダイス１７，１９の夫々の小孔１８，２
０が正確に一致する。なお、上記ワイヤ切断には大きな
力が必要だが、アクチュエータ１０の駆動軸１１の軸心
近くで切断するので、大きな力を得ることができる。

【００２２】次に、ガスノズル６の内面に付着したスパ
ッタを除去する場合は、溶接トーチを基台７上に下降せ
しめて、ガスノズル６内にスパッタ除去機構２１の除去
刃部２３を挿入し、揺動アクチュエータ１０を駆動すれ
ば、大径の平歯車１２と小径の平歯車２６との噛合によ
り、従動軸２４はその比率分だけ揺動角が増大されて回
動し、揺動アクチュエータ１０の揺動が一回未満でも複
数回回転する。したがって、その上端部に固定された除
去刃部２３は高速回転し、ガスノズル６の内面に付着し
たスパッタは除去される。尚、スパッタ除去機構２１の
作用中の回転方向がガスノズル６の取付けネジの締付け
方向と同一方向であれば、ガスノズル６自体が緩むこと
はない。また、図示しないが、スパッタ除去機構２１の
従動軸２４を中空とし、アクチュエータ１０の排気を利
用して、スパッタの除去と同時にガスノズル６の内面に
スパッタ付着防止液をスプレーすることが可能となる。

【００２３】また、コンタクトチップ１を交換する場合
は、先ず銃身３からコンタクトチップ１を取外す時に、
予め溶接ワイヤ４の先端を汎用の手段により銃身３の先
端部まで後退させておく。そして、図２及び図８に示す
ように、コンタクトチップ１を着脱機構３１のソケット
３４内に挿入し、バネ３０を圧縮するよう押圧状態で揺
動アクチュエータ１０を駆動してソケット３４を回転さ
せれば、図９に示すように、コンタクトチップ１の多角
形の外周部１ａとソケット３４の角筒部とが合一した時
点で、ソケット３４がバネ３０の弾発力により押上げら
れる。これにより、コンタクトチップ１の外周部１ａと
ソケット３４の角筒部とが嵌合し、コンタクトチップ１
が回動されてネジ部２が銃身３から完全に外れる。この
場合、小径の平歯車２９は前記大径の平歯車２７と噛合
しているため、小径の平歯車２９の中空従動軸２８は大
径の平歯車２７との比率分だけ更に増大されて回転する
ことになる。

【００２４】そして、前記ソケット３４内に残された古
いコンタクトチップ１の除去は、図１０に示すように、
キックアウトシリンダ３６の駆動により排除バー３５を
突き上げ、ソケット３４外にコンタクトチップ１を押出
せばよい。なお、上記のように、キックアウトシリンダ
３６及び排除バー３５による機械的方法ではなく、圧縮
空気の噴出によりコンタクトチップ１を押出すようにし
てもよい。

【００２５】次に、上記古いコンタクトチップ１が除去
された銃身３に新しいコンタクトチップ１を装着するに
は、図７に示すように、先ず新しいコンタクトチップ１
をそのネジ部２を上にしてソケット３８内に入れ、図４
に示す如く、該ソケット３８を手で回してその頭部３８
ｂに形成した溝４４がマガジンガイド４０の円筒レール
４０Ａと嵌合する状態で、マガジン３９の挿入穴４５内
にセットしておく。

【０００２６】そして、駆動部３７のトラニオンシリン
ダ５１の送り爪５４を前進させると、送り爪５４はガイ
ド板５５に衝当してトラニオンシリンダ５１がピポット
５３を支点に回動し、送り爪５４がマガジン３９の爪溝
４６に係合する。そして、送り爪５４を後退すると、マ
ガジン３９がワンピッチ回動して、ソケット３８の溝４
４がマガジンガイド４０のレール４０Ａからソケット回
転部４１の嵌合爪４９上に移動し、ソケット回転部４１
の同軸上に位置する。

【００２７】そこで、前記ソケット３８上に溶接トーチ
を前進させ、ソケット３８にガスノズル６を被嵌し、ガ
スノズル６内の銃身３の下端をソケット３８内のコンタ
クトチップ１のネジ部２にバネ５０に抗して圧着する。
次いでソケット回転部４１を締付け方向に回転すると、
コンタクトチップ１のネジ部２が銃身３に螺合固定され
る。この場合、ソケット回転部４１の嵌合爪４９はソケ
ット３８の溝４４と確実に係合する位置にあること、す
なわち、嵌合爪４９の長手方向がマガジンガイド４０の
レール４０Ａの円周線と一致するように設定しておくこ
とが必要であるが、このソケット回転部４１は揺動アク
チュエータ１０により駆動されているために、その停止
位置はソケット３８の溝４４の方向と正確に一致する。

【００２８】そして、このコンタクトチップ１を装着し
た後溶接トーチを退去し、マガジン３９をワンピッチ送
るようにすれば、連続してコンタクトチップ１を取り換
えることができる。なお、新しいコンタクトチップ１が
装着されると、溶接ワイヤ４の先端は汎用の手段によ
り、コンタクトチップ１の先端から突出するように設定
されている。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係るワイヤ溶接トーチの先端部
処理装置は、上記のように、ワイヤ溶接トーチのコンタ
クトチップ先端から突出している溶接ワイヤの先端を、
基台に固定した固定カットダイスとエアー駆動の揺動ア
クチユエータにより回転する可動カットダイスにより切
断する構成であるから、両カットダイスの夫々の小孔が
正確に一致する。したがって、ワイヤの先端が損傷した
り、ワイヤ線の位置ズレが発生することがなく、且つ自
動化を図ることができる。また、コンタクトチップを回
転せしめてワイヤ溶接トーチの銃身から着脱する着脱機
構、コンタクトチップをソケットを介して同一円周上に
抱持し間欠回動するマガジンと、該マガジンの下部にあ
って前記ソケットを整列して移送せしめるマガジンガイ
ドと、該マガジンガイドの延長部にあって前記マガジン
の切欠部に設置したソケット回転部とからなり、このソ
ケット回転部をエアー駆動の揺動アクチユエータにより
回転して前記コンタクトチップを溶接トーチに螺合せし
めるコンタクトチップ供給機構とから構成したものであ
るから、簡単な機構となり、装置全体も小型となるた
め、設置スペースの取りにくい所にも設置することがで
きるとゝもに、ソケット回転部をエアー駆動の揺動アク
チユエータにより回転しているため、コンタクトチップ
供給機構の動作が確実であり、ロボットによる連続溶接
の品質と信頼性を向上させることが出来るといった諸効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤ溶接トーチの先端部処理装
置の平面図である。

【図２】図１のII− II 線断面図である。

【図３】図１のIII − III線断面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】切断用工具の分解斜視図である。

【図６】同工具の作用説明図である。

【図７】コンタクトチップの着脱用工具の分解斜視図で
ある。

【図８】同工具の第１作用説明図である。

【図９】同工具の第２作用説明図である。

【図１０】同工具の第３作用説明図である。

【図１１】ワイヤ溶接トーチの先端部縦断面図である。

【符号の説明】

１ コンタクトチップ ２ ネジ部 ３ 銃身 ４ 溶接ワイヤ ６ ガスノズル ７ 基台 １０ エアー駆動の揺動アクチユエータ １１ 駆動軸 １２ 大径の平歯車 １３ 切断機構 １４ ケース部 １５ 可動部 １７ 固定カットダイス １８ 小穴 １９ 可動カットダイス ２０ 小穴 ２１ スパッタ除去機構 ２２ 固定部 ２３ 除去刃部 ２３ａ 刃部 ２４ 従動軸 ２５ バネ ２６ 小径の平歯車 ２７ 大径の平歯車 ２８ 中空従動軸 ２９ 小径の平歯車 ３０ バネ ３１ 着脱機構 ３２ 固定部 ３３ ネジ ３４ ソケット ３５ 排除バー ３６ キックアウトシリンダ ３７ 自動供給機構 ３８ ソケット ３８ａ 円筒体 ３８ｂ 頭部 ３９ マガジン ３９Ａ 中心孔 ４０ マガジンガイド ４０Ａ 円筒レール ４０Ｂ 中心孔 ４１ ソケット回転部 ４２ 駆動部 ４３ 支持穴 ４４ 溝 ４５ 挿入穴 ４６ 爪溝 ４９ 嵌合爪 ５０ バネ ５１ トラニオンシリンダ ５２ 軸受 ５３ ピポット ５４ 送り爪 ５５ ガイド板

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明は、上記のよう
な従来の諸問題点を解決するために成されたもので、ワ
イヤ溶接トーチ先端部の補修や交換作業を行う機構を一
体化して、小型化を図るとゝもに、溶接トーチをロボッ
トに装着したままで補修や交換作業を行うことが出来る
ものを提供することを目的としたものであり、その要旨
は、ワイヤ溶接トーチのコンタクトチップ先端から突出
している溶接ワイヤの先端を、基台に固定した固定カッ
トダイスとエアー駆動の揺動アクチユエータにより回転
する可動カットダイスにより切断するワイヤ溶接トーチ
の先端部処理装置、及び基台に回転自在となるよう垂直
に軸承され且つ軸方向上方に付勢された中空回転軸に歯
車を取付けるとゝもに、該中空回転軸の上端にワイヤ溶
接トーチのコンタクトチップの多角形外周と同形の穴と
ガスノズルの内径より小さな外径を備えたソケットを装
着し、前記中空回転軸をエアー駆動の揺動アクチュエー
タによりその駆動軸に取付けた歯車を介して回転するこ
とにより、前記コンタクトチップをワイヤ溶接トーチの
銃身から螺脱することを特徴としたワイヤ溶接トーチの
先端部処理装置にある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】

【発明の効果】本発明に係るワイヤ溶接トーチの先端部
処理装置は、上記のように、ワイヤ溶接トーチのコンタ
クトチップ先端から突出している溶接ワイヤの先端を、
基台に固定した固定カットダイスとエアー駆動の揺動ア
クチユエータにより回転する可動カットダイスにより切
断する構成であるから、両カットダイスの夫々の小孔が
正確に一致する。したがって、ワイヤの先端が損傷した
り、ワイヤ線の位置ズレが発生することもないため修正
作業が不必要であるとゝもに、ガスノズルを銃身から取
り外すことなく溶接ワイヤの先端を自動的に切断するこ
とができるので、ロボットによる連続溶接が可能とな
る。また、基台に回転自在となるよう垂直に軸承され且
つ軸方向上方に付勢された中空回転軸に歯車を取付ける
とゝもに、該中空回転軸の上端にワイヤ溶接トーチのコ
ンタクトチップの多角形外周と同形の穴とガスノズルの
内径より小さな外径を備えたソケットを装着し、前記中
空回転軸をエアー駆動の揺動アクチュエータによりその
駆動軸に取付けた歯車を介して回転することにより、前
記コンタクトチップをワイヤ溶接トーチの銃身から螺脱
する構成であるから、コンタクトチップとソケットとの
嵌合が円滑に行われる。したがって、コンタクトチップ
の螺脱を確実に行うことが出来るとゝもに、簡単な機構
となるので装置も小型になり、且つ耐久性も向上すると
いった諸効果がある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ溶接トーチのコンタクトチップ先
   端から突出している溶接ワイヤの先端を、基台に固定し
   た固定カットダイスとエアー駆動の揺動アクチユエータ
   により回転する可動カットダイスにより切断することを
   特徴とするワイヤ溶接トーチの先端部処理装置。
2. 【請求項２】 コンタクトチップを回転せしめてワイヤ
   溶接トーチの銃身から着脱する着脱機構、コンタクトチ
   ップをソケットを介して同一円周上に抱持し間欠回動す
   るマガジンと、該マガジンの下部にあって前記ソケット
   を整列して移送せしめるマガジンガイドと、該マガジン
   ガイドの延長部にあって前記マガジンの切欠部に設置し
   たソケット回転部とからなり、このソケット回転部をエ
   アー駆動の揺動アクチユエータにより回転して前記コン
   タクトチップを溶接トーチに螺合せしめるコンタクトチ
   ップ供給機構とから構成したことを特徴とするワイヤ溶
   接トーチの先端部処理装置。