JPH062548B2 - 自動用紙反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】

この発明は自動用紙反転装置に関し、特に、電子写真複
写装置等の複写装置に用いられ、一方の面が処理された
用紙を反転して再び前記複写装置に送り出して他方の面
に処理を行なわせるための自動用紙反転装置に関するも
のである。

【従来技術】

一般に、電子写真複写装置、印刷装置等に用いられ、一
方の面の処理が終了した用紙を一旦収納し、再び送り出
すための自動用紙反転装置にあっては、一方の面が処理
された用紙を所定枚数受け取ったのちに後端を先にして
送り出し、こののち給紙装置を介して再び電子写真複写
装置、印刷装置等に送り出すようになっており、このよ
うな自動用紙反転装置は、特開昭59−82247号公報や特
開昭59−114227号公報等に示されているが、それらのい
ずれのものにあっても、一方の面が処理された用紙を反
転してスタッカーに収納する際に、スタッカーを傾斜さ
せて配置しておくことにより用紙の進行方向を斜め下方
として用紙の先端部をストッパーに当接させて順次積み
重ねるようになっている。 しかしながら、このような積み重ねを行った場合には一
方の面の処理時に用紙自体に静電気等が帯電された際に
は円滑な搬送が妨げられるとともに、積み重ねられるま
では下位の用紙との間隙が、用紙のどの部分であって
も、ほぼ一定の状態で搬送されたのちに下位の用紙の上
面に積み重ねられることになり、したがって、下位の用
紙との間に位置する空気が積み重ねの際の障害となって
円滑な積み重ねが行えないととも、前記のように静電気
を有していた場合には近傍の部材に吸着されることにな
り、このためにジャム等が発生したりして円滑なる送り
出しが行えないという欠点を有していた。 本出願人は前記のような従来のもののもつ欠点を排除し
て、反転された用紙を確実に収納するとともに、収納し
た用紙を確実に給紙位置へ移動することのできる自動用
紙反転装置として、一方の面が処理された用紙を受け取
って搬送ベルトを介して前方に送ったのちに反転して後
方に搬送する搬送兼反転部と、この搬送兼反転部の下方
にほぼ平行に位置し、基板の上面から突出して前後方向
に移動可能なストッパが設けられたスタック兼移動部と
を具え、前記スタック兼移動部は、そのストッパが後方
位置にあるとき、前記ストッパに前記搬送兼反転部から
の用紙の先端が当接して、その用紙を前記基板上に載置
し、また、後方位置から前方位置へ移動する際、前記基
板上の用紙を押しつつ一体に移動して給紙位置とするよ
うにした自動用紙反転装置の提案を行っている。

【発明が解決しようとする問題点】

上記提案は従来技術に較べ優れたものであるが、用紙の
搬送過程からも明らかなように、一旦一方の面の画像定
着がなされた用紙を反転してスタッカに収納し、スタッ
カから再び搬出して給紙を行うようにするもので、その
給紙過程において、ジャム等の用紙の搬送不良をおこす
ことが皆無ということは困難である。そしてかかる搬送
不良が発生しやすい箇所としてスタッカ部がある。 スタッカ部には処理された用紙は一方より順次１枚ずつ
搬入される。そしてスタッカ内では搬入された用紙は正
しく積載した状態とし、その最上位にある１枚を送りロ
ーラに圧着させて分離搬出するようにしたもので、積載
された用紙の分離搬出時の状態が良好でなければ搬送不
良となる。 スタッカ内で搬送不良が発生しジャム警告がなされた
際、従来の一般に複写装置にあるような、本体のドアを
開扉することで電源をＯＦＦとし、搬送不良箇所の用紙
を取除いたのち閉扉することでコピー可能とするような
搬送不良に対する処理は適当ではない。スタッカ内の用
紙を取り出すことで、今迄の処理工程が無駄になってし
まうからである。 本発明はスタッカ部で搬送不良が発生し、ジャム警告が
なされた際、搬送不良に対する適切な作動がなされるよ
うな自動用紙反転装置を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本発明は上記目的を達成しようとするもので、一方の面
が処理された用紙を受け取って搬送ベルトを介して前方
に送ったのちに反転して後方に搬送する搬送兼反転部
と、該搬送兼反転部の下方にほぼ平行で水平に位置して
反転して搬送される用紙を受容するスタッカ部と、該ス
タッカ部の基板の上面から突出して前後方向への移動を
可能とし、用紙搬送に際して該スタッカ部内での用紙の
後端を規制する後端ストッパと、該スタッカ部の先方位
置にあって用紙の最上位にある１枚の分離搬送する送り
ローラと、該送りローラの下方に位置していて、該送り
ローラに用紙を圧着させる可動の圧着機構とを有してい
て、前記後端ストッパの前方への移動と、前記圧着機構
の圧着動作との連動により用紙を搬出する複写装置の自
動用紙反転装置において、前記スタッカ部よりの用紙搬
出径路にジャム検出手段を設け、所定時間に用紙が通過
しないことで前記ジャム検出手段が異常を検出したとき
は、複写装置の作動を停止するよう構成し、前記ジャム
検出手段が異常検出して作動を停止した状態にあって
は、複写装置本体の一部に設けられたスイッチをＯＦＦ
−ＯＮすることにより、前記後端ストッパと前記圧着機
構との連動による用紙の搬出動作を繰り返して行い、そ
の間に用紙が搬送されたときは異常検出前の作動を継続
し、用紙が搬出されないときは設定回数搬出動作を繰り
返したのち停止するよう制御することを特徴とする自動
用紙反転装置を提供するものである。

【実施例】

本発明の説明に先立って、本発明に係わる自動用紙反転
装置について第２図〜第９図の図面によって説明を行
う。この自動用紙反転装置は電子写真複写装置の下方に
配置されている。 この自動用紙反転装置は、排出切換え部１と、搬送反転
部２と、スタック兼移動部３と、供給部４とにより構成
されている。 前記排出切換え部１は、電子写真複写装置の定着装置１
００から排出されてくる一方の面が処理された用紙を排
出ローラ５を介して外部へ送り出す方向に指向する排出
位置と、用紙を搬送反転部２へ指向する位置との間を切
換え可能なフラッパ６を有し、このフラッパ６はソレノ
イド７によって作動するようにソレノイド７に設けられ
ている。 前記搬送反転部２は、シャーシ両側部８、８間に架設さ
れた３本の軸９ａ、９ｂ、９ｃ間に張設された複数の搬
送ベルト１０を有し、前記軸のうち中央のもの９ｂの端
部には、その軸９ｂを中心として上下方向に揺動可能で
あるとともに、一方のシャーシ側板８との間に設けられ
たばね１１によって上方に付勢されている揺動板１２を
有し、この揺動板１２の先端部にはプーリ１３付の歯車
１４が回転可能に設けられていて、このプーリ１３と前
記軸９ｂの端部に固着されたプーリ１５との間に回転力
伝達用のベルト１６が張設されており、前記プーリ１３
付の歯車１４が、電子写真複写装置の搬送ベルト１０１
の一方の軸１０２に設けられた歯車１０３と噛合い係合
することで回転力が伝達されて前記３本の軸９ａ、９
ｂ、９ｃに張設された各搬送ベルト１０は移動するよう
になっている。 また、搬送反転部２には３本の軸９ａ、９ｂ、９ｃ間に
位置する複数の搬送ベルト１０を覆う覆い板１７が設け
られているが、この覆い板１７には前記各軸９ａ、９
ｂ、９ｃの上部に位置する搬送ベルト１０の部分に、前
記覆い板１７に対して回転可能なローラ１８が設けられ
ており、この各ローラ１８が前記搬送ベルト１０の上面
に当接していることで前記覆い板１７を支持するととも
に、前記搬送ベルト１０と覆い板１７との間に用紙の搬
送路１９が形成されている。 また、用紙の搬送方向前方に位置する軸９ａの上部に位
置する搬送ベルト１０の部分の上面には、覆い板１７に
設けたローラ１８Ａが位置しているので搬送されてくる
用紙が反転案内板２０と搬送ベルト１０との間で反転さ
れる直前に搬送ベルト１０に押付けられるために反転案
内板２０への進入はスムーズに行われるものである。 前記スタッカ兼移動部３は、シャーシ底板部２１の中央
部に前後方向に延びる孔２２が形成され、この孔２２内
に、下部が位置するとともに、上部は下方から上方に行
くにしたがって順次前方に突出する前面を有し、かつ、
上部が前記搬送反転部２の搬送ベルト１０の上面よりも
上方に位置しているストッパ２３が設けられ、前記孔２
２に沿って前後方向に移動可能に配設されている。 このストッパ２３の詳細は第５図に示されていて、底部
２４は連結部２４ａを介してシャーシ底板部２１を挟ん
でいて、孔２２の方向に移動可能であり、また、シャー
シ底板部２１より上方に位置する底部２４の前端は傾斜
されて傾斜部２４ｂが形成されている。 また、前記底部２４の後端は垂直に立ち上がってその上
部は前方に突出し、この突出した部分２４ｃの前部は後
方に傾斜する傾斜面部２４ｄとなるとともに、この傾斜
面部２４ｄの下端の中央部には前記傾斜面部２４ｄと連
続して傾斜している可撓性部材からなる舌部２５が設け
られている。 また、シャーシ底板部２１の左右方向にはサイド板２
６、２６がそれぞれ設けられ、この両サイド板２６、２
６は、その下面が孔２７、２７を介して左右方向に延び
ているラック２８、２８にそれぞれ固着されるととも
に、両ラック２８、２８は両ラック２８、２８間に位置
し、かつ、シャーシ底板２１の下面に設けられたピニオ
ン２９と噛合い係合していて、このピニオン２９の回転
時に両サイド板２６、２６は互いに接近あるいは離隔す
るようになっている。 前記供給部４は、前記スタック兼移動部３の前部の中央
部に形成された四角形状の切込み部３０内に位置し、か
つ、後端部が軸３１で枢着されて上下方向に揺動可能と
なっている押上げ板３２が設けられ、この押上げ板３２
の前端部側には、それと隣接して前端ストッパ３３が設
けられ、また、押上げ板３２の上方には一対のローラ３
４ａ、３４ｂ間に張設された供給ベルト３５が位置し、
このローラ３４ａ、３４ｂのうちの押上げ板３２側のも
の３４ｂの軸３６には両端にローラ３７、３７がそれぞ
れ設けられている。 そして、前記前端ストッパ３３の詳細は第６図に示され
ていて、両端部３３ａの上部の折り曲げ部３３ｂは内方
にいくにしがって順次高くなるとともに、折り曲げ部の
垂直に対する折り曲げ角度が順次大きくなっており、ま
た、両端部３３ａと切欠部３３ｃを介して連続している
中央部３３ｄは両端部より高くなっていて、その上端は
折り曲げられている。 また、前記前端ストッパ３３より前方の供給ベルト３５
の部分には下方から重送防止ローラ３８が圧着し、この
重送防止ローラ３８の軸３９には第９図に示すように一
方向クラッチ４０を介して回動部材８１が設けられると
ともに、この回動部材８１は付勢部材（図示せず）を介
して常に上方、すなわち、前記押上げ板３２を押し上げ
る方向に付勢されている。 また、前記供給ベルト３５の前方には用紙を上方に指向
するための案内板８２が設けられている。 つぎに前記した各部の駆動系について説明すると、ま
ず、前記排出切換え部１におけるフラッパ６の切換えは
前述したようにソレノイド７が作動することで行われる
とともに、搬送反転部２の３本の軸９ａ、９ｂ、９ｃ間
に張設された搬送ベルト１０の駆動は電子写真複写装置
の搬送ベルト１０１の回転を、歯車１０３と噛合い係合
する歯車１４、この歯車１４と一体に回転するプーリ１
３、ベルト１６およびこのベルト１６によって回転され
るプーリ１５を介して中央の軸９ｂに伝達され、さら
に、各搬送ベルト１０を介して前後方向の他の軸９ａ、
９ｃにもそれぞれ伝達されるとともに、後方の軸９ｃに
設けられた歯車３９は歯車列３８を介して、さらに、プ
ーリ３９およびベルト４０を介して前記排出切換え部１
の排出ローラ５を回転させるようになっており、また、
歯車列３８のうちの一つの歯車７７の軸７８には供給ロ
ーラ７６が設けられている。 また、前記スタック兼移動部３のストッパ２３および両
サイド板２６、２６の駆動については、まず、駆動源４
１が回転するとウォーム歯車４２、他の歯車４３を介し
て、さらに、プーリ４４およびベルト４５を介して歯車
４６が回転する。 この駆動伝達の要部は第７図に示されていて、前記歯車
４６の軸４７には先端が二又となっている揺動板４８が
揺動可能に設けられていて、この二又の揺動板４８はば
ね４９によって第３図および第７図の時計方向に付勢さ
れているとともに、ソレノイド５０によって前記ばね４
９の付勢力に抗して反時計方向に回動するようになって
おり、また、前記揺動板４８の二又部４８ａにはそれぞ
れ前記歯車４６と噛合い係合する歯車５１、５２が設け
られていて、この両歯車５１、５２は側面にプーリ５
３、５４がそれぞれ固着されていてシャーシの側部８に
突設された軸５５に対して回転可能に取付けられている
歯車５６、５７と別々に噛合い係合可能となっている。 したがって、前記ソレノイド５０が不作動の第３図およ
び第７図に示す状態にあっては、駆動源４１の駆動時に
歯車５７が回転し、これと同時にプーリ５４が回転する
ことにより、ワイヤ５８を介して前記シャーシ底板部２
１に設けたピニオン２９と同軸のプーリ５９を回転さ
せ、これによりピニオン２９が回転し、このピニオン２
９と噛合い係合しているラック２８、２８と固着されて
いる両サイド板２６、２６が孔２７、２７に沿って互い
に接近あるいは離隔する方向に移動するようになってい
る。 そして、このラック２８、２８の移動距離は、ラック２
８に突設されている突起２８ａが２つのマイクロスイッ
チ６０、６０のアクチュエータと当接して２つのマイク
ロスイッチ６０、６０の発する信号によって所定の用紙
サイズに応じて移動して、両サイド板２６、２６の間隔
を用紙サイズの幅に応じて適正な距離とするようになっ
ている。 また、前記ソレノイド５０が作動した場合には、前記揺
動板４８はばね４９の付勢力に抗して第３図および第７
図の反時計方向に揺動することにより、一方の歯車５１
は、それと前記歯車５７との噛合い係合が解除されると
ともに、他方の歯車５２が歯車５６と噛合い係合するこ
とになる。 この歯車５６は前記歯車５７と同軸となっていて回転可
能であるとともに、その側面にプーリ５３が固着され、
このプーリ５３と前記ストッパ２３とはワイヤ６１で連
結され、しかも、このワイヤ６１は外周縁部に複数の孔
が穿設されている円板６２の軸部のプーリ６３を巻回し
て延びていることにより、前記ストッパを移動させる時
に円板６２を回転するので、この円板６２の孔をカウン
トしている検知部材６４の信号によって前記駆動源４１
は制御され、したがって、使用する用紙サイズの長さに
応じて用紙の端に対して前記ストッパ２３が所定距離後
方に位置するようになっている。 一方、第８図に示すように、前記他方の歯車５２によっ
て回転させられるストッパ移動用の歯車５６と噛合い係
合している歯車６５は、その周囲の一部にのみ前記歯車
５６と噛合い係合する歯部６５ａが形成され、しかも、
２つのばね６６、６６によって歯部６５ａが噛合い係合
する方向に付勢されているので歯車５６の回転の初期に
のみ歯車５６と歯部６５ａとが噛合い係合して一体に回
転するようになっている。 そして、前記供給部４の押上げ板３２を枢着している軸
３１の端部にはレバー６７が設けられるとともに、この
レバー６７はばね６８によって時計方向に付勢されてい
るが、シャーシ両側部８に上下方向に振動可能に設けら
れた他のレバー６９の突起６９ａと係合することで垂直
状態、すなわち、押上げ板３２が水平状態に保持されて
いる。 したがって、他方の歯車５２の回転の初期にプーリ５３
およびワイヤ６１を介してストッパ２３が前進するとと
もに、歯車５６、６５も矢印方向に回転し、そして、歯
車６５に設けたピン７０がレバー６９と当接してそれを
上方へ揺動すると、係合が外れてレバー６７はばね６８
によって軸３１を中心として時計方向に回動する。 したがって、ばね６８によって押上げ板３２は上方に移
動して、その前端部が供給ベルト３５の下面と当接する
状態となる。 また、前記駆動源４１が逆方向に回転して前記ストッパ
２３を初期待機状態とする際に、歯車６５は前記とは逆
方向に回転し、その途中に弧状突起７１がレバー６７を
反時計方向、すなわち、押上げ板３２を下方に揺動する
とともに、ピン７０がレバー６９から外れるので、レバ
ー６９の突起６９ａにレバー６７が引っ掛かってレバー
６７は第８図示の状態に保持され、これにより前記押上
げ板３２は水平状態に保持されるものであり、この場
合、用紙サイズが異なってストッパ２３の初期待機位置
が変更したとしても同様な作動となるものである。 また、前記供給部４の供給ベルト３５を回転させるため
の駆動源７２はシャーシの側部８に設けられ、ウォーム
歯車７３および歯車７４を介して軸７５およびこれに一
体に固着されたローラ３４ａを回転させるものである。 なお、１０４はレジストローラ、１０５は像担持体、１
０６は定着ローラ、１０７は転写・分離極である。 つぎに前記のものの作用について説明する。 まず、この発明による自動用紙反転装置を電子写真複写
装置の本体の下部に第３図および第４図の右方から左方
に移動させて位置すると、揺動板１２は、ばね１１によ
って第３図に示す状態よりも起立した状態となっている
ことにより、移動が終了した時には上端の歯車１４が電
子写真複写装置の搬送ベルト１０１の一方のローラに設
けた歯車１０３と噛合い係合し、したがって搬送ベルト
１０１が移動した際、それに供される駆動力がプーリ１
３、ベルト１６およびプーリ１５を介して軸９ｂに伝達
され、しかも、回転方向が両歯車１０３、１４がばね１
１の付勢力によって食い込む方向なので確実な噛合い係
合となるものである。 この場合、上部に位置する電子写真複写装置の搬送ベル
ト１０１の搬送方向は矢印方向なので搬送反転部２の搬
送ベルト１０は矢印方向に回転されることになる。 そして、上部の電子写真複写装置を起動すると上記によ
うに搬送反転部２の搬送ベルト１０は矢印方向に移動を
開始する。 こののち、たとえば、両面複写を行うために両複写モー
ドを設定すると、前記排出切換え部１のソレノイド７が
作動して第４図に実線で示すようにフラッパ６を移動し
て、用紙をこの発明による自動用紙反転装置に導く状態
となる。 また、電子写真複写装置の操作パネルに設定した用紙サ
イズによって両サイド板２６、２６およびストッパ２３
は適正位置に移動して待機するものであり、すなわち、
まず、ソレノイド５０が不作動の状態で駆動源４１が駆
動するとベルト４５を介して２又の揺動板４８の一方の
歯車５１が回転することにより、この一方の歯車５１と
噛合い係合している歯車５７およびプーリ５４が回転
し、ワイヤ５８を介してピニオン２９が回転するので、
ラック２８、２８を介して両サイド板２６、２６が設定
した用紙サイズに応じて移動し、この移動は２つのマイ
クロスイッチ６０、６０の「ＯＮ」「ＯＦＦ」信号によ
って適正位置で停止されるようになっいてる。 また、ストッパ２３もソレノイド５０が作動することで
ベルト４５を介して駆動源４１の駆動力が歯車５６およ
びプーリ５３に伝達されるのでワイヤ６１を介して移動
されるものであり、この移動量はプーリ５３の回転時に
ワイヤ６１が軸部のプーリ６３に巻回している円板６２
を回転し、しかも、この円板６２の孔は検知部材６４に
よってカウントされてエンコーダを構成しているのでス
トッパ２３は適正位置に停止されるものである。 上記のように待機された状態において、像担持体１０５
に形成された画像を転写・分離極１０７を介して受け取
った用紙が、搬送ベルト１０１で搬送されて定着装置を
通過した際に、前記排出切換い部１のフラッパ６によっ
て搬送路７９内を供給ローラ７６によって下方に搬送さ
れ、こののち、搬送ベルト１０と覆い板１７との間に形
成された搬送路１９内を進み、そして、用紙の先端部が
ローラ１８Ａに達した際に、用紙は搬送ベルト１０に押
圧され、しかも、押圧された直後に反転が開始されるの
で用紙は円滑に反転案内板２０と搬送ベルト１０との間
の搬送路８０を通ってシャーシ底板部２１の上面である
スタッカに収納されるものである。 そして、たとえば、用紙が静電気等によって搬送ベルト
１０に付着しつつ搬送された場合であっても、ストッパ
２３の上端は搬送ベルト１０の下面よりも上方に位置
し、しかもストッパ２３は傾斜面部２４ｄを有している
ために、電子写真複写装置の転写・分離時に用紙が湾曲
した場合であっても第５図(b)に示すように先端部が傾
斜面部２４ｄに沿って下降し、そして、舌部２５を撓ま
せたのちに舌部２５と底部２４との間に位置するので確
実にシャーシ底部２１、すなわち、スタッカに位置する
こととなる。 このようにして順次一方の面が複写された用紙がスタッ
カに収納されたのちに、この用紙を送り出す場合には、
電子写真複写装置から一方の面の複写が完了したという
信号が発せられ、この信号によってソレノイド５０が作
動するとともに、駆動源４１が起動し、さらに供給部４
の駆動源７２も起動する。 したがって、二又の揺動板４８の他方の歯車５２が回転
し、この歯車５２と噛合い係合している歯車５６および
プーリ５３も回転し、また、前記歯車５６と噛合い係合
する歯部６５ａを有する歯車６５も回転を開始する。 したがって、ワイヤ６１を介してストッパ２３は前方に
移動し、その底部２４と上部２４ｃとの間に端部が位置
する用紙の束も前進する。 そして、用紙の束の先端が前記押上げ板３２の上面に位
置した状態で前端ストッパ３３と当接する直前に、駆動
源４１が停止してストッパ２３が停止するとともに、歯
車６５のピン７０がレバー６９を押上げ、したがって、
レバー６７がばね６８によって時計方向に回動するの
で、このレバー６７の軸３１に固着している押上げ板３
２が上昇して上部の用紙束のうちの最上位のものの上面
を供給ベルト３５の下面に圧接することになる。 一方、供給ベルト３５の駆動源７２は一枚の用紙を搬送
するのに必要な時間だけ回転するので最上位の用紙は案
内板３６に沿って上部に位置する電子写真複写装置に供
給される。 この供給ベルト３５による搬送時に、用紙束はその先端
部の中央部のみが押上げ板３２で持ち上げられた状態と
なり、したがって両側部は垂れ下がった状態で供給ベル
ト３５で搬送されることになるが、前記前端ストッパ３
３は、その両側部が順次内方に行くにしたがって高くな
っているので、用紙の下面が摺接する部分が上昇し、し
かも折り曲げ角度が内方に行くにしたがって大きくなっ
ているので、用紙のサイズに係わらずほぼ一定の垂れ下
がり状態とすることができるものである。 そして、前記供給ベルト３５によって案内板３６に沿っ
て送り出された用紙はレジストローラ１０４を介して搬
送されて他方の面に複写がなされると、こんどはソレノ
イド７を介してフラッパ６は第４図の鎖線で示す状態と
なっているので両面複写が完了した用紙は外方に排出さ
れるものであり、このようにして順次他方の面の複写が
なされて前記スタッカ内の用紙が無くなった際にはスト
ッパ２３は初期待機位置となり、また、押上げ板３２も
水平状態に保持されるものである。 この押上げ板３２で回動が規制されている回動部材８１
も上下方向に回動するものであるが、この回動部材８１
は一方向クラッチ４０を介して重送防止ローラ３８の軸
３９と連結しているので、回動時に重送防止ローラ３８
を所定角度だけ回動させるので重送防止ローラ３８は、
供給ベルト３５と当接する周面が少しずつ変更されるの
で重送防止ローラ３８の周面が摩耗することは防止され
るものである。 以上説明した自動用紙反転装置とその上部に位置した電
子写真複写装置の用紙の搬送路にはマイクロスイッチや
光電検出器を用いて記録紙の通過を検知する検出器が設
けられていて、その信号により作動のシーケンスが構成
され、或いはジャム検出がなされる。 第４図でレジストローラ104の直前の搬送路に設けた検
出器110は、スタッカ３で生じたジャム検出を行うこと
を目的としたものである。給紙ローラである供給ベルト
35の回転開始から一定時間経過しても用紙が検出器110
部を通過しないことを検知したときは、制御部はスタッ
カ３で給紙不良が発生したことを告げるジャム警告を発
する。 オペレータはジャム警告と複写機能の一時的な停止とに
よって、装置本体の前面に設けられた図示しないドアを
開扉する。ドアにはドアスイッチが設けられていて、ド
アの開扉によってドアスイッチはＯＦＦとなり、装置電
源あるいは装置の高圧電源部の回路は遮断される。 オペレータはスタッカ３に用紙が存在しながら給紙がな
されなかった事態を確認したとき、オペレータはそのま
ま閉扉するようにしたもので、給紙のための作動が閉扉
によって繰り返し行なわれるシーケンスが組まれるよう
にしたのが本発明である。第１図はスタッカ３で給紙不
良が発生したときのシーケンスを示している。尚、給紙
の為の作動を繰り返し行わせるスイッチは本体の外部ま
たは内部に設けたものでも良いが、ドアスイッチを例に
とって以下に述べる。 ドアスイッチのＯＦＦ−ＯＮによって制御部はまずソレ
ノイド50をＯＮとし引き続いて駆動源であるモータ41を
逆転させる。ここで逆転とはスイッパ23を用紙から遠ざ
ける方向への回転である。ストッパ23の後方への移動と
ともにエンコーダを構成する円板62は回転し、検知部材
64はパルスカウントを行う。制御部はエンコーダが55パ
ルスをカウントしたところでモータ41を停止させる。エ
ンコーダでの１パルスはストッパ23の約１mm分の移動に
相当する。 ついで制御部はモータ41を正方向に回転し、一旦後退し
たストッパ23を前方に移動させる。エンコーダが53パル
スをカウントしたところでモータ41を停止させる。スト
ッパ23が前進すると用紙束も前進し、ストッパの停止と
ともに押上げ板32が上昇して用紙束のうちの最上位のも
のの上面を供給ベルト35の下面に接圧し、供給ベルト35
の回転によって用紙は分離・搬送され、検出器110を通
過する。検出器110を用紙が通過し搬送不良が解消した
ときは、搬送不良が発生しなかったと同じ作動に復帰
し、継続して用紙の供給がなされる。 もし用紙の搬出がなされなかったときは、第１図に示す
ようにモータ41の逆回転と之に引続く正回転によってス
トッパ23は55パルス分の後退と53パルス分の前進作動を
都合３回繰り返す、スタッカ３内での用紙の後端を規制
するストッパ23と、用紙を搬送する供給ベルト35に用紙
を圧着させる押し上げ板32を連動させて、用紙搬出のた
めの動作を繰返し行う。 上記の動作でストッパ23の前進量に較べ後退量を僅かに
多いように設定した理由は、用紙が先端ストッパ33と、
後端側のストッパ23とに窮屈目に挟まれると搬送不良の
原因とすることから、僅かずつストッパ23の停止位置を
後方に移動させ、その間に用紙の適当なゆとりのある搬
出条件を設けて用紙を搬出させるようプログラム組んだ
ものである。 上記３回の用紙搬出のための繰返す動作後は、ストッパ
23の53パルス相当の後退と、之に続く53パルス相当の前
進、及びこの前進と連動した押上げ板32の動作によって
送りローラへの用紙の圧着がなされ、この用紙搬出のた
めの動作が繰返し行なわれる。 本発明者らの実験によれば、スタック３内での用紙の搬
送不良の殆ど総ては、上記のプログラムによる繰返し作
動によって解消し、正常の用紙供給状態に復帰する。 なお上記実施例ではストッパ23の前進・停止と連動して
押上げ板32が用紙束を押し上げ、用紙束上面が給紙用の
供給ベルト35と圧接し分離・搬出する構造としたが、本
発明は之に限定するものではなく、ストッパ23の前進・
停止と連動して供給ベルト35が下がって用紙束上面に圧
接し、用紙を分離・搬出する構造とすることも可能であ
って本発明に含まれる。 また上記実施例では搬送不良時の作動としては、両サイ
ド板26は移動しない構造としたが、勿論両サイド板26も
移動させてその間隔を用紙サイズの幅に応じて再調整す
るようにしても差支えない。

【発明の効果】

本発明は上記のような構成とし、かつスタッカ部での給
紙不良に対して上記実施例で示したような用紙搬出のた
めの繰返し動作がなされるようなプログラムを設けたも
ので、給紙不良を生じることは稀であり、また万一スタ
ッカ部での給紙不良が生じたときも、装置本体に設けた
ドアの開閉によって容易に正常に回復し、給紙が引き続
いてなされるような自動用紙反転装置が提供されること
となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による、用紙搬送不良発生時のシーケン
スを示し、第２図ないし第９図は自動用紙反転装置を示
すもので、第２図は全体の平面図、第３図は側面図、第
４図は縦断側面図、第５ａ図及び第５ｂ図はストッパを
示す概略図、第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図及び第６ｄ
図は前端ストッパを示す概略図、第７図は駆動切換えの
部分を示す概略図、第８図は押上げ板の昇降を行う機構
を示す概略図、第９図は重送防止ローラを回動させるた
めの機構を示す概略図である。 １……排出切換え部 ２……搬送反転部 ３……スタック兼移動部 ４……供給部 ６……フラッパ ７，50……ソレノイド ９a,９b,９ｃ……軸 10……搬送ベルト 12……揺動板 17……覆い板 18,18Ａ……ローラ 19,79,80……搬送路 23……ストッパ 24d……傾斜面部 25……舌部 32……押上げ板 33……前端ストッパ 33b……折り曲げ部 34a,34b……ローラ 35……供給ベルト 37……ローラ 38……重送防止ローラ 40,45……ベルト 41,72……駆動源（モータ） 48……２又揺動板 62……円板 64……検知部材 67,69……レバー 110……検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方の面が処理された用紙を受け取って搬
   送ベルトを介して前方に送ったのちに反転して後方に搬
   送する搬送兼反転部と、 該搬送兼反転部の下方にほぼ平行で水平に位置して反転
   して搬送される用紙を受容するスタッカ部と、 該スタッカ部の基板の上面から突出して前後方向への移
   動を可能とし、用紙搬送に際して該スタッカ部内での用
   紙の後端を規制する後端ストッパと、該スタッカ部の先
   方位置にあって用紙の最上位にある１枚を分離搬送する
   送りローラと、 該送りローラの下方に位置していて、該送りローラに用
   紙を圧着させる可動の圧着機構とを有していて、 前記後端ストッパの前方への移動と、前記圧着機構の圧
   着動作との連動により用紙を搬出する複写装置の自動用
   紙反転装置において、 前記スタッカ部よりの用紙搬出径路にジャム検出手段を
   設け、所定時間に用紙が通過しないことで前記ジャム検
   出手段が異常を検出したときは、複写装置の作動を停止
   するよう構成し、 前記ジャム検出手段が異常検出して作動を停止した状態
   にあっては、複写装置本体の一部に設けられたスイッチ
   をＯＦＦ−ＯＮすることにより、前記後端ストッパと前
   記圧着機構との連動による用紙の搬出動作を繰り返して
   行い、 その間に用紙が搬送されたときは異常検出前の作動を継
   続し、用紙が搬出されないときは設定回数搬出動作を繰
   り返したのち停止するよう制御することを特徴とする自
   動用紙反転装置。