JPH0625495Y2 - 高所作業車に於けるバケットの昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ブームの先端に装備されるバケットの昇降駆
動をシリンダと該シリンダに併設した複数条のチェーン
を介して行うようにした高所作業車に於けるバケットの
昇降装置に関するものである。

〔従来の技術〕

現在種々の高所作業現場で採用されている高所作業車等
のブームの先端等に装備される昇降機能及び旋回機能を
具備したバケットの積載荷重は、例えば車体の性能向
上、アウトリガの装備をはじめブームの強度強化、軽量
化、マイクロコンピュータの導入によるモーメントリミ
ッタ等の各種安全装置の開発、各種駆動装置の性能向上
に伴い、一昔前の高所作業車におけるバケットからは想
像も出来ない程大重量の積載が可能となり、殊に最近の
ブームの先端にはバケットのみの装備だけでなく、マニ
ピュレータ、クレーン等をはじめ種々の高所作業に供す
るためのツールの搭載が行われるに及んではその積載荷
重も極端に増大しているのが現状である。

〔考案が解決しようとする課題〕

然るに、従来の高所作業車のブームの先端に装備されて
いるバケットの昇降装置に発明の重心を置いて考察して
見るに、従来のバケットの昇降装置はシリンダを中心と
して構成したものも、チェーンを中心として構成したも
のも、ボールネジを中心として構成したものも、昇降機
能の面においてはあまり優劣は見られないが、例えばシ
リンダを採用した昇降装置は第４図にその概略を示した
ようにシリンダ２０をブーム２１とバケット２２の間に
縦向きに配置し、バケット２２を同図の如く昇降させて
いるのであるが、かかる構成によるとバケット２２が上
昇した状態においてシリンダ２０を支持したブラケット
部２３が下方に突出してしまう。そのためにこの突出し
たブラケット部２３が作業中に電線、腕木等に引っ掛か
り作業の邪魔になる等の問題があった。

また、ウォームギヤによってチェーンを駆動する構成の
昇降装置はバケットを頻繁に昇降させるとチェーンが伸
びるために、その伸びの調整が必要であり非常に煩雑で
あると共に、バケット上昇時のチェーンにはモータのフ
ルパワーが掛かる関係でチェーンを必要以上に大きなも
のとしなければならずコスト高となる等の問題を有して
いた。

またウォームギヤとボールネジを採用したバケットの昇
降装置は、ボールネジに偏荷重が掛からないように十分
にガイドする必要があるために、バケットの取り付けバ
ランスをはじめバケットの製缶物精度が要求され、従っ
て非常にコスト高となり、また構造的にもシャフト駆動
部がバケットと共に常時上下に移動するためにシャフト
駆動部に所定の油圧等を供給するホース等もそれに従っ
て引き回さなければならないため構造が非常に複雑にな
ってしまう等の問題を有していた。

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕

本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、ブームの先端に装備されるバ
ケットの昇降駆動をシリンダと該シリンダに併設した複
数条のチェーンを介して行う様にした高所作業車に於け
るバケットの昇降装置を提供することにあり、そのため
にブームの先端に所定の連結手段を介して昇降可能なバ
ケットを配置し、前記ブームとバケットの間にバケット
の昇降動に追随して上下にスライド可能に関連付けたチ
ューブ側が下方に位置し、かつバケットの上方近傍に固
定個所を有するロッド側が上方に位置し、しかもロッド
のストローク長がバケットの昇降ストローク幅の略1/2
であるシリンダを配置すると共に、前記ブームとバケッ
ト間に一端が前記ブームに固定され前記シリンダの下端
に配置したスプロケットを巻回して他端が前記シリンダ
のロッドと同一部分に固定されたメインチェーンと、一
端が前記ブームに固定され前記シリンダの下端に配置し
たスプロケットを巻回して他端が前記シリンダのロッド
と同一部分にて固定されたサブチェーンと、一端が前記
ブームに固定され前記シリンダのやや上方側部に装備し
たスプロケットを巻回して他端が前記バケットの底部近
傍に固定された下げチェーンを配置し、前記シリンダの
ロッドの伸縮動が前記各チェーンを介して前記ブームと
バケットに伝達されるように構成する。

〔作用〕

上記の構成を採用したので、通常の状態に於けるバケッ
トの昇降駆動はシリンダとメインチェーンにて極めて効
率良く行うことが可能であり、殊にシリンダの昇降駆動
力をメインチェーンを介してブームとバケットに伝達す
べく構成したので、ロッドストローク長がバケットの略
1/2程度であるシリンダを装備すればよいためシリンダ
の選定に当たり小型、軽量なものを採用することが可能
となり、コストを安価にすることができる。

又、前記のシリンダには、一端が前記ブームに固定され
前記シリンダのやや上方側部に装備したスプロケットを
巻回して他端が前記バケットの底部近傍に固定された下
げチェーンを配置したので、バケットが下降状態にある
場合は、通常の場合は上昇方向に対してはフリーの状況
にあるためにバケットが下方より突き上げられると上方
へ移動するのであるが、本考案の場合は前述の下げチェ
ーンがそうした突き上げに対して反発するように作用す
るから、バケットは不用意に上方へ突き上げられて移動
するようなことは皆無となりこの点においても安全性は
著しく向上する。

〔実施例〕

以下、第１図、第２図、第３図(a)、(b)に基づいて本考
案に係る高所作業車に於けるバケットの昇降装置の一実
施例を詳細に説明する。

第１図中、１は本考案に係るバケットの昇降装置を装備
した高所作業車であり、２はターンテーブル、３はブー
ム、４は起伏シリンダ、５はアウトリガ、６はブーム３
の先端に装備されたバケットである。

ところで、前記ブーム３の先端に装備されるバケット６
とブーム３との昇降可能な連結構成は、第２図に示す如
く、ブーム３の先端の左右に延出したブラケット３ａ、
３ａの先端部分に取り付けたローラ３ｂ、３ｂをバケッ
ト６に設けたスライド部材６ａのガイド溝６ｂに嵌合せ
しめてなされている。

また前記ブーム３に対して上記の如く昇降可能に連結さ
れたバケット６の昇降原動はバケット６の側部に配置す
るシリンダ７の伸縮動によりなされるようになってい
る。

尚、前記シリンダ７の配置はチューブ７ａ側が下方に位
置しロッド７ｂ側が上方に位置するように取り付けら
れ、かつチューブ７ａはバケット６の昇降動に追随して
上下にスライドするようフリーに装備されている。即ち
前記チューブ７ａのスライドはチューブ７ａの下端に設
けたブラケット７ｃに挿通したシャフト７ｄの両端に設
けた左右の凹部７ｅ、７ｅをバケット６の中央より下方
側に取り付けた左右のガイド部６ｃ、６ｃに嵌合するこ
とによってなされるように構成されている。

又、前記シリンダ７は本実施例ではロッド７ｂのストロ
ーク長がバケット６の昇降ストローク幅の略1/2である
ものが採用され、該シリンダ７の伸縮動は前記ブーム３
の先端とバケット６に設けたブラケット６ｄに挿通した
シャフト６ｅ間に張設するメインチェーン８ａと、前記
ブーム３の先端とバケット６に設けたブラケット６ｄに
挿通したシャフト６ｅ間に張設するサブチェーン８ｂ
と、前記ブーム３の先端とバケット６の下部６ｆ間に張
設する下げチェーン８ｃの３条のチェーンによって効率
良く伝達されるように構成されている。尚、前記３条の
チェーン８ａ、８ｂ、８ｃの内のメインチェーン８ａの
張設は前記シリンダ７のチューブ７ａの下端に設けたブ
ラケット７ｃ間に挿通したシャフト７ｄに装着したスプ
ロケット９を巻回してなされ、サブチェーン８ｂの張設
は前記メインチェーン８ａが巻回したスプロクット９と
同一のシャフト７ｄに装着したスプロケット１０を巻回
してなされ、最後の下げチェーン８ｃの張設は前記チュ
ーブ７ａのやや上方側部に装備したスプロケット１１を
巻回してなされている。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所作業車に
於けるバケットの昇降装置の作用を説明する。

即ち、本考案に係る高所作業車に於けるバケットの昇降
装置は、ブーム３の先端にバケット６を昇降可能に装備
し、かつバケット６の昇降駆動をシリンダ７及び該シリ
ンダ７に併設したメインチェーン８ａ、サブチェーン８
ｂ、下げチェーン８ｃでもって行ない、かつバケット６
とブーム３との昇降ガイドをブーム３の先端の左右に延
出したブラケット３ａ、３ａの先端部分に取り付けたロ
ーラ３ｂ、３ｂをバケット６に設けたスライド部材６ａ
のガイド溝６ｂに嵌合せしめて行うように構成したの
で、バケット６の安定した昇降動作が可能となり、しか
もその昇降動作は迅速であり、ストロークの短いシリン
ダ７でもってバケット６の昇降を略２倍のストロークに
変換して行うことが可能となる（第３図(a)、(b)参
照）。又、シリンダ７に沿ってバケット６に所定の昇降
動を伝達するメインチェーン８ａと、サブチェーン８ｂ
を設けたので仮にメインチェーン８ａが破断してもサブ
チェーン８ｂがメインチェーン８ａに代わりバケット６
の荷重を支承するから、バケット６の設定レベルが急激
に下降するようなこともなく極めて高精度なレベル維持
か可能であり、高所作業を安全に実施することができ
る。

更に、ブーム３の先端とバケット６の下部６ｆ間に張設
する下げチェーン８ｃはチューブ７ａのやや上方側部に
装備したスプロケット１１を巻回してメインチェーン８
ａ及びサブチェーン８ｂと異なる向きで張設されている
から、バケット６が下降した状態でもって上方に突き上
げられるような事態が生じても、前記下げチェーン８ｃ
がこれを吸収緩和するからバケット６の不意の上昇動は
起こらず従ってオペレータ等は安全な作業を続行するこ
とが可能となる。

〔考案の効果〕

本考案は、以上詳細に説明した如く、ブームの先端に所
定の連結手段を介して昇降可能なバケットを配置し、前
記ブームとバケットの間にバケットの昇降動に追随して
上下にスライド可能に関連付けたチューブ側が下方に位
置し、かつバケットの上方近傍に固定個所を有するロッ
ド側が上方に位置し、しかもロッドのストローク長がバ
ケットの昇降ストローク幅の略1/2であるシリンダを配
置すると共に、前記ブームとバケット間に一端が前記ブ
ームに固定され前記シリンダの下端に配置したスプロケ
ットを巻回して他端が前記シリンダのロッドと同一部分
に固定されたメインチェーンと、一端が前記ブームに固
定され前記シリンダの下端に配置したスプロケットを巻
回して他端が前記シリンダのロッドと同一部分にて固定
されたサブチェーンと、一端が前記ブームに固定され前
記シリンダのやや上方側部に装備したスプロケットを巻
回して他端が前記バケットの底部近傍に固定された下げ
チェーンを配置し、前記シリンダのロッドの伸縮動が前
記各チェーンを介して前記ブームとバケットに伝達され
るように構成したので、通常の状態に於けるバケットの
昇降駆動はシリンダとメインチェーンにて極めて効率良
く行うことが可能であり、殊にシリンダの昇降駆動力を
メインチェーンを介してブームとバケットに伝達すべく
構成したので、ロッドストローク長がバケットの略1/2
程度であるシリンダを装備すればよいためシリンダの選
定に当たり小型、軽量なものを採用することが可能とな
り、コストを安価にすることができる。

又、前記のシリンダには、一端が前記ブームに固定され
前記シリンダのやや上方側部に装備したスプロケットを
巻回して他端が前記バケットの底部近傍に固定された下
げチェーンを配置したので、バケットが下降状態にある
場合は、通常の場合は上昇方向に対してはフリーの状況
にあるためにバケットが下方より突き上げられると上方
へ移動するのであるが、本考案の場合は前述の下げチェ
ーンがそうした突き上げに対して反発するように作用す
るから、バケットは不用意に上方へ突き上げられて移動
するようなことは皆無となりこの点においても安全性は
著しく向上する等種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るバケットの昇降装置を装備した高
所作業車の全体を示す斜視図、第２図はバケットの昇降
装置の要部を示す説明図、第３図(a)、(b)は本考案に係
るバケットの昇降作動状態を示す説明図、第４図は従来
の高所作業車に於けるバケットの昇降装置の一例をしめ
す概略説明図である。 １……高所作業車、２……ターンテーブル、３……ブー
ム、３ａ、３ａ……ブラケット、３ｂ、３ｂ……ロー
ラ、４……起伏シリンダ、５……アウトリガ、６……バ
ケット、６ａ……スライド部材、６ｂ……ガイド溝、６
ｃ、６ｃ……ガイド部、６ｄ……ブラケット、６ｅ……
シャフト、６ｆ……下部、７……シリンダ、７ａ……チ
ューブ、７ｂ……ロッド、７ｃ……ブラケット、７ｄ…
…シャフト、７ｅ、７ｅ……凹部、８ａ……メインチェ
ーン、８ｂ……サブチェーン、８ｃ……下げチェーン、
９、１０、１１……スプロケット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブームの先端に所定の連結手段を介して昇
   降可能なバケットを配置し、前記ブームとバケットの間
   にバケットの昇降動に追随して上下にスライド可能に関
   連付けたチューブ側が下方に位置し、かつバケットの上
   方近傍に固定個所を有するロッド側が上方に位置し、し
   かもロッドのストローク長がバケットの昇降ストローク
   幅の略1/2であるシリンダを配置すると共に、前記ブー
   ムとバケット間に一端が前記ブームに固定され前記シリ
   ンダの下端に配置したスプロケットを巻回して他端が前
   記シリンダのロッドと同一部分に固定されたメインチェ
   ーンと、一端が前記ブームに固定され前記シリンダの下
   端に配置したスプロケットを巻回して他端が前記シリン
   ダのロッドと同一部分にて固定されたサブチェーンと、
   一端が前記ブームに固定され前記シリンダのやや上方側
   部に装備したスプロケットを巻回して他端が前記バケッ
   トの底部近傍に固定された下げチェーンを配置し、前記
   シリンダのロッドの伸縮動が前記各チェーンを介して前
   記ブームとバケットに伝達されるように構成したことを
   特徴とする高所作業車に於けるバケットの昇降装置。