JPH06255384A

JPH06255384A - 作業車の操作連係構造

Info

Publication number: JPH06255384A
Application number: JP4233593A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kitamura; 純一北村; Yoshio Tomiyama; 芳雄富山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-03-03
Filing date: 1993-03-03
Publication date: 1994-09-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ハンドルポスト姿勢の変更やハンドルポスト
の屈曲形状にかかわらず、操縦レバーの操作を軽快に行
える作業車の操作連係構造を提供する。【構成】歩行操縦時と機体搭乗操縦時とで操縦ハンド
ル１０を備えたハンドルポスト２２の姿勢をへこう可能
に構成し、機体に備えた被操作部Ｈと操縦ハンドル１０
に取り付けた操作レバー１８，２０とを連係する連係機
構Ｃを、ハンドルポスト２２に沿わせて設け、連係機構
Ｃは、被操作部Ｈと操縦ハンドル１０とを連係する連係
経路中の直線経路部分に、ワイヤ２４，２８を設置し、
連係経路中の屈曲経路部分に、ワイヤ２４，２８の操作
方向を変更するようにワイヤ２４，２８の操作方向を変
更するようにワイヤ２４，２８を遊端部に接続した揺動
リンク機構Ｌを設置して構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行操縦時と機体搭乗
操縦時とで操縦ハンドルを備えたハンドルポストの姿勢
を変更可能に構成してあるとともに、機体に備えた被操
作部と前記操縦ハンドルに取り付けた操作レバーとを連
係する連係機構を、前記ハンドルポストに沿わせて設け
た作業車の操作連係構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業車の操作連係構造と
して、操縦ハンドルのハンドルポストを屈曲形成された
パイプ部材で構成して、そのハンドルポスト内に操縦レ
バーと被操作部とを連係する連係機構としてのレリーズ
ワイヤを挿通させた構造のものが提案されており、これ
によって、屈曲形成されたハンドルポストであっても、
又、そのハンドルポストの姿勢を歩行操縦時と搭乗操縦
時とで変更できるものであっても、その内部を挿通させ
たレリーズワイヤによって連係操作できるようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レリー
ズワイヤを利用して操縦レバーと被操作部とを連係する
ものであっても、その連係経路中に多数の屈曲箇所があ
ると、レリーズワイヤのインナワイヤとアウタワイヤと
の摺接箇所が多くなることや摺接長さが長くなること等
から、その摺接の摩擦による操作負荷も大きくなって、
操縦レバーの操作力が比較的大きなものとなり、そのレ
バー操作の負担が大きいという欠点があった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、ハンドル
ポスト姿勢の変更やハンドルポストの屈曲形状にかかわ
らず、操縦レバーの操作を軽快に行うことができる作業
車の操作連係構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
操作連係構造は、上記目的を達成するために、冒記構造
のものにおいて、前記連係機構を、前記被操作部と前記
操縦ハンドルとを連係する連係経路中における直線経路
部分に、ワイヤを設置し、前記連係経路中における屈曲
経路部分に、前記ワイヤの操作方向を変更するように前
記ワイヤを遊端部に接続した揺動リンク機構を設置して
構成してあることを特徴構成とする。本発明の第２発明
にかかる作業車の操作連係構造は、冒記構造のものにお
いて、前記連係機構を、前記被操作部と前記操作レバー
とにわたってインナワイヤを連係するとともに、前記被
操作部と前記操作レバーとのそれぞれの近傍から連係経
路中における屈曲経路部分近くまでを、前記インナワイ
ヤをアウタワイヤに内装したレリーズワイヤに構成し、
露出状態の前記インナワイヤを、前記屈曲経路部分に軸
着された遊転ローラに巻掛けてそのインナワイヤの操作
方向を前記屈曲経路部分に合わせて変更するように構成
してある。かかる特徴構成による作用・効果は次の通り
である。

【０００５】

【作用】即ち、第１発明によれば、連係経路の直線経路
部分はワイヤで連係し、連係経路の屈曲経路部分は直線
経路部分のワイヤを操作する方向とは異なる経路方向に
操作がなされるように揺動リンク機構を設置しているの
で、ワイヤがその屈曲経路部分に位置するものに比較し
てワイヤのインナワイヤとアウタワイヤとの摺接が無い
分操作負荷を小さなものにできる。又、上記第２発明に
よれば、連係経路の屈曲経路部分において軸着されたロ
ーラにレリーズワイヤのインナワイヤを露出状態にして
巻き掛けて、インナワイヤの操作方向を屈曲経路部分に
合わせて変更するようにしているから、そのレリーズワ
イヤが屈曲経路部分でインナワイヤとアウタワイヤとの
摺接が無いものであり、その摺接が無い分操作負荷を小
さなものにできる。

【０００６】

【発明の効果】従って、第１発明においても第２発明に
おいても、連係機構を構成するレリーズワイヤが連係経
路の屈曲経路部分でそのインナワイヤとアウタワイヤと
の摺接が無いものにできて、操作負荷を小さなものにで
きるから、ハンドルポストの形状にかかわらず操作レバ
ーの操作を軽快にできるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図４に、作業車の一例としての芝刈機を
示している。この芝刈機は、機体前後方向に沿って配設
した機体フレーム１の後部に縦向き出力軸２ａを有する
エンジン２を搭載するとともに、エンジン２の下方側に
左右一対の駆動後輪３，３を配備し、機体フレーム１の
前端部下方側に左右一対のキャスター輪式の前輪４，４
を配設して、前後車輪４，３の中間の機体下腹部にモー
ア５を上下位置調節自在に装着してある。又、エンジン
２の前部側箇所において機体フレーム１から立設した支
持部材６により乗用運転座席７を支持して乗用運転部Ａ
を設け、この運転座席７の前方側には運転ステップ８
と、この運転ステップ８上に突出させた変速操作用の足
踏みペダル９を前後踏み込み操作自在に設けて、運転座
席着座状態での前方視界を広くとれるように構成してい
る。又、機体フレーム１の後部から機体後方上方に向け
て操縦ハンドル１０を延設して、機体後方から歩行操縦
を行える歩行操縦部Ｂを構成している。

【０００８】図４に示すように、エンジン２の出力軸２
ａから伝動ベルト１１を介して左右一対の静油圧式無段
変速装置Ｈ，Ｈに動力を伝えるよう構成するとともに、
他の伝動ベルト１２から縦向き中継軸１３を介してモー
ア５に動力を供給するよう伝動系を構成している。各無
段変速装置Ｈ，Ｈは、それぞれ駆動後輪３，３を個別に
駆動するように構成しており、乗用運転部Ａ及び歩行操
縦部Ｂの夫々において走行操縦可能に構成している。つ
まり、各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸１４，１４
に、一体回転自在に取り付けた操向用操作部としての変
速アーム１５，１５と変速操作軸１４，１４に相対回動
自在に外嵌した変速用操作部としての操作アーム１６，
１６とをバネ１７，１７により追随操作可能に連係さ
せ、各操作アーム１６，１６を操縦ハンドル１０の操縦
操作部１０ａに配備した変速操作レバー１８により操作
できるよう連動連係している。即ち、この操作アーム１
６，１６は、変速操作レバー１８の操作により無段変速
装置Ｈ，Ｈの中立位置から前進側への増速操作方向にロ
ッド１９を介して一体的に回動するよう構成し、その回
動に伴って、バネ１７，１７を介して各変速アーム１
５，１５が追随回動して左右の後輪３，３がほぼ同じ速
度で前進増速操作される。そして、各変速アーム１５，
１５は、操縦ハンドル１０における操縦操作部１０ａに
左右一対設けた握り操作レバー２０，２０の握り操作に
より、各無段変速装置Ｈ，Ｈの中立位置から減速側に向
かう方向に各別回動操作されるよう連係され、例えば、
変速操作レバー１８の操作により前進方向に直進操向し
ている場合、片方の握り操作レバー２０を操作すると、
その操作された側の変速アーム１５がバネ力に抗して減
速側に操作され、走行向き変更する旋回走行が可能とな
る。又、中立停止状態から各握り操作レバー２０，２０
を大きく握り操作すると、後進走行状態に操作されるよ
う構成している。尚、変速操作レバー１８は連係途中に
皿バネ（図示せず）による摩擦保持機構Ｍを介して任意
操作位置で位置保持できるように構成している。

【０００９】そして、図４に示すように、操縦ハンドル
１０におけるハンドルポスト２２は、パイプ状部材を機
体正面視で逆Ｌ字形に形成しているものであって、その
操縦操作部１０ａが機体フレームの後端１ａよりも後方
側に位置する歩行操縦位置と、機体フレーム１の後端１
ａよりも前方側に入り込む格納位置とにわたり回動及び
固定自在に機体フレーム１に支持している。即ち、ハン
ドルポスト２２の遊端側に前記操縦操作部１０ａを設
け、この操縦操作部１０ａが乗用運転部Ａに位置する乗
用操縦形態と、操縦操作部１０ａが機体後方上方に位置
する歩行操縦形態とに切換回動自在に構成しているので
ある。そして、操縦操作部１０ａはハンドルポスト２２
に対して横軸芯周りで相対回動自在並びに調節固定でき
るように構成している。

【００１０】次に、変速操作レバー１８並びに握り操作
レバー２０，２０と、静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈとの
連係構造について説明する。図４に示すように、操縦操
作部１０ａにおける左右一対のハンドルグリップ２３，
２３に揺動自在に取り付けられ、かつこのハンドルグリ
ップ２３，２３と共握り自在な握り操作レバー２０，２
０、及び上下揺動操作自在に操縦操作部１０ａに設けら
れた変速操作レバー１８には、それぞれ第１レリーズワ
イヤ２４‥がレバーの揺動操作で引き操作可能に接続さ
れている。各第１レリーズワイヤ２４‥は、操縦操作部
１０ａを支持取付しているハンドルポスト２２の先端箇
所よりその内部空間に導入している。第１レリーズワイ
ヤ２４‥のインナワイヤ２４ａ‥は、ハンドルポスト２
２の遊端部箇所に同一軸芯Ｑ周りで回動可能に枢着され
た複数個の第１アーム２５‥のレバー２０，２０，１８
がわの臨むアーム端２５ａ‥に接続している。そして、
第１アーム２５の前記アーム端２５ａ‥とはその揺動中
心に対する位相がおよそ１８０度異なる位置に設けたア
ーム端２５ｂ‥と、ハンドルポスト２２の逆Ｌ字状に屈
折したその屈折部に枢着した複数個の第２アーム２６‥
のアーム端２６ａ‥とを、ロッド２７‥で枢支架設して
いる。このロッド２７‥の延出方向と反対向きにアーム
端２６ａ‥の枢着軸芯Ｐ位置から延出されたアーム端２
６ｂ‥には、第２レリーズワイヤ２８‥の一端部が接続
され、その第２レリーズワイヤ２８‥の他端部はそれぞ
れ静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈに対する操作アーム１
６、変速アーム１５，１５に接続している。ここで、第
１レリーズワイヤ２４、第２レリーズワイヤ２８、アー
ム２５，２６及びロッド２７は連係機構Ｃを構成してい
る。

【００１１】上記構成により、ハンドルポスト２２にお
ける屈曲箇所の多い遊端部箇所での変速操作レバー１８
及び握り操作レバー２０，２０と、操作アーム１６及び
変速アーム１５，１５との連係機構Ｃは、レリーズワイ
ヤに変えてアーム２５，２６及びロッド２７であるの
で、操作力伝達においてレリーズワイヤのみ用いるもの
と比べて屈曲部でインナワイヤとアウタワイヤとが摺接
することによる摩擦負荷がなく、円滑な操作ができる。

【００１２】次に、上記第１発明の実施例と同様構造の
芝刈機に適用した第２発明について説明する。尚、上記
実施例と同様の構造については説明を省略するととも
に、同一構造については同一の符号を付して説明する。
図５及び図６に示すように、操縦ハンドル１０を揺動自
在に備えて、その操縦ハンドル１０を歩行操縦形態と搭
乗操縦形態とに切換可能に構成するとともに、操縦ハン
ドル１０の操縦操作部１０ａを正面視逆Ｌ字状のパイプ
構造で成るハンドルポスト２２の遊端部に位置変更可能
に設けている。操縦操作部１０ａには、変速操作レバー
１８と、握り操作レバー２０，２０とを設け、これらレ
バー１８，２０，２０は走行用の左右一対の静油圧式無
段変速装置Ｈ，Ｈを変速操作するための変速アーム１５
及び操作アーム１６に連係機構Ｃを介して連係してい
る。

【００１３】連係機構Ｃは次のように構成している。変
速操作レバー１８、握り操作レバー２０，２０にそれぞ
れレリーズワイヤ３０‥の一端部が接続されているとと
もに、それらレリーズワイヤの他端部は変速アーム１
５，１５、操作アーム１６に接続されている。そして、
図５に示すように、ハンドルポスト２２に操縦操作部１
０ａを取り付けるための３つのフレーム３１‥のうちの
中間位置に配設したフレーム３１Ｂに第１遊転ローラ３
２を軸支し、この第１遊転ローラ３２に左がわの握り操
作レバー２０に接続されたレリーズワイヤ３０の露出し
たインナワイヤ３０ａを巻き掛けているとともに、左が
わに配設したフレーム３１Ｃに軸支した第２遊転ローラ
３３群の１つにそのインナワイヤ３０ａを巻き掛けてハ
ンドルポスト２２内にそのインナワイヤ３０ａを挿入し
ている。右がわの握り操作レバー２０及び変速操作レバ
ー１８に接続されたレリーズワイヤ３０，３０は、前記
第２遊転ローラ３３群のうちの対応するものにその露出
したインナワイヤ３０ａ，３０ａを巻き掛けてハンドル
ポスト２２内にそのインナワイヤ３０ａを挿入してい
る。そして、ハンドルポスト２２内に挿入されたレリー
ズワイヤ３０‥のインナーワイヤ３０ａ‥は、図４及び
図５に示すように、ハンドルポスト２２の屈折箇所にお
いて軸支された第３遊転ローラ３４群のそれぞれ対応す
るものに巻き掛けており、その巻き掛けたインナワイヤ
３０ａ‥の前記変速アーム１５、操作アーム１６に繋が
る部分は、アウタワイヤ３０ｂ‥で被覆した状態にして
いる。そのアウタワイヤ３０ｂ‥の端部にはストッパ用
鍔部３５‥を設けている。

【００１４】この構成によっても、ハンドルポスト２２
における屈曲箇所の多い遊端部箇所での変速操作レバー
１８及び握り操作レバー２０，２０と、操作アーム１６
及び変速アーム１５，１５との連係機構Ｃは、レリーズ
ワイヤ３０のインナワイヤ３０ａのみを遊転ローラ３
２，３４で操作向き変更可能にしているので、アウタワ
イヤ３０ｂで全ての連係経路部分を被覆するものに比べ
て屈曲部でインナワイヤ３０ａとアウタワイヤ３０ｂと
が摺接することによる摩擦負荷が操作力伝達において無
く、円滑な操作ができる。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行操縦形態の芝刈機を示す全体側面図

【図２】乗用操縦形態の芝刈機を示す全体側面図

【図３】芝刈機を示す全体平面図

【図４】第１発明にかかる操縦ハンドルと被操作部との
操作系構造を示す一部破断平面図

【図５】第２発明にかかる操縦ハンドル近傍における被
操作部に対する操作系構造を示す一部破断平面図

【図６】第２発明にかかるインナワイヤを案内する遊転
ローラを示す縦断正面図

【符号の説明】

１０操縦ハンドル１８，２０操作レバー２２ハンドルポスト２４，２８ワイヤ３０レリーズワイヤ３０ａインナワイヤ３０ｂアウタワイヤ３２，３４遊転ローラＣ連係機構Ｈ被操作部Ｌ揺動リンク機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歩行操縦時と機体搭乗操縦時とで操縦ハ
ンドル（１０）を備えたハンドルポスト（２２）の姿勢
を変更可能に構成してあるとともに、機体に備えた被操
作部（Ｈ）と前記操縦ハンドル（１０）に取り付けた操
作レバー（１８），（２０）とを連係する連係機構
（Ｃ）を、前記ハンドルポスト（２２）に沿わせて設け
た作業車の操作連係構造であって、前記連係機構（Ｃ）は、前記被操作部（Ｈ）と前記操縦
ハンドル（１０）とを連係する連係経路中における直線
経路部分に、ワイヤ（２４），（２８）を設置し、前記
連係経路中における屈曲経路部分に、前記ワイヤ（２
４），（２８）の操作方向を変更するように前記ワイヤ
（２４），（２８）を遊端部に接続した揺動リンク機構
（Ｌ）を設置して構成してある作業車の操作連係構造。
【請求項２】歩行操縦時と機体搭乗操縦時とで操縦ハ
ンドル（１０）を備えたハンドルポスト（２２）の姿勢
を変更可能に構成してあるとともに、機体に備えた被操
作部（Ｈ）と前記操縦ハンドル（１０）に取り付けた操
作レバー（１８），（２０）とを連係する連係機構
（Ｃ）を、前記ハンドルポスト（２２）に沿わせて設け
た作業車の操作連係構造であって、前記連係機構（Ｃ）は、前記被操作部（Ｈ）と前記操作
レバー（１８），（２０）とにわたってインナワイヤ
（３０ａ）を連係するとともに、前記被操作部（Ｈ）と
前記操作レバー（１８），（２０）とのそれぞれの近傍
から連係経路中における屈曲経路部分近くまでを、前記
インナワイヤ（３０ａ）をアウタワイヤ（３０ｂ）に内
装したレリーズワイヤ（３０）に構成し、露出状態の前
記インナワイヤ（３０ａ）を、前記屈曲経路部分に軸着
された遊転ローラ（３２），（３４）に巻掛けてそのイ
ンナワイヤ（３０ａ）の操作方向を前記屈曲経路部分に
合わせて変更するように構成してある作業車の操作連係
構造。