JPH06255406A - 吊架線架設作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊架線を、半自動的に多くの人手を要するこ
となく架設する。 【構成】 軌道上を走行する車両１２上に載置された本
体ベース１４から、上方に突出する複数のシリンダ装置
１６Ａ〜１６Ｄによってクランプ台２６を支持し、該ク
ランプ台２６には新吊架線２２の先端を取り付け、スパ
ンロット７に干渉しようとするとき、順次シリンダロッ
ド１７Ａ〜１７Ｄを引き下げてスパンロット７を通過さ
せ、新吊架線２２をスパンロット７を乗り越えて架設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電車のパンタグラフ
に電力を供給するためのトロリ線（架線）を吊下げる吊
架線を架設する際に用いられる作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロリ線は、その上側に張り渡された吊
架線に、ハンガによって吊下げられ、更に、吊架線は、
線路の両側又は片側に配置された電柱から水平方向に延
びる固定ビームに、絶縁体（がい子）を介して吊下げら
れている。又、この吊架線及びトロリ線は、前記固定ビ
ームの下方で水平に配置されたスパンロットにより左右
方向に固定されている。

【０００３】吊架線を張り替える方法としては、モータ
ーカーを使用した機力工法、ウィンチと人力を併用した
機力人力併用工法、人力のみによる人力工法がある。

【０００４】機力工法は、予め、固定ビームの中間位置
で、旧吊架線に金車を仮止めしておき、軌道上を走行す
るモーターカーで延線タワーを引張りつつ、該延線タワ
ー上の３人の作業員が新吊架線を、固定ビーム位置では
吊架線吊下げ用がい子の位置、又固定ビームの中間位置
では前記仮止めした中間金車にそれぞれ引掛けて、順次
新吊架線を架設していくものである。

【０００５】機力人力併用工法は、本作業以前に固定ビ
ームの下側に延線用金車を架設し、張替え端末間にガイ
ドロープを架設していき、本作業で、前記ガイドロープ
の一方の端末に新吊架線の端部を結合し、他方の端部を
ウィンチによって巻き取り、新吊架線を固定ビーム直下
に吊上げて架設し、その後に新吊架線を横移動させ、旧
吊架線と取替えるものである。

【０００６】人力工法は、張替え区間が短い場合や、機
力が使用不能の場合に用いられるものであり、事前に張
替え区間中央に線条を手繰っておき、これを本作業で両
端から引張って張力調整を行い、旧線と交換するもので
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記いずれの工法の場
合でも、大勢の人力が必要であるのみならず、最も能率
的な機力工法においても、延線タワー上に３人の作業員
が必要であり、非常に能率が悪いという問題点がある。

【０００８】この発明は、上記問題点に鑑みて成された
ものであって、必要な作業者の数が少なく、且つ効率的
に迅速に吊架線架設作業を行うことができる吊架線架設
作業装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、軌道上方を
適宜間隔で横断する固定ビームに、絶縁体を介して吊下
げられると共に、前記固定ビームの下方で、略水平に配
置されたスパンロットにより左右方向に固定され、その
下方にトロリ線を吊下げる吊架線を架設するための吊架
線架設作業装置において、前記軌道上を走行する車両に
積載され、一定範囲で上下動、且つ、軌道幅方向に移動
自在の本体ベースと、この本体ベースに軌道方向に略等
ピッチで、上向きに配置され、各々上方に進退自在のシ
リンダロッドを備えた少なくとも３本のシリンダ装置
と、前記シリンダロッド上端に取り付けられた開閉自在
のクランプ部と、前記シリンダ装置及びクランプ部を制
御する制御部と、前記クランプ部が係脱自在であって、
且つ、係合時に該クランプ部によって下方から支持され
ると共に、吊架線の先端を固定するクランプを備えたク
ランプ台と、この前記本体ベースと前記クランプ台の間
の高さ位置にあるスパンロット又はその上方にある固定
ビームの少なくとも一方を検知する障害物センサーと、
を有してなり、前記制御部は、前記障害物センサーが障
害物を検知したときの信号により、前方から後方に順次
検出のスパンロットを避けるタイミングで、対応するシ
リンダ装置のクランプ部を開き、シリンダロッドを引き
込め、前記スパンロットが該シリンダロッドと前記クラ
ンプ部の間を通過後に、シリンダロッドを上昇、クラン
プ部をクランプ台に係合させるようにして、上記目的を
達成するものである。

【００１０】又、前記障害物センサーは前記シリンダ装
置に対応して車両進行方向に同数設けられ、前記制御部
は、障害物センサーが前記固定ビームを検知したとき、
対応するシリンダ装置を順次作動させて、シリンダロッ
ドを引き込み、且つ、突出させるようにしてもよい。

【００１１】

【作用及び効果】本発明によれば、吊架線の先端がクラ
ンプされたクランプ台は、旧吊架線に沿って進行する場
合、障害物センサーによって該クランプ台と衝突するス
パンロットの位置にきたとき、クランプ台を下方から支
える複数のシリンダロッドが、スパンロットをやり過ご
すべく順次降下して、クランプ台下方を通過させ、これ
によって少ない人手により、新吊架線を架設することが
できる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【００１３】まず、張替えられるべき吊架線１は、図
１、図２に示されるように、軌道２上方を適宜間隔で横
断する固定ビーム３に、絶縁がい子４を介して吊下げら
れると共に、その下方にトロリ線５を吊下げるものであ
る。前記吊架線１とトロリ線５は、前記固定ビーム３の
下方で電柱６に水平に張り渡されたスパンロット７によ
って左右方向に固定されている。

【００１４】この実施例に係る吊架線架設作業装置１０
は、図３に示されるように、前記軌道２上を走行する車
両１２に積載され、一定範囲で上下動、且つ、軌道幅方
向に移動自在の本体ベース１４と、この本体ベース１４
に、軌道方向に略等ピッチで、上向きに配置され、各々
上方に進退自在のシリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄを備え
た４本のシリンダ装置１６Ａ〜１６Ｄと、前記シリンダ
ロッド１７Ａ〜１７Ｄの各々の上端に取り付けられた開
閉自在のクランプ部１８と、前記シリンダ装置１６Ａ〜
１６Ｄ及びクランプ部１８を制御する制御部２０と、前
記クランプ部１８が係脱自在であって、且つ、係合時に
該クランプ部１８によって下方から支持されると共に、
新吊架線２２の先端を固定するクランプ２４を備えたク
ランプ台２６と、前記本体ベース１４に取り付けられ、
該本体ベース１４とクランプ台２６の間の高さ位置にあ
るスパンロット７を検知する障害物センサー３０と、を
有してなり、前記制御部２０は前記障害物センサー３０
がスパンロット７を検知したときの信号により、前方か
ら後方に順次検出のスパンロット７を避けるタイミング
で、対応するシリンダ装置１６Ａ〜１６Ｄのクランプ部
１８を開き、シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄを順次引き
込めて、前記スパンロット７が該シリンダロッド１７Ａ
〜１７Ｄと前記クランプ台２６の間を通過後に、シリン
ダロッド１７Ａ〜１７Ｄを順次上昇、クランプ部１８を
クランプ台２６に係合させるようにしたものである。

【００１５】前記本体ベース１４は、カバーにより直方
体形状に構成され、ベース３２上にテーブルリフター３
８を介して一定範囲で昇降自在に支持されている。

【００１６】テーブルリフター３８は、ギヤドモーター
３４により、ボールねじ３６を介して上下方向に駆動さ
れるものであり、又、該テーブルリフター３８はベース
３２上に、軌道幅方向のスライド機構４０によって、軌
道幅方向に一定範囲で移動できるようにされている。

【００１７】前記ベース３２は、図２に示されるよう
に、車両１２上の、パンタグラフ形状の昇降装置４２の
上に載置され、これによって大きく昇降できるようにさ
れている。

【００１８】前記シリンダ装置１６Ａ〜１６Ｄのシリン
ダ部は、図３及び図４に示されるように、本体ベース１
４内に配置され、シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄは該本
体ベース１４の上面から突出あるいは引き込み自在とさ
れている。

【００１９】前記シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄの先端
には、軌道幅方向に水平に延在するバー１８Ａが取り付
けられ、このバー１８Ａの両端に、前記クランプ部１８
が１対取り付けられている。

【００２０】クランプ部１８の下側には、バー１８Ａの
両端に連結する１対のガイドシャフト４４が取り付けら
れ、本体ベース１４上面に取り付けられたガイドブッシ
ュ４４Ａに挿通されて、シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄ
の進退時に安定して直進するように案内するものであ
る。

【００２１】前記シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄ及びガ
イドシヤフト４４は、図４に示されるように蛇腹ブーツ
４５により被われているが、図３では省略されている。

【００２２】前記クランプ部１８は、図５に拡大して示
されるように、上向き略Ｕ字形状の受け部１８Ｂと、該
略Ｕ字形状の１辺に取り付けられたストッパ装置１８Ｃ
とを含んで構成されている。

【００２３】前記クランプ台２６の下側面には、図２に
示されるように、各シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄのク
ランプ部１８に対応する位置に、軌道幅方向に、且つ水
平に配置されたクランプバー２６Ａが設けられている。
このクランプバー２６Ａの断面は、図５に示されるよう
に円形であり、且つ、前記クランプ部１８が下方から嵌
合することのできる程度の太さとされている。

【００２４】前記ストッパ装置１８Ｃは、前記クランプ
バー２６Ａが受け部１８Ｂ内に入り込んだとき、その上
方を閉じるようにストッパシュー１８Ｄをエアシリンダ
１８Ｅにより突出させることにより、クランプ部１８を
クランプバー２６Ａに係合させるものである。

【００２５】前記障害物センサー３０は、本体ベース１
４上端の一方の側面に配置され、且つ、車両１２の進行
方向に先端が突出して取り付けられたセンサブラケット
４６上に配置されている。

【００２６】該障害物センサー３０は、前記シリンダ装
置１６Ａ〜１６Ｄと同数であり、且つその軌道方向のピ
ッチも、前記シリンダ装置１６Ａ〜１６Ｄのピッチと同
一とされている。

【００２７】更に、最先端の障害物センサー３０Ａは、
最先端のシリンダ装置１６Ａよりも、シリンダ装置取付
ピッチよりもやや大きく前方位置となるようにされてい
る。

【００２８】次に、上記実施例の吊架線架設作業装置１
０を使用して新吊架線２２を旧吊架線１に沿ってスパン
ロット７を越えて架設する作業について説明する。

【００２９】新吊架線２２の先端を、クランプ２４によ
ってクランプ台２６上面に固定する。次に、昇降装置４
２を駆動して、ベース３２、テーブルリフター３８及び
本体ベース１４を適宜位置まで上昇させる。この位置
で、スライド機構４０により、軌道幅方向の位置を調整
し、更にテーブルリフター３８によって本体ベース１４
を所定位置にまで上昇させる。

【００３０】次に、制御部２０により、シリンダロッド
１７Ａ〜１７Ｄを上方に突出させて、クランプ台２６
を、新吊架線２２が所定の高さとなるまで持ち上げて固
定する。このとき、クランプ台２６は、スパンロッド７
よりも高く、且つ固定ビーム３よりも低い位置となるよ
うにする。

【００３１】次に、車両１２を前進させ、新吊架線２２
を順次引張り出していく。車両１２が前進して、固定ビ
ーム３の位置にくると、前記障害物センサー３０Ａがま
ずスパンロット７を検出する。制御部２０は、障害物セ
ンサー３０Ａからの検出信号によってシリンダ装置１６
Ａを作動し、シリンダロッド１７Ａを引き込める。この
とき、シリンダロッド１７Ａ上端のクランプ部１８にお
けるエアシリンダ１８Ｅが作動され、ストッパシュー１
８Ｄが引き込まれ、クランプ部１８の受け部１８Ｂは、
クランプバー２６Ａとの係合が解除されて降下可能とな
る。

【００３２】この状態で車両１２が更に前進すると、ス
パンロット７はシリンダロッド１７Ａの位置を通り越し
てクランプ台２６と本体ベース１４間の高さ位置で、且
つシリンダロッド１７Ａと１７Ｂの間に入り込む。

【００３３】ここで、スパンロット７がシリンダロッド
１７Ａの位置を越える前に、障害物センサー３０Ｂがス
パンロット７を検出する。制御部２０は、障害物センサ
ー３０Ｂからの信号により一定時間を置いた後、シリン
ダ装置１６Ａを駆動して、シリンダロッド１７Ａを上方
に戻す。

【００３４】シリンダロッド１７Ａが上昇した後は、ス
トッパシュー１８Ｄが突出されてクランプ部１８がクラ
ンプ台２６のクランプバー２６Ａを拘束する。

【００３５】このようにして、シリンダロッド１７Ａ〜
１７Ｄは順次降下し、且つスパンロット７が通過した後
は上昇して、再びクランプ台２６を拘束し、これを支持
することになる。

【００３６】シリンダ装置１６Ａ〜１６Ｄは４本あり、
スパンロット７が通過中にクランプ台２６との係合が解
かれているシリンダロッドは４本のうち１又は２本であ
り、従って、クランプ台２６は残りの２又は３本のシリ
ンダロッドによって本体ベース１４に安定して支持され
ていることになる。

【００３７】上記のようにして、クランプ台２６によっ
て引き出される新吊架線２２は、固定ビーム３の下方位
置でスパンロット７を順次乗り越えて架設されることに
なる。

【００３８】ここで、車両１２の前進速度は、その運転
者の操作によって決定されるので、運転者はスパンロッ
ト７を目視により確認して、シリンダロッドにスパンロ
ット７が引掛からないような速度で車両１２を運転する
ことになる。

【００３９】なお、上記実施例において、障害物センサ
ー３０Ａ〜３０Ｄは、本体ベース１４の一方の側面に取
り付けられたセンサブラケット４６に設けられたもので
あるが、センサブラケット４６を本体ベース１４の両側
に取り付け、その両方のセンサブラケット４６に障害物
センサーを取り付けるようにしてもよい。このようにす
ると、旧吊架線の両側の障害物を検出することができ
る。又、クランプ台２６に障害物センサー３０Ａ〜３０
Ｄを取付けて固定ビーム３を検出するようにしてもよ
い。

【００４０】又、上記実施例は、シリンダ装置１６Ａ〜
１６Ｄ、障害物センサー３０Ａ〜３０Ｄは各々４個とさ
れているが、本発明はこれに限定されるものでなく、シ
リンダ装置は最低３本あればよい。

【００４１】又、障害物センサー３０Ａ〜３０Ｄは、シ
リンダ装置１６Ａ〜１６Ｄに対してこれらのピッチより
も少し大きく前方にずれた位置に配置されているが、本
発明はこれに限定されるものでなく、例えば、２番目の
障害物センサー３０Ｂが、第１のシリンダ装置１６Ａの
位置にあるようにしてもよい。

【００４２】又、シリンダロッド１７Ａ〜１７Ｄは、対
応する障害物センサー３０Ａ〜３０Ｄが障害物を検知し
たとき上昇されるように構成されているが、これは、対
応する障害物センサーが障害物を検知してから一定時間
後に上昇するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置によって架設されるべき吊下線及び
その周辺を示す略示断面図

【図２】本発明の実施例装置を車両に積載して使用する
状態を示す側面図

【図３】本発明に係る吊架線架設作業装置の実施例を示
す斜視図

【図４】同実施例の側面図

【図５】同実施例のクランプ部を拡大して示す断面図

【符号の説明】

１…吊架線 ２…軌道 ３…固定ビーム ７…スパンロット １０…吊架線架設作業装置 １２…車両 １４…本体ベース １６Ａ〜１６Ｄ…シリンダ装置 １７Ａ〜１７Ｄ…シリンダロッド １８…クランプ部 ２０…制御部 ２２…新吊架線 ２４…クランプ ２６…クランプ台 ３０…障害物センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 敬和 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 高嶋 和宏 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道上方を適宜間隔で横断する固定ビーム
   に、絶縁体を介して吊下げられると共に、前記固定ビー
   ムの下方で、略水平に配置されたスパンロットにより左
   右方向に固定され、その下方にトロリ線を吊下げる吊架
   線を架設するための吊架線架設作業装置において、前記
   軌道上を走行する車両に積載され、一定範囲で上下動、
   且つ、軌道幅方向に移動自在の本体ベースと、この本体
   ベースに軌道方向に略等ピッチで、上向きに配置され、
   各々上方に進退自在のシリンダロッドを備えた少なくと
   も３本のシリンダ装置と、前記シリンダロッド上端に取
   り付けられた開閉自在のクランプ部と、前記シリンダ装
   置及びクランプ部を制御する制御部と、前記クランプ部
   が係脱自在であって、且つ、係合時に該クランプ部によ
   って下方から支持されると共に、吊架線の先端を固定す
   るクランプを備えたクランプ台と、この前記本体ベース
   と前記クランプ台の間の高さ位置にあるスパンロット又
   はその上方にある固定ビームの少なくとも一方を検知す
   る障害物センサーと、を有してなり、前記制御部は、前
   記障害物センサーが障害物を検知したときの信号によ
   り、前方から後方に順次検出したスパンロットを避ける
   タイミングで、対応するシリンダ装置のクランプ部を開
   き、シリンダロッドを引き込め、前記スパンロットが該
   シリンダロッドと前記クランプ部の間を通過後に、シリ
   ンダロッドを上昇、クランプ部をクランプ台に係合させ
   ることを特徴とする吊架線架設作業装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記障害物センサーは
   前記シリンダ装置に対応して車両進行方向に同数設けら
   れ、前記制御部は、障害物センサーが前記固定ビームを
   検知したとき、対応するシリンダ装置を順次作動させ
   て、シリンダロッドを引き込み、且つ、突出させること
   を特徴とする吊架線架設作業装置。