JPH0625545B2 - 内燃機関の電子スロツトル制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子スロツトル制御装置Info
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- JPH0625545B2 JPH0625545B2 JP62330240A JP33024087A JPH0625545B2 JP H0625545 B2 JPH0625545 B2 JP H0625545B2 JP 62330240 A JP62330240 A JP 62330240A JP 33024087 A JP33024087 A JP 33024087A JP H0625545 B2 JPH0625545 B2 JP H0625545B2
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- Japan
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- engine
- internal combustion
- change
- control device
- combustion engine
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの吸入空気流量をアクセルペダルで
直接制御するのではなくて、所定のアクチュエータ手段
を介して行なうようにしたエンジン制御システムに係
り、特に、運転性向上についての要求が高い自動車のエ
ンジン制御システムに好適な内燃機関の電子スロツトル
制御装置に関する。
直接制御するのではなくて、所定のアクチュエータ手段
を介して行なうようにしたエンジン制御システムに係
り、特に、運転性向上についての要求が高い自動車のエ
ンジン制御システムに好適な内燃機関の電子スロツトル
制御装置に関する。
近年、自動車用ガソリンエンジンなどの内燃機関におい
ては、その制御内容の豊富化の見地などから、アクセル
ペダルで直接、スロツトルバルブが操作される方式に代
えて、電気信号などにより動作するアクチュエータ手段
を介して、いわば間接的にスロツトルバルブなどの吸入
空気流量制御手段を制御するようにした、いわゆる電子
スロツトル制御方式のエンジン制御システムが種々提案
されるようになつてきているが、このような電子スロツ
トル制御装置の従来例は、例えば、特公昭６２−３３０
９０号ないし特公昭６２−３３０９３号の各公報に開示
されているように、最小燃費を目標としてスロツトルバ
ルブ開度などが制御されるようになつていた。
ては、その制御内容の豊富化の見地などから、アクセル
ペダルで直接、スロツトルバルブが操作される方式に代
えて、電気信号などにより動作するアクチュエータ手段
を介して、いわば間接的にスロツトルバルブなどの吸入
空気流量制御手段を制御するようにした、いわゆる電子
スロツトル制御方式のエンジン制御システムが種々提案
されるようになつてきているが、このような電子スロツ
トル制御装置の従来例は、例えば、特公昭６２−３３０
９０号ないし特公昭６２−３３０９３号の各公報に開示
されているように、最小燃費を目標としてスロツトルバ
ルブ開度などが制御されるようになつていた。
しかして、近年は、自動車の走行性能に対する要求も多
様化し、運転者の好みに応じて種々の運転特性が望まれ
るようになつてきているが、上記従来技術では、このよ
うな運転性の選択については配慮がなされておらず、運
転者の好みに合つた任意の運転フイーリングを充分に与
えることができないという問題があつた。
様化し、運転者の好みに応じて種々の運転特性が望まれ
るようになつてきているが、上記従来技術では、このよ
うな運転性の選択については配慮がなされておらず、運
転者の好みに合つた任意の運転フイーリングを充分に与
えることができないという問題があつた。
本発明の目的は、運転者の好みに合わせて所定の運転特
性が自動的に与えられるようにした、内燃機関の電子ス
ロツトル制御装置を提供することにある。
性が自動的に与えられるようにした、内燃機関の電子ス
ロツトル制御装置を提供することにある。
上記目的は、運転者からエンジンに与えられてゆくアク
セルペダルの操作量を含む種々のエンジンの運転操作状
態の変化頻度分布を逐次演算記憶してゆき、この記憶結
果に応じて、エンジンの吸入空気流量に対する制御特性
が、順次、選択されてゆくようにして達成される。
セルペダルの操作量を含む種々のエンジンの運転操作状
態の変化頻度分布を逐次演算記憶してゆき、この記憶結
果に応じて、エンジンの吸入空気流量に対する制御特性
が、順次、選択されてゆくようにして達成される。
運転者によるエンジン制御操作状態が履歴として残さ
れ、それにより吸入空気流量制御特性が選択されてゆく
ため、運転者に応じて、その運転者による運転操作に対
応した運転特性が選択されることになり、運転者が変つ
ても常に最適な運転性を与えることができる。
れ、それにより吸入空気流量制御特性が選択されてゆく
ため、運転者に応じて、その運転者による運転操作に対
応した運転特性が選択されることになり、運転者が変つ
ても常に最適な運転性を与えることができる。
以下、本発明による内燃機関の電子スロツトル制御装置
について、図示の実施例により詳細に説明する。
について、図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明を燃料噴射方式のガソリンエンジンに適
用して具体化した一実施例で、エンジン１の吸入空気流
量を制御するスロツトルバルブ２はモータ３によつて開
閉駆動されるようになつており、その開度Ｑthはスロツ
トルセンサ４によつて検出されるようになつている。
用して具体化した一実施例で、エンジン１の吸入空気流
量を制御するスロツトルバルブ２はモータ３によつて開
閉駆動されるようになつており、その開度Ｑthはスロツ
トルセンサ４によつて検出されるようになつている。
一方、実際の吸入吸気流量Ｑａはエアフローセンサ５に
よつて検出され、さらにエンジン回転数Ｎと冷却水温Ｔ
ｗはそれぞれ回転センサ６、水温センサ７によつて検出
されるようになつている。
よつて検出され、さらにエンジン回転数Ｎと冷却水温Ｔ
ｗはそれぞれ回転センサ６、水温センサ７によつて検出
されるようになつている。
８はエンジン制御を主な機能とするコントロールユニツ
トで、マイクロコンピュータを主要部として備え、上記
した各種のセンサからの信号Ｑａ，Ｎ，Ｔｗなどを取り
込み、所定の演算処理を行なつて、各瞬時での燃料供給
量を算出し、それに対応した燃料の供給が得られるよう
な信号をインジエクタ（燃料噴射弁）９に印加する働き
をする。そして、これと並行して、Ｏ２センサ10からの
信号を取り込み、これにより所定の空燃比制御が保たれ
るようにしている。
トで、マイクロコンピュータを主要部として備え、上記
した各種のセンサからの信号Ｑａ，Ｎ，Ｔｗなどを取り
込み、所定の演算処理を行なつて、各瞬時での燃料供給
量を算出し、それに対応した燃料の供給が得られるよう
な信号をインジエクタ（燃料噴射弁）９に印加する働き
をする。そして、これと並行して、Ｏ２センサ10からの
信号を取り込み、これにより所定の空燃比制御が保たれ
るようにしている。
11はアクセルセンサで、アクセルペダル12の操作量を検
出し、信号ＱACをコントロールユニツト８に供給する働
きをし、この結果、コントロールユニツト８は、この信
号ACを取り込み、これと、上記した信号Ｎとに基いて所
定の演算処理を行ない、このときにスロツトルバルブ２
に与えなければならない開度（目標スロツトル開度）を
算出し、それをスロツトルバルブ操作用のアクチュエー
タであるモータ３に供給して所定のスロツトル開度とな
るようにする。そして、このときの実スロツトルＱthは
スロツトルセンサ４から供給され、これによりフイード
バツク制御が得られるようになつている。
出し、信号ＱACをコントロールユニツト８に供給する働
きをし、この結果、コントロールユニツト８は、この信
号ACを取り込み、これと、上記した信号Ｎとに基いて所
定の演算処理を行ない、このときにスロツトルバルブ２
に与えなければならない開度（目標スロツトル開度）を
算出し、それをスロツトルバルブ操作用のアクチュエー
タであるモータ３に供給して所定のスロツトル開度とな
るようにする。そして、このときの実スロツトルＱthは
スロツトルセンサ４から供給され、これによりフイード
バツク制御が得られるようになつている。
従つて、この実施例によれば、コントロールユニツト８
により、所定の空燃比制御が遂行されると共に、アクセ
ルペダル12の操作量に基くスロツトルバルブ２の開度制
御が、モータ３などのアクチュエータを介して行なわれ
る、いわゆる電子スロツトル制御方式によつて遂行され
ることになる。
により、所定の空燃比制御が遂行されると共に、アクセ
ルペダル12の操作量に基くスロツトルバルブ２の開度制
御が、モータ３などのアクチュエータを介して行なわれ
る、いわゆる電子スロツトル制御方式によつて遂行され
ることになる。
次に、本発明の特徴である電子スロツトル制御について
説明する。
説明する。
第１図の実施例では、コントロールユニツト８によるス
ロツトル開度の算出処理がアクセル操作量ＱACとエンジ
ン回転数Ｎとによるマツプ検索で与えられるようになつ
ており、このとき、第２図と第３図に示す２種の目標ス
ロツトル開度マツプＡ，Ｂを用い、同じ入力データＮ，
ＱACに対して、同時に２種の出力データＱth1，Ｑth2が
与えられるようにし、後述するようにして、これら２種
の出力データの一方が、所定の条件に応じて選択される
ようになつている。
ロツトル開度の算出処理がアクセル操作量ＱACとエンジ
ン回転数Ｎとによるマツプ検索で与えられるようになつ
ており、このとき、第２図と第３図に示す２種の目標ス
ロツトル開度マツプＡ，Ｂを用い、同じ入力データＮ，
ＱACに対して、同時に２種の出力データＱth1，Ｑth2が
与えられるようにし、後述するようにして、これら２種
の出力データの一方が、所定の条件に応じて選択される
ようになつている。
これら第２図，第３図のマツプＡ，Ｂのうち、マツプＡ
はゆるやかな運転特性を与えるためのもので、他方のマ
ツプＢは敏速な運転特性または負荷が重いときに適した
運転特性を与えるためのものであり、このときのアクセ
ル操作量ＱACに対するエンジンのトルクτの特性は第４
図のようになり、特性ａはマツプＡによるもの、特性ｂ
がマツプＢによるものである。なお、この第４図のａ，
ｂで示すような特性差をもたせることにより、アクセル
操作量ＱACに対するトルクの増加の傾斜が異なるので、
同じアクセル操作量ＱACでも車両がゆるやかに加速した
り、敏速に加速したりする。
はゆるやかな運転特性を与えるためのもので、他方のマ
ツプＢは敏速な運転特性または負荷が重いときに適した
運転特性を与えるためのものであり、このときのアクセ
ル操作量ＱACに対するエンジンのトルクτの特性は第４
図のようになり、特性ａはマツプＡによるもの、特性ｂ
がマツプＢによるものである。なお、この第４図のａ，
ｂで示すような特性差をもたせることにより、アクセル
操作量ＱACに対するトルクの増加の傾斜が異なるので、
同じアクセル操作量ＱACでも車両がゆるやかに加速した
り、敏速に加速したりする。
第５図はコントロールユニツト８により遂行されている
制御処理を示すフローチャートで、以下、このフローチ
ャートにより説明する。なお、この第５図の処理は所定
の周期毎に起動される。
制御処理を示すフローチャートで、以下、このフローチ
ャートにより説明する。なお、この第５図の処理は所定
の周期毎に起動される。
この処理が起動されると、まず、ステップ20でアクセル
センサ11と回転センサ６からアクセル操作量ＱAC、エン
ジン回転数Ｎを検出し、ステップ21でこれらのデータＱ
ACとＮ(rpm)に応じた目標スロツトル開度Ｑth1，Ｑth2
を検索する。ステップ22で最近の運転の仕方を調べるた
めにアクセル操作量の変化速度の頻度、操作量頻度、ギ
ヤ位置の頻度の積算を行なう。なお、このため、第１図
に示すように、自動車の変速機13にギヤポジションセン
サ１４が設けてある。
センサ11と回転センサ６からアクセル操作量ＱAC、エン
ジン回転数Ｎを検出し、ステップ21でこれらのデータＱ
ACとＮ(rpm)に応じた目標スロツトル開度Ｑth1，Ｑth2
を検索する。ステップ22で最近の運転の仕方を調べるた
めにアクセル操作量の変化速度の頻度、操作量頻度、ギ
ヤ位置の頻度の積算を行なう。なお、このため、第１図
に示すように、自動車の変速機13にギヤポジションセン
サ１４が設けてある。
そして、このステップ２２では、エンジンの運転操作状
態の変化頻度分布の演算が、常に過去の所定時間内のエ
ンジンの運転操作状態に対して行われるよう、エンジン
の運転操作状態の変化頻度に関する記憶データを逐次更
新してゆく処理が実行されるように構成されており、こ
の結果、古い頻度データは逐次減算され、頻度の積算が
行なわれない限り、ゼロになる。ステップ23でステップ
22の頻度分布より、それぞれの平均値を算出し、ステッ
プ24で第６図の領域区分から目標スロツトル開度Ｑthre
fを決定する。
態の変化頻度分布の演算が、常に過去の所定時間内のエ
ンジンの運転操作状態に対して行われるよう、エンジン
の運転操作状態の変化頻度に関する記憶データを逐次更
新してゆく処理が実行されるように構成されており、こ
の結果、古い頻度データは逐次減算され、頻度の積算が
行なわれない限り、ゼロになる。ステップ23でステップ
22の頻度分布より、それぞれの平均値を算出し、ステッ
プ24で第６図の領域区分から目標スロツトル開度Ｑthre
fを決定する。
ここで、第６図は目標スロツトル開度の領域区分の特性
図で、平均スロツトル変化速度 平均スロツトル開度AC，平均ギヤ位置ギヤ位置によ
り、曲面の内側と外側に区分される。そして、曲面の内
側になつたときにはＱth1，外側になつたときにはＱth2
のそれぞれのデータによりスロツトル開度が制御される
ようになる。
図で、平均スロツトル変化速度 平均スロツトル開度AC，平均ギヤ位置ギヤ位置によ
り、曲面の内側と外側に区分される。そして、曲面の内
側になつたときにはＱth1，外側になつたときにはＱth2
のそれぞれのデータによりスロツトル開度が制御される
ようになる。
ステップ25では、ステップ24で現在の目標スロツトル開
度Ｑthrefが内側での開度Ｑth1に相当するものか否かを
調べ、結果がＹＥＳと判定されたときにはステップ26に
進み、ここで前回のデータＱthrefがＱth1でなかつた
ら、ステップ27でデータＱthrefをＱth2からＱth1に徐
々に変更する。
度Ｑthrefが内側での開度Ｑth1に相当するものか否かを
調べ、結果がＹＥＳと判定されたときにはステップ26に
進み、ここで前回のデータＱthrefがＱth1でなかつた
ら、ステップ27でデータＱthrefをＱth2からＱth1に徐
々に変更する。
一方、ステップ24で決定されたデータＱthrefがＱth1で
ない場合、すなわちデータＱthrefがＱth2に相当した場
合には、ステップ28で前回のデータＱthrefがＱth2であ
つたか否かをみて、そうでない場合はステップ29でデー
タＱthrefをＱth1からＱth2へ徐々に変更する。最後
に、ステップ30で実スロツトル開度Ｑthが目標スロツト
ル開度Ｑthrefと等しくなるように、モータ10により調
製し終了する。
ない場合、すなわちデータＱthrefがＱth2に相当した場
合には、ステップ28で前回のデータＱthrefがＱth2であ
つたか否かをみて、そうでない場合はステップ29でデー
タＱthrefをＱth1からＱth2へ徐々に変更する。最後
に、ステップ30で実スロツトル開度Ｑthが目標スロツト
ル開度Ｑthrefと等しくなるように、モータ10により調
製し終了する。
なお、このとき、実スロツトル開度Ｑthを検出するため
に、上記実施例ではスロツトルセンサ４を使用している
が、モータ10としてステッピングモータを使用した場合
には、このモータに印加したパルス数とスロツトル開度
とが１対１で対応するので、スロツトルセンサ４を用い
ることなく、上記モータに対する印加パルス数から実際
のスロツトル開度を知ることができる。
に、上記実施例ではスロツトルセンサ４を使用している
が、モータ10としてステッピングモータを使用した場合
には、このモータに印加したパルス数とスロツトル開度
とが１対１で対応するので、スロツトルセンサ４を用い
ることなく、上記モータに対する印加パルス数から実際
のスロツトル開度を知ることができる。
従って、この実施例によれば、ステップ22の処理で、順
次、運転者による運転操作傾向を表わすデータの算出が
行なわれ、このデータに応じてアクセル操作量ＱACに対
するスロツトル開度Ｑthの制御態様が選択されてゆくた
め、運転者の好みに合つた運転特性を常に自動的に与え
ることができる。
次、運転者による運転操作傾向を表わすデータの算出が
行なわれ、このデータに応じてアクセル操作量ＱACに対
するスロツトル開度Ｑthの制御態様が選択されてゆくた
め、運転者の好みに合つた運転特性を常に自動的に与え
ることができる。
なお、以上の実施例では、運転者の好みを客観的に把握
するための要素として、アクセル操作と変速ギヤ操作と
を用いているが、本発明は、これら以外にも運転者の好
みが反映されるものなら、どのような状態量により判断
するようにしてもよいことは言うまでない。
するための要素として、アクセル操作と変速ギヤ操作と
を用いているが、本発明は、これら以外にも運転者の好
みが反映されるものなら、どのような状態量により判断
するようにしてもよいことは言うまでない。
また、上記実施例では、スロツトルバルブを動作させる
アクチュエータとしてモータを用いているが、本発明は
他のアクチュエータによつて実施してもよいことは言う
までもなく、例えば、電磁弁制御による負圧アクチュエ
ータなどにより実施してもよい。
アクチュエータとしてモータを用いているが、本発明は
他のアクチュエータによつて実施してもよいことは言う
までもなく、例えば、電磁弁制御による負圧アクチュエ
ータなどにより実施してもよい。
本発明によれば、運転者による運転操作の傾向に応じ
て、アクセル操作量に対するエンジントルク特性が切換
えられるから、常に最適な運転フイーリングを与えるこ
とができる。
て、アクセル操作量に対するエンジントルク特性が切換
えられるから、常に最適な運転フイーリングを与えるこ
とができる。
第１図は本発明による内燃機関の電子スロツトル制御装
置の一実施例を示すブロック図、第２図及び第３図はそ
れぞれ目標スロツトル開度マツプの説明図、第４図はト
ルク特性の説明図、第５図は動作説明用のフローチャー
ト、第６図はスロツトル開度制御における領域区分の説
明図である。 １……エンジン、２……スロツトルバルブ、３……モー
タ、４……スロツトルセンサ、５……エアフローセン
サ、６……回転センサ、７……水温センサ、８……コン
トロールユニツト、９……インジエクタ、10……Ｏ２セ
ンサ、11……アクセルセンサ、12……アクセルペダル、
13……変速機、14……ギヤポジションセンサ。
置の一実施例を示すブロック図、第２図及び第３図はそ
れぞれ目標スロツトル開度マツプの説明図、第４図はト
ルク特性の説明図、第５図は動作説明用のフローチャー
ト、第６図はスロツトル開度制御における領域区分の説
明図である。 １……エンジン、２……スロツトルバルブ、３……モー
タ、４……スロツトルセンサ、５……エアフローセン
サ、６……回転センサ、７……水温センサ、８……コン
トロールユニツト、９……インジエクタ、10……Ｏ２セ
ンサ、11……アクセルセンサ、12……アクセルペダル、
13……変速機、14……ギヤポジションセンサ。
Claims (3)
- 【請求項１】アクセルペダルの操作量とエンジン回転数
を検出する検出手段を備え、該検出手段による検出信号
に基いてエンジンの吸入空気流量制御用アクチュエータ
手段を制御する方式の内燃機関の電子スロツトル制御装
置において、上記アクセルペダルの操作量を含むエンジ
ンの運転操作状態の変化頻度分布を逐次演算記憶してゆ
く記憶演算手段を設け、上記検出信号に基く上記アクチ
ュエータ手段の制御特性を、上記記憶演算手段のデータ
に応じて、複数の所定の制御特性のうちの１に選択する
ように構成したことを特徴とする内燃機関の電子スロツ
トル制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、上記エン
ジンの運転操作状態が、運転者によるアクセルペダルの
操作速度、動力伝達系における減速比の変換操作頻度、
エンジン回転数の変化率、エンジン負荷の変化率、それ
に車両速度の変化率の少なくとも１を含むことを特徴と
する内燃機関の電子スロツトル制御装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、上記記憶
演算手段によるエンジンの運転操作状態の変化頻度分布
の演算処理が、常に過去の所定時間内の上記運転操作状
態に対して行われるよう、上記記憶演算手段が、上記運
転操作状態の変化頻度に関する記憶データを逐次更新し
てゆくように構成されていることを特徴とする内燃機関
の電子スロツトル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330240A JPH0625545B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 内燃機関の電子スロツトル制御装置 |
| KR1019880017108A KR940001009B1 (ko) | 1987-12-28 | 1988-12-21 | 내연기관의 전자 드로틀 제어장치 |
| DE3843060A DE3843060C2 (de) | 1987-12-28 | 1988-12-21 | Elektronische Drosselklappensteuervorrichtung und Steuerverfahren für eine elektrisch betriebene Drosselklappe |
| US07/288,125 US4919096A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-22 | Electronic throttle controlling apparatus for use in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330240A JPH0625545B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 内燃機関の電子スロツトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177431A JPH01177431A (ja) | 1989-07-13 |
| JPH0625545B2 true JPH0625545B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=18230427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330240A Expired - Lifetime JPH0625545B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 内燃機関の電子スロツトル制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4919096A (ja) |
| JP (1) | JPH0625545B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001009B1 (ja) |
| DE (1) | DE3843060C2 (ja) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036936A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control device for motor vehicles |
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