JPH0625645U - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星ローラ式動力伝達装置の軌道輪を改良し
て軽量化を図るものである。 【構成】 遊星ローラ式動力伝達装置は、ケーシング１
に同軸線関係で対向した太陽ローラ軸１と遊星ローラキ
ャリア軸２とは、夫々回転自在に支持され、遊星ローラ
キャリア軸のキャリア５の偏心位置に回転自在に支持さ
れた遊星ローラ８は、軌道輪11に内接すると共に太陽ロ
ーラ10に外接し、軌道輪の軸線方向厚さは遊星ローラの
軸線方向長さより小さく成形され、外周側フランジ部12
ａと内周側フランジ部12ｂと両者の中間の筒状段部12ｃ
とから形成された鍔部材12は、外周側フランジ部が軌道
輪の両端面を挟んで一体的にケーシングに固着され、内
周側フランジ部が軌道輪の軸線方向厚さより大きい軸線
方向長さの遊星ローラの両端面を挟んで保持するように
なっており、鍔部材の筒状段部には適宜数の油孔12ｄが
穿設されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

遊星ローラ式動力伝達装置は、図２に示すように、ケーシング１内において同 軸線関係で対向した第１軸２と第２軸３とが遊星ローラ機構を介して連結されて いる。

【０００３】 ケーシング１内で転がり軸受４により回転自在に支承されている第１軸２の第 ２軸側の軸端には、キャリア円板部５が固着され、キャリア円板部５の周辺部に は、複数個（例えば３乃至４個）の遊星ローラ８が軸線方向の軸線回りに回転自 在に支持されている。

【０００４】 第２軸３の第１軸側の軸端には、太陽ローラ10が形成されており、又、ケーシ ング１内の内周面段部１ａには、遊星ローラ８の軸線方向長さに略等しい軸線方 向厚さの軌道輪11が両端面を挾む環状板の鍔部材12，12と一体となって軸線方向 に貫通する植込みボルト13，13‥で固着され、鍔部材12，12は、遊星ローラ８の 両端面を挟んで保持するようになっている。 そして、遊星ローラ８，８‥は、太陽ローラ10に外接していると共に、周軌道 輪11の内周面、即ち軌道面11ａに内接している。

【０００５】 遊星ローラ８は、小径の太陽ローラ10に外接し、大径の軌道面11ａに内接して いるので、軸線方向単位長当りの接触面積は、内接側の方が大きいので、太陽ロ ーラ11側と軌道面11ａ側との面圧を等しくするためには、遊星ローラ８が太陽ロ ーラ10には全長に亘って外接しているのに対して、軌道面11ａの幅を遊星ローラ ８の軸線方向の長さの約１／３乃至１／２にして、遊星ローラ８の内接長さを小 さくするのである。

【０００６】 そこで、軌道輪11の内周部は、軌道面11ａのみが突出するように軌道面11ａを 残して両端面側が植込みボルト13，13‥の貫通孔に影響ないように僅かに切除さ れている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上記の従来の技術による遊星ローラ式動力伝達装置においては、円筒状の軌道 輪11は、内周部が軌道面11ａを残して両端面側が植込みボルト13，13‥の貫通孔 に影響ないように僅かに切除されているのであり、実質的には、ケーシング内径 に等しい外径で、軌道面11ａを内周面とし、軸線方向厚さが遊星ローラ８の軸線 方向長さに略等しい、それなりの重量の円筒体である。 従って、遊星ローラ式動力伝達装置の軽量化には、考慮が払われていない。 この考案は、遊星ローラ式動力伝達装置の軌道輪を改良して軽量化を図るもの である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の遊星ローラ式動力伝達装置は、同軸線関係で対向した太陽ローラ軸 と遊星ローラキャリア軸とは、ケーシングに夫々回転自在に支持され、遊星ロー ラキャリア軸のキャリアの偏心位置に回転自在に支持された遊星ローラは、軌道 輪に内接すると共に太陽ローラに外接し、軌道輪の軸線方向厚さは遊星ローラの 軸線方向長さより小さく成形されている。

【０００９】 外周側フランジ部と内周側フランジ部と両者の中間の筒状段部とから形成され た鍔部材は、外周側フランジ部が軌道輪の両端面を挟んで一体的にケーシングに 固着され、内周側フランジ部が軌道輪の軸線方向厚さより大きい軸線方向長さの 遊星ローラの両端面を挟んで保持するようになっている。

【００１０】

【作用】

上記の遊星ローラ式動力伝達装置は、第１軸、第２軸及び軌道輪、即ちケーシ ングの三者は、入力側、出力側及び固定側に適宜選択結合される。 例えば、ケーシングを固定側とし、第１軸を入力軸とし、第２軸を出力軸とす ると、増速装置となる。

【００１１】 そこで、第１軸を回転すると、一体的にキャリアが回転し、遊星ローラは、軌 道面を摩擦転動し、自転しながら、第１軸の軸線回りに公転し、それに従って太 陽ローラは、第１軸より増速されて摩擦回転する。即ち、出力軸である第２軸は 、第１軸より増速されて回転する。

【００１２】

【実施例】

この考案の実施例における遊星ローラ式動力伝達装置を図面に従って説明する 。 図１において、ケーシング１内において同軸線関係で対向した第１軸２と第２ 軸３とが遊星ローラ機構を介して連結されている。

【００１３】 ケーシング１内で転がり軸受４により回転自在に支承されている第１軸２の第 ２軸側の軸端には、キャリア円板部５が固着され、キャリア円板部５の周辺部に は、複数個（例えば３乃至４個）の駆動ピン孔６，６‥が円周等配に、且つ軸線 方向に穿設され、各駆動ピン孔６には、駆動ピン７が圧入、又は焼嵌めで植設さ れている。各駆動ピン７には、遊星ローラ８の中心孔８ａが挿入され、駆動ピン ７の外周面と遊星ローラ８の中心孔８ａの内周面との間には、保持器に保持され た針状ころ９，９‥列が介在し、遊星ローラ８は、駆動ピン７に回転自在に支持 されている。

【００１４】 第２軸３の第１軸側の軸端には、太陽ローラ10が形成されており、又、軌道輪 11とその両端面を挾む環状の鍔部材12，12とが一体となって、ケーシング１内の 内周面に嵌着され、後述のように軸線方向に貫通した円周等配の植込みボルト13 ，13‥によりケーシング１内の内周面段部１ａに固着されている。そして、遊星 ローラ８，８‥は、太陽ローラ10に外接していると共に、軌道輪11の内周面、即 ち軌道面11ａに内接している。

【００１５】 遊星ローラ８は、小径の太陽ローラ10に外接し、大径の軌道面11ａに内接して いるので、軸線方向単位長当りの接触面積は、内接側の方が大きいので、太陽ロ ーラ11側と軌道面11ａ側との面圧を等しくするためには、遊星ローラ８が太陽ロ ーラ10には全長に亘って外接しているのに対して、軌道面11ａの幅を遊星ローラ ８の軸線方向の長さの約１／３乃至１／２にして、遊星ローラ８の内接幅を小さ くするのである。

【００１６】 そこで、軌道輪11自体が軸線方向の厚さを遊星ローラ８の軸線方向の長さの約 １／３乃至１／２にして形成してある。即ち、軌道輪11は、均一厚さが遊星ロー ラ８の軸線方向の長さの約１／３乃至１／２である板状環体であることが好まし い。

【００１７】 鍔部材12は、外周側フランジ部12ａと内周側フランジ部12ｂと両者の中間の円 筒状段部12ｃとから形成され、両鍔部材12，12の外周側フランジ部12ａ，12ａが 軌道輪11の両端面を挟んで一体となり、円周等配の植込みボルト13，13‥が軸線 方向に貫通してケーシング１内の内周面段部１ａに固着されていると共に、内周 側フランジ部12ｂ，12ｂが軌道輪11の軸線方向厚さより大きい軸線方向長さの遊 星ローラ８の両端面を挟んで保持するようになっている。鍔部材12の円筒状段部 12ｃには、適宜数の油孔12ｄ，12ｄ‥が穿設されている。従って、遊星ローラ列 の外周域に鍔部材12と軌道輪11とにより囲繞された環状空間14，14は、ケーシン グ内の空間15と油孔12ｄを介して連通している。

【００１８】 上記の遊星ローラ式動力伝達装置は、第１軸２、第２軸３及び軌道輪11、即ち ケーシング１の三者は、入力側、出力側及び固定側に適宜選択結合される。 例えば、ケーシング１を固定側とし、第１軸２を図示しない駆動源に結合した 入力軸とし、第２軸３を被動装置に結合した出力軸とすると、増速装置となる。

【００１９】 そこで、第１軸２を回転すると、一体的にキャリア円板部５が回転し、駆動ピ ン７が公転する。すると、遊星ローラ８，８‥は、軌道面11ａを摩擦転動し、即 ち駆動ピン７の軸線回りに針状ころ９，９‥を介して自転しながら、第１軸２の 軸線回りに公転し、それに従って太陽ローラ10は、第１軸２より増速されて摩擦 回転する。即ち、出力軸である第２軸３は、第１軸２より増速されて回転する。

【００２０】 ケーシング１内の空間15に封入されたトラクショングリースは、針状ころ軸受 の潤滑を行うと共に、油孔12ｄを通して環状空間14，14に流入して、遊星ローラ ８，８‥の外周面の焼付きも防止する。

【００２１】

【考案の効果】

この考案による遊星ローラ式動力伝達装置においては、軌道輪は、軸線方向厚 さが遊星ローラの軸線方向長さより小さい軌道面幅に過ない板状環体であるので 、従来の技術による遊星ローラ式動力伝達装置の軌道輪より軸線方向厚さが遥か に薄いので軽量となる。それは、遊星ローラ式動力伝達装置自体の軽量化につな がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例における遊星ローラ式動力伝
達装置の断面図である。

【図２】従来の技術における遊星ローラ式動力伝達装置
の断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング １ａ 内周面段部 ２ 第１軸 ３ 第２軸 ４ 転がり軸受 ５ キャリア円板
部 ６ 駆動ピン孔 ７ 駆動ピン ８ 遊星ローラ ８ａ 中心孔 ９ 針状ころ 10 太陽ローラ 11 軌道輪 11ａ 軌道面 12 鍔部材 12ａ 外周側フラ
ンジ部 12ｂ 内周側フランジ部 12ｃ 円筒状段部 12ｄ 油孔 13 植込みボルト 14 環状空間 15 外側空間

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸線関係で対向した太陽ローラ軸と遊
   星ローラキャリア軸とは、ケーシングに夫々回転自在に
   支持され、遊星ローラキャリア軸のキャリアの偏心位置
   に回転自在に支持された遊星ローラは、軌道輪に内接す
   ると共に太陽ローラに外接し、軌道輪の軸線方向厚さは
   遊星ローラの軸線方向長さより小さく成形され、外周側
   フランジ部と内周側フランジ部と両者の中間の筒状段部
   とから形成された鍔部材は、外周側フランジ部が軌道輪
   の両端面を挟んで軌道輪と一体的にケーシングに固着さ
   れ、内周側フランジ部が軌道輪の軸線方向厚さより大き
   い軸線方向長さの遊星ローラの両端面を挟んで保持する
   ようになっている遊星ローラ式動力伝達装置。