JPH0625704Y2 - 旋回ベアリング - Google Patents

旋回ベアリング

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JPH0625704Y2
JPH0625704Y2 JP1988052763U JP5276388U JPH0625704Y2 JP H0625704 Y2 JPH0625704 Y2 JP H0625704Y2 JP 1988052763 U JP1988052763 U JP 1988052763U JP 5276388 U JP5276388 U JP 5276388U JP H0625704 Y2 JPH0625704 Y2 JP H0625704Y2
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angle
spacer
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/361Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
    • F16C19/362Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/37Loose spacing bodies
    • F16C33/3706Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、工業用ロボットの旋回部、間接部、マニュプ
レーター回転部、医療機器等において多用されている旋
回ベアリングに関するものである。
[従来の技術] 従来、この種の旋回ベアリングは、外周面側にV字状溝
を有する内輪と、これと同様なV字状溝を内周面側に形
成する外輪と、上記V字状溝間に介装されて転動手段と
なる多数のローラーと、内輪と外輪の間に介装されてロ
ーラーを配列、かつ、保持する鉄板保持器により構成さ
れていた。しかし、この鉄板保持器付の旋回ベアリング
はローラー案内部が中央部一点のみであるため、旋回ベ
アリング使用時のローラーのスキュー(ころの倒れ)を
正確に防止できず円滑な回転運動が得られない場合もあ
った。そこで、この様な問題を解決したものとして、第
8図及び第9図に示すように、両側端に互いに直交して
曲面溝が形成され、かつ、曲面溝の始端縁円の厚み(a)
が終端縁円の厚み(b)より小さく形成されていることを
特徴とするスペーサーリテーナ(A)を有する旋回ベアリ
ングが考案された(実開昭53-90158号)。この先の考案
に係る旋回ベアリングにおいては、スペーサーリテーナ
(A)の曲面溝が所定の傾斜角度αをもって傾斜形成され
ているため、第10図に示すように、円形状に多数のロ
ーラー(B)を配置してもローラー(B)とスペーサーリテー
ナ(A)に隙間ができず、ローラー(B)の外周面は常に抱持
されるためローラー(B)のスキューが防止できた。ま
た、全てのローラー(B)の投影中心線が常にベアリング
の内外輪の中心(O)に向くため、円滑な回転が得られる
という効果があった。
[考案が解決しようとする課題] ところで、上記旋回ベアリングにおいては、互いに隣接
するローラー(B)は傾斜方向が異なるので、スペーサー
リテーナ(A)の両側端の曲面溝は互いに直交して形成さ
れている。また、全てのローラー(B)の軸心線を常に内
外輪の回転軸に向けて保持するためにスペーサーリテー
ナ(A)は上記曲面溝の始端と終端とでその厚み(a及び,
b)が違って形成されている。これにより、スペーサー
リテーナの形状は完全に対称形に形成されていないの
で、ある1つのローラーの左右に隣接する2つのスペー
サーリテーナは同一部材を使用できず、上記旋回ベアリ
ングを構成するには、2種類のスペーサーリテーナを使
い分ることが必要であり、且つ、ローラー間にスペーサ
ーリテーナを介装する際にはその厚みの違いによる向き
を確認した上で介装する必要が生じる。このことは、組
立て時における作業を煩雑にし、且つ、構成部材の種類
の増加によるコストの増加を招くという問題点を有して
いた。
本考案は、この様な問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、スペーサーリテーナの部
品種類が少なく、かつ、組立てが容易であり、回転精度
の優れた旋回ベアリングを提供することである。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本考案における旋回ベアリ
ングは、外周面側に円周方向に沿って内角ほぼ90度の
V字状溝が形成されている内輪と、上記V字状溝に対向
する内角ほぼ90度のV字状溝が内周面側に円周方向に
沿って形成されている外輪と、上記の相対抗するV字状
溝の間で傾斜方向が互い違いに交差し、軸心を通る直線
を内外輪の回転平面上に投影して得られる投影中心線が
内外輪の中心にむくよう配列された多数のローラーと、
互いに隣接するローラーの間に介装されてローラーを保
持するスペーサーリテーナとからなる旋回ベアリングに
おいて、上記スペーサーリテーナには、その左右両側面
側に互いに隣接するローラーが回転可能に嵌合する曲面
溝を形成し、これら各曲面溝にはその長さ方向中央を頂
点とし、かつ、互いに隣接するローラーの投影中心線が
形成する角度2θの2分の1の角度で傾斜する傾斜接触
面を形成し、これら傾斜接触面が交わる頂点を境として
スペーサーリテーナが左右対称な形状に形成されている
ことを特徴とするものである。
また、本考案の旋回ベアリングにおいては、ローラーと
スペーサーリテーナの接触面間に均一にグリースを供給
しスペーサーリテーナの放熱効果を高めるため、スペー
サーリテーナに油溜用貫通孔を設けることが好ましい。
また、旋回ベアリング組立て時を考慮して、内輪もしく
は外輪が軸方向に2分割されているか、外輪が円周方向
に1箇所の分割面を有しているのが良い。
さらに本考案において、互いに隣接するローラーの交差
角度は、旋回ベアリングに作用するラジアル荷重及びス
ラスト荷重に対してローラーが抗力を生じるのであれば
任意の角度で構わないが、好ましくは荷重を均等に受け
るため角度は約90度であるのがよい。
[作用] 上記技術的手段は次のように作用する。
内外輪に形成された相対抗するV字状溝の間に、スペー
サーリテーナを介して多数のローラーを傾斜方向を互い
違いに交差して配列する。本考案のスペーサーリテーナ
は全体の形状が完全な対称形に形成されているので、1
つのローラーについてその左右に隣接する2つのスペー
サーリテーナは同一の部材を使用することが可能とな
り、且つ、スペーサーリテーナの介装向きに無関係にロ
ーラーの投影中心線が常に内外輪の中心に向くことにな
る。また、ローラーはスペーサーリテーナの曲面溝に形
成された傾斜接触面に嵌合しているので使用途中におけ
るローラーのスキューも充分に防止される。
[実施例] 実施例について図面を参照して説明する。
第1図は本考案における旋回ベアリングの第1実施例の
断面図、第2図はその主要部の水平断面図、第3図及び
第4図は本考案におけるローラー(3)とスペーサーリテ
ーナ(7)の接合状態を示す斜視図及び平面図である。
本考案における旋回ベアリングは、外周面側にV字状溝
(5)を有する内輪(1)と、V字状溝(5)と同様なV字状溝
(6)を内周面側に形成する2分割された外輪(2a,2b)と、
上記V字状溝間に嵌入され転動手段となる多数のローラ
ー(3)と、互いに隣接するローラー(3)間に嵌挿されてロ
ーラー(3)を配列、かつ、保持する多数のスペーサーリ
テーナ(7)とから構成されている。
第1図及び第2図に示すように、内輪(1)には内角ほぼ
90度のV字状溝(5)が外周面側に円周方向に沿って形
成されており、上記V字状溝(5)に相対向する内角ほぼ
90度のV字状溝(6)が軸方向に2分割された外輪(2a
及び2b)のその内周面側に形成されている。なお、この
相対向するV字状溝(5,6)の間にはローラー(3)とスペー
サーリテーナ(7)が嵌入されると共に、相対向するV字
状溝(5,6)の4つの面はローラー(3)の転走面となってい
る。
上記ローラー(3)は、直径よりやや長さの短い円柱体
で、軸方向の一方が平坦面に形成され、他方には凸曲面
が形成されており、旋回ベアリング組立て時には凸曲面
が外輪側に位置するように介装される。
上記スペーサーリテーナ(7)は、例えば鋼や軽合金の切
削仕上かあるいは硬質合成樹脂の射出成形で形成されて
おり、第5図及び第7図に示すように、その左右両側面
側に隣接するローラー(3)が回転可能に嵌合する曲面溝
(8,9)がその長さ方向が互いに直交する向きに形成され
ている。またこの2つの曲面溝(8,9)は、その長さ方向
中央(10)を頂点として所定角度で傾斜しており、これに
より1つのスペーサーリテーナ(7)には別々な方向に傾
斜した合計4つの傾斜接触面(8a,8b,9a,9b)が形成され
ている。上記の所定角度とは、互いに隣接するローラー
(3)の軸心を通る直線を内外輪の回転平面状に投影して
得られる2つの投影中心線が形成する角度を2θとした
とき、この半分の角度であり、旋回ベアリングを構成す
るローラー(3)の個数により決まるものである(第4図
参照)。一方、スペーサーリテーナ(7)の左右両側面間
にはグリース溜りとなる油溜用貫通孔(11)が貫通されて
おり、この油溜用貫通孔(11)により嵌合接触面間に均一
にグリースを供給できると共に均等に冷却される結果、
樹脂成形による歪発生が少なく、円滑な回転を確保する
スペーサーリテーナ(7)が得られる。
上記のように構成される旋回ベアリングは組立て作業に
当たって、まず、一方の外輪(2a又は2b)と内輪(1)の
間にローラー(3)とスペーサーリテーナ(7)を交互に介装
する。このとき、第4図に示すように、ローラー(3)は
その左右に隣接するスペーサリテーナの各曲面溝(8,9)
に嵌合されて保持されるが、このローラーを保持してい
るのは上記曲面溝(8,9)に形成された内外輪(1,2)の中心
に近い傾斜接触面(8a及び9a)である。このため、スペー
サーリテーナ(7)の向きを180度変え、同一側面に形
成された2つの傾斜接触面(8a,8bまたは9a,9b)の位置
を入替えても、隣接するローラー(3)のその投影中心線
は内外輪(1,2)の中心に向くことになる。また、ローラ
ー(3)を介して互いに隣接する2つのスペーサーリテー
ナ(7)はその向きを90度変えることにより、同一の部
材を使用可能となる。このようにしてローラー(3)とス
ペーサーリテーナ(7)を介装した後、内輪(1)と一方の外
輪(2a又は2b)の間に他方の外輪(2b又は2a)を介装し
てこれら一対の外輪(2a及び2b)をその合わせ面で一致
させ、これらの間をボルトとナット又はリベット等で結
合させて使用する。
なお、上記実施例においては、軸方向に2分割した外輪
部材を使用した場合について説明したが、この外輪部材
としては円周方向に分割面を有する部材を使用するか、
また、外輪部材を分割せずに軸方向に2分割した内輪部
材を使用しても同様の効果が得られる。
[考案の効果] 本考案の旋回ベアリングによれば、そのスペーサーリテ
ーナの形状は完全な対称形に形成されているので、スペ
ーサーリテーナはその向きに関係なくローラー間に介装
でき、これにより、組立作業の容易化を図ることができ
る。
また、1つのローラーの左右に隣接する2つのスペーサ
ーリテーナは同一の部材を使用可能となるので、構成部
材の種類の減少によるコストの低廉化及びメンテナンス
の容易化を図ることができる。
さらに、本考案のスペーサーリテーナの油溜用貫通孔を
設けることにより肉厚が均一となるので、樹脂成形によ
る歪み発生が少なく、円滑な回転を生むスペーサーリテ
ーナを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案における旋回ベアリングの第1実施例の
断面図、第2図はその主要部の水平断面図、第3図及び
第4図は本考案におけるローラーとスペーサーリテーナ
の接合状態を示す斜視図及び平面図、第5図及び第6図
は本考案におけるスペーサーリテーナの正面図及び平面
図、第7図は第6図のI−I断面図、第8図及び第9図
は従来の旋回ベアリングにおけるスペーサーリテーナの
正面図及び底面図、第10図は従来の旋回ベアリングに
おけるスペーサーリテーナとローラーの接合状態を示す
平面図である。 符号説明 1:内輪、2a,2b:外輪 3:ローラー 5:内輪V字状溝 6:外輪V字状溝 7:スペーサーリテーナ 8,9:曲面溝 8a,8b,9a,9b:傾斜接触面 10:曲面溝長さ方向中央 11:油溜用貫通孔

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】外周面側に円周方向に沿って内角ほぼ90度
    のV字状溝(5)が形成されている内輪(1)と、上記V字状
    溝(5)に対向する内角ほぼ90度のV字状溝(6)が内周面側
    に円周方向に沿って形成されている外輪(2)と、上記の
    相対向するV字状溝(5,6)の間で傾斜方向が互い違いに
    交差し、軸心を通る直線を内外輪の回転平面上に投影し
    て得られる投影中心線が内外輪(1,2)の中心(o)に向くよ
    うに配列された多数のローラー(3)と、互いに隣接する
    ローラー(3)の間に介装されてローラー(3)を保持するス
    ペーサーリテーナ(7)とからなる旋回ベアリングにおい
    て、上記スペーサーリテーナ(7)には、その左右両側面
    側に互いに隣接するローラー(3)が回転可能に嵌合する
    曲面溝(8,9)を形成し、これら曲面溝(8,9)にはその長さ
    方向中央(10)を頂点とし、かつ、互いに隣接するローラ
    ー(3)の投影中心線が形成する角度2θの2分の1の角
    度で傾斜する傾斜接触面(8a,8b,9a,9b)を形成し、これ
    ら傾斜接触面(8a,8b)(9a,9b)が交わる頂点(10)を境とし
    て上記スペーサーリテーナ(7)が左右対称な形状に形成
    されていることを特徴とする旋回ベアリング。
  2. 【請求項2】スペーサーリテーナ(7)の両側面側の曲面
    溝(8,9)の間に油溜用貫通孔(11)が形成されていること
    を特徴とする請求項1記載の旋回ベアリング。
JP1988052763U 1988-04-21 1988-04-21 旋回ベアリング Expired - Lifetime JPH0625704Y2 (ja)

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