JPH0625731U - 計量コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトコンベアの撓みに起因する計量誤差を
単純な構造で除去でき、しかも、応答性の優れた計量コ
ンベアを提供する。 【構成】 ベルトコンベア３を搬送方向Ａに離間した一
対のロードセル２で支持させる。ベルトコンベア３は、
搬送方向Ａの上流端部３ｂにおいて水平軸８のまわりに
回転自在に支持され、一方、下流端部３ｃにおいて防振
ゴム５ａを介して支持されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、一対のロバーバル型のロードセルにベルトコンベアを支持させた 計量コンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロバーバル型のロードセルは、パラレルグラム型ロードセルとも呼ばれ、小さ な被計量物については、荷重の作用する位置が変化しても、モーメントの影響が なく、そのため、計量値に誤差が生じない。しかし、複数のロードセルを用いた 計量装置のように、被計量物が比較的大きく、かつ、荷重も大きい場合には、荷 重が加わることで被計量物の載台に撓みが生じて、支点間の距離が短くなること などから、モーメントによる誤差が生じる。そこで、従来より、載台に撓みが生 じた場合に、モーメントが発生しないようにした計量装置が知られている（たと えば、特公平３−３８９２号公報、実公平３−４９０３号公報参照）。この種の 計量装置の一例を図４に示す。

【０００３】 図４において、被計量物の載台５０は、載台５０の長手方向Ａ１に互いに離間 した一対のロバーバル型のロードセル５１，５１により支持されている。各ロー ドセル５１は、その貫通孔５１ａが長手方向Ａ１に貫通しており、周知のように 、長手方向Ａ１に直交する水平な横方向Ｂ１に荷重の位置が変化しても、ロード セル５１の検出値にモーメントによる誤差が生じないように配設されている。上 記載台５０の長手方向Ａ１の一端部５２は、水平軸５３のまわりに回転自在に支 持され、一方、他端部５４は球体５５を介してロードセル５１に支持されている 。このように支持することによって、荷重により載台５０に撓みが生じても、載 台５０の他端部５４が、球体５５を介して、ロードセル５１に対して滑るので、 ２つのロードセル５１には、矢印Ｃ方向のモーメントが生じない。また、この構 造では、載台５０の他端部５４をリンク機構を用いて支持した場合に比べ、構造 が簡単になるという利点もある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記載台５０に代えて、ベルトコンベアを一対のロードセルにより支 持した計量コンベアにおいては、被計量物がベルトコンベア上に搬送される際に 、ベルトコンベアの振動がロードセルに伝わって、ロードセルの起歪体が振動し 、そのため、応答性が低下する。特に、この種の計量コンベアにおいては、次々 に被計量物が搬送されてくる場合が多いので、計量のサイクルタイムを短縮する ことが重要であり、したがって、上記の応答性の低下は、大きな欠点となる。

【０００５】 この考案は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、ベルトコンベアの撓み に起因する計量誤差を単純な構造で除去でき、しかも、応答性の優れた計量コン ベアを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ロードセルに負荷するベルトコンベ アが、搬送方向の上流端部において水平軸のまわりに回転自在に支持され、一方 、下流端部において防振ゴムを介して支持されている。

【０００７】

【作用】

この考案によれば、ベルトコンベアの一方の端部が防振ゴムを介して支持され ているので、ベルトコンベアの振動が防振ゴムによって吸収される。また、ベル トコンベアに撓みが生じても、防振ゴム自体が水平方向に歪むので、モーメント が殆ど生じない。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面にしたがって説明する。 図１において、ベース１には、ロバーバル機構を備えた一対のロードセル２が 固定されている。このロードセル２は、周知の構造で、たとえば貫通孔２ｂを有 する起歪体２ａの表面に歪ゲージ（図示せず）を有している。これらのロードセ ル２，２は、ベルトコンベア３の搬送方向Ａに互いに離間して配設されており、 第１および第２の支持具４，５を介して、ベルトコンベア３のフレーム３ａを支 持している。上記各ロードセル２は、その起歪体２ａの貫通孔２ｂが上記搬送方 向Ａに貫通した状態で配置されており、したがって、周知のように、搬送方向Ａ に直交する水平な横方向Ｂに荷重の位置が変化しても、ロードセル２の検出値に モーメントによる誤差が生じない。

【０００９】 上記各ロードセル２の上には、それぞれ、Ｂ方向に長いビーム６，７が固定さ れる。各ビーム６および７の両端部には、それぞれ、上記第１および第２の支持 具４，５が締結される。

【００１０】 第１の支持具４は、搬送方向Ａの上流端部３ｂに設けられており、アイボルト のような形状で、水平軸８が挿通される挿通孔４ａを有している。上記水平軸８ は、上記第１の支持具４の挿通孔４ａとベルトコンベア３のフレーム３ａに固定 した第１のブラケット９Ａの挿通孔９ａに挿通される。こうして、ベルトコンベ ア３は、図２のように、搬送方向の上流端部３ｂにおいて、水平軸８のまわりに 回転自在に支持されている。

【００１１】 図１において、第２の支持具５は、搬送方向Ａの下流端部３ｃに設けられてお り、上方および下方にそれぞれ突出する一対の雄ねじ５ｃを有していて、ビーム ７および第２のブラケット９Ｂに締結される。上記第２の支持具５は、図３（ａ ）に示すように、中央にたとえば円柱状の防振ゴム５ａを有している。この防振 ゴム５ａの上下端面には、それぞれ、皿状のゴム支持体５ｂが固着されている。 これらのゴム支持体５ｂには、それぞれ、上記雄ねじ５ｃが上下に突設されてい る。こうして、図２のように、ベルトコンベア３は下流端部３ｃにおいて防振ゴ ム５ａを介して支持されている。

【００１２】 つぎに、上記構成の動作について説明する。 被計量物がベルトコンベア３上に搬送されると、ベルトコンベア３が上下に揺 れる。この上下の揺れが減衰するのを待って、一対のロードセル２からそれぞれ 計量値が出力される。図示しない演算器は、この２つの計量値に基づいて、各ロ ードセル２ごとに予め設定した感度係数を乗算して、被計量物の重量を演算する 。その後、当該被計量物が、搬送方向Ａに排出されるとともに、次の被計量物が ベルトコンベア３上に搬送される。こうして、被計量物が次々に計量される。

【００１３】 上記構成において、被計量物がベルトコンベア３上に搬送されて、荷重が負荷 されると、ベルトコンベア３のフレーム３ａが、上側凹となった状態で若干撓む 。これにともない、ベルトコンベア３における第１および第２の支持具４，５の 取付ピッチＰ１が若干縮み、そのため、ロードセル２における第１および第２の 支持具４，５の取付ピッチＰ２よりも短くなる。

【００１４】 ここで、ベルトコンベア３が防振ゴム５ａを介して支持されているので、図３ （ｂ）のように、上記防振ゴム５ａが上下に若干圧縮されるとともに、水平方向 にせん断歪を生じて変形し、そのため、上記図２の取付ピッチＰ１，Ｐ２の差を 吸収する。したがって、ロードセル２に作用する水平力Ｆは、上記防振ゴム５ａ の歪量に比例した極めて小さなものとなるから、ロードセル２に作用するモーメ ントＭも極めて小さくなる。その結果、ロードセル２には、モーメントＭによる 誤差が生じない。つまり、ベルトコンベア３のフレーム３ａが撓んでも、それに 起因する計量誤差が殆ど生じない。

【００１５】 また、上記防振ゴム５ａは、被搬送物がベルトコンベア３上に搬送される際に 生じる振動を吸収する。したがって、振動が一早く減衰するから、高い応答性が 要求される計量コンベアの応答性が向上する。その結果、計量のサイクルタイム が短くなって、次々に被搬送物の計量を行うことができる。

【００１６】 ところで、ベルトコンベア３の上流端部３ｂを防振ゴム５ａで支持し、一方、 下流端部３ｃを回転自在に支持することが考えられる。しかし、こうすると、被 計量物がベルトコンベア３に乗り移った際に、時間と共に荷重の増加する衝撃荷 重が、上流端部３ｂに配設した防振ゴムに作用する。そのため、被計量物が搬入 される際に、衝撃荷重により防振ゴム３ｂが大きく縮むから、鉛直方向の変位が 大きくなるので、搬送状態が不安定になる。したがって、ロードセルの出力に外 乱が混じり、その結果、計量の精度が低下する。

【００１７】 これに対し、この計量コンベアは、ベルトコンベア３を上流端部３ｂにおいて 水平軸８などを介して回転自在に支持しているので、被計量物が搬入された際に 、前述のような大きな鉛直変化が生じないから、計量の精度が低下するおそれも ない。

【００１８】 また、この計量コンベアは、ベルトコンベア３の下流端部３ｃを防振ゴム５ａ で支持しているから、従来のリンク機構を用いた場合に比べ、構造が簡易なもの となる。

【００１９】 なお、上記実施例ではロードセル２を構成する起歪体２ａが一体型のものにつ いて説明したが、この考案では、起歪体が複数のリンクで構成されていてもよい ことはいうまでもない。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ベルトコンベアの一方の端部が防振 ゴムを介して支持されているので、ベルトコンベアの振動が防振ゴムによって吸 収される。また、ベルトコンベアに撓みが生じても防振ゴム自体が水平方向に歪 むので、モーメントが殆ど生じないから、簡易な構造でも、ベルトコンベアの撓 みに起因する誤差が殆ど生じない。特に、早い応答性が要求される計量コンベア の応答性が向上して、計量のサイクルタイムが短くなる。さらに、ベルトコンベ アの上流端部ではなく、下流端部を防振ゴムにより支持しているので、鉛直方向 の変位が差程大きくならないから、外乱に起因する計量誤差が少なく、したがっ て、計量の精度が低下するおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す計量コンベアの分解
斜視図である。

【図２】同側面図である。

【図３】防振ゴムを備えた第２の支持具の断面図であ
る。

【図４】従来の計量装置を示す一部破断した斜視図であ
る。

【符号の説明】

２…ロードセル、３…ベルトコンベア、５ａ…防振ゴ
ム、８…水平軸、Ａ…搬送方向、Ｂ…直交する横方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベアが搬送方向に互いに離間
   した一対のロードセルで支持され、各ロードセルは、上
   記ベルトコンベアの搬送方向に直交する水平な横方向に
   荷重の位置が変化しても上記ロードセルの検出値にモー
   メントによる誤差が生じさせないロバーバル機構を備え
   ている計量コンベアであって、 上記ベルトコンベアが、搬送方向の上流端部において水
   平軸のまわりに回転自在に支持され、一方、下流端部に
   おいて防振ゴムを介して支持されている計量コンベア。