JPH0625732U - 分割型計重機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトであり、計重精度の高い分割型計
重機を提供すること。 【構成】 互いが対をなし対向して固定部２５に設けら
れている計重機ユニット２１、２１からなり、各計重機
ユニット２１が、両端を有するレバー２６と、固定部２
５に設けられレバー２６の端部から離れた位置でレバー
２６を支持する第１の荷重検出器２７と、レバー２６に
設けられ第１の荷重検出器２７が設けられている位置よ
りも端部側位置に設けた荷重受部２８と、固定部２５に
設けられ第１の荷重検出器２７が設けられている位置よ
りもレバー２６の他方の端部側位置と当接する第２の荷
重検出器２９と、を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、被計重物品、例えば冷延鋼帯のコイル等の円筒形状物を、特に、 その生産ラインにおいて計重するために使用することができる分割型計重機に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、冷延鋼帯のコイル等の円筒形状物を計重する計重機は、コイル搬送装置 の中に組み込まれることが多い。これは、コイルを搬送の途中で計重できれば、 計重の手間が少なくて済むからである。この計重機の一例として図６に示すもの がある。この計重機は、内側にコイル搬送装置１（この搬送装置１は、図６の紙 面に対して直角方向にコイル２を搬送する。）が配置できるように形成した略矩 形の枠体３を備えており、この枠体３の下面の左右の両端部が荷重検出器４によ って支持されている。そして、枠体３の上端部にはコイル２を載置するための荷 重受部５が設けられている。

【０００３】 しかし、このような計重機では、枠体３の内側にコイル搬送装置１を配置する ためのスペースを必要とするので、枠体３の形状が大きくなり、計重機のコスト が嵩むという問題がある。そして、計重機を図６に示すように、ピット６内に設 けた場合、深いピット６が必要であり、ピット６が深くなるほど設備費が嵩むと いう問題がある。また、深いピット６に計重機を設置すると、計重機、特に荷重 検出器４の保守、点検が不便であり、手間がかかるという問題もある。

【０００４】 そこで、高さ方向の寸法が比較的小さく、荷重検出器の点検等の容易な計重機 が特公昭６３−２６７３７号公報に掲載されている。この計重機は、図７に示す ように、互いが対向して配置された２つの計重機ユニット１１からなっている。 この計重機ユニット１１によりコイル１０を計重するときは、両方のスキッド１ ９の斜面１８にコイル１０を載置する。この状態で、コイル１０の重量が荷重検 出器１５に印加される。そして、コイル１０の載置されたスキッド１９が荷重検 出器１５に対して所定位置を維持できるように、このスキッド１９を固定台１４ に平行リンク２０を介して連結してある。従って、スキッド１９にコイルが載置 されると、スキッド１９が荷重検出器１５を押圧する下方方向に若干移動するが 、この際、スキッド１９は２つのリンク２０により連結されているので、水平方 向の姿勢が維持され、その結果、コイル１０を保持することができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図７に示す計重機では、スキッド１９にコイル１０を載置すると、ス キッド１９が下方に移動する。そしてその際に、平行リンク２０には、コイル１ ０の重量方向の力と対向する張力が発生すると共に、平行リンク２０の夫々の両 端の枢支部には回動運動も起こる。そのために、各枢支部には、この回動運動に 対向する抵抗力が発生する。この抵抗力は、スキッド１９が荷重検出器１５を押 圧する方向と反対方向に働くので、コイル１０の計重誤差の要素となるという問 題がある。そして、この枢支部は、経年劣化により抵抗力が更に増大すると、計 重誤差が更に大きくなる。

【０００６】 そして、枢支部の回転運動に抵抗力が生じた場合、例えばコイル１０の直径の 相違により、スキッド１９上のコイル１０の載置位置が変わると、コイル１０と スキッド１９の斜面１８との当接位置が変わり、それによっても計重誤差を生じ るという問題がある。

【０００７】 また、スキッド１９にコイル１０が載置されて、スキッド１９が下方に移動す ると、リンク２０が水平方向の位置から傾斜する位置に回転する。リンク２０が 傾斜する状態でスキッド１９を保持すると、リンク２０に重力方向の引っ張り分 力がかかるので、これによっても計重誤差を生じるという問題がある。

【０００８】 本考案は、上記問題点を解決する分割型計重機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決する本考案の分割型計重機は、互いが対をなし対向して固定 部に設けられている計重機ユニットからなり、各計重機ユニットが、両端を有す るレバーと、上記固定部に設けられ該レバーの端部から離れた位置で上記レバー を支持する第１の荷重検出器と、上記レバーに設けられ第１の荷重検出器が設け られている位置よりも端部側位置に設けた荷重受部と、上記固定部に設けられ第 １の荷重検出器が設けられている位置よりも上記レバーの他方の端部側位置と当 接する第２の荷重検出器と、を具備することを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

この考案の分割型計重機は、対をなす計重機ユニットに分割されているので、 これらの計重ユニットの間に被計重物品の搬送装置を設置することができる。 そして、各レバーは、第１の荷重検出器により支持されているので、レバーの荷 重受部に被計重物品が載置されると、第１の荷重検出器を支点にしてこのレバー に回転方向の力が付勢されるが、レバーの他端部側が第２の荷重検出器と当接し ているので、第２の荷重検出器によりレバーの回転が係止される。つまり、被計 重物品の重量は、第１の荷重検出器が受ける力と第２の荷重検出器が受ける力と により測定することができる。

【００１１】

【実施例】

本考案の一実施例を各図を参照して説明する。図３に示すように、この実施例 の分割型計重機は、同図の左右に所定の間隔を隔てて設けられている一対の計重 機ユニット２１からなっている。この一対の計重機ユニット２１は、例えば線材 のコイル２２の被計重物品を搬送するコイル搬送装置２３を間に挟んだ状態で床 面２４に設けた固定部２５上に設置されている。この搬送装置２３は、図３の紙 面に対して垂直方向にコイル２２を搬送するものである。ただし、この２つの計 重機ユニット２１は、左右対称であるので同図に示す右側のみを説明する。

【００１２】 計重機ユニット２１は、図３に示すように、レバー２６と、第１の荷重検出器 ２７と、荷重受部２８と、第２の荷重検出器２９とを具備している。なお、図１ 及び図１は、図３及び図４に示す分割型計重機を模式的に描いた斜視図であり、 図２は第２の荷重検出器２９の上端と当接されるブリッジ３０を省略した分割型 計重機の模式斜視図である。図４は、図３の右側の計重機ユニットの左側面図で ある。

【００１３】 レバー２６は、図３及び図２に示すように、互いに平行し、左上方に伸延する ２つのアーム３１を有している。これらのアーム３１の左側の端部には第１の荷 重検出器２７が取り付けられている第１の取付部３２を設けてあり、右側の端部 には第２の荷重検出器２９が取り付けられている第２の取付部３３を設けてある 。

【００１４】 第１の荷重検出器２７は、例えばロードセル等であり、図３及び図４に示すよ うに、固定部２５の上面３４に所定の間隔を隔てて２台設けてあり、その上端が 図３に示すように、第１の取付部３２の右端の下面３５と当接し、この当接した 状態でレバー２６を支持している。

【００１５】 荷重受部２８は、図４及び図２に示すように、コイル搬送装置２３の搬送方向 に対して平行する縦断面形状がＶ字状に形成された上面３６を有しており、この Ｖ字状の上面３６にコイル２２が載置される。そして、この荷重受部２８は、図 ３に示すように、第１の取付部３２の上面３７の左端に設けられている。

【００１６】 第２の荷重検出器２９は、例えばロードセル等であり、図３及び図１に示すよ うに、第２の取付部３３の略中央の上面３８に１台設けられており、その上端が 固定部２５と結合するブリッジ３０の下面３９に接している。

【００１７】 上記構成の分割型計重機により、被計重物品の重量を計重するときは、図３及 び図４に示すように、両方の計重機ユニット２１の荷重受部２８のＶ字状の上面 ３６に、短円筒状のコイル２２を、その外周面が当接する状態で載置する。この ときの、左右の各レバー２６にかかる力を図５を参照して説明する。

【００１８】 図５に示すＷ_a 、Ｗ_b は、両方のレバー２６の各荷重受部２８にかかるコイル ２２の重量である。つまり、コイル２２の重量Ｗ＝Ｗ_a ＋Ｗ_b の関係がある。Ｒ _1a は図３の右側の計重機ユニット２１の２台の第１の荷重検出器２７にかかる重 力方向の合計の力である。Ｒ_1bは、左側の計重機ユニット２１の２台の第１の荷 重検出器２７にかかる重力方向の合計の力である。Ｒ_2a、Ｒ_2bは右及び左側の各 第２の荷重検出器２９にかかる真上方向の力である。これらの力の関係を左右の 各レバー２６ごとに導き出すと、 右側のレバー２６については、

【数１】 Ｒ_1a＝Ｗ_a ＋Ｒ_2a ・・・・（１）

【数２】 ∴ Ｗ_a ＝Ｒ_1a−Ｒ_2a ・・・・（２） となる。 左側のレバー２６については、

【数３】 Ｒ_1b＝Ｗ_b ＋Ｒ_2b ・・・・（３）

【数４】 ∴ Ｗ_b ＝Ｒ_1b−Ｒ_2b ・・・・（４） となる。

【００１９】 ここで、コイル２２の重量Ｗ＝Ｗ_a ＋Ｗ_b であるから、この式に（２）、（３ ）式を代入すると、

【数５】 Ｗ＝Ｗ_a ＋Ｗ_b ＝Ｒ_1a−Ｒ_2a＋Ｒ_1b−Ｒ_2b ・・・・（５） が得られる。従って、Ｒ_1a、Ｒ_1b、Ｒ_2a、Ｒ_2bに測定値を代入することにより、 コイル２２の重量を計重することができる。なお、（５）式から分かるように、 各レバー２６に対する第１及び第２の荷重検出器２７、２９の取付位置、及びコ イル２２が荷重受部２８に載置される載置位置と関係なく、Ｒ_1a、Ｒ_1b、Ｒ_2a、 Ｒ_2bからＷが求まり、コイル２２の重量Ｗを計重することができる。即ち、図５ に示すように、レバー２６にかかる力Ｒ_1a（Ｒ_1b）の位置が、力Ｗ_a （Ｗ_b ）と 力Ｒ_2a（Ｒ_2b）の両方の位置の間にあればコイル２２の重量Ｗを計重することが できる。

【００２０】 そして、この実施例によると、図１に示すように、荷重受部２８の上面３６の 、コイル搬送装置２３の搬送方向に平行する縦断面形状をＶ字状としたことによ り、コイル２２が荷重受部２８を真下方向に押圧する構成となっている。これに より、第１及び第２の荷重検出器２７、２９には重力方向の力のみがかかり、図 ７に示す従来の計重機のようにスキッド１９に水平方向の力がかかることがない 。その結果、この一対の計重機ユニット２１がコイル２２の重量によって押し広 げられる力がかからないので、従来のように平行リンク２０を設ける必要がなく 、従って、コイル２２の重量を正確に計重することができる。

【００２１】 また、被計重物品をコイル２２としたが、無論それ以外の物品も計重すること ができる。 更に、上記実施例の１つの計重機ユニット２１において、２台の第１の荷重検 出器２７と１台の第２の荷重検出器２９とを設けたが、レバー２６のバランスを 保持することができる態様であれば、任意の台数の第１の荷重検出器２７と第２ の荷重検出器２９を設けてもよい。

【００２２】

【考案の効果】

本考案の分割型計重機によると、被計重物品の重量を受けるレバーが第１及び 第２の荷重検出器を介して固定部に設けられているので、図７に示す計重機のよ うに計重誤差の要素となる枢支部の抵抗力及びリンク２０にかかる重力方向の分 力が存在せず、その結果、被計重物品の重量を図７に示す計重機よりも正確に計 重することができるという効果がある。因みに、図７に示す計重機により１０〜 ３０トンの重量の被計重物品を計重した場合、計重精度が±１／５００〜１／１ ０００であるのに対して、本考案の計重機によると±１／１０００〜１／３００ ０の精度が得られる。そして、被計重物品がコイル等である場合、±１／１００ ０〜１／３０００の精度が要求されている。

【００２３】 そして、この考案の分割型計重機は、互いに対向する計重機ユニットの間に被 計重物品の搬送装置を設置することができる構成であるので、図６に示す計重機 のように高さ寸法の大きい枠体３が不要であり、その結果、高さが低くコンパク トであるという効果がある。この効果により、本考案の計重機を既設の搬送装置 に組み込む際のスペース的な制約、特に高さ方向の制約を解消することができる 。つまり、既設ラインに計重機を設置する場合、ラインの高さに合わせて計重機 を設置する必要があるからである。

【００２４】 また、ピット内に設置する場合、ピットの深さが浅くて済むので、ピットの設 備費が少なくて済み、ピット内に設置した計重機、例えば荷重検出器の点検、保 守が極めて容易であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る分割型計重機の模式
斜視図である。

【図２】同実施例のブリッジを取り除いた分割型計重機
の模式斜視図である。

【図３】同実施例の分割型計重機の正面図である。

【図４】図３に示す右側の計重機ユニットの左側面図で
ある。

【図５】同実施例の分割型計重機の両方のレバーにかか
る力を示す図である。

【図６】従来の計重機を示す正面図である。

【図７】従来の他の計重機を示す正面図である。

【符号の説明】

２１ 計重機ユニット ２５ 固定部 ２６ レバー ２７ 第１の荷重検出器 ２８ 荷重受部 ２９ 第２の荷重検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 奥ノ園 明成 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)考案者 宮下 研 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いが対をなし対向して固定部に設けら
   れている計重機ユニットからなり、各計重機ユニット
   が、両端を有するレバーと、上記固定部に設けられ該レ
   バーの端部から離れた位置で上記レバーを支持する第１
   の荷重検出器と、上記レバーに設けられ第１の荷重検出
   器が設けられている位置よりも端部側位置に設けた荷重
   受部と、上記固定部に設けられ第１の荷重検出器が設け
   られている位置よりも上記レバーの他方の端部側位置と
   当接する第２の荷重検出器と、を具備することを特徴と
   する分割型計重機。