JPH06257663A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPH06257663A JPH06257663A JP6929493A JP6929493A JPH06257663A JP H06257663 A JPH06257663 A JP H06257663A JP 6929493 A JP6929493 A JP 6929493A JP 6929493 A JP6929493 A JP 6929493A JP H06257663 A JPH06257663 A JP H06257663A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- variable transmission
- detecting
- deceleration
- brake
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無段変速機が搭載された車両の場合に、いわ
ゆるヒールアンドトウが行われた場合に無段変速機の変
速比が適切となるようにする。 【構成】 車両に所定以上の減速度が作用したことを検
出する急減速検出手段と、フートブレーキが作動してい
ることを検出するブレーキ検出手段３０７と、エンジン
負荷を検出するエンジン負荷検出手段３０３と、車両に
所定以上の減速度が作用し、フートブレーキが作動し、
かつ、エンジン負荷が所定以上の場合に、無段変速機の
変速比を大側に変化させるヒールアンドトウ時変速制御
手段と、を有している。
ゆるヒールアンドトウが行われた場合に無段変速機の変
速比が適切となるようにする。 【構成】 車両に所定以上の減速度が作用したことを検
出する急減速検出手段と、フートブレーキが作動してい
ることを検出するブレーキ検出手段３０７と、エンジン
負荷を検出するエンジン負荷検出手段３０３と、車両に
所定以上の減速度が作用し、フートブレーキが作動し、
かつ、エンジン負荷が所定以上の場合に、無段変速機の
変速比を大側に変化させるヒールアンドトウ時変速制御
手段と、を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の制御装置として、例
えば特開昭６１−１０５３５１号公報に示されるものが
ある。これに示される無段変速機の制御装置は、スロッ
トル開度、車速及びエンジン回転速度の関係として設定
された変速マップにしたがって運転が行われるように変
速比の制御が行われる。
えば特開昭６１−１０５３５１号公報に示されるものが
ある。これに示される無段変速機の制御装置は、スロッ
トル開度、車速及びエンジン回転速度の関係として設定
された変速マップにしたがって運転が行われるように変
速比の制御が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の無段変速機の制御装置では、市街地や高速
道路などを通常の運転操作によって走行する場合には問
題はないが、レースやラリーなどの走行において、より
強いエンジンブレーキや駆動力を得たい運転条件におい
ては、基準となる通常の変速マップに基づく変速比では
不十分な場合がある。本発明は、このような課題を解決
することを目的としている。
ような従来の無段変速機の制御装置では、市街地や高速
道路などを通常の運転操作によって走行する場合には問
題はないが、レースやラリーなどの走行において、より
強いエンジンブレーキや駆動力を得たい運転条件におい
ては、基準となる通常の変速マップに基づく変速比では
不十分な場合がある。本発明は、このような課題を解決
することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヒールアンド
トウが行われた場合にはより大きい変速比に変速させる
ことによって、上記課題を解決する。すなわち、本発明
による無段変速機の制御装置は、車両に所定以上の減速
度が作用したことを検出する急減速検出手段と、フート
ブレーキが作動していることを検出するブレーキ検出手
段と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段
と、車両に所定以上の減速度が作用し、フートブレーキ
が作動し、かつ、エンジン負荷が所定以上の場合に、無
段変速機の変速比を大側に変化させるヒールアンドトウ
時変速制御手段と、を有している。
トウが行われた場合にはより大きい変速比に変速させる
ことによって、上記課題を解決する。すなわち、本発明
による無段変速機の制御装置は、車両に所定以上の減速
度が作用したことを検出する急減速検出手段と、フート
ブレーキが作動していることを検出するブレーキ検出手
段と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段
と、車両に所定以上の減速度が作用し、フートブレーキ
が作動し、かつ、エンジン負荷が所定以上の場合に、無
段変速機の変速比を大側に変化させるヒールアンドトウ
時変速制御手段と、を有している。
【０００５】
【作用】フートブレーキを作動させることによって車両
に大きい減速度が作用し、かつ、ブレーキペダル及びア
クセルペダルが踏まれた場合には、例えばエンジン負
荷、これの変化速度などに応じて変速比大側に変速させ
る。これにより、いわゆるヒールアンドトウが行われた
場合には無段変速機の変速比は大きい状態となって、よ
り強いエンジンブレーキ又は大きい駆動力を得ることが
できる。これにより、急カーブなどにおいても車両を安
定させた状態で走行することができる。
に大きい減速度が作用し、かつ、ブレーキペダル及びア
クセルペダルが踏まれた場合には、例えばエンジン負
荷、これの変化速度などに応じて変速比大側に変速させ
る。これにより、いわゆるヒールアンドトウが行われた
場合には無段変速機の変速比は大きい状態となって、よ
り強いエンジンブレーキ又は大きい駆動力を得ることが
できる。これにより、急カーブなどにおいても車両を安
定させた状態で走行することができる。
【０００６】
【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。
【０００７】図３、４、５及び６に無段変速機の油圧制
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レ
バー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レ
バー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
【０００８】図７、８及び９にステップモータ１１０及
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されてい
る。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セ
ンサー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セ
ンサー３０３（エンジン負荷検出手段）、シフトポジシ
ョンスイッチ３０４、タービン回転速度センサー３０
５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセンサ
ー３０７（ブレーキ検出手段）及び切換検出スイッチ２
９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９及
び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、一
方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップモ
ータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４へ
も信号が出力されるが、これらについての詳細な説明は
省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載され
ている。
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されてい
る。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セ
ンサー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セ
ンサー３０３（エンジン負荷検出手段）、シフトポジシ
ョンスイッチ３０４、タービン回転速度センサー３０
５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセンサ
ー３０７（ブレーキ検出手段）及び切換検出スイッチ２
９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９及
び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、一
方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップモ
ータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４へ
も信号が出力されるが、これらについての詳細な説明は
省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載され
ている。
【０００９】いわゆるヒールアンドトウが行われるよう
な運転条件では、図１０に示す制御フローに従って制御
が行われる。まず、現在から所定時間内に車両の減速度
Ｇが所定値Ｇ０よりも大きくなったかどうかを判断し
（ステップ５０２）、ＧがＧ０よりも大きい場合には変
速比を現在の値に保持する（同５０４）。なお、減速度
は車速の変化から算出するが、減速度計を用いてもよ
い。次いで、ブレーキスイッチがオンであり、かつ、ス
ロットル開度が所定の小さい値よりも大きいかどうかを
判断する（同５０６）。この条件が満たされた場合に
は、図１１に示す特性により補正係数１をスロットル開
度から算出し、図１２に示す特性により補正係数２をス
ロットル開度の変化速度から算出し、補正係数１及び２
によりダウンシフト量を演算し、ステップ５０４で保持
した変速比からダウンシフトさせる（同５０８）、次い
で、ブレーキスイッチがオフであり、かつ、スロットル
開度が上記所定値よりも大きいかどうかを判断し（同５
１０）、いずれかの条件が満たされない場合は終了し、
両方の条件が満たされる場合には一定時間変速比を保持
し（同５１２）、次いで通常変速時より遅い所定の変速
速度で基準変速制御によって算出された目標値に変速比
を一致させることにより異和感なく通常の変速比に変更
することができる（同５１４）。前述のステップ５０２
及びステップ５０６において条件が満たされない場合に
は、基準の変速パターンに従った基準変速制御を行う
（同５１６）。
な運転条件では、図１０に示す制御フローに従って制御
が行われる。まず、現在から所定時間内に車両の減速度
Ｇが所定値Ｇ０よりも大きくなったかどうかを判断し
（ステップ５０２）、ＧがＧ０よりも大きい場合には変
速比を現在の値に保持する（同５０４）。なお、減速度
は車速の変化から算出するが、減速度計を用いてもよ
い。次いで、ブレーキスイッチがオンであり、かつ、ス
ロットル開度が所定の小さい値よりも大きいかどうかを
判断する（同５０６）。この条件が満たされた場合に
は、図１１に示す特性により補正係数１をスロットル開
度から算出し、図１２に示す特性により補正係数２をス
ロットル開度の変化速度から算出し、補正係数１及び２
によりダウンシフト量を演算し、ステップ５０４で保持
した変速比からダウンシフトさせる（同５０８）、次い
で、ブレーキスイッチがオフであり、かつ、スロットル
開度が上記所定値よりも大きいかどうかを判断し（同５
１０）、いずれかの条件が満たされない場合は終了し、
両方の条件が満たされる場合には一定時間変速比を保持
し（同５１２）、次いで通常変速時より遅い所定の変速
速度で基準変速制御によって算出された目標値に変速比
を一致させることにより異和感なく通常の変速比に変更
することができる（同５１４）。前述のステップ５０２
及びステップ５０６において条件が満たされない場合に
は、基準の変速パターンに従った基準変速制御を行う
（同５１６）。
【００１０】結局、上記制御によって、ヒールアンドト
ウが行われた場合には、減速比大側への変速が行われる
ことになり、より強いエンジンブレーキ又は大きい駆動
力を得ることができる。したがって、急カーブなどにお
いても安定した走行を行うことができる。
ウが行われた場合には、減速比大側への変速が行われる
ことになり、より強いエンジンブレーキ又は大きい駆動
力を得ることができる。したがって、急カーブなどにお
いても安定した走行を行うことができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、ヒールアンドトウが行われた場合に基準の変速制御
よりも変速比を大側に変化させるようにしたので、強い
エンジンブレーキ及び大きい駆動力を得ることができ
る。
と、ヒールアンドトウが行われた場合に基準の変速制御
よりも変速比を大側に変化させるようにしたので、強い
エンジンブレーキ及び大きい駆動力を得ることができ
る。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】無段変速機の骨組み図である。
【図３】無段変速機の油圧制御装置の左部を示す図であ
る。
る。
【図４】無段変速機の油圧制御装置の中央部を示す図で
ある。
ある。
【図５】無段変速機の油圧制御装置の右部を示す図であ
る。
る。
【図６】図３、４及び５の配置関係を示す図である。
【図７】コントロールユニットの左部を示す図である。
【図８】コントロールユニットの右部を示す図である。
【図９】図７及び８の配置関係を示す図である。
【図１０】制御フローを示す図である。
【図１１】補正係数１とスロットル開度との関係を示す
図である。
図である。
【図１２】補正係数２とスロットル開度の変化速度との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
３００ コントロールユニット ３０３ スロットル開度センサー（エンジン負荷検出手
段） ３０７ ブレーキセンサー（ブレーキ検出手段）
段） ３０７ ブレーキセンサー（ブレーキ検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に所定以上の減速度が作用したこと
を検出する急減速検出手段と、 フートブレーキが作動していることを検出するブレーキ
検出手段と、 エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、 車両に所定以上の減速度が作用し、フートブレーキが作
動し、かつ、エンジン負荷が所定以上の場合に、無段変
速機の変速比を大側に変化させるヒールアンドトウ時変
速制御手段と、 を有する無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6929493A JP2897584B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6929493A JP2897584B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257663A true JPH06257663A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2897584B2 JP2897584B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=13398418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6929493A Expired - Fee Related JP2897584B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897584B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156453A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Suzuki Motor Corp | 自動二輪車の自動変速機制御装置 |
| WO2014071106A1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Caterpillar Inc. | Regulation of a machine with a continuously variable transmission and service brakes |
| JP2020051441A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP6929493A patent/JP2897584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156453A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Suzuki Motor Corp | 自動二輪車の自動変速機制御装置 |
| WO2014071106A1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Caterpillar Inc. | Regulation of a machine with a continuously variable transmission and service brakes |
| AU2013337714B2 (en) * | 2012-11-01 | 2017-03-23 | Caterpillar Inc. | Regulation of a machine with a continuously variable transmission and service brakes |
| JP2020051441A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 自動変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2897584B2 (ja) | 1999-05-31 |
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