JPH0625795B2

JPH0625795B2 - ディスク装置の試験装置

Info

Publication number: JPH0625795B2
Application number: JP63269427A
Authority: JP
Inventors: 克直佐々木; 敏雄笹野
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPH02116762A

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕電子計算機の外部記憶装置となるディスク装置の試験装
置に関し、ディスク装置に対する試験作業の自動化及び型式の異な
るディスク装置に対しても同一のロボットで対応できる
ことを目的とし、制御装置により制御されるコンベアにより搬入されるデ
ィスク装置を試験する装置であって、前記ディスク装置
の形式を検出して識別信号を前記制御装置に出力する識
別装置と前記制御装置に設けられ前記ディスク装置の型
式についての情報を予め記憶するリードオンリーメモリ
と、前記ディスク装置に接近離隔し各種動作試験を行う
ロボットと、前記型式についての情報が前記制御装置よ
り与えられ該ロボットの動きを制御するロボットコント
ローラとを備えて構成する。

〔産業上の利用分野〕本発明は、電子計算機の外部記憶装置となるディスク装
置の試験装置に関する。

近年、エレクトロニクスのデータメモリとして、プロッ
ピーディスク装置の利用が広く普及している。特に、電
子計算機や情報機器にはディスク装置が殆ど組み込まれ
ており、このようなディスク装置を試験するには、多大
な工数を要している。ディスク装置は多種多様な型式が
あり、これらに即対応可能で汎用のあるディスク装置試
験装置の出現が強く要望さていた。

〔従来の技術〕

従来、ディスク装置のノブロック試験は、ディスク装置
が装着されたフロッピーディスクからデータを読み書
き、即ちアクセスされている時は、挿入口のノブが内部
的にロック（固定）されるがその確認を作業者が手作業
で行っていた。

あるいは、特定型式のディスク装置に対して特定のロボ
ットを用いて、型式毎にノブロック試験を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の手作業にあっては、処理能力に限界があり、多大
な労力を要し、作業能力が低いという問題点があった又、特定機種専用ロボットでは、異なる型式毎に別々の
ロボットが必要となるので高価になり、かつ余分な空間
が必要とされるという欠点もあった。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、デ
ィスク装置に対する試験作業の自動化及び型式の異なる
ディスク装置に対しても同一のロボットで対応できるデ
ィスク装置の試験装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明を実施例に対応する第１図〜第３図に基づいて説
明すると、被試験体であるディスク装置７の型式をバー
コード９から検出して識別信号を制御装置６である制御
パソコンに出力する識別装置８のバーコードリーダー
と、制御パソコン６に設けられ前記ディスク装置７の型
式についての情報を予め記憶するリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）２３と、コンベア５上の前記ディスク装置７
に接近離隔し各種動作試験を行うロボット３と、前記型
式についての情報が前記制御パソコン６よりあたえられ
該ロボット３の動きを制御するロボットコントローラ４
とを備えたディスク装置の試験装置とした。

〔作用〕

上記構成に基づき、コンベア５によりディスク装置７が
搬入されてくると、制御パソコン６はロボット３の前方
にディスク装置７がくるようにコンベア５を停止させ
る。ディスク装置７上に貼着されたバーコード９をバー
コードリーダー８で読み取り、コード信号が制御パソコ
ン６に与えられ、解読されて型式を識別する。該当する
型式についての情報がＲＯＭ２３から読み出され、ロボ
ット３の動作手順が制御パソコン６からロボットコント
ローラ４に送られる。ロボットコントローラ４により制
御されたロボット３はディスク装置７に対して前記手順
で接近離隔し各種動作試験を行う。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のディスク装置の試験装置を用いて、デ
ィスク装置を試験する場合の装置全体の構成を示す図で
ある。この試験装置は機械部分を種とするロボット３
と、これを制御するロボットコントローラ４と搬入装置
のコンベア５と制御装置の制御パソコン６とが主構成部
分となっている。コンベア５は制御パソコン６の管理下
で駆動されディスク装置７が組み込まれたパソコンの被
試験体を搬送する。コンベア５はロボット３の正面に沿
って配設され、ロボット３は制御パソコン６の管理下で
所定のシーケンスで搬入されてくる被試験体７となるパ
ソコンのディスク装置を順次試験する。制御パソコン６
は識別装置のバーコードリーダ８を備え、ロボットコン
トローラ４と所定のケーブルで接続され信号を交換して
いる。搬入されるパソコン７にはバーコード９が貼着さ
れており、バーコードリーダ８はこのバーコード９をス
キャン可能な位置に配設されている。ロボット３はテー
ブル１１とその上に設けられた３方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向）の動きをするハンド部１２とから構成されている。

第２図はテーブル１１上のハンド部１２の斜視図を示
し、ハンド部１２はコンベア５の移動方向と略同一方向
に往復移動するＸ方向ステージ１２ａと、これと直角方
向でコンベア５方に離隔接近移動するＹ方向ステージ１
２ｂと、その先端に設けられテーブル１１の面から垂直
方向に上下移動するＺ方向ステージ１２ｃとを備えてい
る。Ｚ方向ステージ１２ｃの下端部には係合部１３とプ
ッシャー１４とが設けられている。

Ｘ方向ステージ１２ａはＸ軸アクチュエータ１５ａで、
Ｙ方向ステージ１２ｂはＹ軸アクチュエータ１５ｂで又
Ｚ方向ステージ１２ｃはＺ軸アクチュエータ１５ｃで夫
々駆動される。又係合部１３はロータリーアクチュエー
タ１６で、プッシャー１４はシリンダー１７で夫々駆動
される。

第３図は係合部１３とプッシャー１４回りの詳細を示
し、Ｚ方向ステージ１２ｃの下端面には支持棒１２ｄが
設けられ、支持棒１２ｄにはブロック材１８が固設され
ている。ブロック材１８の正面には方形板状の取付板１
９が固設され、取付板１９の一端部には前記係合部１３
が回動可能に設けられている。係合部１３は軸２０に固
定されており、軸２０は取付板１９、ブロック材１８を
貫通してこれらに軸支されている。ブロック１８の裏面
には前記ロータリーアクチュエータ１６が配設され、軸
２０はこのロータリーアクチュエータ１６により回動さ
れるようになっている。取付板１９の他端部には、前記
シリンダー１７が軸２０と略直角方向に配設され、シリ
ンダー１７は後述する駆動回路により駆動され、シリン
ダーロットのプッシャー１４が突出後退するようになっ
ている。

係合部１３の正面には断面コ字状の凹部１３ａが形成さ
れており、被試験体のディスク装置７のロック用ノブが
回動式の場合は係合部１３を使用し、押しレバー式の場
合は前記プッシャー１４を使用する。

第４図はディスク装置７の一部の外観を示し、回動式の
ノブ２１を備えている。

ロータリーアクチュエータ１６及びプッシャー１４の回
動、移動量を検出する角度判別器と位置検出器も夫々こ
れらに内蔵されている。ロータリーアクチュエータ１６
と軸２０との間にトルク負荷が所定以上になると空回り
する安全装置が設けられている。

第５図はロボットコントローラ４を中心とする制御系の
全体ブロック図であり、ロボットコントローラ４は制御
パソコン６とバスライン２２を介して接続されている。
バーコードリーダ８は光学的に前述のディスク装置（被
試験体）７に貼着されたバーコード９を読み取るもので
あり、その信号は制御パソコン６へ送られている。制御
パソコン６のデータテーブルであるＲＯＭ２３には、デ
ィスク装置７の各型式について、その空間的体積やノブ
２１の種類についての属性が予め記憶されている。例え
ば、パソコン組み込み型式のディスク装置７は回動型ノ
ブ２１を有し、そのノブ２１はコンベア５上でどの空間
的位置にあるか、及びノブ２１の回動遊び量ｄｙはどの
程度か等のデータを備えている。バスライン２２に各種
駆動回路２３〜２８が接続され、駆動回路２３はコンベ
ア５を駆動する。駆動回路２４〜２６はＸ、Ｙ、Ｚ方向
ステージ１２ａ〜１２ｃを夫々駆動し、駆動回路２７、
２８はロータリーアクチュエータ１６、シリンダ１７を
夫々駆動する。係合部１３の角度判別器３０は、ロボッ
トコントローラ４に接続され、軸２０の回動角を検出す
る。又シリンダ１７のプッシャー１４の動きは位置検出
器３１により計測され、ロボットコントローラ４に知ら
されている。

次に動作について第６図のフローチャートに従って説明
する。

コンベア５により被試験体７が搬入されてくるとフロー
が開始する。今被試験体７はパソコン組み込み形のディ
スク装置であり、第４図に示すように回動型ノブ２１を
有し、２段のドライブを有している。ディスク装置７は
前段階の試験で既に所定のディスクが挿入され、ノブ２
１がロック位置に設定され、該ディスクが読み書きのた
めアクセス中の状態で搬入されてくる。

ステップＳ₁では被試験体のディスク装置７がロボット
１３の正面にコンベア５により搬入される。次にステッ
プＳ₂では、制御パソコン６により駆動回路２３を介し
てコンベア５の位置が規制され、所定位置でコンベア５
が停止する。ステップＳ₃ではバーコードリーダ８が所
定位置にきたディスク装置７上のバーコード９を読み取
り、制御パソコン６へ信号を送る。制御パソコン６はこ
の読取信号に基づきＲＯＭ２３内を検索してディスク装
置の該当型式を判定する。これにより、パソコン組み込
みのディスク装置７であり、回動型のノブ２１を備えて
いることが認識されると、制御パソコン６はＲＯＭ２３
からロボット１３が該ディスク装置７のノブ２１に係合
するための移動データを読み出し、ロボットコントロー
ル４に該データを転送する。ステップＳ₄では、ロボッ
トコントロール４は駆動回路２４〜２６を介してＸ、
Ｙ、Ｚ方向ステージ１２ａ〜１２ｃを夫々駆動し、ロボ
ット１３を稼動して係合部１３の凹部１３ａをノブ２１
に係合させる。ステップＳ₅では、ロボットコントロー
ル４は駆動回路２７を介してロータリーアクチュエータ
１６を駆動する。このとき、ディスク装置７はフロッピ
ーディスクをアクセスしているので、ノブ２１は回動し
ない、即ち内部ロックされている。ノブ２１が正しくロ
ックされていると、軸２０には負荷がかかり、ロータリ
ーアクチュエータ１６が空回りするだけで、軸２０と係
合部１３は殆ど回動しない。もしディスク装置７の内部
ロックに何らかの故障がある場合はロータリーアクチュ
エータ１６とともに軸２０、係合止１３及びノブ２１は
回動する。角度判別器３０は読み取った回動角をバスラ
イン２２を介して制御パソコン６に伝達する。ステップ
Ｓ₆では制御パソコン６はこの回動角がノブ２１の回動
遊びｄｙ以上なら異常、以下なら正常と判定する。ここ
で異常ならステップＳ₈に進み、制御パソコン６は当該
ディスク装置７について不良を付与し、ステップＳ₁₃に
ジャンプする。正常ならステップＳ₇に進み、当該ディ
スク装置７は２台ドライブのものかどうか判断する。１
台ドライブならジャンプしてステップＳ₁₃に進み、２台
ドライブならステップＳ₉にて、第４図に示すようにロ
ボット１３を移して、係合部１３を２台目の下方のノブ
２１に係合させる。ステップＳ₁₀では、下方のノブ２１
について前回のステップＳ₅同様にロータリーアクチュ
エータ１６を用いてノブ２１を回動試験する。ステップ
Ｓ₁₁では、前回のステップＳ₆と同様にロックの正常異
常を調べ、異常なら前回同様にステップＳ₁₂で当該ディ
スク装置７の不良出力を行う。いずれかのドライブで異
常が出た場合、及び全てのドライブで正常な場合はステ
ップＳ₁₃に進みハンド部１２は原点に移動し、係合部１
３はノブ２１から離脱する。このとき制御パソコン６は
コンベア５を回転させ、次の被試験体（ディスク７装
置）７を所定位置に搬入する。ステップＳ₁₄では全ての
被試験体７の試験が終了していたらフローは終了する
が、他に被試験体７があればステップＳ₁に戻り全てが
終了するまで上記動作を繰り返す。

特に、ディスク装置７がドライブ型式の場合のハンド部
１２の動きを第４図に従って説明する。動作にて係合
部１３が情報のノブ２１前方まで移動し、動作にて凹
部１３ａにノブ２１を嵌合させ、操作にてノブロック
試験を行う。次に動作で上方のノブ２１から離脱し、
動作にて下方のノブ２１の前方まで移動し、動作に
て凹部１３ａに該ノブ２１を嵌合させて、動作にてノ
ブロック試験を行う。そして動作にて下方のノブから
離脱し、動作にて頂点に移動する。

前記ステップＳ₃のバーコード読取りで他の型式のディ
スク装置、例えばプッシュ釦式のノブを持つ3.5インチ
フロッピーディスク型が読込まれたら、そのノブに合わ
せてロボット３は稼動し、前記シリンダー１７のプッシ
ャー１４により釦式ノブのロック試験を行う。

かくて本装置は、型式違いのノブに対してはＲＯＭ２３
から該当すデータを読み出して、即対応することができ
る。

なお、前記プッシャー１４は、ラップトップ型パソコン
のキーボードの叩鍵試験に使用することもできる。即
ち、いずれかのキーをプッシャー１４により叩鍵し、該
キー入力がパソコン本体部に確実に伝達されたかどうか
を試験する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ロボ
ットを駆動してディスク装置の試験を自動化することが
できる。又ロボットの駆動データを修正するだけで型式
の異なるディスク装置の試験にも同一ロボットで対応で
きる。かくして、ディスク装置の試験作業性が大幅に向
上し、コストパフォーマンスが高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体構成図、第２図はハンド部の斜視図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は被試験体の要部斜視図、第５図は実施例の制御回路のブロック図、第６図は実施例のフローチャートである。図において、３はロボット、４はロボットコントローラ５はコンベア、６は制御パソコン、７は被試験体のディスク装置、８はバーコードリーダ、９はバーコード、１１はテーブル、１２はハンド部、１３は係合部、１４はプッシャー、１６はロータリーアクチュエータ、１７はシリンダー、２１はノブ、２３はＲＯＭ、２３〜２８は駆動回路、３０は角度判別器、３１は位置検出器である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置（６）により制御されるコンベア
（５）により搬入されるディスク装置（７）を試験する
装置であって、前記ディスク装置（７）の型式を検出して識別信号を前
記制御装置（６）に出力する識別装置（８）と、前記制
御装置（６）に設けられ前記ディスク装置（７）の型式
についての情報を予め記憶するリードオンリーメモリ
（２３）と、前記ディスク装置（７）に接近離隔し各種
動作試験を行うロボット（３）と、前記型式についての
情報が前記制御装置（６）より与えられ該ロボット
（３）の動きを制御するロボットコントローラ（４）と
を備えたことを特徴とするディスク装置の試験装置。