JPH06261320A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体の使用量を低減し、記録媒体上の情
報を抽出する検査時間を短縮し、かつ小動物よって誤動
作しないようにする。 【構成】 監視エリア内を撮影する撮影手段と、物体が
放射する温度を測定する放射温度測定手段と、該放射温
度測定手段によって得られた測定結果により監視エリア
内の人体の有無を判定する人体有無判定手段と、前記撮
影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、現在時刻
を計時する計時手段と、前記撮影手段で得られた画像お
よび前記計時手段が計時している現在時刻を記録媒体に
記録する記録手段と、前記人体有無判定手段の人体有り
の判定結果によって前記記録手段を記録状態に切り換え
る手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視エリア内の状況を
撮影し、記録する監視装置に関し、特に、監視エリア内
に存在する人体の放射温度を検知して人体が存在する場
合にのみ監視エリア内の状況を撮影し、記録する監視装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行、コンビニエンスストア等に
おいて、監視するエリア内の状況を撮影し、記録する方
法として、ＣＣＤカメラなどの撮影装置を用いて前記エ
リア内の状況を撮影し、これをビデオテープなどの記録
媒体に記録する方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記従
来技術は、監視時間内、例えば銀行においては、現金自
動支払・預け入れ装置が稼働している時間に撮影された
全ての画像を記録するために、ビデオテープなどの記録
媒体を大量に準備する必要がある。

【０００４】また、このようにして撮影された記録内容
を検査する場合、記録時間が長時間に及んでいるため
に、検査時間も同様に長い時間を必要とするなどの問題
がある。

【０００５】また、監視エリア内の人体の検出手段とし
て、例えば超音波による方法では、犬や猫などの小動物
にも反応してしまうため、録画されたビデオテープ上に
犬や猫の画像だけしか記録されていないという問題もあ
る。

【０００６】本発明の目的は、記録媒体の使用量を低減
し、かつ記録媒体上の情報を抽出する検査時間を短縮す
ることができる監視装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、監視エリア内に人体
が存在する場合にのみ撮影された画像を記録することが
できる監視装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、監視エリア内を撮影する撮影手段と、物
体が放射する温度を測定する放射温度測定手段と、該放
射温度測定手段によって得られた測定結果により監視エ
リア内の人体の有無を判定する人体有無判定手段と、前
記撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、現在
時刻を計時する計時手段と、前記撮影手段で得られた画
像および前記計時手段が計時している現在時刻を記録媒
体に記録する記録手段と、前記人体有無判定手段の人体
有りの判定結果によって前記記録手段を記録状態に切り
換える手段とから構成したものである。

【０００９】また、前記人体有無判定手段は、前記放射
温度測定手段によって得られた監視エリア内の温度分布
を画像領域上の面積として算出し、該算出結果によって
監視エリア内の人体の有無を判定するものである。

【００１０】

【作用】前記手段によれば、まず放射温度測定手段が監
視エリア内の物体の放射する温度を測定し、この測定結
果により人体有無判定装置は、監視エリア内に人体が存
在しているか否かを判定する。

【００１１】前記人体有無判定手段によって人体が存在
すると判定された場合に、前記切り換え手段により、記
録手段が作動し、監視エリア内の画像と撮影時の時刻を
記録する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１３】図１は、本発明を適用した監視装置の一実
施例を構成するブロック構成図である。

【００１４】図１において、１は監視エリア内を撮影す
るためのＣＣＤカメラ、２は監視エリア内に存在する物
体の温度を測定するための赤外線温度センサである。

【００１５】３は赤外線温度センサ２の測定結果から監
視エリア内に人体が存在するか否かを判定する人体有無
判定装置である。

【００１６】４は現在時刻を計時するための時計であ
り、常時作動している。５はＣＣＤカメラ１で撮影され
た画像を表示するための表示装置であり、６は撮影され
た画像および撮影時刻を記録するための記録装置であ
る。

【００１７】７は人体有無判定装置３によって人体の存
在が確認された場合に、記録装置６を作動させるスイッ
チである。

【００１８】図２は、本実施例における人体有無判定装
置１３の詳細を示したブロック構成図である。

【００１９】図２において、２１は赤外線温度センサ２
によって測定された監視エリア内の温度分布を蓄えてお
くメモリ、２２は人体の体温の下限θ１及び上限θ２付
近の温度が設定されている温度テーブル、２３は画像領
域上で人体の有無を判定するための閾値として予め設定
されている温度分布の面積Ｓ１を蓄えておく面積テーブ
ルである。

【００２０】また、２４はメモリ２１に蓄えられている
温度分布から画像領域上の面積Ｓを算出するための中央
演算装置（以下、ＣＰＵという）、２５はＣＰＵ２４に
よって算出された面積Ｓを蓄えておくローカルメモリで
ある。

【００２１】図２において、まず、監視エリア内の温度
分布が赤外線温度センサ２によって測定され、人体有無
判定装置３に送られる。

【００２２】人体有無判定装置３に送られた温度分布は
メモリ２１上の画像領域に蓄えられる。

【００２３】次にＣＰＵ２４は、メモリ２１に蓄えられ
た画像領域上の温度分布と、温度テーブル２２に予め設
定されている人体の体温付近の温度とを比較し、判定す
る。

【００２４】これは以下の手順によって行われる。ここ
で、θは赤外線温度センサ２によって測定され、メモリ
２１上の画像領域の各々の領域に蓄えられた温度であ
り、温度テーブル２２に設定されている体温付近の温度
の下限をθ１、上限をθ２とすると、ＣＰＵ２４は、前
記温度θ１、θ２およびθを用いて画像領域の各々の領
域について、下記の式により判定し、判定結果をローカ
ルメモリ２５に蓄える。

【００２５】

【数１】 θ１＜θ＜θ２ …………
（１） 図３はこうして得られた画像領域上の温度分布の一例で
あり、人体であると考えられる領域を斜線で示してい
る。

【００２６】図３において、ＣＰＵ２４は、人体である
と考えられる部分（図３の斜線で示した部分）の面積Ｓ
を計算し、計算結果をローカルメモリ２５に蓄える。

【００２７】そして次にＣＰＵ２４は、このローカルメ
モリ２５に蓄えた面積Ｓと、予め面積テーブル２４に設
定されている面積Ｓ１とを比較し、

【００２８】

【数２】 Ｓ＞Ｓ１ …………
（２） であれば、すなわち面積Ｓが予め設定された面積Ｓ１よ
り大きい場合は、監視エリア内に人体が存在すると判定
する。

【００２９】この判定結果により、ＣＰＵ２４は、スイ
ッチ７をオンにして、記録装置６を作動させる。

【００３０】記録装置６は、面積Ｓが面積Ｓ１を超えて
いる期間だけ、すなわち監視エリアに人体が存在する期
間だけ、ＣＣＤカメラ１によって撮影されている画像と
時計４から得られる現在時刻を記録する。

【００３１】これにより、監視エリア内に人体が存在す
る場合にのみ、その画像を記録することができる。

【００３２】なお、前記面積Ｓと面積Ｓ１を比較する頻
度、すなわち監視エリア内に人体が存在しているか否か
の判定の頻度は、室内における人体の移動速度を２〜３
ｍ／秒程度と考えて、０．０１秒程度の間隔で温度分布
を取得すればよい。この場合、画像領域上の移動誤差は
２〜３cm程度となり、この程度の範囲を許容できるよう
な面積Ｓを設定すればよい。

【００３３】また、画像領域上の温度分布の急激な変化
を検出した時は必ず判定を行うとしてもよい。

【００３４】なお、前記θ１、θ２の温度は、温度テー
ブル２２上で自由に設定可能とする。

【００３５】同様に、面積テーブル２３上の面積Ｓ１の
閾値も自由に設定可能とする。

【００３６】なお、本実施例による監視装置は、無人監
視装置として使用することを想定しているが、監視人が
いる場合には、表示装置５により、監視エリア内の現在
の状況を監視することもできる。

【００３７】また、本実施例では、赤外線温度センサ２
を用いた例について説明したが、監視エリア内の温度が
測定できるものであれば他のセンサでもよい。

【００３８】また、撮影手段についても、本実施例で
は、ＣＣＤカメラ１を用いた例について説明したが、一
般用ＴＶカメラでも差し支えない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、監
視エリア内を撮影する撮影手段と、物体が放射する温度
を測定する放射温度測定手段と、該放射温度測定手段に
よって得られた測定結果により監視エリア内の人体の有
無を判定する人体有無判定手段と、前記撮影手段で撮影
した画像を表示する表示手段と、現在時刻を計時する計
時手段と、前記撮影手段で得られた画像および前記計時
手段が計時している現在時刻を記録媒体に記録する記録
手段と、前記人体有無判定手段の人体有りの判定結果に
よって前記記録手段を記録状態に切り換える手段とを備
えたことにより、監視エリア内に人体が存在する場合に
のみ、その画像を記録するので、記録媒体の使用量を低
減することができる。

【００４０】この結果、記録媒体上の情報を抽出する検
査時間も短縮することができる。

【００４１】また、放射温度測定手段によって得られる
監視エリア内に存在する人体の温度分布の面積と、犬や
猫などの小動物の存在によって得られる温度分布の面積
は格段に異なるため、この監視装置が、犬や猫などの小
動物の存在によって反応し作動することはなく、人体の
みを対象として画像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック構成図
である。

【図２】実施例における人体有無判定装置の詳細を示す
ブロック構成図である。

【図３】実施例における画像領域上の温度分布の一例を
示す図である。

【符号の説明】

１…ＣＣＤカメラ、２…赤外線温度センサ、３…人体有
無判定装置、４…時計、５…表示装置、６…記録装置、
７…スイッチ、２１…メモリ、２２…温度テーブル、２
３…面積テーブル、２４…中央処理装置（ＣＰＵ）、２
５…ローカルメモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視エリア内を撮影する撮影手段と、物
   体が放射する温度を測定する放射温度測定手段と、該放
   射温度測定手段によって得られた測定結果により監視エ
   リア内の人体の有無を判定する人体有無判定手段と、前
   記撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、現在
   時刻を計時する計時手段と、前記撮影手段で得られた画
   像および前記計時手段が計時している現在時刻を記録媒
   体に記録する記録手段と、前記人体有無判定手段の人体
   有りの判定結果によって前記記録手段を記録状態に切り
   換える手段とから成ることを特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】 前記人体有無判定手段は、前記放射温度
   測定手段によって得られた監視エリア内の温度分布を画
   像領域上の面積として算出し、該算出結果によって監視
   エリア内の人体の有無を判定することを特徴とする請求
   項１記載の監視装置。