JPH06261988A - 自動縫製装置における被縫物保持具の加工位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動縫製装置に使用する布押え板に縫製パター
ンに沿うパターン溝孔を穿設形成するとき、縫針６とエ
ンドミル３０との偏心量の補正作業を容易にする。 【構成】下端にエンドミル３０を装着した加工用具をミ
シンヘッドに昇降動可能に装着する。エンドミル３０の
軸線と縫針６の軸線とを距離Ｌだけ偏心させる。パター
ン溝孔を形成する布押え板１７ａ，１７ｂが装着された
枠体１６に係止ブロック１９を取付けし、治具６０の基
板８１に穿設された係合孔８２を係止ブロック１９に被
嵌する一方、基板８１に取付けられた係止ブロック８３
をキャリッジのクランプ装置取付け基台７０の前面に設
けた左右一対の案内ブロック７１間に位置させた後、ク
ランプ装置の作動杆７３にて係止ブロック８３を挟持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の布押え板の間
に布を挟んで成る被縫物保持具を、縫製パターン通りに
ＸＹ方向に移動させつつ縫針を上下駆動させ、縫目形成
指令に従って変化させて連続した縫目を被縫物に形成す
る自動縫製装置において、縫製パターン通りに縫製する
等のため、被縫物保持具にパターン溝孔を切削等の加工
を実行する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動縫製装置では、一般に、前
記被縫物保持具（布カセット）における２枚の布押え板
には前記縫製すべき箇所のパターン溝孔を予め形成して
おき、このパターン溝孔に沿って縫製するように、自動
縫製装置に備えた縫製プログラム記憶装置からの読み出
し信号にてテーブルの表面に沿ってＸ方向とＹ方向とに
被縫物保持具を移動させるようにキャリッジを駆動させ
て、ワイシャツの襟やポケット等の輪郭に沿って被縫物
を縫製する。その場合、前記２枚の布押え板間に被縫物
（布）を挟み込んで被縫物がずれたり、皺が発生しない
ようにしている。

【０００３】そして、前記布押え板にパターン溝孔を形
成するための切削加工装置の先行技術として、例えば、
特公昭５４−３２３９１号公報や、特開昭５２−１０３
２５６号公報に開示しているように、自動縫製装置にお
ける縫製プログラム記憶装置に記憶させた縫製の輪郭
（パターン）のデータを利用して前記キャリッジをＸＹ
方向に移動させ、所定のパターン溝孔を被縫物保持具で
ある布押え板に切削形成するものである。このとき、自
動縫製装置（自動ミシン）のミシンヘッドの前面や側面
に支持板を取付けし、該支持板に昇降動可能に装着した
駆動モータにて回転駆動するチャックにエンドミルを下
向きに突出させる一方、被縫物保持具である２枚の布押
え板を、前記Ｘ方向及びＹ方向に移動するキャリッジに
取付けるので、前記エンドミルの軸線と縫針の軸線との
間のＸ方向または／及びＹ方向のずれを補正しなけれ
ば、実際の縫製作業時に前記パターン溝孔の箇所に縫針
がとおらない。

【０００４】従って、前記先行技術のうちの前者では、
キャリッジ（Ｙ方向担持体）の先端に取付けられた部分
ホルダにＹ方向に長い取付け孔を設け、この取付け孔に
挿通させる取付けボルトを介して布押え板の端部を締着
固定するように構成する一方、前記部分ホルダに付した
目印と、布押え板の端部に付した位置合わせマークとが
一致するように前記取付けボルトを取付け孔に沿って移
動させたのち締着することにより、前記Ｙ方向の位置ず
れを補正することを提案している。

【０００５】また、後者の技術では、２枚の布押え板を
取付具に取付け、布押え板にはそのパターン溝孔の加工
開始点となる位置にエンドミルと略同じ直径の孔を予め
開けておき、この布押え板をキャリッジに取付け固定し
た後、マニュアル操作にて前記の孔がエンドミルの直下
に位置するように移動させ、この状態から切削作業を開
始するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記前
者の技術では、切削加工に際して位置合わせした布押え
板を、本来の縫製作業での部分ホルダに対する布押え板
の取付け位置に戻すため、再度別の目印箇所に位置合わ
せする作業が必要であり、その作業毎に取付けボルトの
緩め作業と締着作業とを実行しなければならず極めて面
倒で手間が掛かるのであった。

【０００７】また、後者の技術では、パターン溝孔の加
工開始点の孔とエンドミルの軸線との位置は定まるもの
の、布押え板がＸＹ平面上（水平面上）で前記加工開始
点の孔を中心として水平面に沿って回動できるので、キ
ャリッジに対して正確な姿勢で布押え板を取付け固定作
業することが至極困難になるという問題があった。本発
明は、これらの問題を解決し、簡単な治具を付加するこ
とにより、被縫物保持具に正確なパターン溝孔を形成で
きるようにした、被縫物保持具の加工位置決め装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の自動縫製装置における被縫物保持具の加工
位置決め装置は、縫目形成指令に従って、縫針の軸線に
対して被縫物保持具をＸＹ方向に移動させて連続した縫
目を被縫物に形成する自動縫製装置において、前記被縫
物保持具を加工するための加工用具を、前記縫針の軸線
に対して適宜量だけ偏心した位置に装着する一方、前記
被縫物保持具とこれをＸＹ方向に移動するための移動手
段との間に、前記偏心量を補正するための治具を着脱自
在に装着したことを特徴とするものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。図１は自動縫製装置の斜視図、図２は
側面図を示し、ミシンアーム１の基部を基台２に立設
し、ミシンアーム１の先端であるミシンヘッド３を、前
記基台２の上面にて前方に延びるテーブル４の上方に臨
ませる。ミシンアーム１内の主軸（図示せず）を介して
上下動する針棒５下端に取付く縫針６は、テーブル４の
下方にてミシンヘッド３の下位置に臨ませたベッド部の
釜装置（図示しない）との間を上下動して、図１の被縫
物保持具７に挟んだ被縫物である布（図示せず）を所定
の縫製パターンにて縫う。

【００１０】図１に示すように、前記被縫物保持具７を
テーブル４上面に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させる
移動機構は、Ｘ方向に延びるガイドレール８と該ガイド
レール８に左右（Ｘ方向）に移動自在に装着されたキャ
リッジ９とからなり、ガイドレール８は左右一対のアー
ム１０，１０に取付き、案内レール１１，１１に沿って
前後（Ｙ方向）に摺動可能に装着され、図示しないＹモ
ータと駆動軸１２とベルト１３等からなるＹ移動機構に
て駆動させられる。また、図示しないＸモータからの駆
動力を前記ミシンアーム１の延びる方向と平行状に配置
した駆動軸１４を回転させるように伝達し、該駆動軸１
４の先端に設けられたピニオン１５とキャリッジ９の裏
面に設けられたラック等のＸ移動機構を介してキャリッ
ジ９を、Ｘ方向に移動させる。これらの移動制御は自動
縫製装置に内蔵した縫製パターン記憶装置からの信号に
基づいて、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の間欠
的作動を実行するものである。これにより、縫針６の軸
線と被縫物保持具７との間の相対的位置を縫目形成指令
に従って変化させて連続した縫目を被縫物に形成するこ
とができる。

【００１１】前記被縫物保持具７の一つの実施例は、図
３〜図５に示すように、平面視略矩形状等の枠体１６、
２枚の透明な布押え板１７ａ，１７ｂとからなるいわゆ
るカセットタイプであって、枠体１６の下面には、一方
（下面側）の布押え板１７ｂをその上面周縁部が両面接
着テープ等を介して固定され、他方（上面側）の布押え
板１７ａはその一側周縁（ガイドレール８寄り部位）を
蝶番１８を介して枠体１６に開閉可能に取り付けられて
いる。

【００１２】なお、図３において、布押え板１７ａは、
枠体１６の矩形状の切り抜き穴より小さく描かれている
が、これは便宜上わかりやすく図示したもので、実際は
切り抜き穴より若干おおきめとされる。このことは、後
述する図１２の枠体８５と布押え板１７ａとの関係につ
いても同様である。また、前記枠体１６の一側寄り部位
に取付けられた左右一対の着脱用係止ブロック１９，１
９を、キャリッジ９の前面に装着したクランプ装置２
０，２０にて係脱し、前記２枚の布押え板１７ａ，１７
ｂ間に被縫物である布を挟んだまま縫製作業に伴って交
換するように構成されている。

【００１３】次に、図３〜図５を参照しながら前記クラ
ンプ装置２０の構造について説明する。キャリッジ９の
前面に左右一対の取付け基台７０を突設し、各取付け基
台７０の前面には、前記係止用ブロック１９における先
端係止部１９ａを左右から挟んで横ずれを発生させない
ようにする左右一対の案内ブロック７１，７１をボルト
等にて突設する。前記各取付け基台７０の上面には、エ
アシリンダ等のアクチュエータ７２のピストンロッド７
２ａ先端に作動杆７３を前後移動可能に装着し、前記ピ
ストンロッド７２ａが前向き（図４の矢印Ａ方向）に突
出動するとき、アクチュエータ７２の左右両側に内向き
に突出する案内ピン７４（図４では一方のみ示す）に前
記作動杆７３の下傾斜面７３ａが接当して図４の二点鎖
線のごとく作動杆７３が係止用ブロック１９における先
端係止部１９ａの背面から離れるように上向き回動し、
反対に前記ピストンロッド７２ａが後向き（図４の矢印
Ｂ方向）に後退動するとき、アクチュエータ７２の左右
両側に内向きに突出する別の案内ピン７５（図４では一
方のみ示す）に前記作動杆７３の下傾斜面７３ａが接当
して図４の実線状態のごとく、作動杆７３が下向き動し
て係止用ブロック１９における先端係止部１９ａの背面
を取付け基台７０前面側に押しつけて離れ不能に装着で
きるように構成されている。

【００１４】そして、図１に示すように、キャリッジ９
の前面に取付けられた昇降機構２１とエアシリンダ等の
アクチュエータ２２とにより、押え枠２３を昇降動させ
る。押え枠２３が上昇するときは、その前端側（テーブ
ル４の前端側）が大きく跳ね上がるように移動し、該押
え枠２３を下降させるとき、これにて前記被縫物保持具
７をテーブル４に押しつけ、枠体１６等が縫製作業時に
浮き上がる等の不都合が発生しないようにしている。

【００１５】次に、図６〜図９を参照しながら、前記被
縫物保持具７である布押え板１７ａ，１７ｂに縫製パタ
ーンに沿う平面視形状のパターン溝孔２４を加工形成す
る切削加工装置２５について説明する。切削加工装置２
５における支持板２６は前記ミシンヘッド３の前面にボ
ルト２７を介して着脱自在に装着できるもので、支持板
２６の前面には、ガイド手段２８を介して加工用具２９
が上下動可能に支持される。即ち、加工用具２９はエン
ドミル３０を掴むチャック３１と該チャック３１を回転
駆動させるための駆動モータ３２とからなる。そして、
駆動モータ３２の胴部を着脱自在に保持する締着体３３
の裏面には、連結部材３４と摺動板３５とがボルト３６
を介して取付けられており、支持板２６の表面に取付け
られた左右一対のガイド板３７，３７に形成された縦溝
３８，３８と前記摺動板３５の左右両側に形成された縦
溝３９，３９との間には、上下長手プレート４０に複数
のボール４１を回転自在に保持してなるガイド手段２
８，２８を介挿する（図６及び図８参照）。

【００１６】なお、ガイド手段２８の他の実施例とし
て、摺動板３５の左右両側縁を左右一対のガイド板３
７，３７に対して摺動自在に配置するようにしても良
い。前記支持板２６に取付けられたエアシリンダ等から
なるアクチュエータ４２の下端から下向き突出動する昇
降軸４３を二股ブラケット４４を介して前記連結部材３
４に連結することにより、前記加工用具２９を被縫物保
持具７である布押え板１７ａ，１７ｂに対して垂直方向
に昇降駆動する。他方、前記二股ブラケット４４に取付
けられた接当片４５を、支持板２６の一側部に上向きに
装着した油圧式等の流体緩衝器４６のロッド４７の先端
と対面するように臨ませ、加工用具２９の下降動作時の
終端行程近傍での動きを緩和させるようにしている。

【００１７】前記加工用具２９におけるエンドミル３０
による前記布押え板１７ａ，１７ｂに対する切削深さを
無段階的（又は段階的）に調節するためのストッパー手
段４８の実施例は、図６及び図７に示すごとく、支持板
２６の表面に突出させた支軸４９に回転可能に被嵌した
略勾玉状の端面カム体５０と、該端面カム体５０の回動
位相を手動調節するための撮みハンドル５１とからな
り、前記端面カム体５０の端面カム部が前記連結部材３
４等の上下移動部材における当接部３４ａと対面するよ
うに配置されている。

【００１８】そして、円筒キャップ状の撮みハンドル５
１における中筒５１ａを支軸４９に回動可能に被嵌し、
且つ中筒５２の端部の切欠き部（図示せず）を端面カム
体５０に突出させた係合部５２に係合させる一方、撮み
ハンドル５１を止めねじ５３にて支軸４９から抜け不
能、且つ回転自在に装着している。また、支持板２６の
表面に設けたばね板製のラッチ５４の係止突条５５を、
撮みハンドル５１における外筒５１ｂの端面に円周方向
に適宜間隔で凹み形成された係止溝５６に係止させて、
撮みハンドル５１ひいては端面カム体５０の回動位相が
不用意にずれず、且つ段階的に切削深さを調節セットで
きるように構成されている。なお、この場合、撮みハン
ドル５１と支持板２６等の固定部とに切削深さ寸法に換
算した目盛りを付しておけば、切削深さ調節作業が一層
容易となる。

【００１９】図９に示す切削屑吸引装置６３の筒状カバ
ー体６４は、エンドミル３０を囲むように加工用具２５
の先端部に着脱自在に装着され、筒状カバー体６４の下
端側には、透明な軟質合成樹脂製の筒状スカート体６５
が上下動自在に、且つ布押え板１７ａの表面に常時当接
するよう下向き付勢するように装着され、エンドミル３
０による切削屑を吸引管６６から吸引される空気と共に
排除することができる。

【００２０】前記実施例における切削加工装置２５のエ
ンドミル３０の軸線と縫針６の軸線とは、Ｘ方向にはず
れがなく、Ｙ方向には図７に示すように、距離Ｌ（偏心
量）だけずれているものとする。この場合、自動縫製装
置に内蔵した縫製パターン記憶装置からの縫目形成指令
信号に基づいて、布押え板１７ａ，１７ｂに、縫製パタ
ーンと同じ平面視形状のパターン溝孔を切削させるに
は、本発明に係る治具を使用する。即ち、図５及び図１
０に示す左右一対の治具６０，６０は、それぞれ側面視
略Ｚ字状の基板８１の基部には、枠体１６における係止
ブロック１９，１９が嵌まる係合孔８２が穿設されてお
り、基板８１の先端側にはキャリッジ９の前面に装着さ
れたクランプ装置２０の案内ブロック７１，７１間に嵌
まる係止ブロック８３をねじ等にて固着してあり、図１
１に示すように、係合孔８２の先端から係止ブロック８
３の先端迄の距離を、縫針６の軸線とエンドミル３０の
軸線とのＹ方向の距離Ｌに等しい長さに設定するもので
ある。なお、各治具６０が係止ブロック１９から外れな
いようにするため、基板８１と係止ブロック１９とをね
じ８４にて取付け連結する。

【００２１】これらの構成により、前述のように、予め
枠体１６に２枚の布押え板１７ａ，１７ｂを接着及び蝶
番１８を介して取付けしておき、この枠体１６における
係止ブロック１９を基板８１の係合孔８２に嵌め入れ、
次いでねじ８４にて係止ブロック１９の上面に固定す
る。そして、左右両治具６０，６０における係止ブロッ
ク８３をキャリッジ９前面の取付け基台７０の案内ブロ
ック７１，７１間に接近させ、次いでクランプ装置２０
の作動杆７３を下向き動させて、この作動杆７３と前記
左右一対の案内ブロック７１，７１との間で前記係止ブ
ロック８３を左右前後に移動不能に係止するのである。

【００２２】次いで、ミシンヘッド３に装着されたた切
削加工装置２５の撮みハンドル５１を図４における時計
回りまたは反時計回りに適宜回動角度だけ回動させて切
削深さをセットし、縫製パターン記憶装置からの縫目形
成指令信号に従ってキャリッジ９をＸ方向およびＹ方向
に移動させてパターン溝孔２４における始端部の真上に
前記エンドミル３０が位置するようにセットする。

【００２３】次いで、アクチュエータ４２を作動させ、
加工用具２５を下降動させてエンドミル３０の下端（刃
先部）を上側の布押え板１７ａに押しつけ、キャリッジ
９をＸＹ方向に移動させて切削加工を開始する。この場
合、前記ストッパー手段４８における端面カム体５０に
連結部材３４等の当接部３４ａが突き当たる深さまでし
かエンドミル３０は下降しない。そして、布押え板１７
ａ，１７ｂの材質（アルミやアクリル合成樹脂等）及び
板厚さにより、１回あたりの切削工程での切削深さを板
厚さより少なくし、複数回に分けて切削深さを深くする
ときには、前記端面カム体５０の回動操作を複数回に分
けて実行すれば良い。なお、エンドミル３０の刃先部が
上下複数枚の布押え板を貫通させた状態のとき、ベッド
部の針板またはテーブル４の表面を傷つけないように、
エンドミル３０の刃先部の直径よりやや大きい直径の凹
所６２をテーブル４等の該当箇所に形成しておけば良い
（図７、図９参照）。

【００２４】前述のように、予め、枠体１６の下面に下
の布押え板１７ｂを接着させて固定し、上の布押え板１
７ａを蝶番１８を介して枠体１６に取付けておけば、単
に２枚の布押え板を重ねた状態にてパターン溝孔２４を
形成したのちに枠体１６に装着するのに比べて、パター
ン溝孔２４を一致するように上下２枚の布押え板をセッ
トすることが至極容易になる。

【００２５】上述のように、布押え板１７，１７ｂにパ
ターン溝孔２４を形成した後、治具６０，６０を取り外
し、枠体１６における係止ブロック１９，１９を再度ク
ランプ装置２０，２０にて係止すれば、縫針６の直下に
パターン溝孔２４を位置させることができる。図１２及
び図１３は、別のタイプの被縫物保持具に対する治具を
示し、枠体８５の下面側に一方の布押え板１７ｂを両面
接着テープを介して固定し、枠体８５の上面側に他方の
布押え板７ａを蝶番１８を介して開閉可能に装着してあ
る。そして、図示しないキャリッジに取付く平面視略Ｔ
字状の取付け体８６には、左右両端部に上向き突設した
係止ピン８７，８７を備えた平面視コ字状の連結片８８
を固着してあり、枠体８５には前記係止ピン８７，８７
に嵌まる係止孔８９，８９が穿設されている。

【００２６】なお、図１２及び図１３において、枠体８
５は全体が略平板状のものとして便宜上描かれている
が、実際には係止穴８９，８９のある左右突出部分のみ
が若干高くなるように階段状に屈曲形成され、図１３に
おいて、布押え板１７ｂの下面がミシンテーブルの上面
に当接可能としている。前記布押え板１７ａ，１７ｂに
パターン溝孔２４を切削形成するときには、平面視略コ
字状の治具９０を前記連結片８８と枠体８５との間に介
在させる。即ち、治具９０は前記連結片８８と略同様の
平面視形状を呈し、連結片８８の係止ピン８７，８７に
係合する係合孔９１，９１と、枠体８５における係止孔
８９，８９に係合できる係合ピン９２，９２を上向きに
突設してあり、係合孔９１と係合ピン９２とのＹ方向の
距離が、図１３に示すように、縫針６の軸線とエンドミ
ル３０の軸線とのＹ方向の距離Ｌに等しい長さに設定す
るものである。

【００２７】この構成により、前記枠体８５に予め装着
した布押え板１７ａ，１７ｂにパターン溝孔２４を切削
形成するときには、前記治具９０を前記連結片８８と枠
体８５との間に介在させれば、前記距離の補正が完了す
る。そのパターン溝孔２４の切削形成作業が終了すれ
ば、治具９０を取り外した後、通常の縫製作業時には、
前記枠体８５の布押え板１７ａ，１７ｂの間に布を挟ん
で、連結体８８の係止ピン８７に枠体８５の係止孔８９
を嵌め込み、次いで図１３に示す布押え昇降体９３の枠
部９４に取付く押えバネ板９５にて前記布押え板１７ａ
を押えれば良い。

【００２８】なお、本発明では、切削加工の他、溶断加
工によりパターン溝孔を形成する場合にも適用でき、縫
針の軸線と加工工具の軸線との平面視における位置ずれ
（偏心量）が、Ｘ方向及びＹ方向の双方にあるときに
は、前記治具６０における係止ブロック８３と係合孔８
２との位置関係を対応する位置関係となるように設定
し、治具９０の場合には、係合孔９１と係合ピン９２と
の位置関係を所定のものに設定すれば良い。また、被縫
物保持具である布押え板を３枚以上加工する場合にも適
用できることはいうまでもない。

【００２９】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明の
被縫物保持具の加工位置決め装置は、縫目形成指令に従
って、縫針の軸線に対して被縫物保持具をＸＹ方向に移
動させて連続した縫目を被縫物に形成する自動縫製装置
において、前記被縫物保持具を加工するための加工用具
を、前記縫針の軸線に対して適宜量だけ偏心した位置に
装着する一方、前記被縫物保持具とこれをＸＹ方向に移
動するための移動手段との間に、前記偏心量を補正する
ための治具を着脱自在に装着したことを特徴とするもの
であり、加工用具と縫針との軸線間の偏心量が予め定ま
っておれば、その偏心量に対応して被縫物保持具を移動
手段に装着できる治具を準備するだけで良く、この治具
の取付け取り外しにて加工と縫製との作業をワンタッチ
で切り換えることができ、前記偏心量に伴う補正作業を
至極簡単に実行できるという効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動縫製装置の斜視図である。

【図２】自動縫製装置の側面図である。

【図３】被縫物保持具の平面図である。

【図４】被縫物保持具とクランプ装置の要部側断面図で
ある。

【図５】被縫物保持具の分解斜視図である。

【図６】切削加工装置の正面図である。

【図７】切削加工装置の一部切欠き側面図である。

【図８】図５の VIII −VIII線矢視一部切欠き断面図で
ある。

【図９】切削屑吸引装置の要部拡大側断面図である。

【図１０】治具等の要部斜視図である。

【図１１】治具取付け状態の要部断面図である。

【図１２】治具の他の実施例を示す斜視図である。

【図１３】治具取付け状態の要部断面図である。

【符号の説明】

３ ミシンヘッド ４ テーブル ６ 縫針 ７ 被縫物保持具 ９ キャリッジ １６，８５ 枠体 １７ａ，１７ｂ 布押え板 １９，８３ 係止ブロック ２０ クランプ装置 ２４ パターン溝孔 ２５ 切削加工装置 ２９ 加工用具 ３０ エンドミル ３２ 駆動モータ ４２ アクチュエータ ４６ 流体緩衝器 ４８ ストッパー手段 ７０ 取付け基台 ７１，７１ 案内ブロック ７３ 作動杆 ６０，９０ 治具 ８１ 基板 ８２，９１ 係合孔 ８４ ねじ ９２ 係合ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫目形成指令に従って、縫針の軸線に対
   して被縫物保持具をＸＹ方向に移動させて連続した縫目
   を被縫物に形成する自動縫製装置において、前記被縫物
   保持具を加工するための加工用具を、前記縫針の軸線に
   対して適宜量だけ偏心した位置に装着する一方、前記被
   縫物保持具とこれをＸＹ方向に移動するための移動手段
   との間に、前記偏心量を補正するための治具を着脱自在
   に装着したことを特徴とする自動縫製装置における被縫
   物保持具の加工位置決め装置。