JPH06262494A - 自動機械加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工機械等の一部構成要素の変更に対して制
御構成の変更を極力少なくして対処し、同時に、少品種
生産に適するように制御構成を簡素化する。 【構成】 被加工物１や被加工物１がパレット３上にセ
ットされたセット品Ｅ等を格納する格納手段７と、セッ
ティング部４と、加工機械９と、格納手段７とセッティ
ング部４間で被加工物１等を搬送し且つ格納手段７と加
工機械９間でセット品Ｅを搬送する搬送手段８と、パレ
ット３上のデータ記憶手段６と、被加工物１の加工内容
等の設定手段２１とが設けられ、制御手段２０が、設定
手段２１の情報に基づいて書込み手段１４にてデータ記
憶手段６に加工内容判別用の情報を書き込むと共に搬送
手段８を運行管理し、加工機械制御手段３０が、読出し
手段１３にて読出された加工内容判別用の情報に対応す
る加工情報を加工情報記憶手段３１から選択し、その加
工情報を使って被加工物１を加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物、パレット、
前記被加工物を前記パレット上にセットするための治
具、及び、前記被加工物が前記パレット上にセットされ
た加工前又は加工途中又は加工完了のセット品を格納す
る格納手段と、前記治具を用いて前記被加工物を前記パ
レット上にセットするセッティング部と、前記被加工物
を自動加工する自動制御式の加工機械と、前記格納手段
と前記セッティング部の間で前記被加工物、前記パレッ
ト、前記治具、及び前記加工前又は加工途中のセット品
を搬送するとともに、前記格納手段と前記加工機械の間
及び前記セッティング部と前記加工機械の間で前記加工
前又は加工途中又は加工完了のセット品を搬送する搬送
手段とが設けられた自動機械加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の自動機械加工装置は、機械加
工工場の物流システムを自動化したＦＭＳを目指すもの
であるが、従来では、前記被加工物の加工内容の管理
（例えば、被加工物の品種毎の加工内容等の管理）や前
記搬送手段の運行の管理（例えば、格納手段に格納され
ている被加工物等のセッティング部への搬送とそこでセ
ットされた加工前のセット品の格納手段への格納、ある
いはこの格納手段に格納されている加工前のセット品の
前記加工機械側への投入等の装置全体の搬送スケジュー
ルの管理）と、前記加工機械の運行の管理（例えば、加
工機械側へ投入された被加工物に対して加工を行う際に
加工機械が各動作を行うのに必要な加工情報等の管理）
とを、一つの共通の制御手段にて行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、加工機械の機種等を変更する場合においては、その
加工機械の変更に応じてそれを制御するための制御構成
も変更する必要があるが、上記従来技術では、制御手段
が一つの共通の制御手段によって構成されているため
に、上記加工機械だけの変更であってもその共通の制御
手段全体の構成を変更しなければならなくなり、その結
果、その制御手段の変更に多くの手間と時間及び費用を
要するという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の問題点を解決す
べく、自動機械加工装置の例えば加工機械等の変更に対
して制御構成の変更を極力少なくして対処できるように
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による自動機械加
工装置の特徴構成は、前記パレットに、前記被加工物の
加工内容判別用の情報を記憶するデータ記憶手段が設け
られ、前記被加工物の加工内容及びその搬送スケジュー
ルを設定する設定手段と、前記データ記憶手段に前記加
工内容判別用の情報を書き込む書込み手段とが設けら
れ、前記搬送手段及び前記書込み手段の作動を制御する
制御手段が、前記設定手段の情報に基づいて、前記書込
み手段によって前記データ記憶手段に前記加工内容判別
用の情報を書き込むと共に、前記搬送手段の運行管理を
実行するように構成され、前記加工機械に、前記データ
記憶手段に書き込まれた前記加工内容判別用の情報を読
み出す読出し手段と、前記被加工物の加工に必要な情報
を予め記憶する加工情報記憶手段と、前記加工機械の運
行を制御する加工機械制御手段とが設けられ、前記加工
機械制御手段は、前記加工情報記憶手段に記憶されてい
る加工情報の内から前記読出し手段によって読み出され
た前記加工内容判別用の情報に対応する加工情報を選択
すると共に、その選択された加工情報を使って前記被加
工物の加工を実行するように構成されている点にある。

【０００６】

【作用】本発明の特徴構成によれば、被加工物の加工内
容及びその搬送スケジュールが設定手段によって設定さ
れ、その設定された情報に基づいて、被加工物がセット
された加工前のセット品のパレットのデータ記憶手段に
その被加工物に施すべき加工内容を判別するための加工
内容判別用の情報が書き込まれ、その加工前のセット品
が、格納手段に格納された後あるいは格納手段を経由せ
ずに直接加工機械側に搬送される。そして、加工機械側
にて、そのデータ記憶手段に書き込まれた加工内容判別
用の情報が読み出され、加工機械制御手段が、上記読み
出された加工内容判別用の情報に対応する加工情報即ち
加工機械を実際に加工動作させるのに必要な制御情報を
加工情報記憶手段の内から選択し、その選択された加工
情報を使って被加工物の加工処理を実行する。又、上記
のようにして加工処理された加工前のセット品の被加工
物に他の加工処理が残っている場合には、そのセット品
は、加工途中のセット品として格納手段に再格納された
後他の加工処理を実行する加工機械側に搬送され、上記
と同様にして加工処理がなされる。そして、被加工物に
対するすべての加工処理が終了したときに、そのセット
品が加工完了のセット品として格納手段に格納される。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、被
加工物の加工内容の管理や搬送手段の運行管理を実行す
る制御手段と加工機械側の加工機械制御手段とが設けら
れ、前者の制御手段側から加工機械制御手段側への加工
内容の指示がパレットに設けられたデータ記憶手段を介
してなされ、両制御手段が直接データをやり取りする必
要がないように構成されているので、例えば加工機械の
変更に対する制御構成の変更が加工機械制御手段の変更
のみで済み、従来のように装置全体を一つの共通の制御
手段で制御する場合の制御構成の変更に比べて、制御構
成の変更に要する手間と時間及び費用とが削減できるも
のとなる。

【０００８】同時に、加工機械側に加工情報即ち加工機
械を実際に加工動作させるのに必要な制御情報がすべて
記憶され、前記制御手段側から加工機械制御手段側への
加工内容の指示は、上記記憶されている加工情報から被
加工物に対応する加工情報を選択するためだけのより簡
素な構成の加工内容判別用の情報によって行われるの
で、例えば加工内容判別用の情報に前記加工情報を含ま
せて情報伝達する場合に比べて、加工内容判別用の情報
の記憶、読み書き手段等の構成が簡素化できるととも
に、加工内容判別用の情報の読み書き時のミス発生の確
率も低くなり制御の信頼性が向上する。

【０００９】特に、被加工物の品種が少ない場合におい
ては、その被加工物の加工に必要な加工情報及びこの加
工情報を選択するための加工内容判別用の情報の情報量
が少なくなってその情報入力に要する作業もそれほど面
倒にならないので、前述した制御構成の変更の容易性と
制御の信頼性向上の両利点を十分に生かすことができ、
もって、少品種生産等に好適な自動機械加工装置を得る
に至った。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図３に示すように、パレット３の上に被加
工物としてのワーク１が治具２を介してセットされて、
加工前又は加工途中又は加工完了のセット品Ｅが構成さ
れる。そして、上記加工前（つまり加工処理を全く行っ
ていない）又は加工途中（つまり一部の加工処理は終わ
ったがまだ未完了の加工処理が残っている）のセット品
Ｅが後述の加工機械側に搬送されて加工処理がなされ
る。又、上記パレット３には、前記ワーク１の加工内容
判別用の情報を記憶するデータ記憶手段としてのＩＣカ
ード６が設置されている。

【００１２】図２に示すように、前記ワーク１、前記パ
レット３、前記治具２、及び、前記セット品Ｅを格納す
る格納手段としての自動倉庫式のラック７が、縦横方向
に多段状に整列された複数の格納部７ａを備えるように
構成されている。尚、前記未加工のワーク１、及び前記
治具２についても、それ単体ではなく別のパレット３上
に搭載された状態で格納されている。

【００１３】前記ラック７の前面側にガイドレールに沿
って走行するスタッカークレーン８が設けられ、スタッ
カークレーン８の走行路よりもさらに前方側の位置で、
且つ、前記ラック７の横幅方向の一端側には、前記ワー
ク１を自動加工する自動制御式の加工機械としてのマシ
ニングセンター９が２台設置されている。尚、詳述はし
ないが、マシニングセンター９には、加工用の工具を格
納するツールマガジン１６が設けられ、このツールマガ
ジン１６から必要な工具が取り出されて加工に使われ、
又、このツールマガジン１６に対しては別途設けられて
いる工具集中保管部（図示なし）から予備用の工具が適
宜交換供給されるようになっている。

【００１４】前記マシニングセンター９夫々の前記走行
路側にはオートパレットチェンジャー（以下ＡＰＣと略
す）１１が設けられ、このＡＰＣ１１を介して、前記ス
タッカークレーン８と前記マシニングセンター９との間
で前記セット品Ｅが受渡される。具体的には、ＡＰＣ１
１のスタッカークレーン８側に載置された加工前又は加
工途中のセット品Ｅが、ＡＰＣ１１の作動によってマシ
ニングセンター９側に移動する一方、マシニングセンタ
ー９側に載置された加工途中又は加工完了のセット品Ｅ
がスタッカークレーン８側に移動する。

【００１５】又、前記スタッカークレーン８の走行路よ
りも前方側の位置で、且つ、前記ラック７の横幅方向の
前記マシニングセンター９が設置されている側とは反対
側の端部側には、前述したように前記治具２を用いて前
記ワーク１を前記パレット３上にセットするセッティン
グ部としての段取りステーション４が２台設けられ、こ
の段取りステーション４夫々には、段取り作業用の作業
台４ａと、段取り作業者に対する作業指示情報を表示す
るとともに作業者からの作業要求等の入力設定を処理す
るための表示盤兼用の操作盤４ｂが設置されている。

【００１６】前記スタッカークレーン８の走行路の前記
段取りステーション４側の端部には、コの字型の安全柵
１７が配置され、この安全柵１７に、前記スタッカーク
レーン８の作動を制御するクレーンコントローラ５が設
けられている。尚、図１に示すように、クレーンコント
ローラ５の制御部２０と前記スタッカークレーン８の制
御部８ｃとは、一対の光伝送装置１０によって通信可能
に構成されている。又、スタッカークレーン８には上下
方向に昇降する昇降台８ａが設けられ、この昇降台８ａ
上には前記走行路の横幅方向に摺動自在なスライドフォ
ーク８ｂが設けられている。そして、このスライドフォ
ーク８ｂは前記ラック７の格納部７ａ側や前記段取りス
テーション４の作業台４ａ側や前記ＡＰＣ１１側に向か
って摺動可能になっている。そして、前記ラック７の格
納部７ａに格納されているワーク１やパレット３等をス
ライドフォーク８ｂによって昇降台８ａ側に移載した
後、このワーク１やパレット３等を前記段取りステーシ
ョン４に搬送して加工前のセット品Ｅをセットさせた
り、逆に、段取りステーション４でセットされた前記セ
ット品Ｅをラック７側に搬送して入庫したり、あるい
は、前記ラック７側に格納されているセット品Ｅを前記
マシニングセンター９側に搬送して前記ＡＰＣ１１に移
載したり、あるいは、マシニングセンター９で加工され
たセット品Ｅをラック７に戻して格納したり等すること
ができる。

【００１７】従って、前記スタッカークレーン８によっ
て、前記ラック７と前記段取りステーション４の間で前
記ワーク１、前記パレット３、前記治具２、及び前記加
工前又は加工途中のセット品Ｅを搬送するとともに、前
記ラック７と前記マシニングセンター９の間で前記加工
前又は加工途中又は加工完了のセット品Ｅを搬送する搬
送手段が構成されることになる。尚、このスライドフォ
ーク８ｂの摺動動作時に、パレット３等の移載物同士が
衝突することを回避させるために、前記スタッカークレ
ーン８と前記段取りステーション４間、及び前記スタッ
カークレーン８と前記ＡＰＣ１１間にはフォーク動作に
ついてローカルインターロック機能が設定されている。
具体的には、図示しない光伝送装置によって互いに相手
の在荷状態等を通信して確認できるようになっている
（図１参照）。

【００１８】次に、制御構成について説明すれば、図１
に示すように、前記クレーンコントローラ５には、マイ
クロコンピュータ利用の前記制御部２０が設けられ、そ
の制御部２０に（具体的には、前記クレーンコントロー
ラ５の上部の操作パネル５ａに）手動操作部２１が設け
られている。そして、この手動操作部２１は、図４に示
すように、操作スイッチ２９、作業モード切換スイッチ
２７、数字入力用のテンキー及びクリアスイッチ２８、
及び、ワーク１の品種情報やその加工内容判別用の情報
をバーコード式に入力するコードリーダ２６から構成さ
れる。前記作業モード切換スイッチ２７は、前記ラック
７へのワーク１等の搬入を指定する入庫キー２７ａ、前
記ラック７から加工完了のセット品Ｅ等の搬出を指定す
る出庫キー２７ｂ、前記段取りステーション４でのセッ
ティングを指定するセッティングキー２７ｃ、及び加工
を指定する加工キー２７ｄを備えている。又、前記操作
スイッチ２９は、前記ワーク１の入庫及び出庫、並びに
ワーク１の加工内容やその搬送スケジュール等の各種作
業データを設定するための設定キー２９ａ、自動運転と
手動運転とを切換える自動手動切換キー２９ｂ、手動運
転時に作業を開始させるための起動キー２９ｃ、及び非
常時等の場合に操作する停止キー２９ｄを備えている。
尚、上記操作パネル５ａには、作業モードや故障等の状
態を表示する液晶式の表示装置２５が設けられている。

【００１９】図５に示すように、前記コードリーダ２６
によって読込まれるバーコードは、頁形式のデータシー
ト１９上に品種毎に区分けされた状態で印刷され、この
データシート１９の複数頁を収録するファイルを収納す
る収納部（図示なし）が前記操作パネル５ａの下方側の
前記クレーンコントローラ５の前面位置に設けられてい
る。前記加工内容判別用の情報は、品種Ａ，Ｂ，Ｃ等の
品種情報（これに対応して１−００１、１−００２、１
−００３等の品番が決められる）と、各品種毎の加工内
容が加工Ｎｏ（各Ｎｏが夫々、例えば決められた位置で
の穴あけ加工等に対応する）によって構成され、この例
では、品種Ａの加工Ｎｏは１，３，７、品種Ｂの加工Ｎ
ｏは１，２，５、品種Ｃの加工Ｎｏは３，４等である。
そして、各品種（品番）及び加工Ｎｏの下側位置に対応
する夫々のバーコードが印刷されている。

【００２０】次に、前記手動操作部２１による各種作業
データの設定操作について説明する。先ず、設定キー２
９ａを押すと、キーダウンしてロックされるとともにキ
ーが点灯して設定モードになったことが確認される。そ
れから、作業モード切換スイッチ２７から所定の作業キ
ー（例えば、加工キー２７ｄ、あるいはセッティングキ
ー２７ｃ等）を選んで押して加工あるいはセッティング
等の作業データの設定状態にしてから、データシート１
９から所定の品種コードを（加工データの場合だけは、
加工Ｎｏのコードも）コードリーダ２６によって読み込
ませ、又、数量をテンキー２８によって入力する。以
下、作業順に所定の作業キーを押してから所定の品種
（Ａ，Ｂ，Ｃ等）及びその数量を順々に入力して作業デ
ータを設定する。最後に、設定キー２９ａを再び押す
と、キーアップしてロックが解除されるとともに消灯し
て設定モードの終了が確認される。尚、入庫及び出庫作
業のデータについても、上記手順と同様にして設定され
る。そして、自動手動切換キー２９ｂが自動側に操作さ
れていれば、上記作業データの設定終了と同時に、それ
らの作業が設定された順番で実行される。一方、手動側
に操作されている場合は、起動キー２９ｃを操作したと
きに初めて作業が開始される。以上より、前記手動操作
部２１が、前記ワーク１の加工内容及びその搬送スケジ
ュールを設定する設定手段を構成することになる。

【００２１】又、図１に示すように、前記ＩＣカード６
に前記ワーク１の加工内容判別用の情報を書き込む書込
み手段としての第１ＩＣカードリーダーライター１４が
設けられている。具体的には、前記段取りステーション
４に設置されて、そこで前記加工前のセット品Ｅがセッ
ティングされるときにそのパレット３上のワーク１に関
する加工内容判別用の情報が書き込まれる。そして、こ
の第１ＩＣカードリーダーライター１４は前記制御部２
０に接続されそこから供給される情報に基づいて書き込
み動作を行う。これより、前記制御部２０が、前記スタ
ッカークレーン８及び前記第１ＩＣカードリーダーライ
ター１４の作動を制御する制御手段を構成し、そして、
この制御手段２０が、前記設定手段２１の情報に基づい
て、前記第１ＩＣカードリーダーライター１４によって
前記ＩＣカード６に前記加工内容判別用の情報を書き込
むと共に、前記スタッカークレーン８の運行管理を実行
するように構成されることになる。

【００２２】前記マシニングセンター９に、前記ＩＣカ
ード６に書き込まれた前記加工内容判別用の情報を読み
出す読出し手段としての第２ＩＣカードリーダーライタ
ー１３が設けられている。具体的には、前記ＡＰＣ１１
上の前記マシニングセンター９側の位置に設置されて、
そこに位置する前記加工前又は加工途中のセット品Ｅに
搭載されたワーク１に関する前記加工内容判別用の情報
を読み出すようになっている。又、前記マシニングセン
ター９に、前記ワーク１の加工に必要な情報すなわち前
記マシニングセンター９を加工動作させるための直接の
制御データ等の加工情報を予め記憶する加工情報記憶手
段３１と、前記マシニングセンター９の運行を制御する
ためのマイクロコンピュータ利用の加工機械制御手段３
０とが設けられている。尚、マシニングセンター９の制
御部３０が前記加工機械制御手段３０として機能するよ
うに構成され、又、この制御部３０内に加工情報記憶手
段３１が構成される。そして、加工機械制御手段３０
は、加工情報記憶手段３１に記憶されている前記加工情
報（制御データ等）の内から前記第２ＩＣカードリーダ
ーライター１３によって読み出された加工内容判別用の
情報（具体的には、品種とその加工Ｎｏの情報）に対応
する加工情報を選択すると共に、その選択された加工情
報を使って前記ワーク１の加工を実行するように構成さ
れている。

【００２３】又、前記マシニングセンター９の制御部３
０が、前記第２ＩＣカードリーダーライター１３を介し
て前記ＩＣカード６に加工結果判別用の情報を書き込む
ように構成されている。具体的には、前記ＡＰＣ１１上
の前記マシニングセンター９側の位置に位置してそのマ
シニングセンター９による加工処理が終了した前記セッ
ト品Ｅに搭載されたワーク１に関する加工結果が判別で
きるための情報（例えば、加工正常、加工不良等）が書
き込まれる。一方、前記クレーンコントローラ５の制御
部２０が、前記ＩＣカード６に書き込まれた前記加工結
果判別用の情報を第３ＩＣカードリーダーライター１８
を介して読み出すように構成されている。具体的には、
前記ＡＰＣ１１上の前記スタッカークレーン８側の位置
に設置された第３ＩＣカードリーダーライター１８によ
って、そこに位置する前記セット品Ｅに搭載されたワー
ク１に関する前記加工結果判別用の情報が読み出される
ようになっている。尚、前記ＡＰＣ１１上のスタッカー
クレーン８側の位置に、前記セット品Ｅの存在を確認す
るために在荷センサー１５が設けられている。

【００２４】又、前記各マシニングセンター９の制御部
３０からのワーク１の搬送要求等の情報が入力されるマ
シニングセンターインターフェイス１２が設けられ、こ
のマシニングセンターインターフェイス１２の出力は前
記スタッカークレーン８側の制御部２０に入力されるよ
うに構成されている。これにより、マシニングセンター
９での加工処理の終了に伴う次のワーク１の搬送要求に
基づいて、前記スタッカークレーン８が作動され、ラッ
ク７からマシニングセンター９に対して前記セット品Ｅ
の供給がなされることになる。

【００２５】〔別実施例〕上記実施例では、格納手段７
を、縦横方向に多段状に整列された複数の格納部７ａを
備える自動倉庫式のラック７で構成したが、これに限る
ものではなく、他の格納手段を利用することが可能であ
る。又、ラック７も１列のものを用いたが２列以上に構
成してもよい。

【００２６】又、上記実施例では、セッティング部４に
２台の作業台を設けて２セットの段取りができるように
したが、２台に限るものではなく、又、作業台等のセッ
ティング部４の具体構成も適宜変更できる。

【００２７】又、上記実施例では、セッティング部４で
セットされた加工前のセット品Ｅを格納手段７側の搬送
手段８であるスタッカークレーン８によって格納手段７
へ搬送してそこに格納させるように構成したが、上記ス
タッカークレーン８を使わずに、例えば、無人搬送車に
よってセッティング部４から格納手段７へ搬送するよう
にしてもよい。

【００２８】又、上記実施例では、搬送手段８をスタッ
カークレーン８によって構成したが、上記の無人搬送車
によって行わせるようにすることも可能である。

【００２９】又、上記実施例では、自動制御式の加工機
械９を２台のマシニングセンターによって構成したが、
被加工物の種類と加工内容及び投入数等の条件によっ
て、マシニングセンターに限らず、例えば、起動指令に
基づいて自動的に１つの加工処理を行うようなより単純
な加工機械でもよく、又、加工機械９の台数も２台に限
らず、適宜増減させることができる。

【００３０】又、上記実施例では、データ記憶手段６を
無線通信によって非接触式に情報を記録するＩＣカード
によって構成したが、これに限らず、接触式に情報を記
録する他の記憶手段を使用してもよい。そして、上記デ
ータ記憶手段６の変更に応じて、上記データ記憶手段６
の情報を読み書きする手段（ＩＣカードリーダーライタ
ー１３，１４，１８）もＩＣカードリーダーライターで
はなく他の読み書き手段が使用されることになる。

【００３１】又、被加工物１の加工内容及びその搬送ス
ケジュールを設定する設定手段２１は上記実施例のもの
に限らない。例えば、作業モードの切換はプッシュキー
式のスイッチ２７によって入力するようにしたが、品種
情報等の入力と同様に、データシート１９上に各作業に
対応するバーコードを形成し、このコードをコードリー
ダ２６によって読み込ませるようにしてもよい。数量の
入力もテンキー２８ではなく、同様にバーコード式に読
み込ませることもできる。また、上記のような手動操作
式の設定手段ではなく、例えば、パソコン等のデータ入
力手段内に作成した作業データを前記制御手段２０に対
してオンラインで転送するように構成してもよい。

【００３２】又、上記実施例では、被加工物１の加工内
容判別用の情報を、被加工物１の品種と、この品種に対
して予め決められた加工内容を示す加工Ｎｏの組によっ
て構成したものを例示した、加工内容判別用の情報の形
態は、上記実施例のものに限らず、適宜変更することが
可能である。

【００３３】その他本発明を実施するために必要となる
各部の具体的な構成は、上述の実施例からの各種改変が
可能である。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動機械加工装置の制御構成図

【図２】自動機械加工装置の全体斜視図

【図３】加工前又は加工途中又は加工完了のセット品の
概略側面図

【図４】制御手段の操作パネルの概略正面図

【図５】加工内容設定用のデータシートの平面図

【符号の説明】

１ 被加工物 ３ パレット ２ 治具 Ｅ セット品 ７ 格納手段 ４ セッティング部 ９ 加工機械 ８ 搬送手段 ６ データ記憶手段 ２１ 設定手段 １４ 書込み手段 ２０ 制御手段 １３ 読出し手段 ３１ 加工情報記憶手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物（１）、パレット（３）、前記
   被加工物（１）を前記パレット（３）上にセットするた
   めの治具（２）、及び、前記被加工物（１）が前記パレ
   ット（３）上にセットされた加工前又は加工途中又は加
   工完了のセット品（Ｅ）を格納する格納手段（７）と、 前記治具（２）を用いて前記被加工物（１）を前記パレ
   ット（３）上にセットするセッティング部（４）と、 前記被加工物（１）を自動加工する自動制御式の加工機
   械（９）と、 前記格納手段（７）と前記セッティング部（４）の間で
   前記被加工物（１）、前記パレット（３）、前記治具
   （２）、及び前記加工前又は加工途中のセット品（Ｅ）
   を搬送するとともに、前記格納手段（７）と前記加工機
   械（９）の間及び前記セッティング部（４）と前記加工
   機械（９）の間で前記加工前又は加工途中又は加工完了
   のセット品（Ｅ）を搬送する搬送手段（８）とが設けら
   れた自動機械加工装置であって、 前記パレット（３）に、前記被加工物（１）の加工内容
   判別用の情報を記憶するデータ記憶手段（６）が設けら
   れ、 前記被加工物（１）の加工内容及びその搬送スケジュー
   ルを設定する設定手段（２１）と、前記データ記憶手段
   （６）に前記加工内容判別用の情報を書き込む書込み手
   段（１４）とが設けられ、 前記搬送手段（８）及び前記書込み手段（１４）の作動
   を制御する制御手段（２０）が、前記設定手段（２１）
   の情報に基づいて、前記書込み手段（１４）によって前
   記データ記憶手段（６）に前記加工内容判別用の情報を
   書き込むと共に、前記搬送手段（８）の運行管理を実行
   するように構成され、 前記加工機械（９）に、前記データ記憶手段（６）に書
   き込まれた前記加工内容判別用の情報を読み出す読出し
   手段（１３）と、前記被加工物（１）の加工に必要な情
   報を予め記憶する加工情報記憶手段（３１）と、前記加
   工機械（９）の運行を制御する加工機械制御手段（３
   ０）とが設けられ、 前記加工機械制御手段（３０）は、前記加工情報記憶手
   段（３１）に記憶されている加工情報の内から前記読出
   し手段（１３）によって読み出された前記加工内容判別
   用の情報に対応する加工情報を選択すると共に、その選
   択された加工情報を使って前記被加工物（１）の加工を
   実行するように構成されている自動機械加工装置。