JPH06263287A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH06263287A JPH06263287A JP5052827A JP5282793A JPH06263287A JP H06263287 A JPH06263287 A JP H06263287A JP 5052827 A JP5052827 A JP 5052827A JP 5282793 A JP5282793 A JP 5282793A JP H06263287 A JPH06263287 A JP H06263287A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】紙幣の傾きの調整量が制御可能量を越えている
場合でも、紙幣を良好な搬送状態に近付けることがで
き、性能がより向上するる搬送装置を提供する。 【構成】駆動ベルト２ａは駆動ローラ６ａを介して速度
可変のモータ７ａで駆動され、駆動ベルト２ｂは駆動ロ
ーラ６ｂを介して速度固定のモータ７ｂで駆動される。
紙幣Ｐはその両端部を駆動ベルト２ａ，２ｂと従動ベル
ト１ａ，１ｂとで挟持して搬送される。センサ３，４は
紙幣Ｐの搬送方向と直交方向に並設され、搬送される紙
幣Ｐを検出する。制御部は、センサ３，４の出力信号に
基づき紙幣Ｐの傾きを計測し、その計測結果に基づき制
御すべき量を算出し、この算出した制御すべき量が制御
可能量の範囲内か否かを判定し、制御可能量の範囲内の
ときは算出された制御すべき量に応じてモータ７ａの回
転速度を制御し、制御可能量の範囲外のときは制御可能
量に応じてモータ７ａの回転速度を制御する。
場合でも、紙幣を良好な搬送状態に近付けることがで
き、性能がより向上するる搬送装置を提供する。 【構成】駆動ベルト２ａは駆動ローラ６ａを介して速度
可変のモータ７ａで駆動され、駆動ベルト２ｂは駆動ロ
ーラ６ｂを介して速度固定のモータ７ｂで駆動される。
紙幣Ｐはその両端部を駆動ベルト２ａ，２ｂと従動ベル
ト１ａ，１ｂとで挟持して搬送される。センサ３，４は
紙幣Ｐの搬送方向と直交方向に並設され、搬送される紙
幣Ｐを検出する。制御部は、センサ３，４の出力信号に
基づき紙幣Ｐの傾きを計測し、その計測結果に基づき制
御すべき量を算出し、この算出した制御すべき量が制御
可能量の範囲内か否かを判定し、制御可能量の範囲内の
ときは算出された制御すべき量に応じてモータ７ａの回
転速度を制御し、制御可能量の範囲外のときは制御可能
量に応じてモータ７ａの回転速度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、紙幣を金種
別に区分して計数する紙幣処理装置において、紙幣を１
枚ずつ搬送する搬送装置に関する。
別に区分して計数する紙幣処理装置において、紙幣を１
枚ずつ搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、紙幣を金種別に区分して計数
する紙幣処理装置は、紙幣を繰出すための紙幣供給部に
積層された紙幣を１枚ずつ繰出して搬送し、紙幣の搬送
路上に設けられた鑑査部で金種、正損、表裏などを判別
した後、振分け部で金種別に振分けるとともに、それぞ
れ計数し、金種別、正損別、表裏別に集積部に収納する
ようになっている。
する紙幣処理装置は、紙幣を繰出すための紙幣供給部に
積層された紙幣を１枚ずつ繰出して搬送し、紙幣の搬送
路上に設けられた鑑査部で金種、正損、表裏などを判別
した後、振分け部で金種別に振分けるとともに、それぞ
れ計数し、金種別、正損別、表裏別に集積部に収納する
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、紙幣供給部
で１枚１枚に分離して搬送される紙幣の傾きが大きい場
合、鑑査部で判別不能となったり、振分け部での振分け
ミス、集積部での集積不良などを起こすことが多かっ
た。
で１枚１枚に分離して搬送される紙幣の傾きが大きい場
合、鑑査部で判別不能となったり、振分け部での振分け
ミス、集積部での集積不良などを起こすことが多かっ
た。
【０００４】従来、これらの問題を少なくするために、
紙幣供給部の微妙な調整により、紙幣の傾きをあるレベ
ルまでに抑えるようにしていたが、紙幣間の摩擦力の微
妙な差や、ゴムで形成された搬送ベルトの摩擦力のばら
つきなどにより、紙幣が傾いて搬送される問題を解決す
ることができず、装置の性能低下を招く原因にもなって
いた。
紙幣供給部の微妙な調整により、紙幣の傾きをあるレベ
ルまでに抑えるようにしていたが、紙幣間の摩擦力の微
妙な差や、ゴムで形成された搬送ベルトの摩擦力のばら
つきなどにより、紙幣が傾いて搬送される問題を解決す
ることができず、装置の性能低下を招く原因にもなって
いた。
【０００５】そこで、最近、このような問題を解決する
ために、搬送される紙幣の傾きを検出して、搬送される
紙幣の傾きを修正制御する制御手段を備えた搬送装置が
考えられている。
ために、搬送される紙幣の傾きを検出して、搬送される
紙幣の傾きを修正制御する制御手段を備えた搬送装置が
考えられている。
【０００６】ところが、従来考えられた紙幣の傾きの制
御手段を備えた搬送装置では、紙幣の傾きが制御可能量
よりも大きい場合は、傾きの調整（傾きの修正制御）を
行なわなかった。このため、後段の搬送路においてジャ
ムなどが生じてしまうという悪影響を与えていた。
御手段を備えた搬送装置では、紙幣の傾きが制御可能量
よりも大きい場合は、傾きの調整（傾きの修正制御）を
行なわなかった。このため、後段の搬送路においてジャ
ムなどが生じてしまうという悪影響を与えていた。
【０００７】そこで、本発明は、紙葉類の傾きの調整量
が制御可能量を越えている場合でも、紙葉類を良好な搬
送状態に近付けることができ、装置の性能がより向上す
るる搬送装置を提供することを目的とする。
が制御可能量を越えている場合でも、紙葉類を良好な搬
送状態に近付けることができ、装置の性能がより向上す
るる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、所
定間隔あけて並設され、紙葉類をその両端部を支持して
搬送する少なくとも２つ以上の帯状の搬送手段と、この
各搬送手段をそれぞれ駆動するモータと、前記搬送手段
の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に少
なくとも２つ以上並設され、搬送される前記紙葉類を検
出する検出手段と、この検出手段の出力信号に基づき前
記検出手段の位置での前記紙葉類の傾きを計測する計測
手段と、この計測手段の計測結果に基づき前記紙葉類の
傾きを修正する制御すべき量を算出する算出手段と、こ
の算出手段で算出された制御すべき量があらかじめ定め
られた制御可能量の範囲内か否かを判定する判定手段
と、この判定手段で制御可能量の範囲内と判定されたと
きは、前記算出手段で算出された制御すべき量に応じて
前記各モータの回転速度を制御し、制御可能量の範囲外
と判定されたときは、前記あらかじめ定められた制御可
能量に応じて前記各モータの回転速度を制御する制御手
段とを具備している。
定間隔あけて並設され、紙葉類をその両端部を支持して
搬送する少なくとも２つ以上の帯状の搬送手段と、この
各搬送手段をそれぞれ駆動するモータと、前記搬送手段
の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に少
なくとも２つ以上並設され、搬送される前記紙葉類を検
出する検出手段と、この検出手段の出力信号に基づき前
記検出手段の位置での前記紙葉類の傾きを計測する計測
手段と、この計測手段の計測結果に基づき前記紙葉類の
傾きを修正する制御すべき量を算出する算出手段と、こ
の算出手段で算出された制御すべき量があらかじめ定め
られた制御可能量の範囲内か否かを判定する判定手段
と、この判定手段で制御可能量の範囲内と判定されたと
きは、前記算出手段で算出された制御すべき量に応じて
前記各モータの回転速度を制御し、制御可能量の範囲外
と判定されたときは、前記あらかじめ定められた制御可
能量に応じて前記各モータの回転速度を制御する制御手
段とを具備している。
【０００９】また、本発明の搬送装置は、所定間隔あけ
て並設され、紙葉類をその両端部を支持して搬送する少
なくとも２つ以上の帯状の搬送手段と、この各搬送手段
のうち一方の搬送手段を一定の速度で駆動する速度固定
モータと、前記各搬送手段のうち他方の搬送手段を速度
可変に駆動する速度可変モータと、前記搬送手段の所定
位置で前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に少なくと
も２つ以上並設され、搬送される前記紙葉類を検出する
検出手段と、この検出手段の出力信号に基づき前記検出
手段の位置での前記紙葉類の傾きを計測する計測手段
と、この計測手段の計測結果に基づき前記紙葉類の傾き
を修正する制御すべき量を算出する算出手段と、この算
出手段で算出された制御すべき量があらかじめ定められ
た制御可能量の範囲内か否かを判定する判定手段と、こ
の判定手段で制御可能量の範囲内と判定されたときは、
前記算出手段で算出された制御すべき量に応じて前記速
度可変モータの回転速度を制御し、制御可能量の範囲外
と判定されたときは、前記あらかじめ定められた制御可
能量に応じて前記速度可変モータの回転速度を制御する
制御手段とを具備している。
て並設され、紙葉類をその両端部を支持して搬送する少
なくとも２つ以上の帯状の搬送手段と、この各搬送手段
のうち一方の搬送手段を一定の速度で駆動する速度固定
モータと、前記各搬送手段のうち他方の搬送手段を速度
可変に駆動する速度可変モータと、前記搬送手段の所定
位置で前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に少なくと
も２つ以上並設され、搬送される前記紙葉類を検出する
検出手段と、この検出手段の出力信号に基づき前記検出
手段の位置での前記紙葉類の傾きを計測する計測手段
と、この計測手段の計測結果に基づき前記紙葉類の傾き
を修正する制御すべき量を算出する算出手段と、この算
出手段で算出された制御すべき量があらかじめ定められ
た制御可能量の範囲内か否かを判定する判定手段と、こ
の判定手段で制御可能量の範囲内と判定されたときは、
前記算出手段で算出された制御すべき量に応じて前記速
度可変モータの回転速度を制御し、制御可能量の範囲外
と判定されたときは、前記あらかじめ定められた制御可
能量に応じて前記速度可変モータの回転速度を制御する
制御手段とを具備している。
【００１０】
【作用】本発明によれば、紙葉類の傾きに基づき算出し
た紙葉類の傾きを修正する制御すべき量が、あらかじめ
定められた制御可能量の範囲外であったときは、あらか
じめ定められた制御可能量（制御可能な最大限の値）に
応じて、搬送手段を駆動するモータの回転速度を制御す
ることにより、紙葉類の傾きの調整量が制御可能量を越
えている場合でも、紙葉類を良好な搬送状態に近付ける
ことができる。
た紙葉類の傾きを修正する制御すべき量が、あらかじめ
定められた制御可能量の範囲外であったときは、あらか
じめ定められた制御可能量（制御可能な最大限の値）に
応じて、搬送手段を駆動するモータの回転速度を制御す
ることにより、紙葉類の傾きの調整量が制御可能量を越
えている場合でも、紙葉類を良好な搬送状態に近付ける
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１２】図３は、本発明が適用される紙幣処理装置
を概略的に示すものである。すなわち、紙幣供給部２０
にセットされた紙幣Ｐは、繰出し機構２１によって１枚
ずつ分離されて順次繰出され、ほぼ紙幣１枚分の間隔で
本発明による搬送装置２２へ送り込まれる。搬送装置２
２で搬送される紙幣Ｐは、搬送路２３を介して鑑査部２
４に送られ、ここで金種判別および正損判別などが行な
われる。
を概略的に示すものである。すなわち、紙幣供給部２０
にセットされた紙幣Ｐは、繰出し機構２１によって１枚
ずつ分離されて順次繰出され、ほぼ紙幣１枚分の間隔で
本発明による搬送装置２２へ送り込まれる。搬送装置２
２で搬送される紙幣Ｐは、搬送路２３を介して鑑査部２
４に送られ、ここで金種判別および正損判別などが行な
われる。
【００１３】鑑査部２４で判別された紙幣Ｐは、搬送路
２５を介して振分け部２６に送られる。振分け部２６
は、搬送されてくる紙幣Ｐを、鑑査部２４の金種判別結
果に応じて金種別に振分け、集積部２７の各金庫２８，
２９，３０にそれぞれ金種別に集積するようになってい
る。
２５を介して振分け部２６に送られる。振分け部２６
は、搬送されてくる紙幣Ｐを、鑑査部２４の金種判別結
果に応じて金種別に振分け、集積部２７の各金庫２８，
２９，３０にそれぞれ金種別に集積するようになってい
る。
【００１４】このような紙幣処理装置では、図示しない
制御手段により、紙幣処理内容に応じて繰出し機構２
１、搬送装置２２、搬送路２３、鑑査部２４、搬送路２
５、振分け部２６、集積部２７などの動作がそれぞれ制
御されている。
制御手段により、紙幣処理内容に応じて繰出し機構２
１、搬送装置２２、搬送路２３、鑑査部２４、搬送路２
５、振分け部２６、集積部２７などの動作がそれぞれ制
御されている。
【００１５】さて、通常、上記した紙幣処理装置では、
きわめて短時間（たとえば、１秒間に１０枚程度）で処
理が行なわれ、搬送される紙幣Ｐの速度は、例えば１６
００ｍｍ／ｓと非常に高速となっている。
きわめて短時間（たとえば、１秒間に１０枚程度）で処
理が行なわれ、搬送される紙幣Ｐの速度は、例えば１６
００ｍｍ／ｓと非常に高速となっている。
【００１６】このような紙幣処理装置では、分離搬送さ
れた紙幣が傾かず、正常な間隔で搬送されることが望ま
れている。なぜならば、紙幣が傾いて搬送（スキュー）
された場合、鑑査部で行なう紙幣の印刷などのパターン
マッチング処理などが難しくなる。さらに、大きく傾い
ていた場合、搬送装置の搬送幅に限界があるため、搬送
できなくなるなどの問題が生じていた。
れた紙幣が傾かず、正常な間隔で搬送されることが望ま
れている。なぜならば、紙幣が傾いて搬送（スキュー）
された場合、鑑査部で行なう紙幣の印刷などのパターン
マッチング処理などが難しくなる。さらに、大きく傾い
ていた場合、搬送装置の搬送幅に限界があるため、搬送
できなくなるなどの問題が生じていた。
【００１７】しかし、紙幣を１枚１枚正確に分離して搬
送する技術は非常に難しく、特に新しい紙幣と古い紙幣
とが混在して集積されていた場合、摩擦計数の違いから
正確な分離搬送ができない問題が生じていた。この結
果、紙幣のスキューなどが発生し、障害を引き起こすこ
とが多かった。そこで、本発明に係る搬送装置２２で
は、以下に説明するような手段を用いることによって、
それらの問題点を解決している。
送する技術は非常に難しく、特に新しい紙幣と古い紙幣
とが混在して集積されていた場合、摩擦計数の違いから
正確な分離搬送ができない問題が生じていた。この結
果、紙幣のスキューなどが発生し、障害を引き起こすこ
とが多かった。そこで、本発明に係る搬送装置２２で
は、以下に説明するような手段を用いることによって、
それらの問題点を解決している。
【００１８】図１、図２は、本発明に係る搬送装置２２
を詳細に示すものである。図において、帯状の搬送手段
としての無端状の駆動ベルト２ａ，２ｂは、所定間隔あ
けて並設され、それぞれ回転自在なローラ８ａ，８ｂと
１１ａ，１１ｂとの間に掛け渡されている。もう一方の
帯状の搬送手段としての無端状の従動ベルト１ａ，１ｂ
は、それぞれ駆動ベルト２ａ，２ｂに接触して並設さ
れ、それぞれ回転自在なローラ１０ａ，１０ｂと駆動ロ
ーラ６ａ，６ｂとの間に掛け渡されている。これによ
り、紙幣Ｐは、その両端部が駆動ベルト２ａ，２ｂと従
動ベルト１ａ，１ｂとの間に挟持さされて図示矢印方向
に搬送されるようになっている。なお、回転自在なロー
ラ９ａ，９ｂは、ベルト２ａ，２ｂ，１ａ，１ｂの中途
部を支持するためのものである。
を詳細に示すものである。図において、帯状の搬送手段
としての無端状の駆動ベルト２ａ，２ｂは、所定間隔あ
けて並設され、それぞれ回転自在なローラ８ａ，８ｂと
１１ａ，１１ｂとの間に掛け渡されている。もう一方の
帯状の搬送手段としての無端状の従動ベルト１ａ，１ｂ
は、それぞれ駆動ベルト２ａ，２ｂに接触して並設さ
れ、それぞれ回転自在なローラ１０ａ，１０ｂと駆動ロ
ーラ６ａ，６ｂとの間に掛け渡されている。これによ
り、紙幣Ｐは、その両端部が駆動ベルト２ａ，２ｂと従
動ベルト１ａ，１ｂとの間に挟持さされて図示矢印方向
に搬送されるようになっている。なお、回転自在なロー
ラ９ａ，９ｂは、ベルト２ａ，２ｂ，１ａ，１ｂの中途
部を支持するためのものである。
【００１９】駆動ローラ６ａは、パルスモータ７ａと後
述する制御部とによって任意の方向に任意の速度で駆動
され、かつ、時間的に速度を変更することが可能となっ
ている。また、駆動ローラ６ｂも、同様にパルスモータ
７ｂと後述する制御部とによって駆動されるが、このパ
ルスモータ７ｂは、本実施例では他の搬送にも用いられ
るため、その速度および回転方向は不変である。
述する制御部とによって任意の方向に任意の速度で駆動
され、かつ、時間的に速度を変更することが可能となっ
ている。また、駆動ローラ６ｂも、同様にパルスモータ
７ｂと後述する制御部とによって駆動されるが、このパ
ルスモータ７ｂは、本実施例では他の搬送にも用いられ
るため、その速度および回転方向は不変である。
【００２０】駆動ベルト２ａ，２ｂは、駆動ローラ６
ａ，６ｂに引っ張られて動くため、摩擦によって従動ベ
ルト１ａ，１ｂはそれぞれ対向する駆動ベルト２ａ，２
ｂに従動して動作する。
ａ，６ｂに引っ張られて動くため、摩擦によって従動ベ
ルト１ａ，１ｂはそれぞれ対向する駆動ベルト２ａ，２
ｂに従動して動作する。
【００２１】したがって、駆動ベルト２ａ，２ｂは独立
して駆動されるため、駆動速度の違いによって、ベルト
１ａ，２ａ間およびベルト１ｂ，２ｂ間に挟持されてい
る紙幣Ｐは傾きを変更（修正）することが可能となる。
して駆動されるため、駆動速度の違いによって、ベルト
１ａ，２ａ間およびベルト１ｂ，２ｂ間に挟持されてい
る紙幣Ｐは傾きを変更（修正）することが可能となる。
【００２２】なお、左右の搬送ベルト（１ａ，２ａ、１
ｂ，２ｂ）に速度差があると、挟持されている紙幣Ｐは
剛性が小さいため、たわみを生じるように思われるが、
実験の結果、紙幣程度の剛性があれば、たわみは生じ
ず、左右の搬送ベルトの搬送方向と直交する方向の微妙
なすべりによって矩形状態を保持したままで傾きのみが
変化し、正常に搬送を行なうことが可能である。
ｂ，２ｂ）に速度差があると、挟持されている紙幣Ｐは
剛性が小さいため、たわみを生じるように思われるが、
実験の結果、紙幣程度の剛性があれば、たわみは生じ
ず、左右の搬送ベルトの搬送方向と直交する方向の微妙
なすべりによって矩形状態を保持したままで傾きのみが
変化し、正常に搬送を行なうことが可能である。
【００２３】このように構成された搬送装置２２の所定
位置、たとえば、始端部近傍には、紙幣Ｐの通過を検出
する検出手段としての非接触式センサ３，４であるフォ
トトランジスタ３ａ，４ａと、光源となる赤外線発光ダ
イオード３ｂ，４ｂが紙幣Ｐの搬送方向と直交する方向
に所定間隔離して配設されている。これらセンサ３，４
の各出力信号に基づき、後述するように、紙幣Ｐの傾き
が計測されるようになっている。
位置、たとえば、始端部近傍には、紙幣Ｐの通過を検出
する検出手段としての非接触式センサ３，４であるフォ
トトランジスタ３ａ，４ａと、光源となる赤外線発光ダ
イオード３ｂ，４ｂが紙幣Ｐの搬送方向と直交する方向
に所定間隔離して配設されている。これらセンサ３，４
の各出力信号に基づき、後述するように、紙幣Ｐの傾き
が計測されるようになっている。
【００２４】図４は、上記のように構成された搬送装置
２２の電気回路を概略的に示すものである。すなわち、
センサ３，４の各出力信号は、それぞれ制御部４１に送
られる。制御部４１は、センサ３，４の各出力信号に基
づき、後で詳細を説明するように、各センサ３，４それ
ぞれの位置での紙幣Ｐの傾きを計測し、その計測結果に
基づき、後で詳細を説明する紙幣Ｐの傾きを修正する制
御すべき量の算出、および、この算出した制御すべき量
があらかじめ定められた制御可能量の範囲内か否かの判
定を行ない、その判定結果に基づき駆動回路４２，４３
を介して前記パルスモータ７ａ，７ｂをそれぞれ駆動制
御するようになっている。
２２の電気回路を概略的に示すものである。すなわち、
センサ３，４の各出力信号は、それぞれ制御部４１に送
られる。制御部４１は、センサ３，４の各出力信号に基
づき、後で詳細を説明するように、各センサ３，４それ
ぞれの位置での紙幣Ｐの傾きを計測し、その計測結果に
基づき、後で詳細を説明する紙幣Ｐの傾きを修正する制
御すべき量の算出、および、この算出した制御すべき量
があらかじめ定められた制御可能量の範囲内か否かの判
定を行ない、その判定結果に基づき駆動回路４２，４３
を介して前記パルスモータ７ａ，７ｂをそれぞれ駆動制
御するようになっている。
【００２５】次に、このような構成において、搬送装置
２２の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明
する。まず、最初に、ＣＷ方向（時計方向）およびＣＣ
Ｗ方向（反時計方向）の両方に何度までスキュー修正が
可能であるか（以下、制御可能量と称す）を、たとえ
ば、パルスモータ７ａ，７ｂが出し得る性能、本装置の
寸法、および搬送速度などから定め、制御部４１内の記
憶部（図示しない）に設定記憶する。
２２の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明
する。まず、最初に、ＣＷ方向（時計方向）およびＣＣ
Ｗ方向（反時計方向）の両方に何度までスキュー修正が
可能であるか（以下、制御可能量と称す）を、たとえ
ば、パルスモータ７ａ，７ｂが出し得る性能、本装置の
寸法、および搬送速度などから定め、制御部４１内の記
憶部（図示しない）に設定記憶する。
【００２６】次に、前段搬送部（たとえば、繰出し機構
２１）から搬送された紙幣Ｐが、図６に示すような角度
にスキューしていたとする。紙幣Ｐは、前段搬送部と同
様の速度で定速駆動されるベルト２ａ，２ｂ，１ａ，１
ｂによって挟持搬送され、図６の位置に達するとセンサ
４を紙幣Ｐが遮る。さらに、定速で搬送されると、図７
の位置に達し、センサ３をも遮る。
２１）から搬送された紙幣Ｐが、図６に示すような角度
にスキューしていたとする。紙幣Ｐは、前段搬送部と同
様の速度で定速駆動されるベルト２ａ，２ｂ，１ａ，１
ｂによって挟持搬送され、図６の位置に達するとセンサ
４を紙幣Ｐが遮る。さらに、定速で搬送されると、図７
の位置に達し、センサ３をも遮る。
【００２７】センサ３，４の各出力信号を受入れた制御
部４１は、センサ３，４の各出力信号に基づき、図６か
ら図７の状態になるまでの時間を測定し、センサ３，４
の光軸間の距離から紙幣Ｐのスキュー量とスキューの向
きを算出し、スキュー測定値を定める。このとき、スキ
ューの向きは符号で表す。たとえば、ＣＣＷ方向（反時
計方向）を正のスキューとし、ＣＷ方向（時計方向）を
負のスキューとする。したがって、図６および図７のス
キューは正の量となる。
部４１は、センサ３，４の各出力信号に基づき、図６か
ら図７の状態になるまでの時間を測定し、センサ３，４
の光軸間の距離から紙幣Ｐのスキュー量とスキューの向
きを算出し、スキュー測定値を定める。このとき、スキ
ューの向きは符号で表す。たとえば、ＣＣＷ方向（反時
計方向）を正のスキューとし、ＣＷ方向（時計方向）を
負のスキューとする。したがって、図６および図７のス
キューは正の量となる。
【００２８】次に、制御部４１は、向きに関して同じ符
号となるスキュー目標値から、ある時間内に等速運動す
る搬送方向に対して右側の駆動ローラ６ｂに対して、搬
送方向に対して左側の駆動ローラ６ａをどれだけ多く動
かせばよいか（制御すべき量）を決定する。たとえば、
スキュー測定値を１０°、目標値を−１０°、センサ
３，４の光軸間隔を８０ｍｍとすると、ＣＷ方向の修正
が必要で、８０×ｔａｎ｛１０°−（−１０°）｝＝２
９．１２ｍｍとなる。これを、あらかじめ設定記憶され
ている制御可能量と比較し、制御可能量を越えている場
合は、その制御すべき量を制御可能量に置き換える。
号となるスキュー目標値から、ある時間内に等速運動す
る搬送方向に対して右側の駆動ローラ６ｂに対して、搬
送方向に対して左側の駆動ローラ６ａをどれだけ多く動
かせばよいか（制御すべき量）を決定する。たとえば、
スキュー測定値を１０°、目標値を−１０°、センサ
３，４の光軸間隔を８０ｍｍとすると、ＣＷ方向の修正
が必要で、８０×ｔａｎ｛１０°−（−１０°）｝＝２
９．１２ｍｍとなる。これを、あらかじめ設定記憶され
ている制御可能量と比較し、制御可能量を越えている場
合は、その制御すべき量を制御可能量に置き換える。
【００２９】次に、左側の駆動ローラ６ａについて、時
刻に対してモータ速度をどのように変えるかを詳細に説
明する。この場合、以下の３つの理由から、図８に示す
ように、修正の開始から開始と終了との中点までをラン
プアップし、終了までをランプダウンするのが適当であ
る。 （１）加速度が大きいとパルスモータに大きな負荷がか
かるため、加速度をできるだけ小さくする必要がある。 （２）スキュー修正の前後で速度は定常速度（右側の速
度）となっていなければならない。 （３）加速度の絶対値が一定であるほうが制御が簡単で
ある。 たとえば、スキュー修正に要する時間を３１．２５ｍ
ｓ、定常速度を１６００ｍｍとすると、中点における最
高速度は、 ２９．１２×２÷３１．２５×１０００＋１６００＝３
４６４ｍｍ／ｓ となる。したがって、図８のように左側の速度を時刻に
対して変えれば目標値が得られる。
刻に対してモータ速度をどのように変えるかを詳細に説
明する。この場合、以下の３つの理由から、図８に示す
ように、修正の開始から開始と終了との中点までをラン
プアップし、終了までをランプダウンするのが適当であ
る。 （１）加速度が大きいとパルスモータに大きな負荷がか
かるため、加速度をできるだけ小さくする必要がある。 （２）スキュー修正の前後で速度は定常速度（右側の速
度）となっていなければならない。 （３）加速度の絶対値が一定であるほうが制御が簡単で
ある。 たとえば、スキュー修正に要する時間を３１．２５ｍ
ｓ、定常速度を１６００ｍｍとすると、中点における最
高速度は、 ２９．１２×２÷３１．２５×１０００＋１６００＝３
４６４ｍｍ／ｓ となる。したがって、図８のように左側の速度を時刻に
対して変えれば目標値が得られる。
【００３０】逆に、図９に示すように、ＣＣＷ方向に修
正したい場合は、ＣＷ方向と同様に行なうと、図１０に
示すように、途中で速度が零に漸近することがあり、厳
密な制御が困難となるので、速度の時間変化は数種のバ
リエイションをとる。多少のランプダウンに関しては、
パルスモータは追従するので、いずれの場合も修正開始
時に一度に速度を変更する。
正したい場合は、ＣＷ方向と同様に行なうと、図１０に
示すように、途中で速度が零に漸近することがあり、厳
密な制御が困難となるので、速度の時間変化は数種のバ
リエイションをとる。多少のランプダウンに関しては、
パルスモータは追従するので、いずれの場合も修正開始
時に一度に速度を変更する。
【００３１】図１１にパルスモータの速度曲線を示す。
図中の斜線部はいずれも右側に対して左側の遅れる距離
を表しており、スキューの測定値や計算値から求めた遅
れる距離の大きさに応じて加速度が最小となるように、
（ａ）（ｂ）（ｃ）の３段階を使い分ける。（ａ）図
は、修正開始時にある速度に減速した後、定常速度まで
ランプアップする。（ｂ）図は、修正開始時に速度零と
し、ある時間経過した後、定常速度までランプアップす
る。（ｃ）図は、修正開始時に速度を零とした後、逆向
きにランプアップし、ある時刻で速度を再び零にし、そ
の後は（ｂ）図と同様の制御を行なう。
図中の斜線部はいずれも右側に対して左側の遅れる距離
を表しており、スキューの測定値や計算値から求めた遅
れる距離の大きさに応じて加速度が最小となるように、
（ａ）（ｂ）（ｃ）の３段階を使い分ける。（ａ）図
は、修正開始時にある速度に減速した後、定常速度まで
ランプアップする。（ｂ）図は、修正開始時に速度零と
し、ある時間経過した後、定常速度までランプアップす
る。（ｃ）図は、修正開始時に速度を零とした後、逆向
きにランプアップし、ある時刻で速度を再び零にし、そ
の後は（ｂ）図と同様の制御を行なう。
【００３２】ＣＷ方向、ＣＣＷ方向のいずれの修正の場
合でもスキュー測定値から判断して、修正中にパルスモ
ータに過度の負荷が加わる場合（過度の加速度となる場
合）には、可能な範囲で最大限の修正を行なう。
合でもスキュー測定値から判断して、修正中にパルスモ
ータに過度の負荷が加わる場合（過度の加速度となる場
合）には、可能な範囲で最大限の修正を行なう。
【００３３】なお、以上の説明では、片側（右側）のパ
ルスモータ７ｂを速度固定として説明したが、両側（右
側、左側）とも可変速にすることも可能である。たとえ
ば、ＣＷ方向に修正したいときは、左側は上述の制御を
行なうのとともに、右側では上述のＣＣＷ方向に修正す
る場合の制御を行なう。この場合、パルスモータの加速
度が片側速度固定の場合よりも小さくなるので、パルス
モータに加わる負荷が小さくなるというメリットがあ
る。
ルスモータ７ｂを速度固定として説明したが、両側（右
側、左側）とも可変速にすることも可能である。たとえ
ば、ＣＷ方向に修正したいときは、左側は上述の制御を
行なうのとともに、右側では上述のＣＣＷ方向に修正す
る場合の制御を行なう。この場合、パルスモータの加速
度が片側速度固定の場合よりも小さくなるので、パルス
モータに加わる負荷が小さくなるというメリットがあ
る。
【００３４】以上説明したように構成された搬送装置２
２を、図３に示すように繰出し機構２１の直後に配置す
ることにより、繰出し機構２１で発生した紙幣Ｐの傾き
を、その直後に本発明による搬送装置２２で修正し、後
段の搬送路２３および鑑査部２４などに紙幣Ｐを供給す
ることにより、繰出し機構２１での紙幣分離供給に伴な
う不具合を少なくすることが可能となる。
２を、図３に示すように繰出し機構２１の直後に配置す
ることにより、繰出し機構２１で発生した紙幣Ｐの傾き
を、その直後に本発明による搬送装置２２で修正し、後
段の搬送路２３および鑑査部２４などに紙幣Ｐを供給す
ることにより、繰出し機構２１での紙幣分離供給に伴な
う不具合を少なくすることが可能となる。
【００３５】なお、前記実施例では、紙幣整理機などの
紙幣処理装置に適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなく、たとえば、銀行など
金融機関における自動入出金装置などの自動処理装置の
紙幣処理ユニットに適用してもよい。
紙幣処理装置に適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなく、たとえば、銀行など
金融機関における自動入出金装置などの自動処理装置の
紙幣処理ユニットに適用してもよい。
【００３６】また、前記実施例では、紙幣処理装置に適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、たとえば、紙幣以外の有価証券あるい
は郵便物、帳票などの処理装置における搬送装置にも同
様に適用できる。
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、たとえば、紙幣以外の有価証券あるい
は郵便物、帳票などの処理装置における搬送装置にも同
様に適用できる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の搬送装置に
よれば、紙葉類の傾きに基づき算出した紙葉類の傾きを
修正する制御すべき量が、あらかじめ定められた制御可
能量の範囲外であったときは、あらかじめ定められた制
御可能量（制御可能な最大限の値）に応じて、搬送手段
を駆動するモータの回転速度を制御することにより、紙
葉類の傾きの調整量が制御可能量を越えている場合で
も、紙葉類を良好な搬送状態に近付けることができ、装
置の性能がより向上するる搬送装置を提供できる。
よれば、紙葉類の傾きに基づき算出した紙葉類の傾きを
修正する制御すべき量が、あらかじめ定められた制御可
能量の範囲外であったときは、あらかじめ定められた制
御可能量（制御可能な最大限の値）に応じて、搬送手段
を駆動するモータの回転速度を制御することにより、紙
葉類の傾きの調整量が制御可能量を越えている場合で
も、紙葉類を良好な搬送状態に近付けることができ、装
置の性能がより向上するる搬送装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の構成を示す
斜視図。
斜視図。
【図２】搬送装置の構成を示す平面図および側面図。
【図３】紙幣処理装置を概略的に示す構成図。
【図４】電気回路を概略的に示すブロック図。
【図５】モータの制御の流れを示すフローチャート。複
数の制御を行なう場合の流れを示すフローチャート図。
数の制御を行なう場合の流れを示すフローチャート図。
【図６】紙幣の傾き検出を説明する図。
【図７】紙幣の傾き検出を説明する図。
【図８】パルスモータの速度曲線図。
【図９】紙幣の傾き修正を説明する図。
【図１０】パルスモータの速度曲線図。
【図１１】パルスモータの速度曲線図。
Ｐ……紙幣（紙葉類） １ａ，１ｂ……従動ベルト（帯状の搬送手段） ２ａ，２ｂ……駆動ベルト（帯状の搬送手段） ３，４……センサ（検出手段） ６ａ，６ｂ……駆動ローラ ７ａ，７ｂ……パルスモータ ８ａ，８ｂ，９ａ．９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１
１ｂ……ローラ ２２……搬送装置 ４１……制御部（計測手段、算出手段、判定手段、制御
手段） ４２，４３……駆動回路
１ｂ……ローラ ２２……搬送装置 ４１……制御部（計測手段、算出手段、判定手段、制御
手段） ４２，４３……駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 所定間隔あけて並設され、紙葉類をその
両端部を支持して搬送する少なくとも２つ以上の帯状の
搬送手段と、 この各搬送手段をそれぞれ駆動するモータと、 前記搬送手段の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交
する方向に少なくとも２つ以上並設され、搬送される前
記紙葉類を検出する検出手段と、 この検出手段の出力信号に基づき前記検出手段の位置で
の前記紙葉類の傾きを計測する計測手段と、 この計測手段の計測結果に基づき前記紙葉類の傾きを修
正する制御すべき量を算出する算出手段と、 この算出手段で算出された制御すべき量があらかじめ定
められた制御可能量の範囲内か否かを判定する判定手段
と、 この判定手段で制御可能量の範囲内と判定されたとき
は、前記算出手段で算出された制御すべき量に応じて前
記各モータの回転速度を制御し、制御可能量の範囲外と
判定されたときは、前記あらかじめ定められた制御可能
量に応じて前記各モータの回転速度を制御する制御手段
とを具備したことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 所定間隔あけて並設され、紙葉類をその
両端部を支持して搬送する少なくとも２つ以上の帯状の
搬送手段と、 この各搬送手段のうち一方の搬送手段を一定の速度で駆
動する速度固定モータと、 前記各搬送手段のうち他方の搬送手段を速度可変に駆動
する速度可変モータと、 前記搬送手段の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交
する方向に少なくとも２つ以上並設され、搬送される前
記紙葉類を検出する検出手段と、 この検出手段の出力信号に基づき前記検出手段の位置で
の前記紙葉類の傾きを計測する計測手段と、 この計測手段の計測結果に基づき前記紙葉類の傾きを修
正する制御すべき量を算出する算出手段と、 この算出手段で算出された制御すべき量があらかじめ定
められた制御可能量の範囲内か否かを判定する判定手段
と、 この判定手段で制御可能量の範囲内と判定されたとき
は、前記算出手段で算出された制御すべき量に応じて前
記速度可変モータの回転速度を制御し、制御可能量の範
囲外と判定されたときは、前記あらかじめ定められた制
御可能量に応じて前記速度可変モータの回転速度を制御
する制御手段とを具備したことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05282793A JP3243042B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05282793A JP3243042B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263287A true JPH06263287A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3243042B2 JP3243042B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12925687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05282793A Expired - Fee Related JP3243042B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243042B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5899448A (en) * | 1995-07-27 | 1999-05-04 | De La Rue International Limited | Sheet feeding apparatus and method |
| JP2008024512A (ja) * | 2006-07-17 | 2008-02-07 | Xerox Corp | 用紙位置決めを実行するためのシステム |
| EP1980511A2 (en) | 2007-03-20 | 2008-10-15 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US8036588B2 (en) | 2007-03-20 | 2011-10-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP05282793A patent/JP3243042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5899448A (en) * | 1995-07-27 | 1999-05-04 | De La Rue International Limited | Sheet feeding apparatus and method |
| JP2008024512A (ja) * | 2006-07-17 | 2008-02-07 | Xerox Corp | 用紙位置決めを実行するためのシステム |
| EP1980511A2 (en) | 2007-03-20 | 2008-10-15 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US8036588B2 (en) | 2007-03-20 | 2011-10-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US8099037B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-01-17 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3243042B2 (ja) | 2002-01-07 |
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