JPH0626414B2

JPH0626414B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0626414B2
Application number: JP60194365A
Authority: JP
Inventors: 晴計松下; 光生土屋; 仁望月; 峰夫窪田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1985-09-03
Filing date: 1985-09-03
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPS6253564A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、原稿の読取り動作開始前に読取り開始位置
を設定することのできる画像読取装置、特に、原稿のカ
ラー画像を色別に複数回に別けて読取り走査する画像読
取装置に関する。

［発明の技術的背景及び背景技術の問題点］一般に、原稿のカラー画像を色別に複数回に別けて読取
り走査する画像読取装置においては、各読取り走査によ
り夫々読取った画像データの間で、画像のずれが生じな
いように読取り開始位置は、正確に規定されなければな
らない。このため、従来の画像読取装置においては、キ
ャリッジにアクチュエータが当接することによりオン−
オフされるメカニカルスイッチが用いられている。しか
しながら、このようなメカニカルスイッチを用いた基準
位置設定方式では、このメカニカルスイッチを繰返し使
用することにより、例えば、アクチュエータが変形し
て、オン−オフ位置が狂ってしまい、基準位置が極めて
正確に、例えば、精度が１／１６mm程度で規定できない
問題が指摘されている。

［発明の目的］この発明は、上述した事情に鑑み成されたもので、この
発明の目的は、画像の読取り開始位置を設定するための
読取り基準位置を極めて正確に設定することができ、色
ずれの無い良好なカラー画像を再生することのできる画
像読取装置を提供することである。

［発明の概要］この発明に係わる画像読取装置は、上述した目的を達成
するため、画像読取り領域及びこの画像読取り領域に隣
接して設けられたホームポジション領域を備え、原稿の
カラー画像を色別に複数回に別けて読取り走査する画像
読取装置であって、読取り走査方向に沿って移動可能に
設けられたキャリッジと、このキャリッジを画像読取り
領域及びホームポジション領域において走査方向に沿っ
て走査させると共に、画像読取り領域を走査終了後、ホ
ームポジション領域に前記走査方向とは反対の方向に復
帰されるように移動させる駆動機構と、前記ホームポジ
ション領域に設けられ、画像読取り領域の走査を開始す
る位置を規定する検出面を有する基準位置設定部材と、
前記キャリッジに取付けられ、画像読取り領域に載置さ
れた原稿の画像を光学的に読取ると共に、前記基準位置
設定部材の検出面を光学的に読取る複数の光電変換素子
を有する光電変換器と、前記基準位置設定部材の検出面
を読取った光電変換素子のうち所定レベルに達した光電
変換素子数をカウントし、そのカウント数が所定数に達
した時点を読取り基準位置と規定すると共に、前記光電
変換器による画像の読取開始位置を前記読取り基準位置
に対して所定距離だけ走査方向に沿って下流側に設定す
る判断手段とを備えたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕以下に、この発明に係わる画像読取装置の一実施例を、
添附図面を参照して、詳細に説明する。

この画像読取装置１０は、第１図に示すように、箱状の
本体１２を備えている。この本体１２の上部には、画像
読取り領域Ｎに対応して開口１２ａが形成されている。
この本体１２の上部の下面には、開口１２ａを挟むよう
に、且つ、矢印Ｘで示す画像読走査方向に沿って延出し
て、互いに対向する一対の側板１４ａ，１４ｂが立ち下
がって設けられている。

第１及び第２の側板１４ａ，１４ｂの互いに対向する画
面には、第２図に示すように、案内部材として規定され
る第１及び第２のレール１６ａ，１６ｂが、画像走査方
向Ｘに沿って延出して、夫々取り付けられている。各レ
ール１６ａ，１６ｂには、互いに平行に配設された凹所
から構成される案内溝１８ａ，１８ｂが形成されてい
る。この一対のレール１６ａ，１６ｂに案内された状態
で、画像読取り領域Ｎを走査すべく画像走査方向Ｘに沿
って往復動可能に、キャリッジ２０が設けられている。

このキャリッジ２０は、画像走査方向Ｘに直交する幅方
向に沿って長く形成された透孔２２ａを有するキャリッ
ジ本体２２を備えている。このキャリッジ本体２２の第
２のレール１６ｂ側には、後述するレバー部材２４の時
計方向の回動を規制するストッパアーム２２ｂが設けら
れている。また、キャリッジ本体２２の下面には、ミラ
ー２６が取り付けられている。このミラー２６には、幅
方向に沿って配設された一対のハロゲンランプ２８ａ，
２８ｂが着脱自在に取り付けられている。このハロゲン
ランプ２８ａ，２８ｂは、これから発光された光がミラ
ー２６により反射されて画像読取り領域Ｎに載置された
原稿の原稿面において集光するように、その位置を規定
されている。

また、このキャリッジ本体２２には、原稿からの反射光
の光路中に位置するように、反射光から赤外成分のみを
カットし、後述するセンサにおける赤外光の悪影響を排
除するために、赤外光カットフィルタ３０が設けられて
いる。更に、この反射光の光路中には、この赤外光カッ
トフィルタ３０の後段に位置した状態で、複数個の集束
性光伝送体を２列に配列して構成された結像素子（商標
名：セルフォックレンズ）３２が設けられている。

この結像素子３２により原稿からの反射光が結像される
位置のキャリッジ本体２２には、結像された反射光を光
電変換する光電変換器３４が取り付けられている。この
光電変換器３４は、８６２画素のシリコンフォトセルを
一列に配設して構成されている。この結像素子３２と光
電変換器３４との間には、結像素子３２により集光され
た原稿からの反射光を、波長により３通りに分解するフ
ィルタ機構３６が設けられている。

このフィルタ機構３６は、画像走査方向Ｘに沿って移動
可能に設けられたフィルタ枠３６ａと、このフィルタ枠
３６ａ内に設けられ、各々光電変換器３４に対応した形
状に形成された赤色フィルタＲ、緑色フィルタＧ、青色
フィルタＢとを備えている。この赤色フィルタＲは、こ
のフィルタを透過する光の中で赤色成分のみを透過させ
るフィルタを意味し、緑色フィルタＧは、このフィルタ
を透過する光の中で緑色成分のみを透過させるフィルタ
を意味し、青色フィルタＢは、このフィルタを透過する
光の中で青色成分のみを透過させるフィルタを意味す
る。

ここで、各フィルタＲ、Ｇ、Ｂは、画像走査方向Ｘに沿
って、夫々等しい距離Ｌだけ離間するように設定されて
いる。各フィルタＲ、Ｇ、Ｂは同一平面上に配設され、
後述する切り換え機構７４によりフィルタ枠３６ａの位
置が切り換えられることに伴って、換言すれば、フィル
タ枠３６ａがキャリッジ本体２２と相対的に位置を変更
することに伴って、夫々、選択的に結像素子３２と光電
変換器３４との間の反射光の光路中に位置するようにな
されている。尚、フィルタの配設状態は、緑色フィルタ
Ｇを中央に置いて、画像走査方向Ｘに関して上流側に赤
色フィルタＲ、下流側に青色フィルタＢが夫々配設され
るようになされている。

第３図及び第４図に示すように、キャリッジ本体２２の
第１のレール１６ａ側の部分には、原稿走査方向Ｘに沿
って、所定間隔だけ離間して配設された一対の第１及び
第２の支軸３８ａ，３８ｂが、その位置を固定された状
態で立ち下がって設けられている。各支軸３８ａ，３８
ｂには、前述した第１の案内溝１８ａに摺動可能に転接
する第１及び第２のガイドローラ４０ａ，４０ｂが夫々
回転可能に取り付けられている。

一方、キャリッジ本体２２の第２のレール１６ｂ側の部
分には、前述したように、レバー部材２４が、回動自在
に取り付けられている。即ち、キャリッジ本体２２の第
２のレール１６ｂ側の部分には、前述した第１及び第２
の支軸３８ａ，３８ｂの間に位置する状態で、第３の支
軸４２が起立して設けられている。この第３の支軸４２
に、レバー部材２４の一端が回動自在に取り付けられて
いる。このレバー部材２４の中央部には、第４の支軸４
４が起立して設けられている。この第４の支軸４４に
は、可動ガイドローラ４６が回動自在に取り付けられて
いる。この可動ガイドローラ４６は、第２のレール１６
ｂの第２の案内溝１８ｂに摺動可能に転接するように、
その位置を規定されている。

ここで、第３の支軸４２には、トーションばね４８が巻
回して設けられている。このトーションばね４８の一端
はキャリッジ本体２２に当接され、他端はレバー部材２
４に当接され、このようにして、レバー部材２４は、第
３図において反時計方向に回動するように付勢されてい
る。即ち、この可動ガイドローラ４６は、このトーショ
ンばね４８の付勢力により、第２の案内溝１８ｂに圧接
されるように付勢されている。

ここで、このレバー部材２４の他端は、前述したキャリ
ッジ本体２２のストッパーアーム２２ｂに、読取り走査
開始時や走査中にキャリッジ２０に衝撃が加えられた際
にキャリッジ本体２２が時計方向あるいは反時計方向に
回動し傾斜しようとした場合に、いずれの場合であって
も可動ガイドローラ４６がキャリッジ２０側に押込まれ
ることにより当接し、キャリッジ２０の傾斜を防止する
ようになされている。

次に、キャリッジ２０を原稿走査方向Ｘに沿って移動す
るためのキャリッジ駆動機構５０について説明する。

第１図に示すように、原稿読取り領域よりも原稿操作方
向Ｘに関して下流側に位置するように、第１及び第２の
側板１４ａ，１４ｂ間には、第１のプーリ軸５２ａが回
動自在に取り付けられている。一方、原稿読取り領域よ
りも原稿操作方向Ｘに関して上流側に位置するように、
第１及び第２の側板１４ａ，１４ｂ間には、取付板５４
が固定して設けれている。この取付板５４の、第１の側
板１４ａ側の部分には、折曲片５４ａが立ち下がった状
態で一体に設けられている。この折曲片５４ａと第１の
側板１４ａとの間には、前述した第１のプール軸５２ａ
と平行に第２のプーリ軸５２ｂが回動自在に取り付けら
れている。

このような第１のプーリ軸５２ａの第１の側板１４ａ側
の部分には、第１のプーリ５６ａが固定して取り付けら
れている。一方、この第１のプーリ５６ａに対向する第
２のプーリ軸５２ｂの部分には、第２のプーリ５６ｂが
固定して取り付けられている。

一方、第５図に示すように、これら第１及び第２のプー
リ５６ａ，５６ｂ間には、駆動力伝達媒体としてのワイ
ヤ５８が巻回されている。このワイヤ５８の一端は、前
述した第１の支軸３８ａの突出端に固着され、ワイヤ５
８の他端は、コイルスプリング６０を介して、キャリッ
ジ本体２２に一体に成形された取付け片２２ｃに固着さ
れている。このようにして、第１のプーリ軸５２ａの回
転により、キャリッジ２０は移動される。

また、このキャリッジ駆動機構５０は、第１図に示すよ
うに、更に、駆動源としてパルスモータ６２を備えてい
る。尚、この駆動源は、別段パルスモータでなくとも良
く、例えば、エンコーダを備え、回転量の制御が可能な
モータであっても良い。このパルスモータ６２の駆動軸
６２ａと第１のプーリ軸５２ａとの間には、パルスモー
タ６２の駆動力を伝達する駆動力伝達機構６４が設けら
れている。

この駆動力伝達機構６４は、パルスモータ６２の回転数
を減速して伝えるギヤーユニット６４ａと、このギヤー
ユニット６４ａにおける減速された駆動力を第１のプー
リ軸５２ａに伝えるタイミングベルト６４ｂとを備えて
いる。このようにして、パルスモータ６２の駆動力によ
りキャリッジ２０は、画像走査方向Ｘに沿って、移動駆
動される。

一方、前述した画像読取り領域Ｎに対応して本体１２に
形成された開口１２ａには、これを閉塞するようにプラ
テンガラス６６が設けられている。この画像読取装置１
０により画像を読み取られる原稿は、原稿面を下にし
て、このプラテンガラス６６上に載置される。また、こ
のプラテンガラス６６を本体１２に固定するために、プ
ラテンガラス６６の画像走査方向Ｘに関して下流側及び
上流側の縁側には、第１及び第２のプラテンガラス押え
板６８ａ，６８ｂが取り付けられている。

ここで、第６図に示すように、画像走査方向Ｘに関して
上流側に位置する第２のプラテンガラス押え板６８ｂの
下面には、プラテンガラス６６の側縁に隣接した状態
で、即ち、画像読取り領域Ｎから画像読取り方向Ｘに沿
って外れた位置に、キャリッジ２９の基準位置設定部材
７０が取り付けられている。この基準位置設定部材７０
は、幅方向に沿って延出して設けられ、下面に凹所が形
成された黒色の第１の部材７０ａと、この凹所中に埋設
され、下面が露出された白色の第２の部材７０ｂとから
構成されている。

第１の部材７０ａは、アルミニウムの板材をブラックア
ルマイト処理して形成したものを用いている。一方、第
２の部材７０ｂは、白色のセラミック板から形成されて
いる。即ち、この基準位置設定部材７０においては、キ
ャリッジ２０の移動により走査される部分に、白色帯部
Ｗｈと、この白色帯部Ｗｈより画像読取り領域Ｎ側に隣
接した位置した黒色帯部Ｂｌとからなる検出面を備えて
いることになる。

尚、前述した光電変換器３４により、白色帯部Ｗｈにお
いて検出される白レベルから黒色帯部Ｂｌにおいて検出
される黒レベルに検出レベルが変化することを利用し
て、電気的に、読取り走査のためのスタート位置を設定
している。一方、この白色帯部Ｗｈは、読取り走査時に
おける基準の白レベルを設定し、光電変換器３４におけ
る読取りレベルの範囲を決定するための機能も備えてい
る。この白色帯部Ｗｈにおいて設定された白レベルを基
準として、一対のハロゲンランプ２８ａ，２８ｂの光量
の変化の補正、及びシューディング補正が実行される。
具体的には、これら補正は、各フィルタＧ、Ｂ、Ｒを切
換え装着した状態で、各画像読取り走査前に、その都
度、白色帯部Ｗｈを読取り、その白データを基準データ
として上述したように、制御回路に記憶することにより
行なわれている。

また、第１図に示すように、前述した取付け板５４の幅
方向の略中央部の下面には、パルスモータ６２の駆動の
タイミングを規定するためのリセットスイッチ７２が取
り付けられている。このリセットスイッチ７２は、キャ
リッジ２０の、リセットスイッチ７２に対向する一側縁
が、キャリッジ２０の復帰動作に伴って、リセットスイ
ッチ７２のアクチュエータ７２ａを押し込むことによ
り、オンされ、キャリッジ２０の一側縁がアクチュエー
タ７２ａから離間することにより、オフされる。換言す
れば、このキャリッジ２０は、これの一側縁が画像読取
り領域Ｎを通り越して、リセットスイッチ７２をオンす
るまで、移動するように設定されている。

尚、前述した黒色帯部Ｂｌからリセットスイッチ７２ま
での範囲は、ホームポジション領域Ｈとして規定され
る。

次に、第７図乃至第９図を参照して、前述したフィルタ
機構３６におけるフィルタ枠３６ａの位置を切り換える
切り換え機構７４について説明する。

第７図に示すように、第１及び第２の側板１４ａ，１４
ｂには、前述した黒色帯部Ｂｌよりホームポジション領
域Ｈ側に前述した距離Ｌだけ入り込んだ位置に、キャリ
ッジ本体２２には当接しないが、フィルタ枠３６ａには
当接するように、作動部材としての第１及び第２の突出
部７６ａ，７６ｂが夫々設けられている。ここで、第１
若しくは第２の突出部７６ａ，７６ｂと前述したリセッ
トスイッチ７２との距離は、前述した距離Ｌの２倍の距
離に相当するように設定されている。

一方、キャッリジ本体２２の、フィルタ枠３６ａが載置
されている部分の上面には、フィルタ枠３６ａを画像走
査方向Ｘに沿って移動可能に支持するために、一対のフ
ィルタ枠ガイドレール７８ａ，７８ｂが、画像走査方向
Ｘに沿って延出した状態で、互いに平行に取り付けられ
ている。フィルタ枠３６ａの下面には、これらガイドレ
ール７８ａ，７８ｂに嵌合される一対の溝８０ａ，８０
ｂが形成されている。これらガイドレール７８ａ，７８
ｂが溝８０ａ，８０ｂに夫々嵌合することにより、フィ
ルタ枠３６ａは、画像走査方向Ｘに沿って、確実に摺動
するように支持されている。

このフィルタ枠３６ａとキャリッジ本体２２との間に
は、一対のコイルスプリング８２ａ，８２ｂが取り付け
られている。これらコイルスプリング８２ａ，８２ｂ
は、フィルタ枠３６ａを、原稿走査方向Ｘとは反対の方
向に移動するように付勢している。

前述したフィルタ枠３６の上には、フィルタ群Ｂ、Ｇ、
Ｒの両側に位置するように、一対のカム溝８４、８６が
形成されている。一方、キャリッジ本体２２には、両カ
ム溝８４，８６に夫々係止される一対の係止爪８８，９
０が取り付けられている。即ち、第１の側板１４ａ側に
おいて、第１のカム溝８４に第１の係止爪８８が係止さ
れ、第２の側板１４ｂ側では、第２のカム溝８６に第２
の係止爪９０が係止されている。

これら第１及び第２のカム溝８４，８６、及び第１及び
第１の係止爪８８，９０は、間に置かれたフィルタ群
Ｇ、Ｂ、Ｒを中心として左右対象形状に形成されてい
る。従って、以下の説明においては、第１の側板１４ａ
側の第１のカム溝８４及び第１の係止爪８８を代表とし
て説明し、第２のカム溝８６及び第２の係止爪９０の説
明は省略する。

第１のカム溝８４は、第８図に示すように、画像走査方
向Ｘに沿って延出する直線溝部８４ａと、この直線溝部
８４ａの画像走査方向Ｘに関して上流側の一端部に接続
された一端部を有して第１の側板１４ａに向けて突出
し、直線溝部８４ａの他端部付近に接続された他端部を
有した曲線状の迂回溝部８４ｂとから、概略Ｄ字形状に
構成されている。

この直線溝部８４ａは、所定の第１の深さＤ₁を有する
ように形成されている。この直線溝部８４ａには、中ほ
どに、第１及び第２の突起部８４ｃ，８４ｄが画像走査
方向Ｘに沿って距離Ｌを隔てて形成されている。また、
第２の突起部８４ｄと直線溝部８４ａの一端部との間の
距離は、各フィルタ間の距離Ｌよりも短い距離に設定さ
れている。第１の突起部８４ｃ及び第２の突起部８４ｃ
は、共に、画像走査方向Ｘに反対の方向に沿って徐々に
その高さを高くする傾斜面と、この傾斜面の頂上が所定
の第１の深さＤ₁より浅い第２の深さＤ₂を有した位置で
直立して設けられた直立面とから構成されている。

この直線溝部８４ａの一端部の深さと、迂回溝部８４ｂ
の一端部の深さとは、共に第１の深さＤ₁に設定されて
いる。一方、迂回溝部８４ｂの中程から他端部に向けて
の部分は、その深さを徐々に浅くするように傾斜して設
けられている。即ち、迂回溝部８４ｂの他端部において
は、その深さは、第１の深さＤ₁より浅い第３の深さＤ₃
に設定されている。

一方、前述したキャリッジ本体２２の、フィルタ枠３６
ａよりも、画像走査方向Ｘに沿って下流側に位置する部
分には、支軸９２が起立して設けられている。この支軸
９２に、係止レバー９４が枢動自在に取り付けられてい
る。即ち、この係止レバー９４は、支軸９２回りに水平
面内で回動可能に、且つ、支軸９２に沿って垂直面内で
移動可能に、支軸９２に取り付けられている。この係止
レバー９４は、第７図に示すように、その先端部に、前
述した第１のカム溝８４に係合する第１の係止爪８８を
下方に折曲した状態で備えている。

この支軸９２には、第９図に示すように、係止レバー９
４を下方に付勢するとともに、第７図に示すように、係
止レバー９４を図中時計方向に、即ち、第１の側板１４
ａに向けて回動するように付勢するばね９６が取り付け
られている。換言すれば、このばね９６は、係止レバー
９４を下方に付勢するコイルスプリング部９６ａと、側
方へ付勢するトーションスプリング部９６ｂとから構成
されている。このようにして、第１の係止爪８８は、こ
れの下端が第１のカム溝８４の底面に当接するように、
且つ、これの側面が第１のカム溝８６の第１の側板１４
ａ側の側面に当接するように、付勢されている。

このような構成により、フィルタ枠３６ａは、一対のコ
イルスプリング８２ａ，８２ｂにより、常に画像走査方
向Ｘに反対の方向に、換言すれば、ホームポジション領
域Ｈ側に付勢されているものの、第１の係止爪８８が第
１のカム溝８４に係止されることにより、その位置を係
止位置に応じて保持されることになる。即ち、第１のカ
ム溝８４の画像走査方向Ｘに関して下流側の端面は、青
色フィルタ用設定面Ｓ_Bとして規定され、第１の突起部
８４ｃの直立面は、緑色フィルタ用設定面Ｓ_Gとして規
定され、そして、第２の突起部８４ｄの直立面は、赤色
フィルタ用設定面Ｓ_Rとして規定されている。

ここで、前述した第１の係止爪８８が青色フィルタ用設
定面Ｓ_Bに係合することにより、フィルタ機構３６の青
色フィルタＢは、反射光の光路中に位置するように、ま
た緑色フィルタ用設定面Ｓ_Gに係合することにより、フ
ィルタ機構３６の緑色フィルタＧは、反射光の光路中に
位置するように、更に、第９図に示すように、赤色フィ
ルタ用設定面Ｓ_Rに係合することにより、フィルタ機構
３６の赤色フィルタＲは、反射光の光路中に位置するよ
うに、その位置を切り換えられることになる。

以上のように構成された画像読取総装置１０において、
以下に画像読取り動作について説明する。

まず、原稿がカラー画像面を備え、このカラー画像面を
読み取る場合について説明する。

画像読取装置１０の図示しないメインスイッチをオンす
ることにより、制御回路の作動により、キャリッジ２０
がいずれの位置にあろうと、パルスモータ６２の駆動に
より、ホームポジション領域Ｈまで復帰される。この復
帰動作に伴って、キャリッジ２０に設けられたフィルタ
機構３６のフィルタ枠３６ａは、第１及び第２の側板１
４ａ，１４ｂに夫々設けられた第１及び第２の突出部７
６ａ，７６ｂに当接する。このようにして、フィルタ機
構３６においては、キャリッジ２０の復帰動作前に、反
射光の光路中にいずれのフィルタが位置していたとして
も、必ず、画像走査方向Ｘに関して下流側に位置したフ
ィルタ、即ち、この一実施例においては、青色フィルタ
Ｂが反射光の光路中に位置するようになる。まず、この
動作について詳述する。

反射光の光路中に赤色フィルタＲが位置した状態で、即
ち、係止爪８８，９０が赤色フィルタ用設定面Ｓ_Rに係
止された状態で、キャリッジ２０が、前述したように、
パルスモータ６２により画像走査方向Ｘとは反対の方向
に移動されて来る。この移動において、キャリッジ２０
がホームポジション領域Ｈに入り込んだ状態で、フィル
タ枠３６ａは、第１及び第２の突出部７６ａ，７６ｂに
当接して、その移動を禁止されるが、キャリッジ本体２
２は、更に、距離Ｌの２倍以上の距離だけ移動されるこ
とになる。

換言すると、第１及び第２の係止爪８８，９０は、キャ
リッジ本体２２に取り付けられているので、フィルタ枠
３６ａの移動が停止された後も、更に、距離Ｌの２倍の
距離だけ移動することになる。即ち、第１及び第２の係
止爪８８，９０は、第１及び第２のカム溝８４，８６の
夫々の直線溝部８４ａを、画像走査方向Ｘとは反対の方
向に移動されることになる。ここで、第１及び第２の係
止爪８８，９０は、第２のばね９６ｂにより、夫々第１
及び第２の側板１４ａ，１４ｂに向かう方向に付勢され
ているので、直線溝部８４ａの一端部に至った段階で、
迂回溝部８４ｂの一端部に入り込むことになる。

このようにして、この後、キャリッジ２０が画像走査方
向Ｘに沿って移動されることに伴い、フィルタ枠３６ｂ
と第１及び第２の突出部７６ａ，７６ｂとの係合が解除
され、フィルタ枠３６ａは第１及び第２のコイルスプリ
ング８２ａ，８２ｂの付勢力により、画像走査方向Ｘと
は反対の方向に移動される。従って、第１及び第２の係
止爪８８，９０は、相対的に、迂回溝部８４ｂを介して
直線溝部８４ａの他端面、即ち、青色フィルタ用設定面
Ｓ_Bに当接させられることになる。即ち、キャリッジ２
０のホームポジション領域Ｈへの復帰動作に伴い、反射
光の光路中には、青色フィルタＢが位置することにな
る。

以上の説明は、予め、赤色フィルタＲが反射光の光路中
に位置している場合についてなされたが、緑色フィルタ
Ｇがこの光路中に予め位置していた場合にも、即ち、係
止爪８８，９０が緑色フィルタ用設定面Ｓ_Gに係止され
ている場合にも、フィルタ枠３６ａが停止してからキャ
リッジ本体２２が距離Ｌの２倍の距離だけ移動するの
で、前述した赤色フィルタＲの場合と同様に、キャリッ
ジ２０のホームポジション領域Ｈへの復帰動作に伴い、
反射光の光路中に青色フィルタＢが位置するようにな
る。

このようにして、キャリッジ２０の復帰動作前に、反射
光の光路中にいかなるフィルタが位置していようとも、
キャリッジ２０のホームポジション領域Ｈへの復帰動作
に伴い、必ずこの反射光の光路中には、画像走査方向Ｘ
に関して下流側のフィルタ、すなわち、青色フィルタＢ
が位置するようになる。

キャリッジ２０がホームポジション領域Ｈに復帰され、
待機された後、例えば、この画像読取装置１０が接続さ
れている図示しないプリンタやＣＲＴの電源がオンされ
る。このＣＲＴのスタート信号にもとずいて、画像読取
装置１０の制御回路が制御動作を開始する。

この開始に伴い、第１０図に示すように、ハロゲンラン
プ２８ａ，２８ｂは点灯され、ホームポジション領域Ｈ
における基準位置設定部材７０が光電変換器３４により
捕えられ始める。即ち、まず、白色の第２の部材７０ｂ
の白色帯部Ｗｈの基準の白レベルが光電変換器３４を介
して読み取られ、このデータが基準データとして記憶さ
れる。尚、この際、シューディング補正及びハロゲンラ
ンプ２８ａ，２８ｂの光量変化の補正が同時に行われ
る。

一方、この制御動作の開始に伴い、パルスモータ６２の
駆動が開始され、キャリッジ２０が、画像走査方向Ｘに
沿って移動され始める。このようにして、光電変換器３
４は、第１の部材７０ａの黒色帯部Ｂｌを光学的に捕え
ることになる。ここで、光電変換器３４の各画素からの
出力レベルが、黒の判定レベルに達したビット数を計測
し、そのビット数が所定数に達した位置を読取り基準位
置Ｏ₁と規定し、この読取り基準位置Ｏ₁は制御回路に記
憶される。

即ち、具体的には、光電変換器３４の出力は、Ａ／Ｄコ
ンバータに入力されることになる。ここで、このＡ／Ｄ
コンバータの入力レベルのフルスケールの１／４の値が
読取り基準レベルとして規定される。尚、この１／４と
いう数値は、１／２でも１／８でも良く、要は、その数
値は限定されない。ここで、読取り基準レベルをフルス
ケールの１／２ⁿに規定することにより、Ａ／Ｄコンバ
ータの出力をそのまま検出結果として用いることが出来
る。また、この数値を１／２以下にする理由は、所定の
白レベルが、シェーディング特性により、最悪の場合で
１／２にまで落ち込む可能性があるからである。更に、
この一実施例のように、１／４に設定することにより、
黒レベルの設定が、真黒でなくとも良く、設定が簡易化
される。

また、読取り基準位置Ｏ₁の設定は、光電変換器３４を
構成している全てのシリコンフォトセル（画素）からの
出力が、白レベルから黒レベルに変化した位置、もしく
は、１個のフォトセルが白レベルから黒レベルに変化し
た位置ではなく、８６２画素の中で、２ⁿ個，この一実
施例では、６４個のフォトセルが変化した位置を読取り
基準位置Ｏ₁と設定している。このように設定すること
により、例えば、１個のフォトセルの上にごみが付着
し、１個のフォトセルが黒であると判定したり、何等か
の反射により１個のフォトセルが白であると判定してい
る場合においても、正確に読取り基準位置Ｏ₁を規定す
ることが出来るようになる。また、変化したフォトセル
の数を２ⁿに設定することにより、黒レベルに変化した
フォトセルの数をカウンタにより計数し、このカウンタ
におけるオーバーフローを注目すれば、簡単に検出でき
ることになる。

このようにして、読取り基準位置Ｏ₁を制御回路に記憶
した後に、この読取り基準位置Ｏ₁からパルスモータ６
２への駆動パルス数を計測し、このパルス数が所定の数
値に至ったキャリッジ２０の位置を読取り開始位置Ｏ₂
と規定する。そして、この読取り開始位置Ｏ₂から光電
変換器３４による画像の読取り動作、更に詳細には、原
稿からの反射光であって青色フィルタＢを透過した光の
読取り動作が開始される。

この読取り動作において、キャリッジ２０は、第１及び
第２のレール１６ａ，１６ｂに案内されて、画像走査方
向Ｘに沿って移動されることになる。ここで、キャリッ
ジ２０はガイドローラ４０ａ，４０ｂにより第１のレー
ル１６ａに支持され、可動ガイドローラ４６により第２
のレール１６ｂに支持されている。このような構成にお
いて、可動ガイドローラ４６は、トーションばね４８に
より、常に、第２のレール１６ｂに付勢されている。換
言すると、キャリッジ２０は、このトーションばね４８
により第１のレール１６ａに付勢されていることにな
る。このようにして、キャリッジ２０は両方のレール１
６ａ，１６ｂに弾性的に支持され、常に全てのカイドロ
ーラ４０ａ，４０ｂ，４６は対応するレール１６ａ，１
６ｂに転接することになり、このようにして、たとえ、
両レール１６ａ，１６ｂの平行度が少し狂っていても、
キャリッジ２０の走行に際してキャリッジ２０のがた付
きは防止されることになる。

また、第１のレール１６ａが基準レールとして機能する
ことになり、この第１のレール１６ａにガイドローラ４
０ａ，４０ｂは常に転接しているので、キャリッジ２０
の位置は安定され、従って、光電変換器３４の移動状態
も安定に維持されることになる。

更に、ガイドローラ４０ａ，４０ｂは第１のレール１６
ａに、また、可動ガイドローラ４６は第２のレール１６
ｂに、夫々弾性的に転接しているので、たとえ、キャリ
ッジ２０の走行中に画像読取装置１０に衝撃が加えられ
たとしても、ガイドローラ４０ａ，４０ｂと第１のレー
ル１６ａとの係合、及び、可動ガイドローラ４６と第２
のレール１６ｂとの係合が外れることはなく、即ち、キ
ャリッジ２０が両レール１６ａ，１６ｂから外れるおそ
れは無い。このようにして、良好な読取り動作が実行さ
れる。

この読取り動作により読み出されたデータは、逐次、プ
リンタ若しくはＣＲＴに、これらの作動速度に応じて出
力される。尚、この画像読取装置１０における読取り速
度は、プリンタ若しくはＣＲＴの作動速度に応じて可変
されるようになされている。

以上説明した読取り動作においては、前述したように、
先ず、青色フィルタＢを用いて原稿の青色画像のみの読
取り動作が実行される。この原稿の青色部分の読取り動
作が終了すると、キャリッジ２０は、ホームポジション
領域Ｈに復帰される。ここで、既に制御回路に記憶され
た読取り基準位置Ｏ₁に至る。この読取り基準位置Ｏ₁を
キャリッジ２０が通過した時点で、この読取り基準位置
Ｏ₁より距離Ｌだけ画像走査方向Ｘに反対する方向に離
間して設けられた突出部７６ａ、７６ｂにフィルタ枠３
６ａは当接し、キャリッジ２０が距離Ｌだけ更に移動す
ることにより、フィルタ枠切換え機構７４のフィルタ枠
３６ａは、第１及び第２の係止爪８８，９０が青色フィ
ルタ用設定面Ｓ_Bに係止される位置から、緑色フィルタ
用設定面Ｓ_Gに係止される位置に、切換えられる。この
ようにして、反射光の光路中に緑色フィルタＧが位置す
るようになる。

この後、キャリッジ２０は画像走査方向Ｘに沿って移動
され始めることになるが、先ず光電変換器３４により、
緑色フィルタＧを介した入射光について、前述したよう
に基準の白の読取り動作が実行される。この読取られた
白データは、前回の青色フィルタＢの場合と同様に制御
回路に記憶される。また、前回の青色フィルタＢの場合
と同様に、白レベルから黒レベルに変更される読取り基
準位置Ｏ₁、及びこの読取り基準位置Ｏ₁を通過した時点
から所定のパルス数を計測することにより、読取り開始
位置Ｏ₂が夫々改めて規定されることになる。

このようにして、原稿の緑色の画像が光電変換器３４に
より、読取り走査され、この後、キャリッジ２０は、ホ
ームポジション領域Ｈに再び復帰される。

ここで、既に制御回路に記憶された読取り基準位置Ｏ₁
に至る。この読取り基準位置Ｏ₁をキャリッジ２０が通
過してから距離Ｌだけ移動した時点で、突出部７６ａ，
７６ｂにフィルタ枠３６ａが当接する。一方、この読取
り基準位置Ｏ₁をキャリッジ２０が通過してからキャリ
ッジ２０は、今度は、距離Ｌの２倍に相当する距離を更
に移動することになる。このようにして、フィルタ枠３
６ａはキャリッジ本体２２に対して、相対的に距離Ｌだ
け移動することになり、従って、フィルタ枠切換え機構
７４のフィルタ枠３６ａは、第１及び第２の係止爪８
８，９０が緑色フィルタ用設定面Ｓ_Gに係止される位置
から、赤色フィルタ用設定面Ｓ_Rに係止される位置に切
換えられる。このようにして、反射光の光路中に赤色フ
ィルタＲが位置するようになる。

この後、キャリッジ２０は画像走査方向Ｘに沿って再び
移動され始めることになるが、先ず光電変換器３４によ
り、赤色フィルタＲを介した入射光について、前述した
ように基準の白の読取り動作が実行される。この読取ら
れた白データは、前回の緑色フィルタＧの場合と同様に
制御回路に記憶される。また、前回の緑色フィルタＧの
場合と同様に、白レベルから黒レベルに変更される読取
り基準位置Ｏ₁、及びこの読取り基準位置Ｏ₁を通過した
時点から所定のパルス数を計測することにより、読取り
開始位置Ｏ₂が夫々改めて規定されることになる。

このようにして、原稿の赤色の画像が光電変換器３４に
より、読取り走査され、この後、キャリッジ２０は、ホ
ームポジション領域Ｈに再び復帰される。

このようにして、一連のカラー画像の読取り動作が完了
する。

このようにカラー画像の読取り動作が終了すると、制御
回路によりキャリッジ２０は、ホームポジション領域Ｈ
に向かって、リセットスイッチ７２がオンされるまで移
動される。即ち、読取り基準位置Ｏ₁から距離Ｌの３倍
に相当する距離だけ移動された時点で、キャリッジ２０
の駆動は停止される。一方、フィルタ枠３６ａは、係止
爪８８，９０が赤色フィルタ設定面Ｓ_Rに係止されてい
る位置に保持されているので、このフィルタ枠３６ａは
読取り基準位置Ｏ₁から距離Ｌの２倍に相当する距離だ
け進んだ時点で突出部７６ａ，７６ｂに当接し、以後の
移動を阻止される。このようにして、係止爪８８，９０
は、赤色フィルタ設定面Ｓ_Rから距離Ｌだけ進まされる
ことになり、この結果、係止爪８８，９０は、第１及び
第２のばね９６ａ，９６ｂの付勢力により、迂回溝部８
４ｂを通って青色フィルタ設定面Ｓ_Bに係止される状態
となる。

このように、一連のカラー画像読取り動作が終了した後
で、キャリッジ２０がホームポジション領域Ｈに復帰さ
れることにより、初期状態、即ち、青色フィルタＢが反
射光の光路中に位置する状態、に復帰されることにな
る。

以上のように構成、及び動作される画像読取装置１０に
おいて、フィルタ機構３６は切換機構７４により、各フ
ィルタＲ、Ｇ、Ｂが反射光の光路中に選択的に位置する
ように切換えられることになる。ここで、各フィルタ
Ｒ、Ｇ、Ｂが切換えられたとしても、光電変換器３４の
出力レベルが変化せずに、一定の出力レベルを維持でき
るように、第１１図に示すように、両ハロゲンランプ２
８ａ，２８ｂと、これらに電圧を印加する電源１００と
の間には、制御回路からの制御信号に従って電源１００
からの電圧を変化させる第１の規制回路１０２が接続さ
れている。

以下に、この第１の規制回路１０２の一実施例を構成を
説明する。

第１１図に示すように、電源１００に接続された電圧入
力端子１０４ａ，１０４ｂの一方の入力端子１０４ａ
は、第１のｎｐｎ形トランジスタ１０６を介して一方の
出力端子１０８ａに接続されている。また、他方の入力
端子１０４ｂは、直接に他方の出力端子１０８ｂに接地
ラインにより接続されている。ここで、入力端子１０４
ａ、１０４ｂ間には第１の電界コンデンサ１１０ａが接
続されている。一方、出力端子１０８ａ、１０８ｂ間に
も第２の電界コンデンサ１１０ｂが接続されている。
尚、出力端子１０８ａ，１０８ｂ間には、第１及び第２
のハロゲンランプ２８ａ，２８ｂが並列に接続されてい
る。

この第１のトランジスタ１０６のコレクタとベースとの
間には抵抗が接続されてる。また、この第１のトランジ
スタ１０６のベースは、第２のトランジスタ１１２のコ
レクタに接続されている。この第２のトランジスタ１１
２のエミッタは、チェナーダイオード１１４とコンデン
サ１１６とを並列に介して、接地ラインに接続されてい
る。一方、第１のトランジスタ１０６のエミッタと第２
のトランジスタ１１２ののエミッタとの間は、抵抗を介
して互いに接続されている。更に、第２のトランジスタ
１１２のベースは第１の抵抗１１８を介して第１のトラ
ンジスタ１０６のベースに、また、第２の抵抗１２０を
介して接地ラインに、夫々接続されている。

この構成により、第１及び第２の抵抗１１８，１２０の
接続点Ａにおける電圧Ｖ_Aは、第２のトランジスタ１１
２におけるベース〜エミッタ電圧Ｖ_BEとチェナーダイオ
ード１１４におけるチェナー電圧Ｖ_Zとを加えた値によ
り規定される。この電圧Ｖ_Aは、周知のように、一定の
電圧値に保たれるように成されている。

この第１の規制回路１０２には、制御回路からの制御信
号が入力される第１及び第２の制御信号入力端子１２２
ａ，１２２ｂが設けられている。この第１の制御信号入
力端子１２２ａは、第３のトランジスタ１２４のベース
に抵抗を介して接続されている。一方、第２の制御信号
入力端子１２２ｂは、第４のトランジスタ１２６のベー
スに抵抗を介して接続されている。これら第３及び第４
のトランジスタ１２４，１２６は、“Ｈ”レベルの制御
信号によりオンされ、“Ｌ”レベルの制御信号によりオ
フされるスイッチとして機能している。

ここで、第３のトランジスタ１２４のコレクタは、第３
の抵抗１２８を介して、また、第４のトランジスタ１２
６のコレクタは、第４の抵抗１３０を介して、夫々、第
１及び第２の抵抗１１８，１２０の間の接続部分Ａに接
続される。

このような第１の規制回路１０２の構成により、両出力
端子１０８ａ，１０８ｂ間に印加される電圧Ｖ₀は、点
Ａにおける電圧Ｖ_Aを第１の抵抗１１８の抵抗値Ｒ₁と抵
抗値Ｒ_Vとで抵抗分割した値となる。

即ち、Ｖ₀は、以下の式により規定される。

ここで、Ｒ_Vは、第２乃至第４の抵抗１２０，１２８，
１３０の抵抗値Ｒ₂，Ｒ₃，Ｒ₄の並列抵抗値により計算
される抵抗値である。

一方、第１及び第２の制御信号入力端子１２２ａ，１２
２ｂには、選択されたフィルタに応じて決められた制御
信号が入力される。即ち、この制御回路は、選択された
フィルタの色に応じて、換言すれば、光電変換器３４に
入射される光の色に応じて、夫々の色温度が変化するこ
とに着目して、どのフィルタが選択されたとしても、光
電変換器３４からの出力レベルが一定となるように、ハ
ロゲンランプ２８ａ，２８ｂの露光量、即ち、ハロゲン
ランプ２８ａ，２８ｂへの印加電圧を規定するように、
制御信号を出力している。

具体的には、青色フィルタＢが選択された場合には、第
１の制御信号入力端子１２２ａには、“Ｈ”レベル信号
が、また第２の制御信号入力端子１２２ｂには、“Ｌ”
レベル信号が夫々入力される。また、緑色フィルタＧが
選択された場合には、第１の制御信号入力端子１２２ａ
には、“Ｌ”レベル信号が、また第２の制御信号入力端
子１２２ｂには、“Ｈ”レベル信号が夫々入力される。
更に、赤色フィルタＲが選択された場合には、第１の制
御信号入力端子１２２ａには、“Ｌ”レベル信号が、ま
た第２の制御信号入力端子１２２ｂにも、“Ｌ”レベル
信号が夫々入力される。

ここで、前述したように、第３及び第４のトランジスタ
１２４，１２６は、夫々、“Ｈ”レベル信号が入力され
ることによりオンされ、“Ｌ”レベル信号が入力される
ことによりオフされる。即ち、第１の制御信号入力端子
１２２ａに“Ｈ”レベル信号が入力されると、第３のト
ランジスタ１２４はオンされ、従って、第３の抵抗１２
８の抵抗値Ｒ₃は並列抵抗値Ｒ_Vの計算に寄与することに
なる。一方、第１の制御信号入力端子１２２ａに“Ｌ”
レベル信号が入力されると、第３のトランジスタ１２４
はオフされ、従って、第３の抵抗１２８の抵抗値Ｒ₃は
並列抵抗値Ｒ_Vの計算に寄与しないことになる。

また、第２の制御信号入力端子１２２ｂに“Ｈ”レベル
信号が入力されると、第４のトランジスタ１２６はオン
され、従って、第４の抵抗１３０の抵抗値Ｒ₄は並列抵
抗値Ｒ_Vの計算に寄与することになる。一方、第２の制
御信号入力端子１２２ｂに“Ｌ”レベル信号が入力され
ると、第４のトランジスタ１２６はオフされ、従って、
第４の抵抗１３０の抵抗値Ｒ₄は並列抵抗値Ｒ_Vの計算に
寄与しないことになる。

このようにして、青色フィルタＢが選択された場合に
は、抵抗値Ｒ_Vは第２の抵抗１２０の抵抗値Ｒ₂と第３の
抵抗１２８の抵抗値Ｒ₃との並列抵抗値により計算され
る。また、緑色フィルタＧが選択された場合には、抵抗
値Ｒ_Vは第２の抵抗１２０の抵抗値Ｒ₂と第４の抵抗１３
０の抵抗値Ｒ₄との並列抵抗値により計算される。更
に、赤色フィルタＲが選択された場合には、抵抗値Ｒ_V
は第２の抵抗１２０の抵抗値Ｒ₂そのものにより計算さ
れる。

このように、この一実施例によれば、選択されたフィル
タの色特性に応じて、ハロゲンランプ２８ａ，２８ｂへ
の印加電圧値、即ち、ハロゲンランプ２８ａ，２８ｂの
光源の色温度特性を変化させ、この温度特性とフィルタ
の色特性とによって、光電変換器３４からの出力感度
は、常に一定に維持されることになる。

このようにして画像読取装置１０においては、光電変換
器３４への入射光量を一定にすることにより、出力レベ
ルを一定に維持するようにしている。ここで、光電変換
器３４からの出力信号は、第１２図に示すように、処理
回路１３２において、ビデオ信号に変換されている。こ
のビデオ信号は、ゲイン調整部１３４においてゲイン調
整をなされることになる。ゲイン調整されたビデオ信号
は、Ａ／Ｄコンバータ１３６においてデジタル信号に変
換され、図示しないＣＲＴやプリンタに出力される。

ここで、ＣＲＴやプリンタにおける画質を向上させるた
めに、この一実施例では、明度調整が行われている。こ
の明度調整は、第１２図に示すように、画像読取装置１
０のパネルボード１３８に設けられた明度切換スイッチ
１４０を押すことにより実行される。

この明度切換スイッチ１４０は、コントロール部１４２
に接続されている。このコントロール部１４２は、明度
切換スイッチ１４０を１回押す毎に、明度レベルを切り
変えるべく、後述する第３及び第４の制御信号入力端子
１４４ａ，１４４ｂに異なる種類の制御信号を出力する
ようになされている。このコントロール部１４２は、前
述した第３及び第４の制御信号入力端子１４４ａ，１４
４ｂを備えた第２の規制回路１４６と、前述したＡ／Ｄ
コンバータ１３６とに接続されている。尚、この第２の
規制回路１４６には、電源１００が接続されている。

この第１２図の構成は、第１３図に具体的に示されてい
る。

前述したパネルボード１３８には、明度切換スイッチ１
４０の他に、この明度切換スイッチ１４０により切換ら
れた明度がいずれの程度のものなのかを示す２個の発光
素子１４８ａ，１４８ｂが各発光素子１４８ａ，１４８
ｂは、コントロール部１４２に接続されている。普通の
明度が設定された状態から、明度切換スイッチ１４０が
１回押されることにより、低明度が設定される。この設
定に伴い、第１の発光素子１４８ａが点灯されるように
されている。また、この低明度が設定された状態から、
明度切換スイッチ１４０が更に１回押されることによ
り、高明度が設定される。この設定に伴い、第２の発光
素子１４８ｂが点灯されるようになされている。更に、
この状態から、明度切換スイッチ１４０が更に１回押さ
れることにより、普通の明度が設定される。この設定に
伴い、両発光素子１４８ａ，１４８ｂは共に消灯される
ようになされている。

また、コントロール部１４２は、第１及び第２の制御信
号出力端子１５０ａ，１５０ｂを備えている。第１の制
御信号出力端子１５０ａは、第１の制御信号入力端子１
４４ａに接続され、第２の制御信号出力端子１５０ｂ
は、第２の制御信号入力端子１４４ｂに接続されてい
る。

ここで、普通の明度が設定されている場合には、第１及
び第２の制御信号出力端子１５０ａ，１５０ｂには、夫
々、“Ｈ”レベル信号及び“Ｌ”レベル信号が出力され
る。この普通の明度が設定されている場合から、明度切
換スイッチ１４０が１回押されて、低明度が設定されて
いる場合には、第１及び第２の制御信号出力端子１５０
ａ，１５０ｂには、夫々、“Ｌ”レベル信号及び“Ｈ”
レベル信号が出力され、明度切換スイッチ１４０が更に
押されて、高明度が設定されている場合には、第１及び
第２の制御信号出力端子１５０ａ，１５０ｂには、共
に、“Ｌ”レベル信号が出力されている。

次に、第２の規制回路１４６の構成について説明する。

この第２の規制回路１４６は、定電圧用集積回路１５２
を備えている。この定電圧用集積回路１５２の入力端子
には、電源１００の１２ｖの出力端子が接続されてい
る。この定電圧用集積回路１５２の入力端子は、コンデ
ンサを介して、定電圧用集積回路１５２の接地端子とオ
ペアンプ１５４の入力端子と電源１００の接地端子とに
接地ラインを介して接続されている。また、定電圧用集
積回路１５２の出力端子は、コンデンサを介して，また
抵抗値Ｒ₅の第５の抵抗１５６及び抵抗値Ｒ₆の第６の抵
抗１５８を直列に介して、オペアンプ１５４の出力端子
に接続されている。尚、第６の抵抗１５８には、コンデ
ンサが並列に接続されている。

また、オペアンプ１５４の一方の入力端子は、第５及び
第６の抵抗１５６，１６８の接続端に接続されている。
ここで、定電圧用集積回路１５２の出力端子は、抵抗値
Ｒ₇の抵抗１６０を介して、オペアンプ１５４の他方の
入力端子に接続されている。このオペアンプ１５４の他
方の入力端子は、第８の抵抗１６２を介して、前述した
接地ラインに接続されている。

このような構成により、第７及び第８の抵抗１６０，１
０２の接続部分Ｃに一定の電圧Ｖ_Cが出力されることに
なる。尚、定電圧用集積回路１５２の出力端子は、Ａ／
Ｄコンバータ１３６の基準電圧入力端子１３６ａに接続
されている。

前述した第３の制御信号入力端子１４４ａは、第５のト
ランジスタ１６４のベースに接続されている。この第５
のトランジスタ１６４のコレクタは、第９の抵抗１６６
を介してオペアンプ１５４の他方の入力端子に接続され
ている。この第５のトランジスタ１６４のエミッタは接
地ラインに接続されている。

一方、第２の制御信号入力端子１４４ｂは、第６のトラ
ンジスタ１６８のベースに接続されている。この第６の
トランジスタ１６８のエミッタは、第１０の抵抗１７０
を介して、オペアンプ１５４の他方の入力端子に接続さ
れている。この第６のトランジスタ１６８のエミッタ
は、接地ラインに直接に接続されている。

尚、第５のトランジスタ１６４のベースは、第１１の抵
抗１７２を介して電源１００の５ｖの出力端子に、ま
た、第１２の抵抗１７４を介して接地ラインに、それぞ
れ接続されている。また、第６のトランジスタ１６８の
ベースは、第１３の抵抗１７６を介して電源１００の５
ｖの出力端子に、また、第１４の抵抗１７８を介して接
地ラインに、それぞれ接続されている。

このような第２の規制回路１４６の構成により、Ａ／Ｄ
コンバータ１３６の基準電圧入力端子１３６ａに出力さ
れる基準電圧Ｖ₀は、以下の式により計算されることに
なる。

ここで、Ｒ_Vは、第８、第９、並びに第１０の抵抗１６
２，１６６，１７０の夫々の抵抗値Ｒ₈、Ｒ₉，Ｒ₁₀の並
列抵抗値により規定される抵抗値である。

ここで、第５及び第６のトランジスタ１６４、１６８
は、夫々、“Ｈ”レベル信号が入力されることによりオ
ンされ、“Ｌ”レベル信号が入力されることによりオフ
される。即ち、第３の制御信号入力端子１５０ａに
“Ｈ”レベル信号が入力されると、第５のトランジスタ
１６４はオンされ、従って、第９の抵抗１６６の抵抗値
Ｒ₉は並列抵抗値Ｒ_Vの計算に寄与することになる。一
方、第３の制御信号入力端子１５０ａに“Ｌ”レベル信
号が入力されると、第５のトランジスタ１６４はオフさ
れ、従って、第９の抵抗１６６Ｒ₉の抵抗値は並列抵抗
値Ｒ_Vの計算に寄与しないことになる。

また、第４の制御信号入力端子１５０ｂに“Ｈ”レベル
信号が入力されると、第６のトランジスタ１６８はオン
され、従って、第１０の抵抗１７０の抵抗値Ｒ₁₀は並列
抵抗値Ｒ_Vの計算に寄与することになる。一方、第４の
制御信号入力端子１５０ｂに“Ｌ”レベル信号が入力さ
れると、第１０のトランジスタ１７０はオフされ、従っ
て、第１０の抵抗１７０の抵抗値Ｒ₁₀は並列抵抗値Ｒ_V
の計算に寄与しないことになる。

このようにして、普通の明度が明度切換スイッチ１４０
により選択された場合には、抵抗値Ｒ_Vは、第８の抵抗
１６２の抵抗値Ｒ₈と第９の抵抗１６６の抵抗値Ｒ₉との
並列抵抗値により規定されることになる。また、高い明
度が選択された場合には、抵抗値Ｒ_Vは、第８の抵抗１
６２の抵抗値Ｒ₈のみにより規定される抵抗値となる。
更に、低い明度が選択された場合には、抵抗値Ｒ_Vは、
第８の抵抗１６２の抵抗値Ｒ₈と第１０の抵抗１７０の
抵抗値Ｒ₁₀との並列抵抗値により規定されることにな
る。

このように明度切換スイッチ１４０により画像の明度が
切換られることにより、抵抗値Ｒ_Vが変化し、従って、
Ａ／Ｄコンバータ１３６の基準電圧入力端子１３６ａに
入力される基準電圧Ｖ₀も変化することになる。

ここで、Ａ／Ｄコンンバータ１３６のデータ出力端子１
３６ｂから出力されるデータの値は、出力データ値＝入力電圧÷基準電圧×フルビット数により規定されている。従って、この基準電圧が明度の
切換により変化することにより、出力データの値もこの
明度の切換により変化することになる。このようにし
て、明度切換スイッチ１４０により明度を切換ことによ
り、原稿の画質に拘らず、画像の画質が向上されること
になる。

尚、上述した一実施例においては、画像読取り動作につ
いて、原稿がカラー画像面を備えている場合について説
明した。ここで、原稿が白黒画像面を備えている場合に
は、フィルタ機構３６は、緑色フィルタＧが切換機構７
４により、反射光の光路中に位置するように、その位置
を切換られる。このようにして、原稿の白黒画像は、緑
色フィルタＧを介して読取りを走査されることになる。

以上詳述したように、この一実施例によれば、以下に述
べるような種々の効果を奏することができるようにな
る。

（１）まず、フィルタ機構３６の位置を切換るための切
換機構７４を、フィルタ枠３６ａに形成した一対のカム
溝８４，８６と、これらカム溝８４，８６に夫々係止さ
れる一対の係止爪８８，９０と、フィルタ枠３６ａに当
接可能に第１および第２の側板１４ａ，１４ｂに取付け
られた突出部７６ａ，７６ｂとを備えるように構成して
いる。そして、これら突出部７６ａ，７６ｂをホームポ
ジション領域Ｈ内に設けるようにしている。このように
して、フィルタの切換及びリセット動作がホームポジシ
ョン領域Ｈにおいて行われるようになる。従って、この
フィルタの切換動作は、読取り領域Ｎとは全く無関係に
行われることになり、この読取り領域を広く設定できる
ことになる。

また、この切換機構７４は、自身で駆動源を備えておら
ず、キャリッジ２０の駆動源であるパルスモータ６２の
駆動力を利用している。このようにして、切換機構７４
の構成は簡単化されると共に、その制御が容易におこな
われるようになる。

更に、いずれのフィルタが反射光の光路中に位置した状
態で、画像読取装置１０の駆動が停止された場合でも、
画像読取装置１０の駆動の再開にともない、キャリッジ
２０がリセットスイッチ７２をオンするまで画像走査方
向Ｘとは反対の方向に沿って移動されることにより、自
動的にフィルタ機構３６は初期状態に復帰されることに
なる。即ち、電源のオン動作に伴い、フィルタ機構３６
の青色フィルタＢが、自動的に反射光の光路中に位置す
るようになる。このように、キャリッジ２０の復帰動作
とフィルタ機構３６の復帰動作とが同時に実行されるの
で、両者の間に無駄な動作がなく、読取り開始までの時
間が短縮化されることになる。

（２）次に、この一実施例においては、キャリッジ２０
の支持機構として、第１のレール１６ａに転接される第
１及び第２のガイドローラ４０ａ，４０ｂと、第２のレ
ール１６ｂに転接される可動ガイドローラ４６とを備え
るようにしている。ここで、第１及び第２のガイドロー
ラ４０ａ，４０ｂは、その位置を固定して取り付けられ
ており、一方、可動ガイドローラ４６は、その位置を可
動に取り付けられている。また、可動ガイドローラ４６
はトーションばね４８により、第２のレール１６ｂに圧
接されるように付勢されている。このようにして、常に
キャリッジ２０は弾性的に支持されているので、たと
え、両レール１６ａ，１６ｂの平行度が多少狂っていて
も、キャリッジ２０の走行時におけるキャリッジ２０の
がた付きは防止されることになる。

また、キャリッジ本体２２のスットパアーム２２ｂによ
り、レバー部材２４が回動規制されることになり、キャ
リッジ２０の傾斜が防止されることになる。従って、光
電変換器３４が読取り走査方向に対し傾いたり、読取り
最中に振動することが無く、精度良く読取ることが出
来、再生画像に歪みやブレ等が生じない良好な再生画像
が提供出来ることになる。

（３）また、この一実施例においては、キャリッジ２０
をホームポジション領域Ｈから画像読取り領域Ｎに移動
する毎に、即ち、原稿の各色の画像を読取り動作する毎
に、固定された読取り基準位置Ｏ₁に対して、所定距離
離間した読取り開始位置Ｏ₂を規定している。このよう
にして、たとえ、キャリッジ２０の読取り走査動作中に
キャリッジ２０の位置のずれが生じたとしても、このず
れが次の読取り動作に影響することは防止されることに
なる。即ち、各色毎の読取り開始位置Ｏ₂が固定された
読取り基準位置Ｏ₁に対して設定されることになるの
で、各色毎の画像の位置が常に補正され、従って、各色
毎のずれが防止された良好な画像が提供されることにな
る。

ここで、この読取り開始位置Ｏ₂は、光学的に検出され
るので、その位置は極めて正確に規定されることにな
る。更に、この読取り開始位置Ｏ₂のための光学的な検
出装置として、別途、専用の検出装置を備えているので
はなく、画像読取り用の光電変換器３４を使用してい
る。このようにして、読取り開始位置Ｏ₂を規定するた
めに、部品点数を増やす必要が無く、構成が簡易化され
ることになる。

（４）また、この一実施例においては、読取り基準位置
Ｏ₁を検出するために、光電変換器３４において基準位
置設定部材７０の白色帯部Ｗｈから黒色帯部Ｂｌに検出
結果が変化する位置が検出されている。ここで、白色帯
部Ｗｈから黒色帯部Ｂｌに検出位置が変化した事は、検
出レベルがＡ／Ｄコンバータ１３６の入力レベルのフル
スケールの１／４に至った時点で規定されている。即
ち、黒色帯部Ｂｌを検出する検出動作の基準点が、フル
スケールの１／２²により規定されているので、Ａ／Ｄ
コンバータ１３６の出力がそのまま検出結果として利用
されることになる。また、白色がシェーディング特性に
よりレベル降下がおこったとしても、検出結果が影響さ
れることなく、かつ、黒色の設定が真黒でなくても良い
効果がある。

また、この光電変換器３４は、８６２個のフォトセルを
備えている。ここで、この一実施例では、１個のフォト
センサが黒レベルに至ったことを検出したり、全てのフ
ォトセンサが黒レベルに至ったことを検出することによ
り、光電変換器３４が黒レベルを検出したと認識してい
るのではなく、６４個のフォトセンサが黒レベルを検出
するに至った時点で、光電変換器３４は黒レベルを検出
していると認識している。このようにして、たとえ、１
個のフォトセンサの上にごみが付着することにより、１
個のフォトセンサが間違って黒レベルを検出したり、何
らかの反射で１個のフォトセンサが白レベルを間違って
検出している場合においても、このような誤差に影響さ
れることなく、正確に位置検出がなされるようになる。

また、この検出においては、６４個、即ち、２ⁿ個のフ
ォトセンサが黒レベルを検出することにより、光電変換
器３４は黒レベルを検出していると認識している。した
がって、黒レベルを検出したフォトセンサの数をカウン
タにより計数し、このカウンタにおけるオーバフローを
検出しれば良いことになる。このようにして、光電変換
器３４が黒レベルを検出する事は、非常に簡単に行われ
ることになる。

更に、光電変換器３４により白色帯部Ｗｈを検出してい
る際に、シェーディング補正をおこなう事ができ、この
シェーディングの為に別途白色部材を設ける必要は無
く、構成が簡素化されることになる。

（５）また、この一実施例においては、各フィルタが反
射光の光路中に選択的に位置するように切換られて、原
稿のカラー画像を読取るようにしている。ここで、各フ
ィルタが切換られたとしても、光電変換器３４の出力レ
ベルが変化せずに、一定の出力レベルを維持できるよう
に、両ハロゲンランプ２８ａ，２８ｂには、各フィルタ
の色に対応した電圧が印加されるようになされている。
このようにして、各フィルタの色が異なることにより出
力レベルが異ならないようにする補正が、電気的な処理
のみで、非常に容易に行われるようになる。

また、各フィルタに対して、光電変換器３４の最適な直
線変化領域を用いて検出することができるようになるの
で、画像の階調精度が非常に良くなることになる。

（６）最後に、この一実施例においては、画質の向上の
ために、明度の調整、即ち、明度の切換を行なえるよう
にしている。この明度の切換は、パネルボード１３８に
設けられた明度切換スイッチ１４０を押すことにより実
行される。そして、このスイッチ１４０の押し込みによ
り、Ａ／Ｄコンバータ１３６の基準入力電圧が変化さ
れ、これからの出力データが、切換られた明度に応じて
変化することになる。このように、基準電圧を変化させ
るために、アナログ的に抵抗値を変化させている。この
ようにして、非常に簡単に明度を切り変えることができ
るようになる。また、Ａ／Ｄコンバータ１３６からの出
力レベルもディジタル的でなく、アナログ的に変化させ
ることができるようになる。

また、この明度の切換は、ビデオ信号のレベルを変化す
ることなく、行なえることになるので、システム全体の
Ｓ／Ｎ比が良好に保たれることになる。また、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３６に対する保護も実現されることになる。

以上詳述した種々の効果は、この発明に係わる画像読取
装置の一実施例の構成により奏せられるものである。こ
こで、しかしながら、この発明の画像読取装置の構成
は、この一実施例の構成に限定されることなく、この発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能なことは言う
までもない。

例えば、上述した一実施例においては、フィルタ切換機
構７４がカム溝８４（８６）の底面に第１及び第２の突
起部８４ｃ，８４ｄを備え、スプリング９６が係止爪８
８（９０）を下方及び側方に付勢するように説明した。
しかし、この発明はこのような構成に限定されることな
く、例えば、第１４図に変形例として示すように、カム
溝８４（８６）の直線溝部８４ａの、対応する側板１４
ａ（１４ｂ）側の側壁に、第１及び第２の突起部８４
ｃ，８４ｄに対応して、第１及び第２の係止溝１８０
ａ，１８０ｂを形成するようにしても良い。

ここで、各係止溝１８０ａ，１８０ｂは、側面に対して
直立した起立面と、傾斜した傾斜面とを備えている。そ
して、第１の係止溝１８０ａの起立面は、緑色フィルタ
用設定面Ｓ_Gとして規定され、第２の係止溝１８０ｂの
起立面は、赤色フィルタ用設定面Ｓ_Rとして規定されて
いる。

このように、フィルタ機構３６の切換機構７４の変形例
を構成することにより、前述した一実施例の場合と同様
な効果を奏することができるようになる。また、この変
形例においては、ばね９６の構成が、係止爪８８を単
に、側板１４ａに向かってのみ付勢すれば良いことにな
り、その構成が簡易化される特有の効果が奏せられるこ
とになる。

また、前述した一実施例においては、フィルタ機構３６
のフィルタ枠３６ａを画像走査方向Ｘとは反対の方向に
付勢する付勢手段として、一対のコイルスプリング８２
ａ，８２ｂを備えるように説明したが、この発明はこの
様な構成に限定されることなく、例えば、板ばねにより
構成されるようにしても良い。また、作動部材として、
上述した一実施例では突出部材を備えるように説明した
が、別段、キャリッジに取付けられ、側板部に形成され
た溝に係合可能なフック部を備えるようにしても良い
し、永久磁石を備えるようにしても良い。

また、上述した一実施例においては、白黒の原稿を読取
り動作する場合には、緑色フィルタＧを介して、原稿か
らの反射光を光電変換器３４に導くように説明したが、
この発明は、このような構成に限定されることなく、た
とえば、フィルタ機構３６が、青色フィルタＢ、緑色フ
ィルタＧ、赤色フィルタＲの他に、透明フィルタを備え
るようにし、白黒の原稿を読取る場合には、切換機構７
４を介して、この透明フィルタが反射光の光路中に位置
するようにしても良い。

また、上述した一実施例では、読取り基準位置Ｏ₁を規
定するのに、基準位置設定部材７０の、白色帯部Ｗｈか
ら黒色帯部Ｂｌに、光電変換器３４による被検出部が移
動した位置を利用している。しかしながら、この発明
は、このような構成に限定されることなく、例えば、黒
色帯部Ｂｌから白色帯部Ｗｈに被検出部が移った時点
を、読取り基準位置Ｏ₁と規定するようにしても良い。

また、上述した一実施例においては、フィルタ機構３６
におけるフィルタＢ、Ｇ、Ｒの切換動作に伴って、光電
変換器３４の出力レベルが変化するのを防止するため
に、第１の規制回路１０２を備えるように説明したが、
この発明はこのような構成に限定されることなく、例え
ば、第１の規制回路の構成は、第１１図に示した構成に
限定されず、制御回路からの制御信号に従って、ハロゲ
ンランプ２８ａ，２８ｂへの印加電圧を変化できるもの
であれば、どのような構成でも良い。

更に、上述した一実施例においては、明度の切換を、明
度切換スイッチ１４０を押すことにより、コントロール
部１４２から設定された明度に応じた制御信号が出力さ
れるように構成したが、この発明はこの様な構成に限定
されることなく、例えば、明度切換スイッチをボリュー
ムから構成し、このボリュームを回転することにより、
直接に、Ａ／Ｄコンバータ１３６への基準電圧をアナロ
グ的に変化するように構成しても良い。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明の係わる画像読取装置
は、画像読取り領域及びこの画像読取り領域に隣接して
設けられたホームポジション領域を備え、原稿のカラー
画像を色別に複数回に別けて読取り走査する画像読取装
置であって、読取り走査方向に沿って移動可能に設けら
れたキャリッジと、このキャリッジを画像読取り領域及
びホームポジション領域において走査方向に沿って走査
させると共に、画像読取り領域を走査終了後、ホームポ
ジション領域に前記走査方向とは反対の方向に復帰され
るように移動させる駆動機構と、前記ホームポジション
領域に設けられ、画像読取り領域の走査を開始する位置
を規定する検出面を有する基準位置設定部材と、前記キ
ャリッジに取付けられ、画像読取り領域に載置された原
稿の画像を光学的に読取ると共に、前記基準位置設定部
材の検出面を光学的に読取る複数の光電変換素子を有す
る光電変換器と、前記基準位置設定部材の検出面を読取
った光電変換素子のうち所定レベルに達した光電変換素
子数をカウントし、そのカウント数が所定数に達した時
点を読取り基準位置と規定すると共に、前記光電変換器
による画像の読取開始位置を前記読取り基準位置に対し
て所定距離だけ走査方向に沿って下流側に設定する判断
手段とを備えたことを特徴としている。従って、この発
明によれば、画像の読取り開始位置を設定するための読
取り基準位置を極めて正確に設定することができ、色ず
れの無い良好なカラー画像を再生することのできる画像
読取装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像読取装置の一実施例の構
成を示す平面断面図、第２図は第１図に示す画像読取装置の構成を示す側断面
図、第３図はキャリッジの構成を示す平面図、第４図はキャリッジ本体の構成を示す正面図、第５図はキャリッジの構成を示す側面図、第６図は、読取り基準部材の構成を説明する側面図、第７図は切換機構を構成を説明するためのキャリッジの
平面図、第８図はカム溝の構成を示す斜視図、第９図は係止レバーの取り付け状態を示す側断面図、第１０図は光電変換器によるよみとり基準部材の読取り
開始状態を示す側断面図、第１１図は第１の規制回路の構成を示す回路図、第１２図は明度切換システムを示すブロック図、第１３図は第２の規制回路の構成を示す回路図、そし
て、第１４図はカム溝の変形例を示す斜視図である。１０……画像読取装置、２０……キャリッジ、３４……
光電変換器（読取り手段、検出器）、５０……駆動機
構、７０……基準位置設定部材、Ｂｌ……黒色帯部（第
２の色面）、ＨＰ……ホームポジション領域、Ｎ……画
像読取り領域、Ｗｈ……白色帯部（第１の色面）。

フロントページの続き (72)発明者望月仁山梨県甲府市山宮町3167番地日本精密工業株式会社内 (72)発明者窪田峰夫山梨県甲府市山宮町3167番地日本精密工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取り領域及びこの画像読取り領域に
隣接して設けられたホームポジション領域を備え、原稿
のカラー画像を色別に複数回に別けて読取り走査する画
像読取装置であって、読取り走査方向に沿って移動可能に設けられたキャリッ
ジと、このキャリッジを画像読取り領域及びホームポジション
領域において走査方向に沿って走査させると共に、画像
読取り領域を走査終了後、ホームポジション領域に前記
走査方向とは反対の方向に復帰されるように移動させる
駆動機構と、前記ホームポジション領域に設けられ、画像読取り領域
の走査を開始する位置を規定する検出面を有する基準位
置設定部材と、前記キャリッジに取付けられ、画像読取り領域に載置さ
れた原稿の画像を光学的に読取ると共に、前記基準位置
設定部材の検出面を光学的に読取る複数の光電変換素子
を有する光電変換器と、前記基準位置設定部材の検出面を読取った光電変換素子
のうち所定レベルに達した光電変換素子数をカウント
し、そのカウント数が所定数に達した時点を読取り基準
位置と規定すると共に、前記光電変換器による画像の読
取開始位置を前記読取り基準位置に対して所定距離だけ
走査方向に沿って下流側に設定する判断手段とを備えた
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記基準位置設定部材の検出面は、走査方
向に隣接した白色の第１の面と黒色の第２の面とを備え
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の画像
読取装置。