JPH0626418U - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、
こんにゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場
から掘取り、機体後方に向け搬送するようにした農産物
収穫機を提供する。 【構成】 機体前部に、圃場に植生している農産物を機
体の進行と共に掘取る掘取り刃と、掘取り刃により掘取
られた農産物を機体の後方に向け搬送するよ掘取りコン
ベアとを連続して設けた農産物収穫機であって、上記掘
取りコンベアの左右両側に設けられた側枠と、この側枠
の前端部に前後方向に移動可能に設けられ、コンベアロ
ーラを支持するローラ支持部材、及び掘取り刃を連結す
る連結枠とを備え、ローラ支持部材を前進移動させたと
き、連結枠も共に移動するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人 参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から掘取り、機体後方に向け搬送するようにし た農産物収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、機体前部に、圃場に植生している農産物を機体の進行と共に掘取る掘取 り刃と、掘取り刃により掘取られた農産物を機体の後方に向け搬送するよ掘取り コンベアとを連続して設けた農産物収穫機として、実公平１−２５５４２号公報 に記載されたものが知られている。そして、この先行技術の農産物収穫機におい ては、掘取りコンベアの左右両側に設けられた側枠と、この側枠の前端部に前後 方向に移動可能に設けられた連結枠とを備え、上記連結枠に、掘取りコンベアの ローラと、掘取り刃とを取り付けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記先行技術の農産物収穫機にあっては、連結枠に、掘取りコンベアのローラ と掘取り刃とを共締め状態で、しかも掘取りコンベアのローラと掘取り刃の少な くとも一方を、連結枠に対して前後方向進退調節自在に取り付けているので、掘 取りコンベアのローラまたは掘取り刃を単独に移動調節する操作が面倒であるば かりでなく、掘取りコンベアのローラと掘取り刃との間隔が変わってしまい、農 産物の掘取り搬送性能に悪影響を及ぼすことがあった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、機体前部に、圃場に植生している農産 物を機体の進行と共に掘取る掘取り刃と、掘取り刃により掘取られた農産物を機 体の後方に向け搬送するよ掘取りコンベアとを連続して設けた農産物収穫機にお いて、 上記掘取りコンベアの左右両側に設けられた側枠と、この側枠の前端部に前後 方向に移動可能に設けられ、コンベアローラを支持するローラ支持部材、及び掘 取り刃を連結する連結枠とを備え、ローラ支持部材を前進移動させたとき、連結 枠も共に移動するように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案は、次の作用を行う。 ローラ支持部材の移動調節で、掘取りコンベアのテンション調節が自在に行 え、そのとき連結枠も移動してコンベアローラと掘取り刃との間隔が一定に保持 される。 掘取り刃、連結枠、コンベアローラ、ローラ支持部材等がそれぞれ分離でき るので、これらのうちのどれかが摩耗したり損傷したりしたときには、単独で交 換できる。 掘取りコンベアを先に組み上げておき、その後で掘取り刃及び連結枠を組み 付けることができ、組立、分解が容易に行える。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図３ないし図６において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、 機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。 このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジ ンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クロ ーラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。 また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけ て、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降 するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部 分が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側に は、操縦部７を設けている。

【０００７】 掘取りコンベア装置６は図１及び図２に示すように、左右の側枠（フレーム） ８，８の先端部に、掘取り刃９を取付ける左右一対の連結枠８ａと、掘取りコン ベアのローラ１０ａを支持する左右一対のローラ支持部材８ｂとを、前後に嵌合 させて前後方向に移動調節可能に設けている。即ち、連結枠８ａは、その上下位 置に前後方向に長いスリット８ｃを形成し、側枠８に対してピンまたはボルト１ ０ｃにより前後にスライド，固定可能に支持されている。また、ローラ支持部材 ８ｂは、側枠８に形成した前後方向に長いスリット１０ｄ，１０ｄに、ローラ受 け１０ｅから突設したボルト１０ｆ，１０ｆを挿通し、さらに、ローラ支持部材 ８ｂに形成したボルト穴８ｄ，８ｄに挿通してナット８ｅ，８ｅによりスライド ，固定可能としている。連結枠８ａには嵌合部８ｆが形成されていて、ローラ支 持部材８ｂを嵌合するようにしている。側枠８とローラ支持部材８ｂとの間にア ジャストボルト８ｇ、ローラ支持部材８ｂに押え板８ｈが設けられている。

【０００８】 左右の側枠８，８の前後位置に支持されたローラ１０ａ，１０ｂにはリンクロ ッドからなり、所定間隔にスラットを設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その 傾斜上端部のローラ１０ｂ位置を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機 体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１の伸縮作動によって上下動調節、 即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途中 から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り 畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取り コンベア１０は、その移動速度を、無段または有段に変速調節可能となっている 。

【０００９】 左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対 象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４を設けている 。この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し 上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右 移動調節可能に支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー 角を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近 傍に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、 掘取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業 者搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ ａと、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要 の場合には取り外し可能となっている。

【００１０】 掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ロッド（バー）コンベアタイ プの選別コンベアである第２のコンベア１９を配設し、第２のコンベア１９の搬 送終端に、上下方向に揺動するレーキ状の受渡し体３１を設けて、ロープコンベ アタイプの選別コンベアである第３のコンベア３３に接続させている。第３のコ ンベア３３は、１本おきのロープに短い横バーを多数設け、各ロープが、その移 動方向と直交する方向に振動するようになっており、このコンベア３３の搬送終 端には、収穫物搭載装置２５に載置されたコンテナ３２の開口部を臨ませている 。第３のコンベアである選別コンベア３３は、必要に応じて選別形態の異なる他 の複数の形式のものと容易に交換可能である。

【００１１】 上記第２のコンベア１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業 を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が 搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の 近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭 乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の 座席２０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装置２０，２１の選 別コンベア１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２ ３が設けられている。

【００１２】 第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容したコ ンテナ３２を多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換える ことにより上下調節が可能であり、また、前端部を中心に回動して、機体後方に 張り出した使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。な お図示しないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出 し部を設けて、収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよい。

【００１３】 上記手摺２３，２３を延長するようにして、第２コンベア１９及び掘取りコン ベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６に機 体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けられている。また、跨ぎフレーム ２６に基端を固定して後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座 ２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定自在に支持されている 。このパラソル３０は、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ た作業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機やラジオを取り付 けるようにしてもよい。

【００１４】 エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設け られている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動 機構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１５】 また、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変 速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せること により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は 、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体をローラ１０ｂ位 置を中心に回動させるか、あるいは図３に示すように、先端側部分を折り畳んで 機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積 載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で 行えるようにしている。

【００１６】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４ のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア 装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調 節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベ ア１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間にリ ンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、 根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１７】 掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コンベア１９上に排出された収穫物の 内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作 業者が手摺２３，２３越しに選別する。第３コンベア３３においては、いも類が ロープと横バー…により支持されて搬送される間に振動を受け、小さいいも等を 落下させてコンテナ３２に、残った中・大粒のいもはその搬送終端からコンテナ ３２内に収容される。

【００１８】 ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン ４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗 装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することによ り、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり 、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クロー ラ３，３）を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体 前側中央部に配設していることにより、機体２が超信地旋回するときに左右何れ の方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土 を大きくかき寄せることがない。

【００１９】 掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端におけ る機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また 、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を 折り畳むことにより、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半径で旋 回できる。

【００２０】 掘取りコンベア１０のローラ１０ａ，１０ｂ間のリンクロッドの張り具合いが 緩んだときには、連結枠８ａとローラ支持部材８ｂのピンまたはボルト１０ｃ及 びナット８ｅの締め付けを緩め、アジャストボルト８ｇによりローラ支持部材８ ｂを前方に向け押動させる。すると、ローラ支持部材８ｂの移動によってローラ １０ａが前方に移動してリンクロッドが張られ、これと共に連結枠８ａも移動す る。リンクロッドの張り具合いが適度になった時点でピンまたはボルト１０ｃ及 びナット８ｅを締め付けて固定し調節を終了する。この調節時にローラ１０ａと 掘取り刃９との間隔は一定なので、その後の掘取り，搬送性能に変化を生じるこ とはない。

【００２１】 なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘 地などにおいて、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業にも用 いることができる。その際には、畝追従装置１４を取外すか、あるいは掘取り刃 ９の掘取り深さ調節装置として機能させればよい。また、ロープコンベアタイプ の選別コンベア３３は、いも類収穫機１に限らず、定置式の選別装置としても使 用できるものである。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物収穫機によれば、掘取りコンベアの左右両 側に設けられた側枠と、この側枠の前端部に前後方向に移動可能に設けられ、コ ンベアローラを支持するローラ支持部材、及び掘取り刃を連結する連結枠とを備 え、ローラ支持部材を前進移動させたとき、連結枠も共に移動するようにしたの で、以下の効果を奏する。 ローラ支持部材の移動調節で、掘取りコンベアのテンション調節が自在に行 え、そのとき連結枠も移動してコンベアローラと掘取り刃との間隔が一定に保持 され、掘取り刃の掘取り性能及びコンベアの搬送性能に悪影響を及ぼさない。

【００２３】 掘取り刃、連結枠、コンベアローラ、ローラ支持部材等がそれぞれ分離でき るので、これらのうちのどれかが摩耗したり損傷したりしたときには、単独で交 換することができる。 掘取りコンベアを先に組み上げておき、その後で掘取り刃及び連結枠を組み 付けることがでてき、組立、分解を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部を示す部分側面図である。

【図２】同分解斜視図である。

【図３】本考案による農産物収穫機を適用したいも類収
穫機全体の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ８ａ 連結枠 ８ｂ ローラ支
持部材 ８ｃ スリット ８ｄ ボルト穴 ８ｅ ナッ
ト ８ｆ ボルト ８ｇ アジャストボルト ８ｈ 押え板 ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ，１０ｂ ローラ １０
ｃ ピンまたはボルト １０ｄ スリット １０ｅ ローラ受け １０ｆ ボル
ト １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２コンベア（バータイプ選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し板 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している農産物
   を機体の進行と共に掘取る掘取り刃と、掘取り刃により
   掘取られた農産物を機体の後方に向け搬送するよ掘取り
   コンベアとを連続して設けた農産物収穫機において、 上記掘取りコンベアの左右両側に設けられた側枠と、こ
   の側枠の前端部に前後方向に移動可能に設けられ、コン
   ベアローラを支持するローラ支持部材、及び掘取り刃を
   連結する連結枠とを備え、ローラ支持部材を前進移動さ
   せたとき、連結枠も共に移動するように構成したことを
   特徴とする農産物収穫機。