JPH06265191A

JPH06265191A - 空調管理システム

Info

Publication number: JPH06265191A
Application number: JP5050684A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Kawashima; 正満川島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】【目的】センサー装置を無線で接続し、センサー装置
の設置場所の自由度を向上して、環境に合わせた適切な
制御を行える空調管理システムを得る。【構成】複数のセンサー装置２０〜２７により環境計
測をしてその結果を無線により通信し、送られた計測デ
ータを空調管理装置１０により受信して収集する。空調
管理装置１０は、収集した計測データを基に、環境状態
をトータル演算し、その環境演算結果に基づき不揮発性
メモリ内に予め対応関係を設定された空調ユニットに運
転内容の指令を送信し、空調ブロック６、１６をトータ
ルで運転制御する。従って、空調関連の負荷状態あるい
は設備増減の負荷変化により設置するセンサー装置２０
〜２７の場所を任意に変更でき、また、センサー数を増
加でき、環境計測を適正化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、室内を空調する空調
ユニットの動作を管理する空調管理システムに関するも
のであり、特に複数台設置されたセンサー装置より無線
通信により計測データを収集して、その計測データに基
づき複数台の空調ユニットをトータル制御する空調管理
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば特開平２−４０４４１号
公報に記載された従来の空調制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【０００３】図９において、１０１は太陽電池を用いた
無給電電源であり、１０２は空気調和用センサーであ
る。そして、１０３は設定器であり、１０４はセンサー
１０２の検出値と設定器１０３により設定された設定値
との偏差値を電気信号に変換して出力するか、またはセ
ンサー１０２の検出値を直接電気信号に変換して出力す
る信号変換器である。

【０００４】更に、１０５はアナログ・デジタル変換器
（以下ＡＤ変換器という）、１０６は子機１１２の識別
符号を設定する子符号設定器である。そして、１０７は
子符号設定器１０６からの子符号とＡＤ変換器１０５か
らの制御データにより送信符号を発生するエンコーダで
あり、１０８はエンコーダ１０７からの送信符号に基づ
いて周波数シフト変調波（以下ＦＳ変調波という）を送
信アンテナ１１０より送信する送信機である。また、１
０９は子機１１２に一定周期毎に間欠動作させるタイミ
ング回路、１１０は送信アンテナ、１１１は電源１０１
への入射光である。更に、１１２は前記１０１〜１１０
の機器を内蔵し、子符号及び制御データを含むＦＳ変調
波を送信アンテナを介して送信する子機、１１３は送信
電波、１１４は受信アンテナ、１１５は送信電波を受信
増幅し、これを復調する受信機である。

【０００５】そして、１１６は親機１２０の識別符号を
設定する親符号設定器、１１７は親符号設定器１１６か
らの親符号と受信機１１５が受信した子符号との一致を
検出する符号照合器である。更に、１１８は受信機１１
５が受信復調した複数個の制御データのうち少なくとも
２個の制御データの一致を検出するデータ照合器、１１
９はデータ照合器１１８で照合された制御データに基づ
いて暖房または冷房のための制御段階を選定し、空調機
１２１に制御信号を出力する制御回路である。また、１
２０は前記１１４〜１１９の機器を内蔵し、子機１１２
から無線送信された制御データに基づき、空調機１２１
の制御を行う親機である。

【０００６】図１０は、従来の空調制御装置の配置を示
す配置図である。

【０００７】図１０において、１１２Ａ、１１２Ｂ、１
１２Ｃはそれぞれ子機Ａ、Ｂ、Ｃであり、１１３Ａ、１
１３Ｂ、１１３Ｃはそれぞれ送信電波Ａ、Ｂ、Ｃであ
る。更に、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃはそれぞれ親
機Ａ、Ｂ、Ｃであり、１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ、
１５０Ｄはそれぞれ建物の外壁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄである。

【０００８】次に動作について説明する。

【０００９】子機１１２は室内の制御対象区域に設置さ
れ、親機１２０は必ず子機１１２と１対１に対応した１
対として使用されるが、通常子機１１２とは建物の同一
フロアのはなれた場所、例えば天井裏とか別室等に設置
される。従って、子機１１２と親機１２０とは、普通壁
を１つ隔てた数メートルから数十メートル離れて設置さ
れることが多い。

【００１０】まず、子機１１２について説明する。

【００１１】子機１１２に内蔵される電源１０１は、太
陽電池が太陽光または室内照明灯を受光した時に発生す
る起電力により充電される２次電池を使用している。ま
た、子機１１２に内蔵される温度用のセンサー１０２と
しては通常測温抵抗体やサーミスタが用いられ、また設
定器１０３としては可変抵抗器が使用される。更に、信
号変換回路１０４は通常センサー１０２の検出値と設定
器１０３の設定値との偏差値を電気信号に変換して出力
するものである。

【００１２】今、信号変換回路１０４よりセンサー１０
２の検出値と設定器１０３の設定値との偏差電圧が出力
され、ＡＤ変換器１０５に入力される。そして、ＡＤ変
換器１０５は、入力されるアナログ電圧値を例えば極性
符号に１ビット、データ値に３ビットの合計４ビットの
デジタル制御データ（以下制御データという）に変換し
出力する。また、子符号設定器１０６は制御対象数に応
じたビット数のデジタル符号を設定するものであり、例
えば制御対象数が１２７以下として、７ビットの子機識
別符号を設定するものとする。更に、エンコーダ１０７
は子符号設定器１０６からの７ビットの子符号と、ＡＤ
変換器１０５からの４ビットの制御データにより送信符
号を発生するものである。

【００１３】そして、このエンコーダ１０７からのデー
タシフトアウトは、タイミング回路１０９から供給され
るクロック信号に同期して行われ、その送信信号は、前
置符号を先頭とし、終了符号を末尾とし、その中間にデ
ータを挿入し、終了符号の後に２ビット分の休止期間を
置いた１符号を、３回繰り返した３符号分の直列伝送符
号として送信機１０８に供給される。それから、タイミ
ング回路１０９は電源１０１より常時給電を受け、子機
１１２が一定の送信周期Ｔ₀（例えば３分）毎に間欠的
に送信を行うためのタイミング制御を行う回路である。
従って、タイミング回路１０９は所要のタイミング制御
信号の発生と、省電力化のために他機器への給電制御を
も行っている。

【００１４】また、エンコーダ１０７が送信符号を送信
機１０８に供給すると、送信機１０８は前記送信符号に
基づき周波数シフト変調波（ＦＳ変調波）を発生する。
ＦＳ変調波としては、例えば２７０ＭＨｚの基本周波数
ｆ₁を符号「１」に対応させ、Δｆ（例えば５ＭＨｚ）
周波数をシフトさせた周波数ｆ₂（２６５ＭＨｚまたは
２７５ＭＨｚ）を符号「０」に対応させて発生させる。
そして、この発生されたＦＳ変調波を送信アンテナ１１
０を介して空中に送信電波１１３として放射する。この
送信機１０８の送信所要電力は、親機１２０が壁を１つ
隔てた約１００メートルの距離で受信できるように、送
信アンテナ１１０及び受信アンテナ１１４の諸特性（指
向性やアンテナゲイン等）を考慮の上、設計されてい
る。

【００１５】次ぎに、親機１２０について説明する。

【００１６】親機１２０は、子機１１２と壁を１つ隔て
た数メートルから数十メートル離れて設置され、また室
内交流電源から配線により所要電力の給電を受けること
が多い。そして、子機１１２から送信された送信電波１
１３は受信アンテナ１１４を介して受信機１１５に入力
される。それから、受信機１１５は入力されるＦＳ変調
波を、受信増幅した後復調する。従って、受信機１１５
は受信増幅器、１対のバンドパスフィルタ（一方の通過
周波数ｆ₁は２７０ＭＨｚ、他方の通過周波数うｆ₂は
２６５ＭＨｚまたは２７５ＭＨｚである）、リミッタ、
復調器等により構成される。

【００１７】更に、受信器１１５で正常に受信され、復
調された出力信号は、丁度エンコーダ１０７の出力信号
と同一である。この受信器１１５の出力信号は符号照合
器１１７に供給される。そして、親符号設定器１１６に
は予め子符号設定器１０６に設定された子符号と同一の
７ビットの親符号が設定され、その親符号は符号照合器
１１７に供給されている。更に、符号照合器１１７は、
受信器１１５から入力される３符号分のデータから各符
号毎にチェックビットの検査（偶数パリティまたは奇数
パリティの検査）と、前機受信された子符号７ビットと
親符号設定器１１６よりの親符号７ビットとの照合一致
検査とを行う。

【００１８】即ち、親機１２０は自己の親符号と同一の
子符号を有する唯一の子機１１２からデータが正しく受
信されたかを検査する。そして、符号照合器１１７は入
力された３符号分のデータにつき、上記チェックビット
の検査及び親子の符号一位検査が共に合格した各符号か
ら４ビットの制御データのみを抽出してデータ照合器１
１８へ供給する。従って、３符号がすべて合格した場合
は、３個の制御データが供給される。１符号が不合格の
場合は、合格した２符号から２個の制御データのみが供
給されることになる。データ照合器１１８はデータ一致
検出用の論理回路を内蔵し、３個または２個の制御デー
タのうち少なくとも２個のデータの一致を検査し、合格
の場合はこの一致が得られた４ビットの制御データを制
御回路１１９へ供給する。更に、制御回路１１９は、入
力される４ビットの制御データをデコードし、１６の制
御段階に区分された制御信号の１つを選定して空調機１
２１へ出力する。

【００１９】図１０について説明する。

【００２０】空調機１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃは、
それぞれ室内の仕切り壁１５１Ｃと建物の外壁１５０Ｄ
で囲まれた部屋に設置される。また、子機１１２Ａ、１
１２Ｂ、１１２Ｃは、それぞれ建物の外壁１５０Ａ、１
５０Ｂ、１５０Ｃの内側に設置される。そして、親機１
２０Ａは、子機１１２Ａからの送信電波１１３Ａのみを
受信できればよく、同様に親機１２０Ｂは、子機１１２
Ｂからの送信電波１１３Ｂのみを受信できればよく、ま
た親機１２０Ｃは、子機１１２Ｃからの送信電波１１３
Ｃのみを受信できればよい。

【００２１】今、親機１２０Ａが、子機１１２Ａからの
送信電波１１３Ａを受信中に、送信電波１１３Ｂまたは
送信電波１１３Ｃをも受信したとすると、混信状態とな
り一種の電波障害を発生する。

【００２２】そこで、簡便にこの電波障害を回避する方
法として、子機１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃの各送信
周期をそれぞれ少しずつ異なるように設定する。例え
ば、子機１１２Ａの送信周期は２分５０秒、子機１１２
Ｂの送信周期は３分、子機１１２Ｃの送信周期は３分１
０秒として、それぞれ１０秒ずつ異なるようにする。こ
のように各子機の送信周期がわずかに異なるように設定
することにより、例えばある時間帯に子機１１２Ａと子
機１１２Ｂとが同時に送信したとしても、次の送信周期
ではそれぞれ分離された時間帯に混信により正しいデー
タが受信できなくとも、次の送信周期には正しいデータ
が受信できることになる。また、各子機はほぼ３分に２
７ｍｓしか送信しないので、デューティが２７×１０^-3
／３×６０＝１．５×１０^-4と小さく、複数の子機が同
じ時間帯に同時に送信をする確率は極めて小さいので、
この場合の空調機の制御を、以前と同じ制御としても特
に支障を生じない。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の空調機の制御装
置は、以上のように、子機と親機とは１対１に対応して
制御しており、複数台の空調機がそれぞれ個別にコント
ロールされており、効率的に制御ができないという問題
点があり、異種類かつ複数の環境計測センサーのトータ
ル演算結果により計測エリアの制御対象空調機器をトー
タル制御できる空調管理システムが希求されている。

【００２４】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、センサー装置を無線で接続し、
センサー装置の設置場所の自由度を向上して、環境に合
わせた適切な制御を行える空調管理システムを得ること
を目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】以下の記述において、
「トータル演算」とは、複数種類、かつ複数個のセンサ
ーからの信号を総合的に判断し、その判断に基づき、各
空調機器に対して総合的に制御信号を出力することをい
う。また、「トータル運転」とは、各空調機器に対して
総合的に制御信号を出力することをいう。

【００２６】この発明に係る空調管理システムは、空気
調和を行う１台または複数台の空調ユニット、及び温
度、湿度、炭酸ガス濃度等の環境計測をしてその結果を
無線により通信する複数のセンサー装置から構成される
少なくとも１つの空調ブロックと、データ等を記憶する
不揮発性メモリを備えかつ前記複数のセンサー装置より
送られる計測データを受信して収集する空調管理装置
と、空調管理装置に接続されかつ複数のセンサー装置か
らの無線信号を受信して空調ブロック内の環境計測デー
タを管理する空調ブロック毎に設けられた計測系伝送中
継装置と、を備え、前記空調管理装置は、収集した計測
データを基に、環境状態をトータル演算する。すなわ
ち、その環境演算結果に基づき不揮発性メモリ内に予め
対応関係を設定された空調ユニットに運転内容の指令を
送信し、前記空調ブロックをトータルで運転制御するこ
とを特徴とするものである。

【００２７】また、前記計測系伝送中継装置は、空調ブ
ロック内に設置される複数台かつ複数種類のセンサー装
置の識別符号であるアドレスを、複数台登録設定するス
イッチ入力手段を有し、登録設定された複数台のセンサ
ー装置から無線により計測データを収集することを特徴
とするものである。

【００２８】更に、前記センサー装置の計測データ値の
時間的な変化率または予め設定入力された上限値と下限
値との間のデータか否かを監視し、設定範囲外データを
検出した場合、外部へ警報を出力すると共に、予め登録
設定された制御対象である空調ユニットへの制御方法を
自動的に変更する機能を有することを特徴とするもので
ある。

【００２９】なお、前記計測系伝送中継装置は、登録さ
れた複数台のセンサー装置の計測種類に従いデータ収集
するインターバルを可変する機能を有することを特徴と
するものである。

【００３０】更に、前記計測系伝送中継装置は、空調ブ
ロック内の複数のセンサー装置の環境計測データを収集
する無線送受信回路を備え、かつそれぞれのセンサー装
置は、計測系伝送中継装置からの計測データ要求指令を
受信した場合または予め定められた計測値範囲外に変化
が生じた場合に計測値データを送信する無線送受信回路
を備えることを特徴とするものである。

【００３１】

【作用】この発明における空調管理システムは、複数の
センサー装置により温度、湿度、炭酸ガス濃度等の環境
計測をしてその結果を無線により通信し、複数のセンサ
ー装置より送られる計測データを空調管理装置により受
信して収集し、空調管理装置は、収集した計測データを
基に、環境状態をトータル演算し、その環境演算結果に
基づき不揮発性メモリ内に予め対応関係を設定された空
調ユニットに運転内容の指令を送信し、空調ブロックを
トータルで運転制御する。従って、空調関連の負荷状態
あるいは設備増減の負荷変化により設置するセンサー装
置の場所を任意に変更またはセンサー数を増加させ、環
境計測を適正化する。また、制御空調ユニットの環境計
測元である対応するセンサー装置を状況により任意に変
更することにより、該当空調エリアの制御内容を調整、
適正化する。

【００３２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。

【００３３】図１は、本発明の一実施例の空調管理シス
テムの構成を示すブロック図である。

【００３４】空調管理システムは、図１に示すように、
空調ブロックを管理する空調管理装置１０と、空調管理
装置１０に接続された外部伝送線路８と、外部伝送線路
８に接続された空調ブロック伝達中継装置７、１７と、
空調ブロック伝達中継装置７に接続された空調ブロック
６と、空調ブロック伝達中継装置１７に接続された空調
ブロック１６とを有しており、空調ブロック６には、外
部伝送線路８に接続されかつ複数のセンサー装置２０、
２１、２２からの無線信号を受信して空調ブロック内の
環境計測データを管理する計測系伝送中継装置２３が配
設されており、空調ブロック１６には、外部伝送線路８
に接続されかつ複数のセンサー装置２４、２５、２６、
２７からの無線信号を受信して空調ブロック内の環境計
測データを管理する計測系伝送中継装置２８が配設され
ている。なお、センサー装置２０、２７は温度を検出す
る温度センサー装置であり、センサー装置２１、２５、
２６は湿度を検出する湿度センサー装置であり、センサ
ー装置２２、２４は炭酸ガス（ＣＯ₂）濃度を検出する
ＣＯ₂センサー装置である。

【００３５】そして、空調ブロック６内には、空調ブロ
ック伝達中継装置７に接続された伝送経路５が配設され
ており、伝送経路５には、室内機１ａ，２ａと室外機１
ｂ，２ｂとからなる複数の空調ユニット１、２と、空調
ユニット１、２の運転の開始、停止、あるいは空調温度
の設定を遠隔で行う手元リモコン３と、空調ユニット
１、２及び手元リモコン３の動作を監視制御するローカ
ル集中管理用リモコン４とが接続されている。同様に、
空調ブロック１６内には、空調ブロック伝達中継装置１
７に接続された伝送経路１５が配設されており、伝送経
路１５には、室内機１１ａ，１２ａと室外機１１ｂ，１
２ｂとからなる複数の空調ユニット１１、１２と、空調
ユニット１１、１２の運転の開始、停止、あるいは空調
温度の設定を遠隔で行う手元リモコン１３と、空調ユニ
ット１１、１２及び手元リモコン１３の動作を監視制御
するローカル集中管理用リモコン１４とが接続されてい
る。

【００３６】図２は、本発明に係るセンサー装置の構成
を示すブロック図である。以下説明を容易とするために
温度センサー装置２０を例にとり説明する。

【００３７】温度センサー装置２０は、図２に示すよう
に、各部を制御する中央演算素子であるマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）３０を有しており、ＣＰＵ３０には、
制御プログラムを格納するＲＯＭ３１と、一時データを
保管するＲＡＭ３２と、割り込みコントローラ３４と、
通信コントローラ３６と、センサー素子３９から出力さ
れるアナログ値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路
３８と、複数のセンサー装置の識別用アドレスとしての
スイッチ素子４０から送られるアドレスを入力変換する
スイッチ入力処理回路４１とが接続されている。

【００３８】そして、通信コントローラ３６には、計測
系伝送中継装置２３からの無線信号を受信する無線受信
回路３５と、ＣＰＵ３０からのデータを無線信号に変換
する無線送信回路３７とが接続されている。更に、割り
込みコントローラ３４には、一定周期のトリガーを発生
するタイマー３３と通信コントローラ３６とが接続され
ており、割り込みコントローラ３４は、割り込み状態を
ＣＰＵ３０に伝達するようになっている。なお、４２
は、太陽光などの光４３を入射し、電源に変換する太陽
電池から構成された電源回路である。

【００３９】複数のセンサー装置の識別用アドレスとし
てスイッチ素子４０が内蔵されており、スイッチ入力処
理回路４１で入力変換されＣＰＵ３０へアドレスが入力
される。このアドレスを基に、ＣＰＵ３０は、計測系伝
送中継装置２３からの無線送信信号内の通信データに含
まれるアドレスデータと照合し、自己への送信データか
否かを識別している。

【００４０】図３は、本発明に係る計測系伝送中継装置
２３の構成を示すブロック図である。

【００４１】計測系伝送中継装置２３は、図３に示すよ
うに、各部を制御する中央演算素子であるマイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）３０を有しており、ＣＰＵ３０に
は、制御プログラムを格納するＲＯＭ３１と、一時デー
タを保管するＲＡＭ３２と、割り込みコントローラ３４
と、通信コントローラ３６、４５と、マンマシン部４６
からの入力を処理する入力処理回路４７と、データの設
定と表示を行うマンマシン部４６へＣＰＵ３０からの信
号を送出する出力処理回路４８と、不揮発性メモリ５３
とが接続されている。そして、通信コントローラ３６に
は、計測系伝送中継装置２３からの無線信号を受信する
無線受信回路３５と、ＣＰＵ３０からのデータを無線信
号に変換する無線送信回路３７とが接続されており、通
信コントローラ４５には、外部伝送経路８と接続されて
受信データ及び送信データの波形入出力処理を行う通信
回路４４が接続されている。更に、割り込みコントロー
ラ３４には、一定周期のトリガーを発生するタイマー３
３と通信コントローラ３６とが接続されており、割り込
みコントローラ３４は、割り込み状態をＣＰＵ３０に伝
達するようになっている。

【００４２】一方、マンマシン部４６は、センサー番号
及びセンサーの種類を表示する液晶表示装置４９と、セ
ンサー種類キー５０と、センサー番号用テンキー５１
と、センサー番号とセンサー種類の入力データを確認す
るための登録キー５２とを有しており、センサー種類キ
ー５０及びセンサー番号用テンキー５１によりスイッチ
入力手段が構成されている。

【００４３】図４は、本発明に係る空調管理装置１０の
構成を示すブロック図である。

【００４４】空調管理装置１０は、図４に示すように、
各部を制御する中央演算素子であるマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）３０を有しており、ＣＰＵ３０には、制御
プログラムを格納するＲＯＭ３１と、一時データを保管
するＲＡＭ３２と、割り込みコントローラ３４と、通信
コントローラ４５と、キーボード６２入力制御を行うキ
ーボードコントローラ５４と、ＣＲＴ６３への出力制御
を行うＣＲＴコントローラ５８と、外部記憶装置６１へ
の入出力制御を行うディスクコントローラ５７とが接続
されている。そして、通信コントローラ４５には、外部
伝送経路８と接続されて空調ブロック伝送中継装置７、
１７と計測系伝送中継装置２３、２８とからデータ収集
の受信や運転指令を送信する通信回路４４が接続されて
いる。更に、割り込みコントローラ３４には、一定周期
のトリガーを発生するタイマー３３とディスクコントロ
ーラ５７とが接続されており、割り込みコントローラ３
４は、割り込み状態をＣＰＵ３０に伝達するようになっ
ている。また、ＣＲＴコントローラ５８には、表示用デ
ータメモリとしてのビデオＲＡＭ５９が接続されてい
る。

【００４５】次ぎに、本実施例の作用をフローチャート
に沿って説明する。なお、以下に示すフローチャート
は、ＣＰＵ３０が制御するプログラムの一部として機能
するソフトモジュールであり、そのソフトモジュールは
メインプログラムより必要に応じて実行され機能するも
のである。

【００４６】まず、計測系伝送中継装置のセンサー装置
登録処理を図５のフローチャートに沿って説明する。

【００４７】計測系伝送中継装置は、テンキーより数値
入力が行われたか否か判断し（ステップ１）、テンキー
より数値入力が行われた場合、液晶表示装置４９の所定
領域にセンサー番号を表示する（ステップ２）。それか
ら、センサー種類キー５０のキー入力状態を調べ（ステ
ップ３）、センサー種類の入力がある場合は、入力され
たセンサー種類を液晶表示装置４９の所定領域に表示す
る（ステップ４）。更に、センサー番号とセンサー種類
とが入力された後に所定時間だけ登録キー５２の入力が
あるか否か判断し（ステップ５）、登録キー５２の入力
がある場合、不揮発メモリＥＥＰＲＯＭ５３へセンサー
番号とセンサー種類とを書き込み、データを保管する
（ステップ６）。また、登録キー５２の入力がない場
合、処理を終了する。

【００４８】以上の操作を繰り返すことで、計測系伝送
中継装置２３、２８の監視するセンサー装置２０〜２７
を登録する。

【００４９】図６は、計測系伝送中継装置２３、２８内
に登録されたデータを基にセンサー装置から計測データ
を収集するソフトモジュールのフローチャートである。

【００５０】本モジュールを呼び出す前に、メインルー
チンでは全種類センサーの収集か否かをセットする。呼
び出された本モジュールでは、登録データから最小番号
値を算出し、収集管理用としてセンサー番号をＲＡＭ３
２にセットする。また、センサー番号からセンサー種類
を読み込む（ステップ９）。

【００５１】そして、全種類データの収集か否か判断し
（ステップ１０）、全種類データ収集であると判断した
場合、予め定められたセンサー計測データの要求を表わ
すコードとセンサー番号とをセットにして無線送信回路
３７より空中へ送信する（ステップ１１）。それから、
無線の到達距離内にある複数のセンサー装置は、計測要
求とセンサー番号とを受信し、自己のセンサー番号か否
かをスイッチ素子４０により識別し、同一番号であるセ
ンサー装置のみが計測データを無線送信する。

【００５２】尚、上記ステップ１０において、予めセッ
トされたデータにより、全種類データの収集でない場合
は、該当番号のセンサー種類が予め定められたセンサー
種類か否か判別する。収集センサー種類でない場合は、
登録センサーの終了判別先へ分岐する。

【００５３】このように、選択的にセンサー種類によ
り、センサー値の収集を行なう。すなわち、センサー値
の重要度に合わせた収集ができ、データ監視効率が向上
する。また、環境変化に応じた適正で効率的なデータ収
集を実現できる。

【００５４】この無線信号は、無線受信回路３５で受信
され（ステップ１２）、通信コントローラ３６を経て計
測データとしてＣＰＵ３０内へ取り込まれる。更に、受
信計測データは、ＲＡＭ３２内の該当センサー番号の計
測データ領域へ書き込まれる（ステップ１３）。そし
て、登録センサー番号の最大値のものが収集されたか否
かを判別し（ステップ１４）、最大値の収集が完了して
いない場合、次ぎのセンサー番号をセットし、センサー
番号よりセンサー種類を読み出し（ステップ１５）、上
述ステップ１０以降の動作を繰り返す。

【００５５】本処理により、計測系伝送中継装置の管理
下の計測データが収集される。また、収集された計測デ
ータ値は、センサー番号とセンサー種類とにより桁合わ
せ等の内部管理により保管される。更に、空調管理装置
１０の要求により計測系伝送中継装置は自己の管理計測
データ値を送信する。

【００５６】図７は、空調管理装置１０の制御対象であ
る空調ユニットとセンサー装置との対応関係を設定する
空調機／センサー登録機能のフローチャートである。

【００５７】本モジュールが起動されると、空調機番号
入力待ち状態となる（ステップ２１）。そして、空調機
番号が入力されると、センサー登録１のセンサー番号が
点滅表示し、センサー番号入力待ち状態であることを表
示する（ステップ２２）。なお、図４に示した例では、
空調機番号１が入力され、センサー番号欄が点滅してい
る状態である。

【００５８】更に、センサー番号が入力されると（ステ
ップ２３）、センサー番号は点灯表示、センサー種類は
点滅となり、センサー種類の入力待ちとなる（ステップ
２４）。予め、キーボード６２上に定められたセンサー
種類を示す記号を入力すると（ステップ２５）、センサ
ー種類も点灯表示され（ステップ２６）、登録キーを示
すキー入力待ち状態となる（ステップ２７）。そして、
登録キーが入力された場合は、外部記憶装置６１のフロ
ッピーディスクへ空調機番号とセンサー番号、種類が書
き込まれ保存される（ステップ２８）。

【００５９】それから、空調機に他のセンサー装置の登
録が必要か否か判断し（ステップ２９）、他のセンサー
装置の登録が必要な場合、前述ステップ２２に戻り他の
センサー装置の登録を行う。そして、空調機登録が終了
の場合、他の空調ユニットの登録が必要か否か調べ、必
要な場合は前述ステップ２１以降の動作を繰り返す。ま
た、必要でない場合、処理を終了する。なお、図４のＣ
ＲＴ６３画面では、空調ユニット１に温度センサー装置
２０と湿度センサー装置２１を登録し、空調ユニット２
に温度センサー装置２０を登録し、空調ユニット１１に
温度センサー装置２７と湿度センサー装置２５、２６を
登録して場合を表示している。

【００６０】図８は、空調管理装置１０の空調ユニット
のトータル制御を示すフローチャートである。

【００６１】空調管理装置１０では、空調番号をセット
し（ステップ３１）、その空調機が運転か停止かを確認
する（ステップ３２）。この際、運転の決定は手元リモ
コン３、１３または空調管理装置１０の他の制御機能で
ある発停設定操作が行われた場合、あるいはスケジュー
ル運転により起動・運転されているものである。そし
て、運転状態にある空調機では、その空調機の登録温度
センサー装置番号を順次読み込み、それらの温度センサ
ー装置の計測データ保管先であるＲＡＭ３２から該当計
測温度を読み込む（ステップ３３）。

【００６２】それから、該当温度の時間変化率を算出
し、予め設定された変化率以上か否か判断し（ステップ
５０）、予め設定された変化率以上でない場合、読み込
まれた計測温度値からその平均値を算出する（ステップ
３４）。

【００６３】本実施例においては、このように、ステッ
プ５０とステップ３４とが、トータル演算・判別として
実行されている。

【００６４】更に、算出された平均温度は、空調ブロッ
ク内の代表温度として取り扱われる。そして、予め空調
管理装置１０内に設定された環境上限温度値である設定
温度１と平均算出温度とを比較し（ステップ３５）、平
均算出温度が設定温度１以上の場合には、冷房モードを
決定し、通信回路４４を介してその空調機へ指令する
（ステップ３６）。

【００６５】それから、平均温度と設定温度１との偏差
により目標設定温度１を決定して送信し（ステップ３
７）、空調機の負荷状態を制御する。更に、最終空調機
か否か判断し（ステップ４２）、最終空調機でない場
合、空調機番号を増加して（ステップ４２）、ステップ
３２以降の動作を繰り返す。

【００６６】なお、上述ステップ５０において、該当計
測温度が予め設定された変化率以上である場合は、異常
と判別する。また、該当計測温度が予め設定された上限
値以上の場合、または下限値以下の場合は異常と判別す
る。異常の場合は、ＣＲＴ６３上の該当する空調機番号
表示を点滅させて外部に警報状態を出力し、その空調機
の運転を空調機自体の決定する運転モードへ切り換える
（ステップ５１）。

【００６７】また、上述ステップ３５において、平均算
出温度が設定温度１以上でない場合には、平均算出温度
と設定温度２と比較し（ステップ３８）、平均算出温度
が設定温度２以下の場合は、暖房運転モードを送信し
（ステップ３９）、設定温度２と平均温度との偏差によ
り目標温度２を送信する（ステップ４０）。なお、平均
算出温度が設定温度２以下でない場合には、送風モード
を送信する（ステップ４０）。

【００６８】以上の構成と制御ソフトにより、空調ブロ
ック内に設置されたセンサー装置の計測データ収集で、
該当空調ブロック内の環境計測を実施し、その計測値の
情報により、個々の空調ユニットの運転状態を制御し、
トータル空調機器管理を実施する。

【００６９】本実施例によれば、複数台配置したセンサ
ーにより、温度分布の平均値が計れ、しかも必要に応
じ、追加増加設置することにより、より高い精度で環境
判断が可能となる。

【００７０】また、本発明により空調管理システムで
は、環境変化に応じて任意にセンサー装置を追加増設
し、あるいはセンサー装置自体を他の装置に設置し、環
境計測状況を調整、適正化して空調ブロックを制御する
ことは容易である。

【００７１】更に、設置場所を任意に変更できるセンサ
ー装置に、計測データの変化率を監視し、所定の変化率
を越えた場合、計測データ値の有効性を判断するソフト
モジュールの追加により、不適センサー場所設置の誤制
御を防止することが可能である。

【００７２】また、屋内環境において使用される装置の
性能は、各装置毎に異なる。例えば、温度は比較的早く
目標値に到達することができるが、加湿・除湿は変化速
度が遅い。そのため、反応速度の早い環境要素は短い周
期で計測し、遅いものは長い周期で収集すると、伝送効
率が向上可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、空調ゾーンの熱負荷の増減に対し、環境センサー装
置を任意に増減させ、容易にその空調ゾーンの制御を変
更できると共に、施工面においても自由度の高い無線の
センサー装置を最適計測位置に移動させ、空調機器を制
御することができ、環境に合わせて空調制御を調整、適
正化することができる効果がある。

【００７４】また、空調機１台では搭載することが不可
能な高価なセンサー装置を、複数台の空調機からなる空
調ブロックに配置することにより、コストが分散化され
て、システムに導入可能となり、環境制御の対象を増加
でき、グレードの高い空調空間を提供することができ
る。

【００７５】更に、計測系伝送中継装置を、不揮発性の
記憶手段を内蔵し、空調管理装置からの通信データに基
づき、センサー装置の登録情報を変更設定すると共に不
揮発性の記憶手段に登録情報を保管するように構成した
ので、１度設定すると、停電等のシステム電源停止後の
再設定が不要であり、操作性、運転効率を向上すること
ができる。

【００７６】また、本発明によれば、複数種類のセンサ
ーを複数個、任意の場所に設置し、環境計測を適切に行
なえるので、異常値の検出が良好に行なえる。その結
果、より安全で適切な運転状態を達成することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す空調管理システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例を示す空調管理システムのセ
ンサー装置の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例を示す空調管理システムの計
測系伝送中継装置の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例を示す空調管理システムの空
調管理装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施例によるセンサー装置登録処理
の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施例による計測データ収集処理の
動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例による空調ユニットとセンサ
ー装置の対応登録処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の一実施例による空調ブロックのトータ
ル制御の動作を示すフローチャートである。

【図９】従来の空調制御装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】従来の空調制御装置の配置を示す配置図であ
る。

【符号の説明】

１、２、１１、１２空調ユニット３、１３、手元リモコン７、１７空調ブロック伝送中継装置１０空調管理装置２０、２１、２２、２４、２５、２６、２７センサー
装置２３、２８計測系伝送中継装置３５無線受信回路３７無線送信回路５３不揮発性メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気調和を行う１台または複数台の空調
ユニットと、環境計測をしてその結果を無線により通信
する複数のセンサー装置とから構成される少なくとも１
つの空調ブロックと、データを記憶する不揮発性メモリを備えかつ前記複数の
センサー装置より送られる計測データを受信して収集す
る空調管理装置と、前記空調管理装置に接続されかつ前記複数のセンサー装
置からの無線信号を受信して前記空調ブロック内の環境
計測データを管理する空調ブロック毎に設けられた計測
系伝送中継装置と、を備え、前記空調管理装置は、収集した計測データを基
に、環境状態をトータル演算し、その環境演算結果に基
づき不揮発性メモリ内に予め対応関係を設定された空調
ユニットに運転内容の指令を送信し、前記空調ブロック
をトータルで運転制御することを特徴とする空調管理シ
ステム。
【請求項２】前記計測系伝送中継装置は、空調ブロッ
ク内に設置される複数台かつ複数種類のセンサー装置の
識別符号であるアドレスを、複数台登録設定するスイッ
チ入力手段を有し、登録設定された複数台のセンサー装
置から無線により計測データを収集することを特徴とす
る請求項１記載の空調管理システム。
【請求項３】前記センサー装置の計測データ値の時間
的な変化率または予め設定入力された上限値と下限値と
の間のデータか否かを監視し、設定範囲外データを検出
した場合、外部へ警報を出力すると共に、予め登録設定
された制御対象である空調ユニットへの制御方法を自動
的に変更する機能を有することを特徴とする請求項１記
載の空調管理システム。
【請求項４】前記計測系伝送中継装置は、登録された
複数台のセンサー装置の計測種類に従いデータ収集する
インターバルを可変する機能を有することを特徴とする
請求項１記載の空調管理システム。
【請求項５】前記計測系伝送中継装置は、空調ブロッ
ク内の複数のセンサー装置の環境計測データを収集する
無線送受信回路を備え、かつそれぞれのセンサー装置
は、計測系伝送中継装置からの計測データ要求指令を受
信した場合または予め定められた計測値範囲外に変化が
生じた場合に計測値データを送信する無線送受信回路を
備えることを特徴とする請求項１記載の空調管理システ
ム。