JPH06265683A - 遮蔽体を備えた格納容器内監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】監視装置１は雲台２の上に設置されている。雲
台２は上部２１及び下部２２及びベース部２３からな
り、上部２１と下部２２は俯仰方向に、下部２２とベー
ス部２３は回転方向に動く。雲台２の上に、監視装置の
前面、即ち、監視方向を遮断することが無いように遮蔽
体３が設置されている。雲台２は、待機時には遮蔽体３
によって放射線の線源５から監視装置１を遮蔽するよう
な方向に向けることにより被爆が低減される。また監視
点検時には雲台１は監視装置１が監視対象４の方向を向
くように位置することにより遮蔽体３の干渉無くあらゆ
る方向の監視が可能となる。 【効果】雲台上に遮蔽体を設置することで監視点検時に
干渉することなくあらゆる方向の監視ができ、また待機
時には被爆の低減をはかることが可能となる。また遮蔽
体を冷却風のガイドとすることで監視装置の冷却効果を
高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、格納容器内監視装置に
係り、監視装置の放射線による被爆を低減し延命をはか
るための遮蔽体に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭56−82492 号には、ＩＴＶカメラ
を用いた格納容器内監視装置が有った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では監視装置
には遮蔽体が設けられておらず、放射線の被曝による故
障および機能低下の心配が有った。本発明の課題は監視
装置を監視機能を損なうこと無く遮蔽し、機能維持およ
び延命を図ることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では雲台上に設置された監視装置に関しては
前記遮蔽体を前記雲台上の前記監視装置の周囲に設け
る。また、移動式監視装置に関しては、監視装置が監視
点検を行わないときに待機するホームポジションの周囲
に遮蔽体を設ける。

【０００５】

【作用】固定式監視装置に関しては、雲台上に固定され
た監視装置の前面即ち監視方向は遮蔽すること無く、そ
れ以外の面を遮蔽するように雲台上に遮蔽体を設置する
ことにより、監視点検時には監視装置が監視対象方向を
向くように雲台を動かすことで遮蔽体が干渉すること無
くあらゆる方向の監視が可能となり、待機時には放射線
の線源方向あるいは高線量方向に遮蔽体を向けて待機す
ることにより放射線の遮蔽を行う。

【０００６】また移動式監視装置に関しては、ホームポ
ジションの周囲に遮蔽体を設け監視点検を行わない時に
はその中で待機し、また監視点検時にはその中で暖気し
監視センサが温まってから監視点検に移ることにより、
直接放射線を浴びる時間が少なくなる。また遮蔽体内に
冷却風を送り込むことにより監視装置の冷却効果を上げ
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を示す。

【０００８】図１において監視装置１は雲台２の上に設
置されている。雲台２は雲台上部２１及び雲台下部２２
及び雲台ベース部２３からなり、雲台上部２１と雲台下
部２２により俯仰動作を、雲台下部２２と雲台ベース部
２３により回転動作を行う。この雲台２の上に、監視装
置１の前面すなわち監視方向を遮断することが無いよう
に監視装置１の側面方向に遮蔽体３が設置されている。
監視待機時には監視装置１は雲台２によって放射線が雲
台２により直接監視装置１に当たらないような方向を向
く。また監視時には監視装置１は雲台２によって監視対
象物の方向を向き監視点検を行う。このことにより監視
時には遮蔽体３による干渉無く雲台２の動作範囲は全て
監視点検することが可能となり、また監視待機時にはあ
る程度の遮蔽効果が得られる。

【０００９】図１の遮蔽体３は放射線が一方向のみから
だけ来る場合に有効であるが実際のプラント内において
原子炉圧力容器は上下に長く放射線が上下方向からも来
る可能性があるので、図２のように周りを覆うようなロ
の字型の遮蔽体３１を用いた方がより本質的である。監
視装置１を冷却する必要がある場合には監視装置１と遮
蔽体３１の隙間を十分とって冷却風が十分通るように
し、直接遮蔽体３１内に冷却風を吹き込むことで遮蔽体
３１が冷却風のガイドとなりより高い冷却効果が得られ
る。また遮蔽効果を高めるには可能な限り遮蔽体３１の
厚みを厚くすることが必要であるが、雲台２は積載可能
な最高重量が決まっている為、むやみに遮蔽体３を厚く
し重量を増やすことは出来ない。その場合には予め監視
装置設置場所に当たる放射線の強さおよびその方向を調
査することによって、放射線の弱い方向は遮蔽体３を薄
くしその分放射線の強い方向は厚くするなど、放射線の
強さとその方向によって厚みを変えれば良い。

【００１０】放射線の強さおよび方向に関して、一方あ
るいは多方向からの放射線による監視装置１への影響が
無視できるほど小さい場合には、その方向の遮蔽体３を
無くすることができる。図３は放射線が炉心側からしか
当たらない場合など片側側面からの放射線が監視装置１
に与える影響が無視できる場合の例である。この場合３
面のみの遮蔽体３２を用いることで図２の遮蔽体３１と
同じ重量でより厚く遮蔽効果が高い遮蔽体となる。また
冷却する必要がある場合には、遮蔽体３２は開いている
面から監視装置１に直接冷却風を当ることができるの
で、監視装置１と遮蔽体３２の隙間をほとんど無くし遮
蔽体３２の厚みをより厚くすることも可能である。

【００１１】放射線の方向が特定出来ない場合には図４
のように監視装置１の監視方向にあるセンシング面１１
（ＩＴＶカメラにおいてのレンズ面等）以外の面を遮蔽
しても良い。この場合監視装置１のセンシング面１１か
ら入って来る放射線は遮蔽することは出来ないが、その
他の方向から来る放射線の遮蔽が可能である。

【００１２】図５のように遮蔽体３４に加え監視装置１
の監視方向に開閉式扉型遮蔽体341を設けることによ
り、センシング面１１から入って来る放射線も遮蔽する
ことができる。この遮蔽体３４１はモータなどにより開
閉するものでスライド式でも引き戸式でも良い。また、
この遮蔽体３４１を雲台２上に設置すると雲台２の重量
制限により他の遮蔽体３４が薄くなることが問題となる
時には、図６のように、雲台２の下に固定式扉型遮蔽体
３５１を設置し、監視待機時には遮蔽体３５１の方向に
監視方向が向くように雲台２を動かすことで遮蔽を行っ
ても良い。この場合遮蔽体３５１のある方向の監視はで
きなくなるが、遮蔽体３５１の設置位置を監視対象物が
ない方向に選べば良い。また、図６の遮蔽体形状は監視
装置１が水平方向を向いている場合でなければ雲台２の
動作時に遮蔽体３５１と遮蔽体３５が干渉してしまうの
で、遮蔽体３５１の方向を監視装置１の監視方向が通過
するときには必ず監視装置１が水平方向を向くようなイ
ンタロックを設けても良い。また監視装置１がどの方向
を向いていても遮蔽体３５１と遮蔽体３５が干渉しない
ように遮蔽体３５１が曲面構造であっても良い。

【００１３】監視方向が一方向だけに限られる場合に
は、図１のように雲台２の上には片方側面にのみ遮蔽体
３を設け、残りの面は雲台２の下に遮蔽体を設けても良
い。この場合監視方向は制約されるが、雲台２の上に設
置する遮蔽体３の厚みを増すことができるので遮蔽効果
を高めることが可能である。

【００１４】また監視装置１は、監視時には監視対象の
方を向き待機時には遮蔽できる方向に向くように操作し
なければならないが、もし遮蔽できる方向に向けずに電
源を切っても自動的に監視装置１は遮蔽できる方向を向
き遮蔽できる状態で電源が落ちるようなインタロックが
付いていても良い。

【００１５】図７のように監視装置１がＣＣＤとＣＣＵ
に分離した小型ＣＣＤカメラの場合には、比較的放射線
に強いＣＣＤ部分を持ったカメラヘッド１２は特別遮蔽
すること無くそのまま雲台２に乗せて、比較的放射線に
弱いＣＣＵを持ったカメラコントロールユニット１３の
みを遮蔽体３６で覆うことができる。また同時にカメラ
ヘッド１２を上記のような種々の方法で遮蔽することも
できる。

【００１６】図８のように格納容器内を走行レール５に
沿って移動する移動式監視装置４において、監視点検を
行わないときに待機するホームポジションに走行レール
５に沿って走行レール５および監視装置４を覆うように
ロの字型の遮蔽体６０を設けることにより監視装置４
は、運転時には放射線の影響を受けるものの監視待機時
には放射線による被曝を低減することができる。また遮
蔽体６０の中に冷却風を送くり込むことで監視装置４の
冷却効果を高めることができる。

【００１７】また一方あるいは多方向からの放射線によ
る監視装置４への影響が無視できるほど小さい場合に
は、その方向の遮蔽体を無くすることができる。図９は
放射線が炉心側からしか当たらない場合など片側側面か
らの放射線が監視装置４に与える影響が無視できる場合
の例である。この場合、コの字型遮蔽体６１を用いるこ
とで図８の遮蔽体６０と同じ重量でより厚く遮蔽効果が
高い遮蔽体となる。また冷却する必要がある場合には、
遮蔽体６１は開いている面から監視装置４に直接冷却風
を当ることもできる。また監視装置４が遮蔽体内で動か
なくなった時にもその遮蔽体が遮蔽体６１の形状の場合
には監視装置４の保守・点検が容易に行える。

【００１８】図１０のように遮蔽体６０あるいは６１の
進行方向に開閉扉型遮蔽体６２を設けることで、進行方
向からの放射線も遮蔽できる。この遮蔽体６２はモータ
などにより開閉するものでスライド式でも引き戸式でも
良い。この遮蔽体６２は全遮蔽体の重量などの制限によ
り片側もしくは両側に設置が可能である。

【００１９】監視装置４が赤外線カメラ，可視カメラ，
マイクロフォン等のセンサを備えているとき、それらセ
ンサの被曝による劣化を基準温度源，基準パターン，基
準音源により補正することができる。また基準温度源，
基準パターン，基準音源を遮蔽体６０あるいは６１の中
に設置することにより、基準値取り込み時の被曝低減お
よび各基準値の放射線による劣化を防止できる。また各
基準値は必ずしも遮蔽体内にある必要はない。

【００２０】また監視装置４が、監視点検を行う前に各
種センサを監視方向に向けるためのそれら各種センサが
納められたセンサユニット４１を動かしイニシャライズ
や動作確認などを行う必要がある場合、監視装置４は遮
蔽体６０あるいは６１内から出てからイニシャライズや
動作確認を行うことにより、遮蔽体６０あるいは６１内
部の監視装置４の通過面積の大きさを監視装置４の通過
面積とほぼ同程度にできるため、遮蔽体と同じ遮蔽効果
を得るのにより小型軽量な遮蔽体とすることができる。

【００２１】また監視装置４に暖気を行ってから運転す
る必要がある場合、この暖気を遮蔽体６０あるいは６１
内で行ってから監視点検を始めることにより直接放射線
を浴びる時間が少なくなり放射線の被曝を低減すること
が出来る。

【００２２】また移動式監視装置４は、監視点検時間を
少なくし遮蔽体の中で待機する時間を増やすことで特別
に耐放射線性を考慮した部品を使用する必要がなくなり
小型で軽量なものとすることがである。

【００２３】図１１のような雲台を持たない固定式監視
カメラ７において監視カメラ７は炉心に対して横方向あ
るいは後向きに設置し、監視カメラ７のまわりに遮蔽体
３７を設置する。遮蔽体３７はレンズ面７１以外のいく
つかの面あるいは全ての面を遮蔽し、その形状は監視カ
メラ７の監視機能を損なわない構造である。また監視カ
メラ７の監視方向に移動式扉型遮蔽体３７１を設けても
良い。この遮蔽体371はモータなどにより開閉するもの
でスライド式でも引き戸式でも良い。カメラ７の監視方
向には雲台付き鏡８を置く。雲台付き鏡８は、映像を反
射して監視カメラ７に送る鏡８１と、その鏡８１の方向
を変えることのできる雲台８２で構成される。このこと
によって監視カメラ７の被曝を低減しつつ様々な方向を
監視点検することが出来る。監視カメラ７に冷却が必要
な場合遮蔽体３７内に直接冷却風を送りこみ、また吹き
出し口を設けることにより冷却効率が高くなる。

【００２４】

【発明の効果】雲台に載せられた固定式監視装置に関し
ては、被爆を低減し高い冷却効果を得ることで監視装置
の機能維持および延命が図れる。

【００２５】移動式監視装置に関しては、被爆を低減し
高い冷却効果を得ることで監視装置の機能維持および延
命が図れる。運用方法により小型・軽量な監視装置とな
る。また各種センサに基準値を示したり、被曝による劣
化を補正するための基準温度源，基準パターン，基準音
源などの被曝による劣化を低減出来る。

【００２６】雲台を持たない固定式監視装置に関して
は、被曝を低減しながら色々な方向の監視点検が可能と
なり、また高い冷却効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である雲台付き固定式監視装
置の側面方向に遮蔽体を設けた斜視図。

【図２】雲台付き固定式監視装置にロの字型遮蔽体を設
けた斜視図。

【図３】雲台付き固定式監視装置にコの字型遮蔽体を設
けた斜視図。

【図４】雲台付き固定式監視装置のセンシング面以外に
遮蔽体を設けた斜視図。

【図５】雲台付き固定式監視装置に開閉式扉型遮蔽体を
設けた斜視図。

【図６】雲台付き固定式監視装置に固定式扉型遮蔽体を
設けた斜視図。

【図７】雲台付き固定式監視装置のカメラヘッドのみを
遮蔽することなく雲台上に設置し、カメラコントロール
ユニットに遮蔽体を設けた斜視図。

【図８】移動式監視装置にロの字型遮蔽体を設けた斜視
図。

【図９】移動式監視装置にコの字型遮蔽体を設けた斜視
図。

【図１０】移動式監視装置に開閉式扉型遮蔽体を設けた
斜視図。

【図１１】雲台などの方向を変える機構を持たない監視
装置に遮蔽体および開閉式扉型遮蔽体を設け、その監視
方向に雲台付き鏡を設けた斜視図。

【符号の説明】

１…監視装置、２…雲台、３…遮蔽体、１１…センシン
グ面、１２…カメラヘッド、１３…カメラコントロール
ユニット、２１…雲台上部、２２…雲台下部、２３…雲
台ベース部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米谷 豊 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原子炉格納容器内の各機器を監視するため
   に俯仰動作や旋回動作を行うための雲台上に設置された
   前記格納容器内の前記各機器を監視するための固定式監
   視装置において、前記監視装置における監視センサの放
   射線による被爆を低減し延命をはかるための遮蔽体を前
   記雲台上の前記監視センサの周囲に設けることを特徴と
   する格納容器内監視装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記遮蔽体の形状がロ
   の字型である格納容器内監視装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記遮蔽体の形状がコ
   の字型である格納容器内監視装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記遮蔽体が前記監視
   センサのセンシング面以外の面を遮蔽する格納容器内監
   視装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記監視センサのセン
   シング方向に開閉式遮蔽体を設ける格納容器内監視装
   置。
6. 【請求項６】請求項１において、前記雲台上には前記監
   視装置の一側面にのみ前記遮蔽体を施し、前記雲台の下
   に前記雲台と前記監視装置を覆うように遮蔽体を設ける
   格納容器内監視装置。
7. 【請求項７】請求項１において、いつどの様な状態で電
   源を切っても前記監視センサは、前記雲台により自動的
   に前記遮蔽体を前記放射線の線源あるいは高線量方向か
   ら前記監視センサが隠れるように向くようなインタロッ
   クが掛かる格納容器内監視装置。
8. 【請求項８】請求項１において、前記雲台上にはカメラ
   ヘッド等比較的放射線に強い機器のみを設置し、その他
   の放射線に弱い機器を遮蔽体で完全に覆う格納容器内監
   視装置。
9. 【請求項９】原子炉の格納容器内の各機器を監視するた
   めに走行レールに沿って移動しながら前記格納容器内の
   前記各機器を監視するための移動式監視装置において、
   前記監視装置の放射線による被爆を低減し延命をはかる
   ためにロの字型の遮蔽体を前記監視装置が監視点検作業
   を行わないときに待機するホームポジションに設ける格
   納容器内監視装置。
10. 【請求項１０】請求項９において、前記遮蔽体の形状が
    コの字型である格納容器内監視装置。
11. 【請求項１１】請求項９または１０において、前記遮蔽
    体のロボットの移動方向に開閉式遮蔽体を設ける格納容
    器内監視装置。
12. 【請求項１２】請求項９，１０または１１において、前
    記遮蔽体内に前記監視装置に係る基準温度源，基準パタ
    ーン，基準音源を有する格納容器内監視装置。
13. 【請求項１３】請求項９，１０，１１または１２におい
    て、前記遮蔽体から出て雲台のイニシャライズを行う格
    納容器内監視装置。
14. 【請求項１４】請求項９，１０，１１，１２または１３
    において、前記遮蔽体内で前記監視装置の暖気を行い、
    センサが安定してから監視点検を行う格納容器内監視装
    置。
15. 【請求項１５】請求項９，１０，１１，１２，１３また
    は１４において、前記遮蔽体を設け、監視待機時間を増
    やすことにより小型・軽量な監視装置にできる格納容器
    内監視装置。
16. 【請求項１６】原子炉格納容器内の各機器を監視する、
    雲台など監視方向を変えるための機構を持たない固定式
    監視カメラにおいて、前記カメラは炉心もしくは高線量
    方向に側面を向け、放射線による被爆を低減し延命をは
    かるための遮蔽体を前記カメラの周囲に設け、カメラレ
    ンズ方向に雲台付き鏡を設けることを特徴とする格納容
    器内監視装置。
17. 【請求項１７】請求項１において、前記遮蔽体は鉛であ
    る格納容器内監視装置。