JPH06267219A - 磁気ディスク装置およびそのヘッド浮上量制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置およびそのヘッド浮上量制御方法Info
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- JPH06267219A JPH06267219A JP5427793A JP5427793A JPH06267219A JP H06267219 A JPH06267219 A JP H06267219A JP 5427793 A JP5427793 A JP 5427793A JP 5427793 A JP5427793 A JP 5427793A JP H06267219 A JPH06267219 A JP H06267219A
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- disk
- piezoelectric element
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リード／ライト時のヘッド浮上量をすべての
トラック上で一定化して均等なリード／ライト性能を得
ることを目的とする。 【構成】 ヘッドスライダ２０内に圧電素子を埋め込む
と共に、圧電素子に制御電圧を印加して歪みを発生さ
せ、ヘッドスライダ２０のクラウン量を制御するクラウ
ン量制御回路１９を設ける。クラウン量制御回路１９は
現在の磁気ヘッド１２のトラック位置を示すシリンダア
ドレスに基づき、圧電素子２２に供給すべき制御電圧の
最適値を選択してこれを圧電素子２２に印加すること
で、ヘッド浮上量を全トラックに亘って一定に保つよう
にする。
トラック上で一定化して均等なリード／ライト性能を得
ることを目的とする。 【構成】 ヘッドスライダ２０内に圧電素子を埋め込む
と共に、圧電素子に制御電圧を印加して歪みを発生さ
せ、ヘッドスライダ２０のクラウン量を制御するクラウ
ン量制御回路１９を設ける。クラウン量制御回路１９は
現在の磁気ヘッド１２のトラック位置を示すシリンダア
ドレスに基づき、圧電素子２２に供給すべき制御電圧の
最適値を選択してこれを圧電素子２２に印加すること
で、ヘッド浮上量を全トラックに亘って一定に保つよう
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置お
よびそのヘッド浮上量制御方法に関する。
よびそのヘッド浮上量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】浮上型ヘッドを用いた磁気ディスク装置
の場合、そのヘッド浮上量を微小かつ一定に保つことが
信頼性向上のため重要なかぎとなる。磁気ヘッドコアを
搭載するヘッドスライダは、ディスクの回転によって自
らとの間で発生する空気流の動圧により、ヘッドを適性
量浮上させる役割を担う。
の場合、そのヘッド浮上量を微小かつ一定に保つことが
信頼性向上のため重要なかぎとなる。磁気ヘッドコアを
搭載するヘッドスライダは、ディスクの回転によって自
らとの間で発生する空気流の動圧により、ヘッドを適性
量浮上させる役割を担う。
【０００３】ヘッドスライダの形状としては例えば図７
に示すようなものが挙げられる。このヘッドスライダ７
１は、図８に示すように、ディスク８１の回転に伴い発
生する空気流の動圧を受けることによって所要の浮上量
ｈを得る。
に示すようなものが挙げられる。このヘッドスライダ７
１は、図８に示すように、ディスク８１の回転に伴い発
生する空気流の動圧を受けることによって所要の浮上量
ｈを得る。
【０００４】このようなヘッドスライダ７１を、例えば
線記録密度が一定のＣＤＲ（Constant Density Recordi
ng）方式の磁気ディスク装置に採用した場合を考える。
この場合、(1) ディスクの回転速度は磁気ヘッドのトラ
ック位置がディスク外周側にある程速くなる、(2) 図９
に示すように、磁気ヘッド９１がディスク９２上のある
トラック位置より最外周に近づくにつれてヨー角θが広
がる、と言ったことから、磁気ヘッドのトラック位置と
ヘッド浮上量ｈとの関係は図１０に示すようなものとな
る。要するに、磁気ヘッドのトラック位置によってヘッ
ド浮上量ｈが変化してしまう。
線記録密度が一定のＣＤＲ（Constant Density Recordi
ng）方式の磁気ディスク装置に採用した場合を考える。
この場合、(1) ディスクの回転速度は磁気ヘッドのトラ
ック位置がディスク外周側にある程速くなる、(2) 図９
に示すように、磁気ヘッド９１がディスク９２上のある
トラック位置より最外周に近づくにつれてヨー角θが広
がる、と言ったことから、磁気ヘッドのトラック位置と
ヘッド浮上量ｈとの関係は図１０に示すようなものとな
る。要するに、磁気ヘッドのトラック位置によってヘッ
ド浮上量ｈが変化してしまう。
【０００５】このようなヘッド浮上量ｈの変化は、特に
(2) の事情によってＣＤＲ方式に限らずあらゆる方式の
磁気ディスク装置が共通して持つ問題とされている。
(2) の事情によってＣＤＲ方式に限らずあらゆる方式の
磁気ディスク装置が共通して持つ問題とされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような課
題を解決するためのもので、少なくともリード／ライト
時のヘッド浮上量をすべてのトラック上で一定化して均
等なリード／ライト性能を得ることのできる磁気ディス
ク装置およびそのヘッド浮上量制御方法の提供を目的と
している。
題を解決するためのもので、少なくともリード／ライト
時のヘッド浮上量をすべてのトラック上で一定化して均
等なリード／ライト性能を得ることのできる磁気ディス
ク装置およびそのヘッド浮上量制御方法の提供を目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明の磁気ディス
ク装置は上記した目的を達成するために、磁気ヘッドコ
アをヘッドスライダに搭載してなる磁気ヘッドを、ディ
スクの回転に伴い発生する空気流の動圧によりディスク
面より浮上させてリード／ライトを行う磁気ディスク装
置において、前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加さ
れる制御電圧に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘ
ッドスライダのディスク対向面を前記空気流の流れる方
向に沿ってほぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、
前記ディスクから再生した信号より得られる、現在の磁
気ヘッドのトラック位置を示す情報に基づいて前記圧電
素子に印加すべき最適な制御電圧を選択し、この制御電
圧を前記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量を
全トラックに亘って一定化するよう制御を行う制御手段
とを具備している。
ク装置は上記した目的を達成するために、磁気ヘッドコ
アをヘッドスライダに搭載してなる磁気ヘッドを、ディ
スクの回転に伴い発生する空気流の動圧によりディスク
面より浮上させてリード／ライトを行う磁気ディスク装
置において、前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加さ
れる制御電圧に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘ
ッドスライダのディスク対向面を前記空気流の流れる方
向に沿ってほぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、
前記ディスクから再生した信号より得られる、現在の磁
気ヘッドのトラック位置を示す情報に基づいて前記圧電
素子に印加すべき最適な制御電圧を選択し、この制御電
圧を前記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量を
全トラックに亘って一定化するよう制御を行う制御手段
とを具備している。
【０００８】また第２の発明の磁気ディスク装置は上記
した目的を達成するために、磁気ヘッドコアをヘッドス
ライダに搭載してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に
伴い発生する空気流の動圧によりディスク面より浮上さ
せてリード／ライトを行う磁気ディスク装置において、
前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御電圧
に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダ
のディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほ
ぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、前記ディスク
の回転中、リード／ライト時は第１の制御電圧を前記圧
電素子に印加し、且つ、リード／ライト時以外は前記１
の制御電圧と異なる第２の制御電圧を前記圧電素子に印
加して前記磁気ヘッドの浮上量をリード／ライト時より
も増大するよう制御を行う制御手段とを具備している。
した目的を達成するために、磁気ヘッドコアをヘッドス
ライダに搭載してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に
伴い発生する空気流の動圧によりディスク面より浮上さ
せてリード／ライトを行う磁気ディスク装置において、
前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御電圧
に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダ
のディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほ
ぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、前記ディスク
の回転中、リード／ライト時は第１の制御電圧を前記圧
電素子に印加し、且つ、リード／ライト時以外は前記１
の制御電圧と異なる第２の制御電圧を前記圧電素子に印
加して前記磁気ヘッドの浮上量をリード／ライト時より
も増大するよう制御を行う制御手段とを具備している。
【０００９】さらに第３の発明の磁気ディスク装置は上
記した目的を達成するために、磁気ヘッドコアをヘッド
スライダに搭載してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転
に伴い発生する空気流の動圧によりディスク面より浮上
させてリード／ライトを行う磁気ディスク装置におい
て、前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御
電圧に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスラ
イダのディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿っ
てほぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、前記ディ
スクから再生した信号より得られる、現在の前記磁気ヘ
ッドのトラック位置を示す情報に基づいて前記圧電素子
に印加すべき最適な制御電圧を選択し、この制御電圧を
前記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量を全ト
ラックに亘って一定化するよう制御を行うと共に、リー
ド／ライト時以外は前記浮上量がリード／ライト時より
も増大するよう前記制御電圧を可変制御する制御手段と
を具備している。
記した目的を達成するために、磁気ヘッドコアをヘッド
スライダに搭載してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転
に伴い発生する空気流の動圧によりディスク面より浮上
させてリード／ライトを行う磁気ディスク装置におい
て、前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御
電圧に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスラ
イダのディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿っ
てほぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、前記ディ
スクから再生した信号より得られる、現在の前記磁気ヘ
ッドのトラック位置を示す情報に基づいて前記圧電素子
に印加すべき最適な制御電圧を選択し、この制御電圧を
前記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量を全ト
ラックに亘って一定化するよう制御を行うと共に、リー
ド／ライト時以外は前記浮上量がリード／ライト時より
も増大するよう前記制御電圧を可変制御する制御手段と
を具備している。
【００１０】
【作用】すなわち第１の発明の磁気ディスク装置では、
制御手段が、現在の磁気ヘッドのトラック位置に応じ
て、圧電素子に印加すべき最適な制御電圧を選択してこ
の制御電圧を圧電素子に印加することで、ヘッドスライ
ダのディスク対向面の突出量（クラウン量）を調整す
る。クラウン量とヘッド浮上量はほぼ比例関係にあり、
このクラウン量を磁気ヘッドのトラック位置に応じて最
適に制御することで、ヘッド浮上量を全トラックに亘っ
て一定化することができる。
制御手段が、現在の磁気ヘッドのトラック位置に応じ
て、圧電素子に印加すべき最適な制御電圧を選択してこ
の制御電圧を圧電素子に印加することで、ヘッドスライ
ダのディスク対向面の突出量（クラウン量）を調整す
る。クラウン量とヘッド浮上量はほぼ比例関係にあり、
このクラウン量を磁気ヘッドのトラック位置に応じて最
適に制御することで、ヘッド浮上量を全トラックに亘っ
て一定化することができる。
【００１１】第２の発明の磁気ディスク装置では、制御
手段が、リード／ライト時は第１の制御電圧を圧電素子
に印加し、リード／ライト時以外は第１の制御電圧と異
なる第２の制御電圧を圧電素子に印加してヘッド浮上量
をリード／ライト時よりも増大するよう制御を行うの
で、特にシーク動作時の磁気ヘッドとディスクとの衝突
の危険を大幅に解消することができる。
手段が、リード／ライト時は第１の制御電圧を圧電素子
に印加し、リード／ライト時以外は第１の制御電圧と異
なる第２の制御電圧を圧電素子に印加してヘッド浮上量
をリード／ライト時よりも増大するよう制御を行うの
で、特にシーク動作時の磁気ヘッドとディスクとの衝突
の危険を大幅に解消することができる。
【００１２】第２の発明の磁気ディスク装置では、制御
手段が、磁気ヘッドのトラック位置に応じたクラウン量
の最適制御を行うと共に、リード／ライト時以外はヘッ
ド浮上量がリード／ライト時よりも増大するよう制御電
圧を可変制御するので、ヘッド浮上量を全トラックに亘
って一定化することができ、しかもシーク動作時などの
磁気ヘッドとディスクとの衝突の危険を大幅に解消する
ことができる。
手段が、磁気ヘッドのトラック位置に応じたクラウン量
の最適制御を行うと共に、リード／ライト時以外はヘッ
ド浮上量がリード／ライト時よりも増大するよう制御電
圧を可変制御するので、ヘッド浮上量を全トラックに亘
って一定化することができ、しかもシーク動作時などの
磁気ヘッドとディスクとの衝突の危険を大幅に解消する
ことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る一実施例の磁気ディスク装置
の構成を説明するためのブロック図である。
する。図１は本発明に係る一実施例の磁気ディスク装置
の構成を説明するためのブロック図である。
【００１４】同図において、１１はディスク、１２はデ
ィスク１１に対する信号のリード／ライトを行う磁気ヘ
ッドである。この磁気ヘッド１２は磁気へッドコアをヘ
ッドスライダに搭載して浮上型ヘッドを構成してなるも
のである。１３はリード／ライト回路部であり、ヘッド
アンプ、並びにヘッドアンプに供給するライト信号の生
成、ヘッドアンプを通して入力したリード信号からのリ
ードデータ生成、およびリード／ライトデータのコード
変調／復調を行う回路を有している。１４は磁気ヘッド
１２をディスク面上でその径方向に移動させるためのア
クチュエータである。このアクチュエータ１４は、ヘッ
ドスライダを板ばねを介して支持したアームと、このア
ームを支持軸を中心に一定角度範囲内で回動させる駆動
機構（ボイスコイルモータを含む。）とを有してなる。
１５はアクチュエータ１４を駆動するアクチュエータ駆
動回路であり、後述する位置決め回路部１６からの制御
信号に基づき、磁気ヘッド１２を目的トラック上に位置
整合させるべくボイスコイルモータに所要の駆動電流を
供給する。１６はリード／ライト回路部１３より入手し
たサーボデータ、およびインタフェース部１８を通じて
ホストより入力されたリード／ライトアドレス情報を含
むコマンドに基づき、磁気ヘッド１２の位置決め制御を
行う位置決め回路部である。１７はこの磁気ディスク装
置の全体的な制御を行う制御回路部である。１８はこの
磁気ディスク装置とホストとの間での各種コマンド、リ
ード／ライトデータの入出力を制御するインタフェース
部である。１９はヘッドスライダに内蔵された圧電素子
に制御電圧を印加してヘッドスライダのクラウン量を最
適に制御するクラウン量制御回路である。
ィスク１１に対する信号のリード／ライトを行う磁気ヘ
ッドである。この磁気ヘッド１２は磁気へッドコアをヘ
ッドスライダに搭載して浮上型ヘッドを構成してなるも
のである。１３はリード／ライト回路部であり、ヘッド
アンプ、並びにヘッドアンプに供給するライト信号の生
成、ヘッドアンプを通して入力したリード信号からのリ
ードデータ生成、およびリード／ライトデータのコード
変調／復調を行う回路を有している。１４は磁気ヘッド
１２をディスク面上でその径方向に移動させるためのア
クチュエータである。このアクチュエータ１４は、ヘッ
ドスライダを板ばねを介して支持したアームと、このア
ームを支持軸を中心に一定角度範囲内で回動させる駆動
機構（ボイスコイルモータを含む。）とを有してなる。
１５はアクチュエータ１４を駆動するアクチュエータ駆
動回路であり、後述する位置決め回路部１６からの制御
信号に基づき、磁気ヘッド１２を目的トラック上に位置
整合させるべくボイスコイルモータに所要の駆動電流を
供給する。１６はリード／ライト回路部１３より入手し
たサーボデータ、およびインタフェース部１８を通じて
ホストより入力されたリード／ライトアドレス情報を含
むコマンドに基づき、磁気ヘッド１２の位置決め制御を
行う位置決め回路部である。１７はこの磁気ディスク装
置の全体的な制御を行う制御回路部である。１８はこの
磁気ディスク装置とホストとの間での各種コマンド、リ
ード／ライトデータの入出力を制御するインタフェース
部である。１９はヘッドスライダに内蔵された圧電素子
に制御電圧を印加してヘッドスライダのクラウン量を最
適に制御するクラウン量制御回路である。
【００１５】図２はヘッドスライダをディスク対向面側
（空気軸受面側）より見た斜視図、図３は図２のヘッド
スライダ内における圧電素子の位置を側面から示した図
である。
（空気軸受面側）より見た斜視図、図３は図２のヘッド
スライダ内における圧電素子の位置を側面から示した図
である。
【００１６】これらの図に示すように、ヘッドスライダ
２０には２つの磁気ヘッドコア２１、２１が搭載されて
おり、その一方の磁気ヘッドコアはスペア用であり、他
方の磁気ヘッドコアが使用不可となった際に利用され
る。ヘッドスライダ２０の空気軸受面はその短辺方向中
間部を長手方向全長に渡って凹ませてあり、この凹部を
除く短辺方向両端部の各一端部はテーパ状にカットさ
れ、且つ各他端部には前記の磁気ヘッドコア２１、２１
がそれぞれ配設されている。
２０には２つの磁気ヘッドコア２１、２１が搭載されて
おり、その一方の磁気ヘッドコアはスペア用であり、他
方の磁気ヘッドコアが使用不可となった際に利用され
る。ヘッドスライダ２０の空気軸受面はその短辺方向中
間部を長手方向全長に渡って凹ませてあり、この凹部を
除く短辺方向両端部の各一端部はテーパ状にカットさ
れ、且つ各他端部には前記の磁気ヘッドコア２１、２１
がそれぞれ配設されている。
【００１７】上述の圧電素子２２、２２は、このヘッド
スライダ２０の空気軸受面側の各凸部（短辺方向両端
部）内にひとつずつ、それぞれヘッドスライダ２０の空
気軸受面を成す薄板の裏側に一面を密着させた状態で埋
設されている。そして各圧電素子２２、２２はクラウン
量制御回路１９と電気的に接続され、クラウン量制御回
路１９より印加された制御電圧に応じた大きさの歪み
（形状変位）を発生する。よって、図４に示すように、
この形状変位によりヘッドスライダ２０の空気軸受面が
空気流方向に沿ってほぼ曲率状に持ち上げられ、クラウ
ン量Ｃが可変制御される。
スライダ２０の空気軸受面側の各凸部（短辺方向両端
部）内にひとつずつ、それぞれヘッドスライダ２０の空
気軸受面を成す薄板の裏側に一面を密着させた状態で埋
設されている。そして各圧電素子２２、２２はクラウン
量制御回路１９と電気的に接続され、クラウン量制御回
路１９より印加された制御電圧に応じた大きさの歪み
（形状変位）を発生する。よって、図４に示すように、
この形状変位によりヘッドスライダ２０の空気軸受面が
空気流方向に沿ってほぼ曲率状に持ち上げられ、クラウ
ン量Ｃが可変制御される。
【００１８】次にヘッド浮上量の制御について説明す
る。
る。
【００１９】図５はこのヘッド浮上量ｈとクラウン量Ｃ
との関係を示すグラフである。このグラフから明らかな
ように、ヘッド浮上量ｈはクラウン量Ｃにほぼ比例す
る。そこでクラウン量Ｃを、磁気ヘッド１２のトラック
位置に応じて最適に制御すればディスク１１上のすべて
のトラック上でヘッド浮上量ｈを一定に保つことができ
る。
との関係を示すグラフである。このグラフから明らかな
ように、ヘッド浮上量ｈはクラウン量Ｃにほぼ比例す
る。そこでクラウン量Ｃを、磁気ヘッド１２のトラック
位置に応じて最適に制御すればディスク１１上のすべて
のトラック上でヘッド浮上量ｈを一定に保つことができ
る。
【００２０】この場合の一連の動作の詳細を以下に説明
する。ホストよりインタフェース部１８を通じてリード
コマンド若しくはライトコマンドが入力されると、制御
回路部１７は、リード／ライト回路１３、位置決め回路
部１６、クラウン量制御回路１９、およびスピンドル駆
動回路（図示せず）などに対して動作指令を出す。
する。ホストよりインタフェース部１８を通じてリード
コマンド若しくはライトコマンドが入力されると、制御
回路部１７は、リード／ライト回路１３、位置決め回路
部１６、クラウン量制御回路１９、およびスピンドル駆
動回路（図示せず）などに対して動作指令を出す。
【００２１】ディスク１１が回転しはじめと、位置決め
回路部１６はまず磁気ヘッド１２を目的のトラック上に
移動させるべくアクチュエータ駆動回路１５に制御信号
を出力してアクチュエータ１４を駆動させる。
回路部１６はまず磁気ヘッド１２を目的のトラック上に
移動させるべくアクチュエータ駆動回路１５に制御信号
を出力してアクチュエータ１４を駆動させる。
【００２２】磁気ヘッド１２の移動が完了すると、ディ
スク１１に対するリード／ライトが開始される。このリ
ード／ライト動作の間、制御回路部１７は、リード／ラ
イト回路１３を通してディスク１１より再生したサーボ
パターンから、現在の磁気ヘッド１２のトラック位置を
示す情報であるシリンダアドレスを解読し、これをクラ
ウン量制御回路１９に与える。
スク１１に対するリード／ライトが開始される。このリ
ード／ライト動作の間、制御回路部１７は、リード／ラ
イト回路１３を通してディスク１１より再生したサーボ
パターンから、現在の磁気ヘッド１２のトラック位置を
示す情報であるシリンダアドレスを解読し、これをクラ
ウン量制御回路１９に与える。
【００２３】クラウン量制御回路１９は、個々のシリン
ダアドレスごとに圧電素子２２に供給すべき制御電圧の
最適値をテーブルのかたちで保持している。そして制御
回路部１７よりシリンダアドレスを入手すると、このシ
リンダアドレスに対応する制御電圧の最適値をテーブル
から選択し、この制御電圧をヘッドスライダ２０内の圧
電素子２２に供給する。
ダアドレスごとに圧電素子２２に供給すべき制御電圧の
最適値をテーブルのかたちで保持している。そして制御
回路部１７よりシリンダアドレスを入手すると、このシ
リンダアドレスに対応する制御電圧の最適値をテーブル
から選択し、この制御電圧をヘッドスライダ２０内の圧
電素子２２に供給する。
【００２４】なお、テーブルの情報は、従来例で説明し
た図１０のグラフに基づいて作成することができる。
た図１０のグラフに基づいて作成することができる。
【００２５】これによりヘッドスライダ２０内の圧電素
子２２に、制御電圧に応じた大きさの歪み（形状変位）
を発生させ、ヘッドスライダ２０の空気軸受面をほぼ曲
率状に持ち上げてクラウン量Ｃを可変制御し、ヘッド浮
上量ｈを全トラックに亘って一定に保つよう制御が行わ
れる。
子２２に、制御電圧に応じた大きさの歪み（形状変位）
を発生させ、ヘッドスライダ２０の空気軸受面をほぼ曲
率状に持ち上げてクラウン量Ｃを可変制御し、ヘッド浮
上量ｈを全トラックに亘って一定に保つよう制御が行わ
れる。
【００２６】また、ひとつのコマンドに対するリード／
ライトが終了して次のコマンドに対するリード／ライト
が開始されるまでのディスク回転待ち期間およびシーク
動作期間など、ディスク１１が回転中であってもリード
／ライトが実際には行われない期間、クラウン量制御回
路１９は、現在のシリンダアドレスに応じた制御電圧の
値に例えば一定値を加算した制御電圧を圧電素子２２に
印加し、圧電素子２２の歪み（形状変位）をリード／ラ
イト時よりも増大させるよう制御を行う。これによりヘ
ッド浮上量ｈはリード／ライト時よりも数μｍ大きくな
り、特にシーク動作中の磁気ヘッド１２とディスク１１
との衝突の危険を大幅に解消できる。
ライトが終了して次のコマンドに対するリード／ライト
が開始されるまでのディスク回転待ち期間およびシーク
動作期間など、ディスク１１が回転中であってもリード
／ライトが実際には行われない期間、クラウン量制御回
路１９は、現在のシリンダアドレスに応じた制御電圧の
値に例えば一定値を加算した制御電圧を圧電素子２２に
印加し、圧電素子２２の歪み（形状変位）をリード／ラ
イト時よりも増大させるよう制御を行う。これによりヘ
ッド浮上量ｈはリード／ライト時よりも数μｍ大きくな
り、特にシーク動作中の磁気ヘッド１２とディスク１１
との衝突の危険を大幅に解消できる。
【００２７】このように本実施例の磁気ディスク装置に
よれば、磁気ヘッド１２のトラック位置に応じてヘッド
浮上量に影響を与えるヘッドスライダ２０のクラウン量
を最適に制御することにより、全トラックに亘ってヘッ
ドスライダ２０の浮上量を一定に保つことができる。し
たがって、全トラックに亘って均等なリード／ライト性
能が得られ、信頼性を向上することができる。
よれば、磁気ヘッド１２のトラック位置に応じてヘッド
浮上量に影響を与えるヘッドスライダ２０のクラウン量
を最適に制御することにより、全トラックに亘ってヘッ
ドスライダ２０の浮上量を一定に保つことができる。し
たがって、全トラックに亘って均等なリード／ライト性
能が得られ、信頼性を向上することができる。
【００２８】なお、本実施例では、線記録密度が一定の
ＣＤＲ方式の磁気ディスク装置を例に挙げたが、その他
の方式、例えばディスク回転速度が常に一定である磁気
ディスク装置にも本発明は適用可能である。
ＣＤＲ方式の磁気ディスク装置を例に挙げたが、その他
の方式、例えばディスク回転速度が常に一定である磁気
ディスク装置にも本発明は適用可能である。
【００２９】また本実施例では、磁気ヘッド１２のトラ
ック位置に応じてクラウン量を制御すると同時に、リー
ド／ライト時とリード／ライト時以外とでさらにクラウ
ン量を変更するようにしたが、リード／ライト時とリー
ド／ライト時以外とでクラウン量を２段階に制御するだ
けでも、例えばシーク動作時の磁気ヘッド１２とディス
ク１１との衝突回避など、信頼性向上のための固有の効
果が得られる。
ック位置に応じてクラウン量を制御すると同時に、リー
ド／ライト時とリード／ライト時以外とでさらにクラウ
ン量を変更するようにしたが、リード／ライト時とリー
ド／ライト時以外とでクラウン量を２段階に制御するだ
けでも、例えばシーク動作時の磁気ヘッド１２とディス
ク１１との衝突回避など、信頼性向上のための固有の効
果が得られる。
【００３０】また、前記実施例では、リード／ライト時
以外のヘッド浮上量も一定にするようにしたが、本発明
はこれに限定されず、ディスク１１からサーボパターン
を再生してシリンダアドレスを解読できる範囲内であれ
ば一定でなくてもよい。
以外のヘッド浮上量も一定にするようにしたが、本発明
はこれに限定されず、ディスク１１からサーボパターン
を再生してシリンダアドレスを解読できる範囲内であれ
ば一定でなくてもよい。
【００３１】さらに、ヘッドスライダ内に配置される圧
電素子の位置としては、例えば、図６に示すように、ヘ
ッドスライダ６１の空気軸受面の反対側としてもよい。
この場合、圧電素子６２を矢印方向に歪ませることによ
ってヘッドスライダ６１を全体的に湾曲させ、所要のク
ラウン量を確保する。
電素子の位置としては、例えば、図６に示すように、ヘ
ッドスライダ６１の空気軸受面の反対側としてもよい。
この場合、圧電素子６２を矢印方向に歪ませることによ
ってヘッドスライダ６１を全体的に湾曲させ、所要のク
ラウン量を確保する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置およびそのヘッド浮上量制御方法によれば、クラ
ウン量を磁気ヘッドのトラック位置に応じて最適に制御
することで、ヘッド浮上量を全トラックに亘って一定化
することができる。また、リード／ライト時以外はヘッ
ド浮上量をリード／ライト時よりも増大させることがで
き、特にシーク動作時の磁気ヘッドとディスクとの衝突
の危険を大幅に解消することができる。
ク装置およびそのヘッド浮上量制御方法によれば、クラ
ウン量を磁気ヘッドのトラック位置に応じて最適に制御
することで、ヘッド浮上量を全トラックに亘って一定化
することができる。また、リード／ライト時以外はヘッ
ド浮上量をリード／ライト時よりも増大させることがで
き、特にシーク動作時の磁気ヘッドとディスクとの衝突
の危険を大幅に解消することができる。
【図１】本発明に係る一実施例の磁気ディスク装置の構
成を説明するためのブロック図である。
成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１の磁気ディスク装置におけるヘッドスライ
ダをディスク対向面側（空気軸受面側）より見た斜視図
である。
ダをディスク対向面側（空気軸受面側）より見た斜視図
である。
【図３】図２のヘッドスライダ内における圧電素子の位
置を側面から示した図である。
置を側面から示した図である。
【図４】図２のヘッドスライダ内の圧電素子の作用およ
びヘッドスライダとディスクとの位置関係を示す側面図
である。
びヘッドスライダとディスクとの位置関係を示す側面図
である。
【図５】ヘッド浮上量とクラウン量との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図６】本発明の他の実施例のヘッドスライダを示す斜
視図およびその側面図である。
視図およびその側面図である。
【図７】従来のヘッドスライダの外観形状を示す斜視図
である。
である。
【図８】ディスク面上でのヘッドスライダの浮上の様子
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図９】磁気ヘッドとディスクとの平面上の位置関係を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１０】従来の磁気ディスク装置におけるヘッド浮上
量とヘッドのトラック位置との関係を示すグラフであ
る。
量とヘッドのトラック位置との関係を示すグラフであ
る。
１１…ディスク、１２…磁気ヘッド、１３…リード／ラ
イト回路部、１４…アクチュエータ、１５…アクチュエ
ータ駆動回路、１６…位置決め回路部、１７…制御回路
部、１８…インタフェース部、１９…クラウン量制御回
路、２０…ヘッドスライダ、２１…磁気ヘッドコア、２
２…圧電素子。
イト回路部、１４…アクチュエータ、１５…アクチュエ
ータ駆動回路、１６…位置決め回路部、１７…制御回路
部、１８…インタフェース部、１９…クラウン量制御回
路、２０…ヘッドスライダ、２１…磁気ヘッドコア、２
２…圧電素子。
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気ヘッドコアをヘッドスライダに搭載
してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に伴い発生する
空気流の動圧によりディスク面より浮上させてリード／
ライトを行う磁気ディスク装置において、 前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御電圧
に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダ
のディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほ
ぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、 前記ディスクから再生した信号より得られる、現在の磁
気ヘッドのトラック位置を示す情報に基づいて前記圧電
素子に印加すべき最適な制御電圧を選択し、この制御電
圧を前記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量を
全トラックに亘って一定化するよう制御を行う制御手段
とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 磁気ヘッドコアをヘッドスライダに搭載
してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に伴い発生する
空気流の動圧によりディスク面より浮上させてリード／
ライトを行う磁気ディスク装置において、 前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御電圧
に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダ
のディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほ
ぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、 前記ディスクの回転中、リード／ライト時は第１の制御
電圧を前記圧電素子に印加し、且つ、リード／ライト時
以外は前記第１の制御電圧と異なる第２の制御電圧を前
記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量をリード
／ライト時よりも増大するよう制御を行う制御手段とを
具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 磁気ヘッドコアをヘッドスライダに搭載
してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に伴い発生する
空気流の動圧によりディスク面より浮上させてリード／
ライトを行う磁気ディスク装置において、 前記ヘッドスライダ内に埋設され、印加される制御電圧
に応じた大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダ
のディスク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほ
ぼ曲率状に突出させるための圧電素子と、 前記ディスクから再生した信号より得られる、現在の前
記磁気ヘッドのトラック位置を示す情報に基づいて前記
圧電素子に印加すべき最適な制御電圧を選択し、この制
御電圧を前記圧電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上
量を全トラックに亘って一定化するよう制御を行うと共
に、リード／ライト時以外は前記浮上量がリード／ライ
ト時よりも増大するよう前記制御電圧を可変制御する制
御手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク装
置。 - 【請求項４】 磁気ヘッドコアをヘッドスライダに搭載
してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に伴い発生する
空気流の動圧によりディスク面より浮上させてリード／
ライトを行う磁気ディスク装置のヘッド浮上量制御方法
において、 前記ヘッドスライダ内に、印加される制御電圧に応じた
大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダのディス
ク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほぼ曲率状
に突出させるための圧電素子を埋設し、前記ディスクか
ら再生した信号より得られる、現在の前記磁気ヘッドの
トラック位置を示す情報に基づいて前記圧電素子に印加
すべき最適な制御電圧を選択し、この制御電圧を前記圧
電素子に印加して前記磁気ヘッドの浮上量を全トラック
に亘って一定化するよう制御を行うことを特徴とする磁
気ディスク装置のヘッド浮上量制御方法。 - 【請求項５】 磁気ヘッドコアをヘッドスライダに搭載
してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に伴い発生する
空気流の動圧によりディスク面より浮上させてリード／
ライトを行う磁気ディスク装置のヘッド浮上量制御方法
において、 前記ヘッドスライダ内に、印加される制御電圧に応じた
大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダのディス
ク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほぼ曲率状
に突出させるための圧電素子を埋設し、前記ディスクの
回転中、リード／ライト時は第１の制御電圧を前記圧電
素子に印加し、且つ、リード／ライト時以外は前記第１
の制御電圧と異なる第２の制御電圧を前記圧電素子に印
加して前記磁気ヘッドの浮上量をリード／ライト時より
も増大するよう制御を行うことを特徴とする磁気ディス
ク装置のヘッド浮上量制御方法。 - 【請求項６】 磁気ヘッドコアをヘッドスライダに搭載
してなる磁気ヘッドを、ディスクの回転に伴い発生する
空気流の動圧によりディスク面より浮上させてリード／
ライトを行う磁気ディスク装置のヘッド浮上量制御方法
において、 前記ヘッドスライダ内に、印加される制御電圧に応じた
大きさの形状変位を起して前記ヘッドスライダのディス
ク対向面を前記空気流の流れる方向に沿ってほぼ曲率状
に突出させるための圧電素子を埋設し、前記ディスクの
回転時、このディスクから再生した信号より得られる、
現在の前記磁気ヘッドのトラック位置を示す情報に基づ
いて前記圧電素子に印加すべき最適な制御電圧を選択
し、この制御電圧を前記圧電素子に印加して前記磁気ヘ
ッドの浮上量を全トラックに亘って一定化するよう制御
を行うと共に、リード／ライト時以外は前記浮上量がリ
ード／ライト時よりも増大するよう前記制御電圧を可変
制御することを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド浮
上量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5427793A JPH06267219A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 磁気ディスク装置およびそのヘッド浮上量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5427793A JPH06267219A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 磁気ディスク装置およびそのヘッド浮上量制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267219A true JPH06267219A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12966082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5427793A Withdrawn JPH06267219A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 磁気ディスク装置およびそのヘッド浮上量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06267219A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009801B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-03-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing roll static attitude in hard disk drive |
| US7072136B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-07-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing pitch static attitude in hard disk drive |
| WO2007132516A1 (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Fujitsu Limited | 記録媒体駆動装置およびヘッドサスペンションアセンブリ |
| JP2010218680A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブのｆｏｄ電圧制御方法 |
| JP2010244633A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Hoya Corp | 熱アシスト磁気ヘッド及び熱アシスト磁気記録方法 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP5427793A patent/JPH06267219A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009801B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-03-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing roll static attitude in hard disk drive |
| US7072136B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-07-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing pitch static attitude in hard disk drive |
| WO2007132516A1 (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Fujitsu Limited | 記録媒体駆動装置およびヘッドサスペンションアセンブリ |
| JPWO2007132516A1 (ja) * | 2006-05-15 | 2009-09-17 | 富士通株式会社 | 記録媒体駆動装置およびヘッドサスペンションアセンブリ |
| JP2010218680A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブのｆｏｄ電圧制御方法 |
| JP2010244633A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Hoya Corp | 熱アシスト磁気ヘッド及び熱アシスト磁気記録方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |