JPH06269123A

JPH06269123A - 広域電力系統緊急監視方法及び緊急制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH06269123A
Application number: JP5052679A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tanitsu; 昌洋谷津; Yutaka Komi; 裕小海; Yuji Nakada; 祐司中田; Junzo Kawakami; 潤三川上
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 1994-09-22
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JP3292537B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電力系統に発生した事故が系統内へ波及する
のを防止できること。【構成】複数の電気所１１０からの情報をもとに電気
所内で構成機器の変化情報が生じたときに情報収集部２
０で系統のデ−タを収集し、入力処理部３０により演算
に必要なデ−タの加工や条件設定が行われ、演算装置４
０で将来情報の予測および対策計算が行われ、制御情報
配信部５０から系統の１つあるいは複数の対象に制御指
令を送り、系統内の事故の波及の防止を行う。【効果】系統で事故が発生した後に将来情報の予測や
制御を行うため、あらゆる事故に対応し、精度良く系統
の事故波及防止が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電力系統に事故が発生
した際に、緊急時の信頼度制御を行い、事故が系統内に
波及するのを防止し、系統の過負荷、あるいは安定度、
あるいは周波数、あるいは電圧の１つあるいは複数につ
いての対策を行う監視方法、広域電力系統緊急制御方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の信頼度制御装置は、予め想定した
事故ケ−スについて事前シミュレ−ションを行い、事故
を波及させない予防制御を行っていた。また、事故が発
生した緊急時には、事故点に対応した子局が事前シミュ
レ−ション結果に基づいた事故波及防止制御を行ってい
た。また、事故が発生した緊急時には特開昭56-117540
号公報に記載のように、事故発生後の各発電機の出力電
力量を検出し、近似的に各発電機の各速度や相差角を導
出して脱調判定し、脱調防止を行ってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち事
前シミュレ−ションを行う方法は、予め想定した事故ケ
−ス以外には対応することができなかった。また、事前
シミュレ−ション時の系統状態と、事故発生時の系統状
態とでは時間にずれが生じ状態量が異なったり、多重事
故や連続事故等の場合における事故中のリレ−等の動作
シ−ケンスを考慮できず、必ずしも現在状態に合わせた
最適信頼度制御を行っていない場合があった。また、情
報欠落や仮定した動作シ−ケンスが実現象と異なったた
め、予測計算値と実現象の観測値の間に差がでたとき、
実現象に合うように修正することが困難であった。

【０００４】従来技術のうち各発電機出力より脱調防止
を行う方法は、事故直後の発電機出力電力からのみ予測
を行っているので、時間的に遅れて効果のある制御系を
考慮出来なかった。

【０００５】また、上記従来技術はいずれも、実際の系
統に対策を行う前に系統の事故波及対策の効果を確認す
ることができなかった。また、事故に対して制御するタ
イミングは固定で、最適なタイミングで制御をかけた
り、緊急度に応じて制御のタイミングを変えることがで
きなかった。

【０００６】本発明の目的は、事故発生時や事故中の系
統全体の諸量をもとに、事故が系統内に波及することの
監視方法及びこの波及する前に最適な信頼度制御を行う
広域電力系統緊急制御方法及び装置を提供することにあ
る。

【０００７】また本発明の他の目的は、事故地点にかか
わらず、連続事故や多重事故に対応して、事故後の系統
状態を動特性を模擬して精度良く予測し、必要な場合に
は制御を行なうことのできる広域緊急制御方法及び装置
を提供することにある。また本発明の他の目的は、計算
結果をもとに最適なタイミングで制御できる広域緊急制
御装置を提供することにある。

【０００８】また本発明の他の目的は、系統の信頼度対
策の効果を確認してから実際の系統に対して対策を行う
ことができる広域緊急制御方法及び装置を提供すること
にある。また、本発明の他の目的は、予測計算値と実系
統の観測値が異なった際に、実現象に合うようにフィ−
ドバックをかけて、予測計算の精度を向上できる広域緊
急制御方法及び装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、広域電力系統
からのＴＭデータと状変ＳＶ情報とを時刻を含めて取り
込み、この取り込んだ内容から、電力系統の動特性モデ
ルに従った動特性シミュレーションを行って第１次の過
渡的な状変波及推移を予測計算し、の予測結果をみて運
用制約条件をもとにした過渡制御対策が必要か否か判定
し、必要でないとの判定時には、引続き状変ＳＶ情報と
ＴＭデータと時刻とを取り込み、上記動特性モデルによ
る動特性シミュレーションを行って状変波及び推移の予
測結果を、引続き監視し、必要であるとの判定時には、
運用制約条件をもとにして過渡制御対策を計算し、この
過渡制御対策を行う想定のもとに第２次の過渡的な状変
波及推移を予測計算し、第２次の予測結果をみて更に運
用制約条件の変更が必要か否かを判定し、必要でないと
の判定時には、上記算出した過渡制御対策を出力してこ
の対策に従った電力系統の緊急制御を行う、ようにし
た。

【００１０】

【作用】本発明では、事故が発生したときに電力系統全
体からの情報をもとに実現象より高速に事故波及防止対
策計算を行うので、あらゆる事故に対応して事故が系統
内に波及する前に精度良く系統の緊急制御を行うことが
できる。また、事故発生時及び事故中の電力系統全体の
情報をもとに事故波及の防止対策を決定するので、系統
の変更やリレ−の動作シ−ケンス等に対応したきめ細か
な制御を行うことができる。また、予測計算値と観測値
を比較しフィ−ドバックをかけて計算モデルを修正でき
るので、より実現象に近い精度の高い制御が可能とな
る。また、系統の事故波及防止対策が決定した際に、過
負荷、あるいは安定度、あるいは周波数、あるいは電圧
についての対策を考慮した計算を行うことにより、対策
の効果を確認できるので、誤った対策や追加・補正対策
を行うことがない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。緊急時の信頼度制御対象として過負荷、安定
度、周波数及び電圧が考えられるが、一例として安定度
について以下述べる。図１において、広域緊急制御装置
１０は情報収集部２０、入力処理部３０、演算装置４
０、制御情報配信部５０を備えている。電力系統１００
は複数の電気所１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃからなっ
ている。各電気所からは電気所内の発電量、負荷量、線
路定数等の情報１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが情報処
理部２０に入力される。また、各電気所内で事故等によ
り構成機器の変化が発生した場合、変化情報１１２ａ，
１１２ｂが情報収集部２０に入力される。情報収集部２
０は電気所からの系統の構成機器の変化情報が入力され
たときに、電力系統からのデ−タを入力処理部３０へ送
る。入力処理部３０に入力される情報としては、例えば
遮断器の開閉状態、リレーの動作状態、発電機の端子電
圧、有効・無効電圧、送電線の電力、負荷母線の電圧、
消費電力等があげられる。入力処理部２０では次段の演
算に用いるのに必要な形のデータへの加工等が行われ演
算装置４０に送られる。また、入力処理部３０では観測
値の誤りや抜けを補正することも可能である。また、入
力処理部３０では系統を認識し、系統モデルの縮約を行
うことも可能である。また、入力処理部３０では緊急度
に応じて計算時間間隔を変えるため、例えば潮流が大き
いときには計算時間を短縮するために、次段の演算の計
算時間刻みを大きくしたり、計算対象系統モデルを簡略
化したり、簡略化した数値計算プログラムを選択するよ
うな指令を出す処理を行い、データを演算装置４０に送
ることも可能である。

【００１２】演算装置４０では、過渡安定度計算、脱調
判定、安定化対策設定計算等が行われる。また、安定化
対策の確認のための過渡安定度計算を行うことも可能で
ある。過渡安定度計算結果は、アルゴリズム等に従って
自動的に脱調判定が行われる。演算装置４０で安定化対
策が必要とされたときには、安定化対策設定計算が行わ
れ、結果が制御情報配信部５０に送られる。制御情報配
信部５０では演算装置の安定化対策結果をもとに電力系
統へ制御指令が送られる。事故が発生してから実際に制
御が行われるまで、例えば、１５Ｈｚ以内で行うことに
より系統内への事故の波及を防止することができる。ま
た、処理の途中で電気所から系統の構成機器の変化情報
が情報処理部２０に入力されたときには、演算装置４０
や制御情報配信部５０に割込み２１をかけて情報を送る
ことも可能である。

【００１３】従来の信頼度制御装置の一例を図２をもと
に以下説明する。図２は従来の信頼度制御装置の動作を
示したものである。電力系統１００において、複数の子
局２１０が存在し、各子局は複数の電気所１１０とつな
がっている。平常時は、予め広域の電力系統からの情報
をもとに想定事故ケ−スについてシミュレ−ションが行
われる。計算結果で安定化対策が必要とされたときに
は、安定化対策設定計算が行われ安定化対策結果をもと
に、想定事故ケ−スに対応する子局２１０に制御設定結
果２０１が送られる。子局２１０には、事故に対する制
御対象のテ−ブル２２０が存在し、制御設定結果に基づ
き、テ−ブルの値が更新される。いま、ある電気所１１
０ａ内で事故が発生したとき、事故情報２１１ａが対応
する子局２１０ａに送られる。子局では事故が認識され
テ−ブルに従って制御対象へ制御信号２１２ａを送信し
系統に事故が波及するのを防止する。図２に示す従来装
置は、想定事故シミュレ−ションを行った時点と事故が
発生した時点では時間のずれのため系統の状態が変化
し、必ずしも適切に制御を行っていない可能性がある。
また、想定事故以外の事故が発生した場合は対応が不可
能である。それに対し、図１に示す本発明の装置は事故
が起こってから機器の変化情報をもとに予測を行うの
で、すべての事故について実系統に即した予測が可能と
なる。

【００１４】広域緊急制御装置１０における電力系統で
事故が発生した場合の処理の流れの一例を、図３に示す
フロー図をもとに説明する。ステップＳ４１０において
電力系統からＳＶ（スーパーバイザの略）情報であるリ
レ−の動作や遮断器の開閉状態変化等の構成機器の変化
情報が入力され、線路定数デ−タとともに系統構成の認
識が行われる。ステップＳ４１１において電力系統から
のＴＭ（テレメータの略）データ、例えば、発電機の端
子電圧、有効・無効電力、送電線の有効・無効電力、負
荷母線の電圧、消費有効・無効電力等が常時入力されて
いる。そして、ステップＳ４１０からの構成機器の変化
情報が入力されると、電力系統からのデ−タは時刻と系
統構成デ−タとともにステップＳ４１２に送られ、以下
の処理を開始する。ステップＳ４１２では電力系統から
のデータが認識され、過渡安定度計算に必要なデータに
変換される。また、ここで観測値の誤りや抜けを補正す
る状態推定の機能を行うこともできる。また、ここで系
統縮約を行うこともできる。系統の縮約は目的に応じて
縮約方法や範囲を可変とすることができる。つまり、例
えば高速化が必要な場合は広範囲に縮約を行って計算モ
デルを小さくしたり、観測値の精度に応じて縮約の程度
を変えることができる。ステップＳ４１３では電力系統
のモデルによる動特性シミュレーションである過渡安定
度計算が行われる。動特性を考慮したシミュレ−ション
を行うことにより、従来の事故直後の出力より予測する
従来装置では表現できない制御系の動きも考慮できる。
ステップＳ４１４では例えば発電機の脱調判定が行わ
れ、計算結果が安定であるときは処理が終了する。

【００１５】計算結果より系統が不安定で発電機が脱調
すると判定された場合には、ステップＳ４１５に進んで
最適な安定化対策を設定する計算が行われる。ここでの
安定化対策として、例えば系統分離、電源制限、負荷制
限、系統切替、ＦＡＣＴＳ機器（可変直列コンデンサ、
制動抵抗器、静止型無効電力補償装置等）の制御などが
考えられる。また、ここで運用制約条件等を考慮して設
定が行われる。ステップＳ４１６ではＳ４１５の対策案
をもとに安定化対策の効果を確認する計算を行う。ここ
では例えば、安定化対策を考慮した過渡安定度計算が行
われる。ステップＳ４１７においてＳ４１６の計算結果
より安定化対策後に脱調するときにはステップＳ４２０
に進む。Ｓ４１５の結果は定められた条件下で最適な安
定化対策の設定計算が行われてきたものなので、この状
態を安定化するためには運用制約条件を変更する必要が
ある。そこでステップＳ４１９で運用制約条件が変更可
能かどうかが調べられる。運用制約条件が変更可能なと
きはステップＳ４２０に進んで運用制約条件が変更さ
れ、Ｓ４１５の処理が移り、再び安定化対策設定が行わ
れる。運用制約条件が変更できず系統を安定化できない
ときには、ステップＳ４２０に処理が移り、オペレ−タ
に警告を発信する。また、Ｓ４１２以降の処理が続行中
にＳＶ情報のデ−タの変更があった時には、ステップＳ
４２０に処理が移り、現在進行中の処理に割込みが入
る。そして、新しい状態変化が起きた時点での計算結果
でホ−ルドがかかり、そこから後は新たな系統構成での
デ−タで処理を続行する。つまり、処理中に新たな状態
変化が発生しても、それを考慮することが可能な構成と
なっている。対策後に系統が安定になる場合にはステッ
プＳ４１８に処理が進み、安定化対策結果をもとに系統
に制御信号が送られ、処理が終了する。

【００１６】このフロ−図中の各ステップと図１に示す
装置の各処理部との関係は次のようになる。情報処理部
２０ではＳ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４３０が、入力処理部
３０ではＳ４１２が、演算処理装置４０ではＳ４１３〜
Ｓ４１７，Ｓ４１９，Ｓ４２０が、制御情報配信部５０
ではＳ４１８，Ｓ４２１が行われる。

【００１７】また、対策後に予測計算値と実系統からの
観測値に差が生じたときに、計算モデルを修正して実現
象に合うようにするため、本発明の広域緊急制御装置１
０は図４の構成をとることができる。

【００１８】図４において、広域緊急制御装置１０は情
報収集部２０、入力処理部３０、演算装置４０、制御情
報配信部５０、計算結果比較部６０を備えている。電力
系統１００は複数の電気所１１０ａ，１１０ｂ，１１０
ｃからなっている。各電気所からは電気所内の発電量、
負荷量、線路定数等の情報１１１ａ，１１１ｂ，１１１
ｃが情報処理部２０に入力される。また、各電気所内で
事故等により構成機器の変化が発生した場合、変化情報
１１２ａ，１１２ｂが情報収集部２０に入力される。情
報収集部２０より対策後の観測値が計算結果比較部６０
に送られる。計算結果比較部６０では予測計算結果と観
測値の比較が行われる。予測計算値と観測値が設定値と
比較して異なる場合には、新しい観測値が入力処理部３
０に送られる。また、計算結果比較部６０では誤ってい
るデ−タの推定を行い、推定後のモデルで予測計算を行
うために入力処理部３０に処理を移すことも可能であ
る。そして、実系統の観測値との比較結果が妥当となる
まで、フィ−ドバックをかけて修正が行われる。

【００１９】図４において、入力処理部３０に入力され
る情報としては、例えば遮断器の開閉状態、リレーの動
作状態、発電機の端子電圧、有効・無効電圧、送電線の
電力、負荷母線の電圧、消費電力等があげられる。入力
処理部２０では次段の演算に用いるのに必要な形のデー
タへの加工等が行われ演算装置４０に送られる。また、
入力処理部３０では観測値の誤りや抜けを補正すること
も可能である。また、入力処理部３０では系統を認識
し、系統モデルの縮約を行うことも可能である。また、
入力処理部３０では緊急度に応じて計算時間間隔を変え
るため、例えば潮流が大きいときには計算時間を短縮す
るために、次段の演算の計算時間刻みを大きくしたり、
計算対象系統モデルを簡略化したり、簡略化した数値計
算プログラムを選択するような指令を出す処理を行い、
データを演算装置４０に送ることも可能である。演算装
置４０では、過渡安定度計算、脱調判定、安定化対策設
定計算等が行われる。

【００２０】また、安定化対策の確認のための過渡安定
度計算を行うことも可能である。過渡安定度計算結果
は、アルゴリズム等に従って自動的に脱調判定が行われ
る。再計算の結果、演算装置４０で安定化対策が必要と
されたときには、安定化対策設定計算が行われ、計算結
果比較部６０に処理が移り、予測計算結果が観測値と比
較され、妥当と判定されたら、点線のように結果が制御
情報配信部５０に送られる。制御情報配信部５０では演
算装置の安定化対策結果をもとに電力系統へ制御指令が
送られる。事故が発生してから実際に制御が行われるま
で、例えば、１５Ｈｚ以内で行うことにより系統内への
事故の波及を防止することができる。また、処理の途中
で電気所から系統の構成機器の変化情報が情報処理部２
０に入力されたときには、演算装置４０や制御情報配信
部５０に割込みをかけて情報を送ることも可能である。

【００２１】また、図４に示す本発明の広域緊急制御装
置１０における処理フロ−は図５に示す処理で行うこと
も可能である。Ｓ４１０及びＳ４２０にデ−タが入力さ
れてから、Ｓ４１８において制御対象へ対策指令を発信
するまでの処理の流れは図３とほぼ同じである。ただ
し、Ｓ４１６において過渡安定度計算を行う際に計算結
果を４３５に出力する。Ｓ４１８において制御対象へ対
策指令信号１１３を発信したときには、処理はＳ４４０
に進む。Ｓ４４０では対策後の実系統の動きと、４３５
からの対策時の計算結果とのミスマッチをとって、比較
・評価を行う。Ｓ４４１において同時刻における計算結
果と観測値の差があるしきい値を超えたときには、対策
がうまくいかなかったものとして、Ｓ４１２に処理が移
り再対策の計算が行われる。計算結果と観測値の差がし
きい値以内のときはＳ４４０に処理が移り、対策後の系
統の監視が行われる。もし、Ｓ４４０で処理中に状変が
発生したときはＳ４１０に処理が移る。以上のような構
成をとることにより、例えば初めの対策計算時に状態推
定が誤っていて対策後に実系統の動きが予測計算結果と
異なる場合に、より実現象の動きに近づけるよう再対策
を行うことが可能となる。

【００２２】また、図４に示す本発明の広域緊急制御装
置１０において図６に示す処理フロ−で処理を行うこと
も可能である。Ｓ４１０及びＳ４２０にデ−タが入力さ
れてから、Ｓ４１８において制御対象へ対策指令を発信
するまでの処理の流れは図３とほぼ同じである。ただ
し、Ｓ４１６において過渡安定度計算を行う際に計算結
果を４３５に出力する。Ｓ４１８において制御対象へ対
策指令信号１１３を発信したときには、処理はＳ４４０
に進む。Ｓ４４０では対策後の実系統の動きと、４３５
からの対策時の計算結果とのミスマッチをとって、比較
・評価を行う。また、同時刻における観測値と計算値の
比較結果を４３６に出力する。Ｓ４４１において計算結
果と観測値の差があるしきい値を超えたときには処理が
Ｓ４４２に移る。計算結果と観測値の差がしきい値以内
のときはＳ４４０に処理が移り、対策後の系統の監視が
行われる。Ｓ４４２において誤っているデ−タの推定が
行われる。ここでは、実系統からのデ−タと予測計算値
の異なる地点を認識し、合わない原因を推定して対策を
とる。観測値と計算値の異なる原因として、例えば始め
の対策計算時にデ−タが足りなかったため、Ｓ４１２の
状態推定を行って計算モデルを決定したが、推定に誤り
があり計算モデルが適切でなかったために、対策後に差
が生じることが考えられる。

【００２３】ところで、入力デ−タが誤っているために
推定が必要な場合として、系統構成が既知の場合と未知
の場合が考えられる。このうち系統構成が既知でＴＭの
値にノイズ等により誤差が生じた場合は、状態推定によ
り補正することが可能である。しかし、ＳＶ値の誤りや
通信線の停止や不良の際には系統構成がわからないの
で、系統構成が既知であることを前提とした状態推定を
用いることができない。

【００２４】そこで、Ｓ４４２により誤っているデ−タ
の推定を行い、系統構成が不明の時の構成の推定を行
う。Ｓ４４２における処理の例を図７に示す。図６のＳ
４４１において、計算結果としきい値の差がある値を超
えているときには、Ｓ４５１に処理が移り、残差（観測
値−計算値）が求められる。次にＳ４５２において残差
感度行列（Ｂ）が算出される。Ｓ４５３では各残差を残
差感度行列（Ｂ）の対角要素で補正が行われる。そし
て、Ｓ４５４において残差のあるレベル以上のものにつ
いて、Ｓ４５３による補正値の基準値以上で最大のもの
を誤りデ−タの第１候補とする。また、最大値より少し
小さいものをその他の候補とし、順位付けを行う。ここ
で、系統構成の認識が誤っていた場合は、その後の計算
に与える影響が大きいため、基準値を超える残差の数が
多く、広範囲にわたることが考えられる。一方、ＴＭ値
に誤りがあった際は誤りの影響はさほど大きくないと思
われる。そこで、Ｓ４５５においてＳ４５４で基準値を
超えた残差の候補数により、数が少ないときにはＳ４１
２へ処理が移り状態推定を行う。もし、候補の数がある
値以上のときは処理がＳ４５６に移る。Ｓ４５６では系
統構成の誤りについて推定が行われる。ここでの処理の
一例として、候補順位の高いものから順に推定を行い、
残差の大きさをもとに、例えば送電線のＳＶ情報が入っ
てこないときは、開放、１回線運用、２回線運用のいず
れかを仮定する。もし仮定が誤っていたら、次順位の候
補において推定を行う。Ｓ４５６で推定された系統構成
をもとにＳ４５６で過渡安定度計算が行われる。Ｓ４５
６における計算は計算時間との兼ね合いで簡略過渡安定
度計算や潮流計算のみとすることも可能である。次にＳ
４５８で推定された系統構成による計算値と観測値が合
うかどうかが調べられ、合わないときにはＳ４５６に処
理が移り再び系統構成の推定が行われる。観測値とほぼ
一致するときはＳ４１２に処理が移り、状態推定や縮約
以下の処理が行われる。

【００２５】また、図１および図４に示す本発明の広域
緊急制御装置１０の情報収集部２０における処理とし
て、図８に示す処理フローで行なうことも可能である。
電力系統からの情報を収集する際に、センサーの取り込
み周期の違い等によりＴＭデータのサンプリング時間の
ずれ（不等時性）が生じる。そのため、状変入力時に、
後の処理で必要な計算モデルを作成するとき、必ずしも
現在状態を示したモデルになっていないことが考えられ
る。そこで、Ｓ４６１においてＴＭデータが入力された
とき、時刻とともに各データ値を保存し過去の履歴を覚
えておく。Ｓ４６１における過去の履歴結果をもとに、
Ｓ４６２では各データと時刻との関数関係が求められ
る。ここで用いる関数として、例えば回帰式、最小２乗
法、関数フィッティング等が考えられる。Ｓ４６３にお
いて、Ｓ４１０から状変入力があったかどうかが判定さ
れ、状変入力がないときはＳ４６１へ処理が移る。Ｓ４
１０から状変入力があったときはＳ４６４に処理が移
り、状変の発生した時刻におけるデータ値がＳ４６２に
おける関数をもとに決められる。不等時性が除かれたデ
ータは、Ｓ４１２に処理が移り、状態推定や縮約等の処
理が行われる。Ｓ４６４におけるデータ値の推定は各デ
ータの時系列をもとにした関数によるため、系統全体に
おける推定データの妥当性の問題が生ずるが、Ｓ４１２
の状態推定において、妥当性をチェックすることが可能
である。

【００２６】本発明の装置中で行われる過度安定度計算
においては、精度を上げようとすると処理時間がかかる
傾向がある。もし事故が重大な場合には、多少精度を犠
牲にしても事故後の状態を高速に予測し、制御を行わね
ばならないことが考えられる。そこで、図１および図４
に示す本発明の広域緊急制御装置１０の入力処理部３０
の処理として、図９に示す処理フローで行うことも可能
である。

【００２７】過度安定度計算に必要な形にデータを変換
するＳ４１２において、状変時の電力系統からのデータ
をもとにＳ４７１で状態推定を行なう。そして、Ｓ４７
２において緊急度のチェックが行われる。Ｓ４７２では
高速に緊急度チェックを行うため、例えば、あらかじめ
設定しておいた送電線の潮流や発電機の位相角がしきい
値を超えているかどうかとか、変化率が設定値以上かど
うかが調べられる。Ｓ４７３において、緊急度がある場
合にはＳ４７４で大規模に縮約を行なう。また、Ｓ４７
４で緊急度の程度により、縮約規模を可変とすることも
可能である。大規模に縮約を行うほど安定度計算を行う
モデルが小さくなるため、全体の処理時間が短縮され
る。縮約結果はＳ４１３に送られるが、Ｓ４１３の安定
度計算において緊急度に応じて計算時間きざみを変えた
り、簡易な計算手法（微分方程式の解法）を用いたり、
制御機器のブロックの簡易化や省略等を行ない、高速化
をはかることも可能である。Ｓ４７３において、緊急度
がないと判定された場合は、Ｓ４７５で通常の縮約を行
ない、Ｓ４１３へ処理が移る。

【００２８】また、時１および図４に示す本発明の広域
緊急制御装置１０の入力処理部３０の処理として図１０
に示す処理フローにより、系統からの情報の欠落度に応
じてアダプティブに縮約モデルを変えることも可能であ
る。

【００２９】過渡安定度計算に必要なデータを変換する
Ｓ４１２において、状変時の電力系統からのデータをも
とにＳ４７１で状態推定が行なわれる。その際に、状態
推定において、ある範囲内では推定できなかったバッド
データにはマークをつけて出力される。Ｓ４７６では、
マークのある出力をもとに情報欠落の程度を考えて、縮
約する範囲を決定する。ここでの処理の一例として、系
統を複数の領域に区切っておき、領域内で情報欠落（マ
ーク付きデータ）がある割合以上の領域については縮約
を行なうことが考えられる。そして、Ｓ４７６で決めら
れた縮約範囲に基づき、Ｓ４７７で系統縮約が行なわ
れ、Ｓ４１３の過渡安定度計算に必要な計算モデルの作
成が行なわれる。

【００３０】事故が連続しておこったときの装置の動作
状況を図１１のタイムチャ−トを用いて説明する。横軸
は時刻で、３１０は図１および図４に示す本発明の装置
の動作、３２０は図２に示す従来装置において同じ子局
の下で連続事故が発生したときの動作を、３３０は図２
に示す従来装置において異なる子局の下で連続事故が発
生したときの動作を示す。図中の矢印は処理を示す。時
刻Ａで事故１が発生し、時刻Ｂで事故２が発生し、時刻
Ｃで事故１の主保護成功、時刻Ｄで事故２の主保護成功
とする。３１０では、系統の変化に応じて処理が進み、
時刻Ｈで制御指令を出力して系統事故の波及を防止して
いる。３２０では、事故２が発生した時刻Ｂでは事故１
に対する処理が進行中であるが、事故１が発生した後に
事故２が発生する想定事故ケ−スは無いため、事故後の
系統状態での想定事故計算結果が入力されるまで子局が
ロックし制御を行わない。そのため系統事故の波及を防
止することができない。３３０では、事故１および事故
１の主保護リレ−成功に対する制御指令が時刻Ｄに、事
故２および事故１の主保護リレ−成功に対する制御指令
が時刻Ｇに出力される。ところが、事故１に対する制御
指令は事故２が発生していない条件でのシミュレ−ショ
ンをもとにした制御なので、時刻Ｄで制御を行うことは
適切でなく、系統事故波及を防止出来ないことがある。
事故２に対する場合も同様である。そして、この場合主
保護リレ−の動作時間は設定値で扱わなければならない
ので、実際のリレ−動作時間を考慮できない。また、異
なる子局の下で連続事故が発生したときに、各子局間で
情報のやりとり２４０を行っていると仮定すれば３２０
の動作をするため、やはり系統事故波及を防止出来な
い。

【００３１】また、３４０は図１および図４に示す本発
明の装置の動作であるが、時刻Ｂで事故２の情報が入力
されたときに時刻Ｂ以降の状態まで予測していることを
用いて、時刻Ｂ以降に不安定になると予測された場合に
は、それ以降の予測計算の高速化を行い、時刻Ｈより早
く時刻Ｇで制御指令を出力し、系統の安定化を行う方式
である。ここでの予測計算の高速化方法として、数値演
算の計算時間刻みを大きくすることなどが考えられる。
このように緊急度が大きいときには多少予測精度が悪く
なっても将来情報の予測に要する時間を短くして、事故
の系統内への波及を防止することが本発明の装置により
可能となる。

【００３２】また、同時に多地点で事故が発生した場
合、従来の装置では考えうる想定事故ケ−スの組合せが
膨大になるため、対応が困難である。また、保護リレ−
の遮断失敗時も同様に考えられる。しかし、図１に示す
本発明の装置は事故を認識してから計算を開始し、系統
の構成機器の変化情報をもとに予測計算に割込みがかけ
られるので、様々な事故に対応が可能となる。

【００３３】ステップＳ４１３における過渡安定度計算
手法の一例を以下に説明する。過渡安定度計算として、
電力系統の動特性シミュレーションが行われる。ここで
は、発電機やその制御装置の内部状態を表現する微分方
程式と、発電機を互いに接続する回路網の連立方程式を
組み合わせた計算を行う。これらの関係式は、

【数１】

【数２】

【数３】となり、数１、数２、数３の関係のもとに解くことにな
る。

【００３４】ステップＳ４１４における脱調判定方法の
一例を以下に説明する。過渡安定度計算結果による波形
データをもとに脱調判定を行う場合の一例として基準発
電機に対する各発電機の位相角差による安定判別を示
す。

【００３５】過渡安定度計算結果は一定時間刻み毎に位
相角差が出力され、それをもとに波形が認識される。つ
まり、波形データの極大値、極小値より振幅が求められ
る。そして、各振幅毎に安定判定が行われ、うなりの収
束発散も考慮される。各振幅毎の安定判定とうなりの判
定の組合せより全体の安定判定が行われる。

【００３６】ステップＳ４１５における安定化対策の結
果の一例として、事故後ある時刻に制動抵抗器を投入・
開放する場合を図１２をもとに説明する。

【００３７】図１２は制動抵抗器の投入・開放時の電力
相差角図で、縦軸は電力、横軸は相差角を示す。また、
５１０は事故発生前の曲線、５２０は事故継続中の制動
抵抗を投入する前の曲線、５３０は事故継続中の制動抵
抗投入後の曲線、５４０は事故除去後の制動抵抗開放後
の曲線を示す。Ａで事故が発生し、Ｂで制動抵抗が投入
されたものとすれば、加速エネルギ−５５０と減速エネ
ルギ−５６０が一致する点と、運転点が最大位相角から
減少に転ずる点ができるだけ一致する点Ｃで制動抵抗の
開放を行えば最も系統を安定化することができる。そこ
で、このような場合本発明の装置では、実現象より高速
に予測計算を行い運転点Ｃを求め、Ｃに対応する最適な
タイミングで制御を行う。このように適切な時刻に制御
をかければより最適な安定化制御を行うことができるた
め、実現象より早くシミュレ−ションを行うことによ
り、最適な制御を行うタイミングを求めることが本発明
の装置において可能となる。

【００３８】また、ステップＳ４１５における安定化対
策の結果の一例として発電機の電源制限を行う場合を示
す。電力系統における事故時に発電機に及ぼす影響度及
び事前計算結果による電制発電機選定法を以下に述べ
る。

【００３９】まず、事故発生時の発電機の加速エネルギ
ーと減速エネルギーをもとに安定度評価を求め遮断発電
機を選定する方法があげられる。系統に事故が発生した
ときの発電機の挙動を図１３の電力相差角曲線をもとに
説明する。ここで，曲線６１０は事故発生前の電力相差
角曲線，曲線６２０は事故が継続しているときの電力相
差角曲線，曲線６３０は一部の送電線が遮断された事故
後の電力相差角曲線，Ｐ₀は事故発生前の発電機出力で
ある。ここで，事故発生前の発電機の運転点はａであ
り，事故中，出力はｂに減少し，発電機は加速されδは
増加する。δがδ₀からδ_s（運転点ｃ）まで移動した時
に事故が除去されれば出力はｅ点に移動するが，発電機
の加速により運転点はｆまで達する。このとき，等面積
法では面積６４０（ａｂｃｄ）（加速エネルギー）＜面
積６５０（ｄｅｆｇ）（減速エネルギー）の場合安定と
判定する。

【００４０】以上のことから，図１３でΔＰ₁＝ａｂ，
ΔＰ₂＝ｃｅとすれば，ΔＰ₁が大きいほど脱調し易く、
ΔＰ₂が小さいほど脱調し易いという事がわかる。

【００４１】したがって，ΔＰ₁，ΔＰ₂を事前シミュレ
ーション時に各発電機毎に算出して各発電機の安定度評
価とし，遮断発電機として安定度評価の低い発電機を選
定する。

【００４２】実際のシミュレーション時の電力変動の波
形は図１４に示すとおりで，７１０をＰ₀、７２０を
Ｐ₁、７３０をＰ₂とすれば、

【数４】となる。よって，安定度評価指標Ｓ_jを，

【数５】で定義し，Ｓ_jの大きいものを電制対象と選定する。

【００４３】また、ループ系統の場合、ルート断事故等
が発生すると、潮流の大幅変化が生ずる。そこで、遮断
発電機と線路潮流との感度係数より選択する方法も考え
られる。つまり、ルート断事故等が発生すると，遮断ル
ート８３０の潮流が他のルート８４０に移るため，大幅
な潮流変化を生じる。このような潮流の大幅変化（増
大）は，発電機の不安定を引き起こす要因となる。

【００４４】よって，図１５において，電制発電機選定
の評価指標として，発電機と線路潮流との感度係数Ａ_m
を，

【数６】と定義する。Ａ_mをルート断後の系統に対して求め，Ａ_m
の大きい発電機から電制発電機を選定する。

【００４５】また、各発電機の基準発電機に対する位相
角の変動が最も大きいものを電制対象とする方法も考え
られる。あらかじめ事前計算を行っておき，各発電機の
基準発電機に対する位相角の変動が最も大きいものを電
制対象とする。具体的には，ある時刻における各発電機
の位相角差を求め，これをＤとする。電制量Ｐの大きい
ものほど電制の効果が大きいことを考慮すれば，電制対
象選定の評価指標δ_jは，

【数７】と定義でき，δ_jの大きい発電機から電制発電機を選定
する。

【００４６】また、運用制約条件や人間の知識による判
定により遮断発電機を選定する方法も考えられる。

【００４７】また、以上述べた方法の１つあるいは複数
の方法を組み合わせて遮断発電機を選択する方法も考え
られる。

【００４８】また、ステップＳ４１５における安定化対
策を行う際に、状変波及推移の予想計算及び過渡制御対
策を以下に示す安定度限界時間以内で行うことにより系
統を安定化することが可能となる。

【００４９】電力系統における過渡現象は数１、２、３
で示した方程式に従って記述される。各発電機はそれぞ
れ数１で示される微分方程式で記述されるが、数２、３
のように連立して表現されているため、互いに同期しな
がら運転されている。そして、同期から外れて運転しよ
うとしている発電機に対しては同期化力が働く。ここ
で、系統に事故が発生した際には図１３に示すように発
電機に外部からエネルギーが注入されることになる。そ
こで、発電機は加速あるいは減速される。この際、事故
点によって各発電機の事故に対する影響度が異なり、動
揺の度合も異なることになる。そのため、各発電機間の
同期はずれが生じる。この同期はずれは発電機の慣性、
制御系によって緩和されるが、動揺の度合が一定限度を
越えると同期はずれが起こり、再び発電機間の同期をと
ることができなくなる。そして発電機が連鎖的に脱調す
ることになり系統が不安定になる。例えば発電機と負荷
の間での位相角差を考えてみると、位相角差が９０度の
とき送電電力が最大となり、９０度を越えると同期化力
が減少する。そこで、この同期はずれを起こす限界の時
間までに安定化制御を行えば系統安定化できる。

【００５０】以下、発電機の位相角差をもとにこれを説
明する。図１６（ａ）は安定化制御を行わないときの発
電機の位相角差の時間変化を示している。時刻ｔ₁以降
は同期はずれをおこしている。よって、図１６（ｂ）の
ように時刻ｔ₂（ｔ₁＞ｔ₂）で安定化制御を行うことに
より、系統を安定化できることになる。よって、本発明
の装置において状変が発生した際に過渡安定度計算シュ
ミレーションを行い、不安定になると予想された場合に
は制御対象を決定し、制御するまでにｔ₁以内の時間で
行うことにより系統を安定化できる。

【００５１】図１および図４に示す本発明による装置
は、図２に示すような従来の装置と組み合わせることも
できる。つまり従来の装置では発生した事故が想定事故
ケースにないため対応できないとき場合に本発明の装置
を用いることにより、対応できない事故を無くすことが
可能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
事故が発生したときに電力系統全体からの情報をもとに
系統の動特性を考慮した計算を行い、計算結果をもとに
系統に事故が波及する前に必要な対策を行うため、精度
良く事故波及を防止する対策を行うことができ、また、
系統全体の状態や事故中の情報を認識するため、最適な
制御を行うことができる。また、系統に事故が波及する
前に系統の事故波及防止対策を決定しかつ対策の効果を
確認してから必要な制御を行うため、一度の対策制御で
系統を安定な状態により早くもっていくことができる。
また、対策後の観測値に合うようにフィ−ドバックをか
けて実現象に計算モデルを合わせるため、より精度の高
い制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の全体構成図および情報の流
れの一実施例の説明図。

【図２】従来の信頼度制御装置の動作を示す説明図。

【図３】本発明に係る装置の処理フローの実施例の図。

【図４】本発明に係る装置の全体構成図および情報の流
れの別の実施例の説明図。

【図５】本発明に係る装置の処理フローにおいて、制御
後に系統の観測値と計算値を比較する場合の実施例の
図。

【図６】本発明に係る装置の処理フローにおいて、制御
後に系統の観測値をもとに状態推定の誤りを補正する場
合の実施例の図。

【図７】制御後の観測値をもとに状態推定の誤りを補正
する場合の処理フローの実施例の図。

【図８】状変入力時にデ−タの不等時性を補正する場合
の処理フローの実施例の図。

【図９】緊急度に応じて演算処理時間を可変とする場合
の処理フローの実施例の図。

【図１０】情報欠落時の入力処理部の処理フローの実施
例の図。

【図１１】連続事故時の各装置の動作タイムチャ−トの
説明図。

【図１２】制動抵抗投入時の制御効果の説明図。

【図１３】電源制限時における電力相差角曲線をもちい
た説明図。

【図１４】電源制限時におけるシミュレ−ション波形を
用いた説明図。

【図１５】電源制限時におけるル−プ系ル−ト断時の潮
流変化の説明図。

【図１６】発電機の位相角差の説明図。

【符号の説明】

１０広域緊急制御装置２０情報収集部３０入力処理部４０演算装置５０制御情報配信部６０計算結果比較部１００電力系統１１０電気所２１０子局２２０子局の制御テ−ブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川上潤三茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】広域電力系統からのＴＭデータと状変Ｓ
Ｖ情報とを取り込み、この取り込んだ内容から、電力
系統の動特性モデルに従った動特性シミュレーションを
行って第１次の過渡的な状変波及推移を予測計算し、この予測結果をみて運用制約条件をもとにした過渡制御
対策が必要か否か判定し、必要でないとの判定時には、引続き状変ＳＶ情報とＴＭ
データとを取り込み、上記動特性モデルによる動特性シ
ミュレーションを行って状変波及推移の予測結果を、引
続き監視する、ようにした広域電力系統緊急監視方法。
【請求項２】上記取り込んだＴＭデータと状変情報
は、第１次の過渡的な状変波及推移の予測に必要なデー
タに変換した上で、第１次の過渡的な状変波及推移の予
測計算用に使わせると共に、上記変換とは、ＴＭデータ
及び状変ＳＶ情報の観測誤りや抜けを補正する状態推定
及び又は系統縮約とする請求項１の広域電力系統緊急監
視方法。
【請求項３】請求項１又は２において、ＴＭデータと
状変ＳＶ情報を取り込む際に、時刻も含んで取り込むこ
とを特徴とする広域電力系統緊急監視方法。
【請求項４】広域電力系統からのＴＭデータと状変Ｓ
Ｖ情報とを取り込み、この取り込んだ内容から、電力
系統の動特性モデルに従った動特性シミュレーションを
行って第１次の過渡的な状変波及推移を予測計算し、この予測結果をみて運用制約条件をもとにした過渡制御
対策が必要か否か判定し、必要でないとの判定時には、引続き状変ＳＶ情報とＴＭ
データと時刻とを取り込み、上記動特性モデルによる動
特性シミュレーションを行って状変波及推移の予測結果
を、引続き監視し、必要であるとの判定時には、運用制約条件をもとにして
過渡制御対策を計算し、この過渡制御対策を行う想定の
もとに第２次の過渡的な状変波及推移を予測計算し、第２次の予測結果をみて更に運用制約条件の変更が必要
か否かを判定し、必要でないとの判定時には、上記算出した過渡制御対策
を出力してこの対策に従った電力系統の緊急制御を行
う、ようにした広域電力系統緊急制御方法。
【請求項５】請求項４において、第２次の予測結果を
みて更に運用制約条件の変更が必要との判定時には、運
用制約条件を変更し、この変更後の運用制約条件のもと
に新しい過渡制御対策を計算し、この新しい過渡制御対
策を行う想定のもとに新しい第２次の過渡的な状変波及
推移を予測計算させることとした広域電力系統緊急制御
方法。
【請求項６】請求項４において、第２次の予測結果を
みて更に運用制約条件の変更が必要との判定時には、運
用制約条件の変更が可能か否かを判定し、不可能ならば
その旨を警告し、可能ならば運用制約条件を変更し、こ
の変更後の運用制約条件のもとに新しい過渡制御対策を
計算し、この新しい過渡制御対策を行った上の想定のも
とに新しい第２次の過渡的な状変波及推移を予測計算さ
せることとした広域電力系統制御方法。
【請求項７】上記状変ＳＶ情報が入力してから上記制
御を行うまでの間に、新たな状変ＳＶ情報が入力した時
には、その途中までの処理結果をホールドし、この新た
な状変ＳＶ情報によって処理を行わせることとした請求
項４〜６のいずれか１つの広域電力系統緊急制御方法。
【請求項８】上記取り込んだＴＭデータと状変ＳＶ情
報とは第１次の過渡的な状変波及推移の予測に必要なデ
ータに変換した上で、第１次の過渡適な状変波及推移の
予測計算用に使わせると共に、上記変換とは、ＴＭデー
タ及び状変ＳＶ情報の観測誤りや抜けを補正する状態推
定及び又は系統縮約とする請求項４〜６のいずれか１つ
の広域電力系統緊急制御方法。
【請求項９】電力系統への指令を発して制御を行った
後で、電力系統からの観測値と第１次の過渡的な状変波
及予測結果との大小比較を行い、その差分が規定のしき
い値よりも大きい時には、上記状態推定及び又は系統縮
約を新たに行わせるようにした請求項８の広域電力系統
緊急制御方法。
【請求項１０】広域電力系統からのＴＭデータと状変
ＳＶ情報とを取り込み、この取り込んだ内容の、観測誤りや抜けを補正する状態
推定及び又は系統縮約を行い、この結果から電力系統の動特性モデルに従った動特性シ
ミュレーションを行って第１次の過渡的な状変波及推移
を予測計算し、この予測結果をみて運用制約条件をもとにした過渡制御
対策が必要か否か判定し、必要でないとの判定時には、引続き状変ＳＶ情報とＴＭ
データとを取り込み、上記動特性モデルによる動特性シ
ミュレーションを行って状変波及推移の予測結果を、引
続き監視し、必要であるとの判定時には、運用制約条件をもとにして
過渡制御対策を計算し、この過渡制御対策を行う想定の
もとに第２次の過渡的な状変波及推移を予測計算し、第２次の予測結果をみて更に運用制約条件の変更が必要
か否かを判定し、必要でないとの判定時には、上記算出した過渡制御対策
を出力してこの対策に従った電力系統の緊急制御を行
い、この制御によって新たに得られた電力系統からの観測値
と上記計算で得た第１の過渡的な状変波及推移との比較
を行い、両者が規定しきい値以上離れているとの判定時
には、上記状態推定及び又は系統縮約を再設定する、ようにした広域電力系統緊急制御方法。
【請求項１１】広域電力系統からのＴＭデータと状変
ＳＶ情報とを取り込み、この取り込んだ内容の、観測誤りや抜けを補正する状態
推定及び又は系統縮約を行うと共に、緊急度の度合に応
じた系統縮約を行い、この結果から系統縮約で定まる電力系統の動特性モデル
に従った動特性シミュレーションを行って第１次の過渡
的な状変波及推移を予測計算し、この予測結果をみて、運用制約条件をもとにした過渡制
御対策が必要か否か判定し、必要でないとの判定時には、引続き状変ＳＶ情報とＴＭ
データとを取り込み、上記動特性モデルによる動特性シ
ミュレーションを行って状変波及推移の予測結果を、引
続き監視し、必要であるとの判定時には、運用制約条件をもとにして
過渡制御対策を計算し、この過渡制御対策を行う想定の
もとに第２次の過渡的な状変波及推移を予測計算し、第２次の予測結果をみて更に運用制約条件の変更が必要
か否かを判定し、必要でないとの判定時には、上記算出した過渡制御対策
を出力してこの対策に従った電力系統の緊急制御を行
う、ようにした広域電力系統緊急制御方法。
【請求項１２】請求項１１において動特性シュミレー
ションを行う際に、緊急度の度合に応じて簡略動特性シ
ュミレーションを行うことを特徴とする広域電力系統緊
急制御方法。
【請求項１３】請求項１０又は１１又は１２におい
て、第２次の予測結果をみて更に運用制約条件の変更が
必要との判定時には、運用制約条件を変更し、この変更
後の運用制約条件のもとに新しい過渡制御対策を計算
し、この新しい過渡制御対策を行った上の想定のもとに
新しい第２次の過渡的な状変及び推移を予測計算させる
こととした広域電力系統緊急制御方法。
【請求項１４】請求項１０又は１１又は１２におい
て、第２次の予測結果をみて更に運用制約条件の変更が
必要との判定時には、運用制約条件の変更が可能か否か
を判定し、不可能ならばその旨を警告し、可能ならば運
用制約条件を変更し、この変更後の運用制約条件のもと
に新しい過渡制御対策を計算し、この新しい過渡制御対
策を行う上の想定のもとに新しい第２次の過渡的な状変
波及推移を予測計算させることとした広域電力系統制御
方法。
【請求項１５】上記運用制約条件とは、系統分離、電
源制限、負荷制限、系統切替、ＦＡＣＴＳ機器の少なく
ともいずれか１つとする請求項４〜１４のいずれか１つ
の広域電力系統緊急制御方法。
【請求項１６】請求項４〜１５において、過渡制御対
策が必要であるとの判定時の過渡制御対策の計算には、
第１次の状変波及推移の予測結果に応じて決定される過
渡制御のタイミングを含むようにした広域電力系統緊急
制御方法。
【請求項１７】請求項４〜１６において、状変波及推
移が規定のしきい値を越える時間までに過渡制御対策を
行わせることとした広域電力系統緊急制御方法。
【請求項１８】請求項４〜１７において、ＴＭデータ
と状変ＳＶ情報を取り込む際に、時刻も含んで取り込む
ことを特徴とする広域電力系統緊急制御方法。
【請求項１９】広域電力系統からのＴＭデータと状変
ＳＶ情報とを取り込む手段と、この取り込んだ内容の、観測誤りや抜けを補正する状態
推定及び系統縮約を行う前処理手段と、この結果から電力系統の動特性モデルに従った動特性シ
ミュレーションを行って第１次の過渡的な状変波及び推
移を予測計算をし、この予測結果をみて運用制約条件を
もとにした過渡制御対策が必要か否かを判定し、必要で
あるとの判定時には、運用制約条件をもとにして過渡制
御対策を計算し、この過渡制御対策を行う想定のもとに
第２次の過渡的な状変波及推移を予測計算し、この計算
結果をみて更に運用制約条件の変更が必要か否か判定す
る計算手段と、運用制約条件の変更が必要でないとの判定時に上記算出
した過渡制御対策を出力してこの対策に従った電力系統
の緊急制御を各電気所を介して行う制御手段と、より成
る広域電力系統緊急制御装置。
【請求項２０】請求項４〜請求項１８記載の広域電力
緊急制御方法を実現する機能を持った広域電力系統緊急
制御装置。
【請求項２１】広域電力系統からのＴＭデータと状変
ＳＶ情報とを取り込む手段と、この取り込んだ内容の、観測誤りや抜けを補正する状態
推定及び又は系統縮約を行う前処理手段と、この結果から電力系統の動特性モデルに従った動特性シ
ミュレーションを行って状変推移に伴う第１次の過渡的
な安定度の推移を予測計算し、この予測結果をみて運用
制約条件をもとにした過渡制御対策が必要か否かを判定
し、必要であるとの判定時には運用制約条件をもとにし
て過渡制御対策を計算し、この過渡制御対策を行う想定
のもとに第２次の過渡的な安定度の推移を予測計算し、
この結果をみて更に運用制約条件の必要か否か判定する
計算手段と、運用制限条件の変更が必要でないとの判定時に上記算出
した過渡制御対策を出力してこの対策に従った電力系統
の緊急制御を各電力所を介して行う制御手段と、より成
る広域電力系統緊急制御装置。
【請求項２２】請求項１９又は２１において、ＴＭデ
ータと状変ＳＶ情報を取り込む際に、時刻も含んで取り
込むことを特徴とする広域電力系統緊急制御装置。