JPH06269403A

JPH06269403A - 電子式内視鏡装置

Info

Publication number: JPH06269403A
Application number: JP5060482A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Karasawa; 均唐沢; Hideki Tsujitani; 英樹辻谷; Yukio Kawase; 幸男川瀬; Akira Shiga; 明志賀; Tetsumaru Kubota; 哲丸窪田; Akihiro Taguchi; 晶弘田口; Hitoshi Mizuno; 均水野; Kenji Yoshino; 謙二吉野; Shinkichi Tanizawa; 信吉谷沢; Shinji Yamashita; 真司山下
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、内視鏡の操作中、内視鏡本体を光軸
回りに回転しても、ＴＶモニタ上での像が回転すること
なく上下（天地）方向を保つことができ、そのオリエン
テーションの把握が容易で、手技の操作がやり易くする
電子式内視鏡装置を提供することを目的とする。【構成】ＣＣＤ２０で内視鏡像を撮像し、この像を外部
のモニタ２７に表示する電子式腹腔鏡１において、内視
鏡本体が位置する空間に占める磁界や重力などの物理量
に対する位置や傾きを検出して内視鏡本体の回転量を求
める磁気コイル２５，２６を設け、前記ＣＣＤ２０の撮
像面に結像する像の向きを光軸回りに回転するととも
に、前記腹腔鏡１の回転に応じてモニタ２７上の像を正
立な状態に維持する制御を行う内視鏡像回転補正手段を
具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素子で
撮像した内視鏡像をＴＶモニタで表示する電子式内視鏡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＣＤ等の固体撮像素子を内視鏡
の挿入部や操作部本体に組み込んだ電子式内視鏡（いわ
ゆるビデオスコープ）が知られている。この電子式内視
鏡では、手術操作中、その内視鏡本体を光軸回りに回転
すると、ＴＶモニタ上では被写体の像の向きが回転し、
その像の上下方向（天地方向）が変わってしまう。

【０００３】この種の内視鏡を用いて体腔内手術を行う
場合、その内視鏡の視野を変えるため、内視鏡の挿入部
を光軸回りに回転させることがある。このとき、ＴＶモ
ニタ上での像が回転して傾いたり天地が逆になってしま
うため、オリエンテーションが容易でなく、手技の操作
がやり難かった。これは、特に、側視式や斜視式の内視
鏡の場合には観察方向まで大きく変わってしまうので、
オリエンテーションの把握が困難な状況になり易い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、固
体撮像素子を組み込んだ電子式内視鏡では、その内視鏡
を操作中、挿入部を光軸回りに回転すると、ＴＶモニタ
上での像が回転して傾いたり天地が逆になったりする。
特に、側視式や斜視式の内視鏡の場合には観察方向まで
大きく変わってしまう結果、オリエンテーションの把握
が容易でなく、手技操作がやり難かった。

【０００５】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、内視鏡の操作中、内視鏡
本体を光軸回りに回転しても、モニタ上での像が回転す
ることなく上下（天地）方向を保つことができ、そのオ
リエンテーションの把握が容易で、手技の操作がやり易
くする電子式内視鏡装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】前記課題を解
決するために本発明は、内視鏡本体に設けられた光学系
を通じて撮像素子で内視鏡像を撮像し、この像を外部の
モニタに表示する電子式内視鏡装置において、前記内視
鏡本体が位置する空間に占める磁界などの物理量に対す
る位置や傾きを検出して内視鏡本体の回転量を求める検
出手段と、前記撮像素子の撮像面に結像する像の向きを
光軸回りに回転させる像回転手段と、この像回転手段を
操作する駆動機構と、前記検出手段で求めた内視鏡本体
の回転量に応じて前記駆動機構により前記像回転手段を
操作し前記モニタ上の像を回転させない制御を行う内視
鏡像回転補正手段とを具備したものである。内視鏡の操
作中、内視鏡本体を光軸回りに回転しても、モニタ上で
の像が回転することなく、常に、正立状態を保つことが
できる。

【０００７】

【実施例】図１ないし図２は本発明の第１の実施例を示
すものである。この実施例ではトラカールを用いて腹腔
鏡下手術を行う場合について説明する。ここで、電子内
視鏡としては硬性鏡たる斜視型の腹腔鏡１である。図１
はその使用状態を示している。

【０００８】腹腔鏡１は挿入部２と手元操作部３とを有
する。図１中、４は腹壁であり、気腹した腹腔５内には
複数のトラカール外筒管６，７が腹壁４を貫通して設置
され、一方のトラカール外筒管６を通じて前記腹腔鏡１
の挿入部２が挿通されている。また、他方のトラカール
外筒管７には、例えば把持鉗子８が挿通されている。

【０００９】前記腹腔鏡１の挿入部２は直管状のシース
９を有してなり、シース９の内部にはリレーレンズ１０
が設けられている。シース９の先端部内には図示しない
斜視型対物レンズ系を設けており、これで結像した構造
は、前記リレーレンズ１０を通じて手元操作部３側に伝
送される。腹腔鏡１の挿入部２から手元操作部３にわた
りライトガイド用ファイバ束１１が挿入配設されてい
る。

【００１０】手元操作部３の本体１３には、撮像面に結
像する像を電気信号（撮像信号）に変換する固体撮像素
子としてのＣＣＤ１４を固定的に設けている。リレーレ
ンズ１０の出射端とＣＣＤ１４の撮像面との間の光軸上
にはイメージローテータ１５が回転自在に設置されてい
る。このイメージローテータ１５は光軸回りで回転する
ことにより、ＣＣＤ１４の撮像面に結像する視野画像
を、その回転量の２倍、回転する機能を有する。イメー
ジローテータ１５は、回転駆動装置１７によって適宜回
転されるようになっている。

【００１１】前記ＣＣＤ１４は、これによって得た撮像
信号を増幅するアンプ回路を有しており、これには信号
ケーブル１８が接続されている。信号ケーブル１８は可
撓性ケーブルチューブ１９を通じて、内視鏡外部のカメ
ラコントロールユニット２１に接続される。このカメラ
コントロールユニット２１はＣＣＤ１４の読取り動作を
制御し、その撮像信号を処理して映像信号に変換する。
この映像信号はＴＶモニタ２２に伝送される。

【００１２】なお、ライトガイド用ファイバ束１１も、
可撓性ケーブルチューブ１９を通じて外部の図示しない
内視鏡用光源装置に導かれるようになっている。したが
って、ライトガイド用ファイバ束１１と信号ケーブル１
８とは１本にまとめられるので、手技中、これらの取扱
いが繁雑にならない。

【００１３】内視鏡本体の、例えば手元操作部３の本体
１３の内部には、その腹腔鏡１の位置と向きから内視鏡
本体の回転量を検知するための位置センサとしてのセン
スコイル２５が設けられている。このセンスコイル２５
は３軸直交の３つの磁気受信コイルを有している。そし
て、これは、後述するソースコイル２６の発生する磁界
を検出してそれ自身の位置と向きを検知する。

【００１４】前記ソースコイル２６は、センスコイル２
５と同じく３軸直交の３つの磁界発生用コイルを有して
なる。制御装置２７のドライブ回路２８によって、これ
の各磁界発生用コイルには、順にパルス電流を流し、腹
腔鏡１を使用する空間内にｘ，ｙ，ｚの各軸方向に基準
磁界を発生させる。腹腔鏡１に組み込まれたセンスコイ
ル２５の各磁気受信コイルにはその各軸方向に基準磁界
により誘導電流が発生する。そして、この誘導電流は、
制御装置２７の検出回路２９で検出される。ドライブ回
路２８と検出回路２９は、その制御装置２７によって連
繋制御される。

【００１５】この検出結果は演算装置３０に出力され
る。そして、この検出結果が、演算装置３０に予めイン
プットされた内視鏡の位置と向きに対する内視鏡像の傾
き（回転）と比較演算されることにより、腹腔鏡１の軸
回りの回転向きとその回転量を算出する。さらに、内視
鏡像を正立させるために必要なイメージローテータ１５
の回転データを算出する。その演算装置３０で演算して
得たデータを駆動制御装置３１に送る。駆動制御装置３
１は回転駆動装置１７の動作を制御し、イメージローテ
ータ１５を所定の向きに所定の量で回転する内視鏡像回
転補正手段を構成している。

【００１６】次に、腹腔鏡下手術を行う状況とともにそ
の作用を説明する。図１で示すように、一方のトラカー
ル外筒管６を通じて前記腹腔鏡１の挿入部２を挿通し、
他方のトラカール外筒管７には把持鉗子８を挿通する。

【００１７】そして、腹腔鏡１を通じて腹腔５内の臓器
等を観察して診断、及び把持鉗子８を用いての腹腔鏡下
手術の処置を行う。この場合の腹腔鏡１の観察状態を説
明すると、まず、腹腔鏡１が正面を向く通常の姿勢にお
いて、ＴＶモニタ２２には、図２の（ａ）で示すように
内視鏡像（視野像）が映り、術者は、腹腔鏡１の正面向
きに対応した正立像の状態であると認識している。この
ときのイメージローテータ１５の回転角は、『０°』で
あり、ＣＣＤ１４の撮像面には、正立の像が結像されて
いる。

【００１８】この状態から腹腔鏡１を回転する。仮に、
『９０°』時計方向へ回転させた場合は、図２の（ｂ）
で示すように、イメージローテータ１５と、ＣＣＤ１４
も、『９０°』時計方向へ一体的に回転する。このた
め、ＴＶモニタ２２の画面は、反時計方向へ『９０
°』、つまり、逆向きに回転する。

【００１９】ここで、腹腔鏡１の回転する向きと量は、
前述したように、センスコイル２５がソースコイル２６
の発生する磁界の状態を検出し、これを演算装置３０で
処理することにより知ることができる。駆動制御装置３
１は、腹腔鏡１の回転の向きと回転量に応じて、回転駆
動装置１７の動作を制御する。

【００２０】つまり、イメージローテータ１５を、『４
５°』反時計方向へ回転させる。このため、ＣＣＤ１４
の撮像面に対する像は、時計方向へ『９０°』回転し、
図２の（ｃ）で示すように、ＣＣＤ１４の撮像面に対す
る像は正立の状態に戻る。したがって、ＴＶモニタ２２
の画面には、常に正立の像が得られる。このため、腹腔
鏡１の挿入部２をその使用状況に応じて適時、回転する
ことがあっても、その腹腔鏡１の本体に対する向きで常
に正立の状態で、観察することができる。

【００２１】なお、前記実施例の構成において、手元操
作部の本体内に組み込んだが、挿入部内に設置してもよ
い。この場合、駆動源は手元操作部の本体内に組み込
み、回転管等を介して挿入部内のＣＣＤを回転するとよ
い。対物光学系にＣＣＤを直接的に対向させることがで
きる。

【００２２】図３は前記回転駆動装置１７の駆動動作を
ファジィ推論手段３５で制御するようにした変形例であ
る。ファジィ推論手段３５は、演算装置３０から出力さ
れるデータ（回転速度、回転角度、回転後の位置での保
持時間等）をメンバシップ関数前件部（ファジィルール
が成立するための条件を書き込んだ部分）に入力され、
メンバシップ関数後件部（ファジィルールの結果部分）
から回転駆動装置１７にイメージローテータ１５の制御
データを出力し、その回転駆動装置１７によってイメー
ジローテータ１５を回転する。前記条件は回転速度、回
転角度、回転後の位置での保持時間等であり、これは入
力部３６から入力する。なお、それ以外の条件を付け加
えてもよい。

【００２３】そこで、まず、ユーザが入力部３６から回
転補正を行う前述したような条件データをメンバシップ
関数前件部に入力する。なお、それ以外の条件を付け加
えてもよい。

【００２４】しかして、ユーザが設定した条件、つま
り、内視鏡の一定以下の回転角、一定時間内等の回転で
は、回転補正がかからず、内視鏡像の回転補正動作が無
視されるので、手ぶれや硬性鏡１の突発的な回転によっ
てＴＶモニタ２２の画像が回転することがない。このた
め、モニタ観察による術者の疲れを軽減できる。

【００２５】図４は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。これは前述したような腹腔鏡１の本体、例えば挿
入部２の外周を覆うように取り囲むアダプタ４０を設け
る。このアダプタ４０は患者の腹壁４の表面に当てて設
置する。腹腔鏡１は前述した第１の実施例の場合と同様
に構成され、その内視鏡像の回転補正を行うためのイメ
ージローテータ１５およびそれの回転駆動装置を有して
いる。腹腔鏡１の手元操作部３にはライトガイド口金４
１が設けられている。また、使用する場合、腹腔鏡１は
トラカール外筒管６に挿通する。

【００２６】挿入部２の外周にはその挿入部２の軸方向
に延びるバーコードあるいは筋等の指標４２を設ける。
この挿入部２を挿通するアダプタ４０の挿通用孔４３の
内面部にはその指標４２を読み取るセンサ４４が設けら
れている。

【００２７】このセンサ４４としては、光、超音波、或
いは微弱な電流等の手段を用いたもので、腹腔鏡１の挿
入部２の回転に伴い、そのセンサ４４の前を指標４２が
幾つ通過したかを検出する。この検出データは演算装置
４５に送られ、ここで、腹腔鏡１の回転角度を算出す
る。

【００２８】さらに、演算装置４５に予め、インプット
されている内視鏡の回転角度に対する内視鏡像の回転量
のデータからモニタ上の像を正立させるために必要なイ
メージローテータ１５の回転量を算出し、このデータを
制御装置４６に送ってこれによりイメージローテータ１
５の回転駆動装置を動作させる。腹腔鏡１の回転に伴う
ＴＶモニタの内視鏡像が回転することを補正し、モニタ
像を正立の状態に維持する。しかして、この実施例では
アダプタ４０に設けたセンサ４４で腹腔鏡１の指標４２
を検出するから、簡単な構成手段で、腹腔鏡１の回転を
確実に検出できる。

【００２９】図５は前述した第２の実施例の変形例を示
す。この変形例は、腹腔鏡１の本体を回転自在に保持す
るアダプタ４０を、手術台４７に固定された関節式支持
アーム４８によって任意の空間位置に保持するようにし
たものである。その他は前述した第２の実施例のものと
同一である。

【００３０】図６は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。この実施例では内視鏡本体内に組み込まれたＣＣ
Ｄ等の撮像素子で撮像した内視鏡像を内視鏡外部に設置
したＴＶモニタで表示する電子式内視鏡装置において、
その内視鏡の回転を重力を利用して検出し、この回転角
データに基づいてその内視鏡像を正立になるように補正
する方式としたものである。この場合の内視鏡は、前述
した実施例と同様、腹腔鏡１を例に挙げている。

【００３１】腹腔鏡１の手元操作部３には、その内視鏡
の軸回りの回転を検出する第１の重力センサ５１とその
内視鏡の軸の傾き角度を検出する第２の重力センサ５２
とを組み込んである。

【００３２】内視鏡の軸回りの回転を検出する第１の重
力センサ５１は、手元操作部３の本体外周に移動ボール
５３を入れた、いわゆるドーナツ状に丸くした中空管５
４が取着されている。移動ボール５３は常に中空管５４
の最も低い部位に位置しており、正面位置からの移動量
により内視鏡の軸回りの回転を検出する。移動ボール５
３の検出手段としては、例えば中空管５４に沿って多数
の近接スイッチを配置し、その移動ボール５３を検出す
る。

【００３３】この検出データを利用してイメージローテ
ータ１５の回転駆動装置を動作させるなど、腹腔鏡１の
回転に伴うＴＶモニタの内視鏡像が回転することを補正
し、モニタ像を正立の状態に維持する。

【００３４】一方、内視鏡の軸の傾き角度を検出する第
２の重力センサ５２は、手元操作部３の本体内に、その
内視鏡の軸方向に沿って、移動ボール５５を入れた直管
状の中空管５６を設置し、内視鏡の軸の傾き角度に応じ
て移動する移動ボール５５の位置を検出することによ
り、内視鏡の軸の傾き角度を検出する。移動ボール５５
の検出手段としては、例えば中空管５６に沿って多数の
近接スイッチを配置し、その移動ボール５５を検出す
る。この検出データを利用して内視鏡の軸の傾き角度を
算出する。そして、鉛直軸に対する傾き角度が一定角度
θ以下の場合には、内視鏡像の回転補正の動作を解除
し、解除前の位置で内視鏡像を固定する制御を行う。

【００３５】しかして、この腹腔鏡１の使用においての
内視鏡像の回転補正は、前記実施例と同様、内視鏡の軸
回りの回転を検出する第１の重力センサ５１の検出デー
タによって、イメージローテータ１５の回転駆動装置を
駆動制御して行われる。

【００３６】ところで、腹腔鏡１を比較的立てて使用す
る状況Ａにおいて、腹腔鏡１を回転することなく、反対
側のＢの状態に寝かせた場合を考えると、第１の重力セ
ンサ５１が作動してしまう。つまり、本当は回転して欲
しくないのに重力を検知して内視鏡像を回転補正する動
作が行われ、不必要な内視鏡像の回転が起きて、使い勝
手が悪い。

【００３７】そこで、この実施例では、第２の重力セン
サ５２で、内視鏡軸の傾き角度を検出し、その角度がθ
以下になったとき、自動的に行われる内視鏡像の回転補
正動作を停止し、解除前の位置で内視鏡像を固定する。
したがって、回転して欲しくないのに重力を検知して内
視鏡像を回転補正する動作を行うことを防止し、内視鏡
像の回転が起きず、使い勝手がよい。

【００３８】図７は内視鏡の光軸回りの回転角度と内視
鏡軸の傾き角度を同時に検知する重力センサ５７を示
す。この重力センサ５７は、円筒体５８の壁部内に形成
した空洞内にフローティング部材５９を収納し、このフ
ローティング部材５９の位置で内視鏡の光軸回りの回転
角度と内視鏡軸の傾き角度を同時に検知する。

【００３９】図８および図９は本発明の第４の実施例を
示すものである。この実施例では腹腔鏡１の手元操作部
３の本体６０内に固体撮像素子としてのＣＣＤ１４を設
け、リレーレンズ６１を通じて伝送されてきた光像を撮
像する。ＣＣＤ１４とリレーレンズ６１との間の光軸上
には、イメージローテータ１５が回転自在に設置されて
いる。なお、図８中、６２はライトガイドファイバであ
る。

【００４０】このイメージローテータ１５は光軸回りで
回転することにより、ＣＣＤ１４の撮像面に結像する視
野画像を回転する機能を有する。イメージローテータ１
５は、同じく手元操作部３の本体６０内に設けられる制
御装置６３によって制御されるイメージローテータ駆動
装置６４によって回転駆動され、モニタ上の内視鏡像が
正立になるように自動補正する。

【００４１】図９で示すように、手元操作部３の本体６
０の外周には、全周にわたり等間隔で複数の受光素子６
５が設けられている。これらの受光素子６５は、手術室
の天井に設置される照明灯６６からの光を受光し、各受
光素子６５の受光量の差から本体６０のどの部分に一番
強く光が当たっているかを検知し、これによって内視鏡
の向き（回転量）を検知する。

【００４２】すなわち、モニタ上の内視鏡像を正立させ
るために必要なイメージローテータ１５の回転量を決定
し、これに応じて制御装置６３によって制御されるイメ
ージローテータ駆動装置６４によってイメージローテー
タ１５を回転駆動し、モニタ上の内視鏡像が正立になる
ように自動的に補正する。なお、前記受光素子６５或い
は制御装置６３は、内視鏡本体ではなく、術中、内視鏡
を固定するために用いる内視鏡保持装置の保持具に設け
てもよい。

【００４３】図１０は、腹腔鏡１の挿入部２の先端部内
に固体撮像素子としてのＣＣＤ１４を横向きにおいた構
成のものである。さらに、ＣＣＤ１４の撮像面上に設け
たプリズム６６ａと対物レンズ６６ｂの間にイメージロ
ーテータ１５を介在させた。この場合、イメージローテ
ータ１５内で裏像となった後、プリズム６６で元の表像
に戻るため、ＣＣＤ１４の撮像面に取り込まれる像をモ
ニタに映す間に像を反転させる必要がない。図１０中、
６８はイメージローテータ駆動装置、６９は斜視型の対
物レンズであり、７０はライトガイド用ファイバ束であ
る。

【００４４】図１１ないし図１３は本発明の第５の実施
例を示すものである。この実施例では斜視型の腹腔鏡１
の挿入部２をスコープホルダ７１で回転自在に保持する
例であり、そのスコープホルダ７１には腹腔鏡１の挿入
部２の回転を検出するエンコーダ７２が組み込まれてい
る。

【００４５】一方、腹腔鏡１には前述した場合と同様に
内視鏡の観察視野を撮像する固体撮像素子が設けられて
いる。この固体撮像素子で撮像した内視鏡像は、内視鏡
外部に設置されたモニタ７３に映し出される。モニタ７
３はモータ７４で回転されることにより内視鏡像を正立
な状態になるように回転される。モータ７４はコントロ
ーラ７５によって回転が制御される。コントローラ７５
は前述したエンコーダ７２で検出した内視鏡の回転デー
タを取り込んでドライバ７６を制御し、モータ７４を作
動する。

【００４６】しかして、腹腔鏡１を軸回りに回転した場
合、その回転に応じて前述したモニタ７３自体を回転す
ることにより内視鏡像を正立な状態になるように自動的
に補正する。

【００４７】なお、本発明は、イメージローテータを用
いる代わりに撮像素子の方を回転して補正する方式とし
てもよい。イメージローテータの機能は撮像素子に結像
する像を回転するものであるから、撮像素子を相対的に
回転しても同様な機能が得られる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のものによれ
ば、内視鏡の操作中、内視鏡本体を光軸回りに回転して
も、モニタ上での像が回転することなく、内視鏡像が正
立の状態に保つことができ、そのオリエンテーションの
把握が容易で、手技の操作がやり易い。また、前記内視
鏡本体が位置する空間に占める磁界や重力などの物理量
に対する位置や傾きを検出して内視鏡本体の回転量を求
めるから、その内視鏡本体に組み込むべき検出手段の部
分の構成が比較的簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る腹腔鏡の使用状態
の説明図。

【図２】本発明の第１の実施例に係る内視鏡像の回転補
正動作の説明図。

【図３】本発明の第１の実施例の変形例に係る腹腔鏡の
使用状態の説明図。

【図４】本発明の第２の実施例に係る腹腔鏡の使用状態
の説明図。

【図５】本発明の第２の実施例の変形例に係るその使用
状態の説明図。

【図６】本発明の第３の実施例に係る腹腔鏡の使用状態
の説明図。

【図７】本発明の第３の実施例の重力検知装置の変形例
の斜視図。

【図８】本発明の第４の実施例に係るその使用状態の説
明図。

【図９】図８中Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図１０】本発明の他の変形例の挿入部の断面図。

【図１１】本発明の第５の実施例に係るその使用状態の
説明図。

【図１２】本発明の第５の実施例に係る腹腔鏡装置のモ
ニタ部の斜視図。

【図１３】本発明の第５の実施例に係る腹腔鏡装置の電
気的回路のブロック図。

【符号の説明】

１…腹腔鏡、２…挿入部、３…手元操作部、１４…ＣＣ
Ｄ、１５…イメージローテータ、２２…ＴＶモニタ、２
５…センスコイル、２６…ソースコイル、２７…制御装
置、２８…ドライブ回路、３０…演算装置。

フロントページの続き (72)発明者志賀明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者窪田哲丸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者田口晶弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者水野均東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉野謙二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者谷沢信吉東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者山下真司東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者石川朝規東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者金森巌東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡本体に設けられた光学系を通じて撮
像素子で内視鏡像を撮像し、この像を外部のモニタに表
示する電子式内視鏡装置において、前記内視鏡本体が位
置する空間に占める磁界などの物理量に対する位置や傾
きを検出して内視鏡本体の回転量を求める検出手段と、
前記撮像素子の撮像面に結像する像の向きを光軸回りに
回転させる像回転手段と、この像回転手段を操作する駆
動機構と、前記検出手段で求めた内視鏡本体の回転量に
応じて前記駆動機構により前記像回転手段を操作し前記
モニタ上の像を回転させない制御を行う内視鏡像回転補
正手段とを具備したことを特徴とする電子式内視鏡装
置。