JPH06269436A - Ｘ線回転立体撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線回転立体撮影装置において、Ｘ線管装置
及びＸ線検出器を回転可能に備えた本体枠を設置床面上
で任意に移動可能とする。 【構成】 Ｘ線管装置３及びＸ線検出器４を回転可能に
備えた本体枠１の底面に、設置床面８上で該本体枠１を
任意に移動可能とする移動手段（２３，２４，２５）を
設けたものである。これにより、本体部分を設置床面８
上で適宜移動することができ、一つの撮影室内に他のＸ
線装置２１と共に備えても、撮影室内のスペースを有効
に利用して検査システムを構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の周りにＸ線管
装置及びＸ線検出器を回転させつつ上記被検体にＸ線を
放射しその透過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をし該被検体
の診断部位を立体画像として観察し得るＸ線回転立体撮
影装置に関し、特に上記Ｘ線管装置及びＸ線検出器を回
転可能に備えた本体枠を設置床面上で任意に移動可能と
したＸ線回転立体撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線回転立体撮影装置
は、直立部の略中央部に被検体テーブルを水平方向に挿
入するための開口部を有し所定面積を有する底面で床面
上に設置される本体枠と、この本体枠の開口部の周りに
回転可能に設けられたリング状の回転支持器と、この回
転支持器に固定され被検体にＸ線を放射するＸ線管装置
と、上記回転支持器上でＸ線管装置と対向配置され被検
体の透過Ｘ線像を光学像に変換するＸ線検出器と、この
Ｘ線検出器からの出力光学像を撮影する撮像装置と、こ
の撮像装置からの映像信号をディジタル化すると共にこ
のディジタル信号を処理し処理後の画像データをアナロ
グ変換する画像処理装置と、この画像処理装置からの映
像信号を入力して画像表示する表示装置とを有して成っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線回転立体撮影装置においては、Ｘ線管装置及び
Ｘ線検出器を支持する回転支持器が回転可能に設けられ
た本体枠は、その底面を撮影室内の所定箇所の床面上に
直接接して固定的に設置されていたので、その本体枠を
撮影室内で自由にかつ簡易に移動させることはできなか
った。この場合、一つの撮影室内にＸ線回転立体撮影装
置と例えばＣアーム型支持器を有するＸ線透視撮影装置
とを設置して、被検体テーブルは一つで共用して運用し
ようとすると、撮影室内の適宜の箇所に固定的に設置さ
れた二つの装置間で被検体テーブルを移動することとな
るが、撮影室内で被検体を寝載したテーブルを大きく移
動するのは危険を伴うものであった。これに対し、各装
置毎に一つの被検体テーブルを用意してもよいが、この
場合は、撮影室内の空きスペースが制限されて各種の操
作がやりにくくなるものであった。また、一方の装置に
よる検査の後に他方の装置による検査を行う場合には、
一方の被検体テーブルから他方の被検体テーブルへ被検
体を移し換える必要があり、重度の患者に対しては負担
となるものであった。これらのことから、一つの撮影室
内でＸ線回転立体撮影装置と他のＸ線装置とを組合せた
検査システムを構成するのが容易にできないことがあっ
た。

【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、Ｘ線管装置及びＸ線検出器を回転可能に備えた本
体枠を設置床面上で任意に移動可能としたＸ線回転立体
撮影装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線回転立体撮影装置は、直立部の略
中央部に被検体テーブルを水平方向に挿入するための開
口部を有し所定面積を有する底面で床面上に設置される
本体枠と、この本体枠の開口部の周りに回転可能に設け
られたリング状の回転支持器と、この回転支持器に固定
され被検体にＸ線を放射するＸ線管装置と、上記回転支
持器上でＸ線管装置と対向配置され被検体の透過Ｘ線像
を光学像に変換するＸ線検出器と、このＸ線検出器から
の出力光学像を撮影する撮像装置と、この撮像装置から
の映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル信
号を処理し処理後の画像データをアナログ変換する画像
処理装置と、この画像処理装置からの映像信号を入力し
て画像表示する表示装置とを有して成るＸ線回転立体撮
影装置において、上記本体枠の底面に、設置床面上で該
本体枠を任意に移動可能とする移動手段を設けたもので
ある。

【０００６】

【作用】このように構成されたＸ線回転立体撮影装置
は、本体枠の底面に設けた移動手段により、設置床面上
で上記本体枠を任意に移動可能とする。これにより、Ｘ
線回転立体撮影装置の本体部分をその設置床面上で適宜
移動することができ、一つの撮影室内に他のＸ線装置と
共に備え、一つの被検体テーブルを共用して運用して
も、撮影室内のスペースを有効に利用して検査システム
を構成することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線回転立体撮影
装置の実施例を示す正面概要図であり、図２はその本体
部分を示す図１の左側面図である。このＸ線回転立体撮
影装置は、被検体の周りにＸ線管装置及びＸ線検出器を
回転させつつ上記被検体にＸ線を放射しその透過Ｘ線像
を検出してＸ線撮影をし該被検体の診断部位を立体画像
として観察し得るもので、図に示すように、本体枠１
と、回転支持器２と、Ｘ線管装置３と、Ｘ線検出器４
と、テレビカメラ５と、画像処理装置６と、表示装置７
とを備えて成る。

【０００８】上記本体枠１は、Ｘ線管装置３及びＸ線検
出器４並びにテレビカメラ５等を支持して装置の本体部
分を構成するもので、床面８に対して上方に直立する部
分の略中央部に、被検体テーブル９を水平方向に挿入す
るための略円形の開口部１０を有し、安定するのに必要
な所定面積を有する底面部１１で上記床面８上に設置さ
れるようになっている。なお、上記被検体テーブル９の
上面には被検体１２が寝載され、テーブル駆動部１３に
より該被検体テーブル９が矢印Ａ，Ｂのように前後移動
したり、矢印Ｃ，Ｄのように上下移動したりするように
なっている。

【０００９】回転支持器２は、後述のＸ線管装置３及び
Ｘ線検出器４を回転可能に支持するもので、上記本体枠
１の開口部１０の中心に回転中心を有するリング状に形
成され、軸受け１４を介して上記開口部１０の周りに回
転可能に設けられている。この回転支持器２の回転駆動
は、図２に示すように、本体枠１の一箇所に駆動モータ
１５が設けられ、この駆動モータ１５の回転軸に取り付
けられたプーリ１６と上記回転支持器２の外周面との間
にベルト１７が掛け回されており、上記駆動モータ１５
が回転することによりプーリ１６及びベルト１７を介し
て駆動力が伝達されて回転するようになっている。

【００１０】Ｘ線管装置３は、上記被検体テーブル９上
に寝載された被検体１２にＸ線を放射するもので、図示
外の高電圧装置から所定の高電圧を供給されるようにな
っている。Ｘ線検出器４は、上記Ｘ線管装置３から放射
され被検体１２を透過したＸ線像を入射して光学像に変
換するもので、例えばＸ線イメージインテンシファイア
から成り、上記被検体テーブル９を間に挟み前記回転支
持器２上でＸ線管装置３と対向配置されている。テレビ
カメラ５は、上記Ｘ線検出器４から出力された光学像を
撮影して電気信号に変換する撮像装置となるもので、Ｘ
線検出器４の出力面に設けられた光学系１８により結像
される光学像を撮影するように設けられている。

【００１１】画像処理装置６は、上記テレビカメラ５か
らの映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル
信号を処理し、この処理後の画像データをアナログ変換
するもので、テレビカメラ５から出力されるアナログの
映像信号を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器と、このＡ／Ｄ変換器から出力される画像データを
記憶する記憶器と、この記憶器から読み出した画像デー
タを入力して再びアナログの映像信号に変換するＤ／Ａ
変換器などから構成されている。そして、表示装置７
は、上記画像処理装置６から出力される映像信号を入力
して画像として表示するもので、例えばテレビモニタか
ら成る。

【００１２】なお、図１において、符号１９は操作者２
０が各種の操作指令を入力するための操作器を示し、符
号２１は、同一の撮影室内において被検体テーブル９を
共用してＸ線検査をするために設けられた他のＸ線装置
を示しており、例えば天井走行方式のＣアーム型支持器
を有するＸ線透視撮影装置を示している。

【００１３】ここで、本発明においては、上記本体枠１
の底面に、設置床面８上で該本体枠１を任意に移動可能
とする移動手段が設けられている。その移動手段の一例
としては、底面部１１の前部両側部に設けられ、床面８
上に敷設された２本のレール２２，２２上を転動する駆
動輪２３，２３と、同じく底面部１１の後部両側部に設
けられ上記レール２２，２２上を転動する従動輪２４，
２４と、上記駆動輪２３，２３を回転駆動するための減
速機付きモータ２５とから成る移動機構がある。上記駆
動輪２３は、図２に示すように、本体枠１の底面両側部
に突出した軸受２６，２６により回転自在に支持された
動力伝達軸２７の両端部に取り付けられている。また、
従動輪２４は、図１に示すように、それぞれの両側部に
おいて外側方に突出した取付軸２８に回転自在に支持さ
れている。なお、符号２９は上記取付軸２８と従動輪２
４の間にあり該従動輪２４の支持及び抜け止めをする軸
受を示している。そして、上記駆動輪２３の回転駆動
は、図１に示すように、減速機付きモータ２５の出力軸
に取り付けられたスプロケット３０と、上記動力伝達軸
２７の一端部に取り付けられたスプロケット３１との間
にチェーン３２が掛け回されており、上記減速機付きモ
ータ２５が回転することによりスプロケット３０及びチ
ェーン３２並びにスプロケット３１さらに動力伝達軸２
７を介して駆動力が伝達され、回転されるようになって
いる。

【００１４】次に、このように構成されたＸ線回転立体
撮影装置における本体部分の移動動作について説明す
る。図１において、まず、操作者２０は操作器１９の動
作させたい方向への押ボタンを押す。すると、図示省略
のシステム制御器からの制御信号により、減速機付きモ
ータ２５が回転し、この回転駆動力は、スプロケット３
０及びチェーン３２並びにスプロケット３１を介して動
力伝達軸２７に伝達される。これにより、上記動力伝達
軸２７が回転し、これに伴ってその両端部に取り付けら
れた駆動輪２３，２３も回転して、レール２２，２２上
を転動する。このとき、従動輪２４は、底面部１１の後
部両側部においてレール２２上を従動回転する。この結
果、上記本体枠１は、床面８上に敷設されたレール２
２，２２の上を駆動輪２３及び従動輪２４で支えられ
て、上記駆動輪２３の回転により矢印Ｅ，Ｆのように前
後移動する。従って、被検体テーブル９に対して任意に
近付けたり、使用しない場合は上記被検体テーブル９の
周囲から遠ざけることができる。これにより、Ｘ線回転
立体撮影装置と他のＸ線装置２１とを一つの撮影室内で
一つの被検体テーブル９を共用する場合であっても、効
率よく運用することができる。

【００１５】なお、図１及び図２に示す実施例において
は、回転駆動源として減速機付きモータ２５を使用し、
電気駆動によりレール２２上を移動させる場合について
示したが、本発明はこれに限らず、上記減速機付きモー
タ２５は搭載せずに、手動で本体枠１を押すことにより
レール２２上を移動させるようにしてもよい。また、上
記のレール２２，２２は、直線である必要はなく、撮影
室内における配置状況によっては曲線としてもよい。さ
らに、移動手段としては、レール２２及び駆動輪２３並
びに従動輪２４の組み合わせに限らず、レール２２は用
いずに例えばキャスター付きの車輪を３個設けてもよ
い。さらにまた、キャスター付きの車輪３個の代りに、
回転自在のボールを３個以上設けてもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
本体枠の底面に設けた移動手段により、設置床面上で上
記本体枠を任意に移動可能とすることができる。これに
より、Ｘ線回転立体撮影装置の本体部分をその設置床面
上で適宜移動することができ、一つの撮影室内に他のＸ
線装置と共に備え、一つの被検体テーブルを共用して運
用しても、撮影室内のスペースを有効に利用して検査シ
ステムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるＸ線回転立体撮影装置の実施例
を示す正面概要図、

【図２】 上記Ｘ線回転立体撮影装置の本体部分を示す
図１の左側面図。

【符号の説明】

１…本体枠、 ２…回転支持器、 ３…Ｘ線管装置、
４…Ｘ線検出器、５…テレビカメラ、 ６…画像処理装
置、 ７…表示装置、 ８…床面、 ９…被検体テーブ
ル、 １０…開口部、 １１…底面部、 ２２…レー
ル、 ２３…駆動輪、 ２４…従動輪、 ２５…減速機
付きモータ、 ２７…動力伝達軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山 本 一 雄 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立部の略中央部に被検体テーブルを水
   平方向に挿入するための開口部を有し所定面積を有する
   底面で床面上に設置される本体枠と、この本体枠の開口
   部の周りに回転可能に設けられたリング状の回転支持器
   と、この回転支持器に固定され被検体にＸ線を放射する
   Ｘ線管装置と、上記回転支持器上でＸ線管装置と対向配
   置され被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換するＸ線検出
   器と、このＸ線検出器からの出力光学像を撮影する撮像
   装置と、この撮像装置からの映像信号をディジタル化す
   ると共にこのディジタル信号を処理し処理後の画像デー
   タをアナログ変換する画像処理装置と、この画像処理装
   置からの映像信号を入力して画像表示する表示装置とを
   有して成るＸ線回転立体撮影装置において、上記本体枠
   の底面に、設置床面上で該本体枠を任意に移動可能とす
   る移動手段を設けたことを特徴とするＸ線回転立体撮影
   装置。