JPH0626972A - ガス漏洩位置の検出方法 - Google Patents
ガス漏洩位置の検出方法Info
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- JPH0626972A JPH0626972A JP18089092A JP18089092A JPH0626972A JP H0626972 A JPH0626972 A JP H0626972A JP 18089092 A JP18089092 A JP 18089092A JP 18089092 A JP18089092 A JP 18089092A JP H0626972 A JPH0626972 A JP H0626972A
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- gas detector
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Abstract
(57)【要約】
【目的】工場等に於ける配管や各種装置等からのガスの
漏洩を、その位置と共に検出する。 【構成】指向性を有するガス検知器を距離を隔てた少な
くとも２地点に位置させ、夫々のガス検知器を横方向に
回転走査することにより、夫々の走査角度に対する対象
区域のガス濃度分布を測定し、測定したガス濃度分布中
の濃度上昇個所に対応する夫々の走査角度から対象区域
中のガス漏洩位置を検出すると共に前記対象区域をカメ
ラにより画像としてとらえ、前記ガス検知器により検出
したガス漏洩位置を画像中に重畳して表示する。 【効果】簡単な構成で、ガスの漏洩を、その位置と共に
検出することができ、それらに対して迅速に処置を行え
るという効果がある。
漏洩を、その位置と共に検出する。 【構成】指向性を有するガス検知器を距離を隔てた少な
くとも２地点に位置させ、夫々のガス検知器を横方向に
回転走査することにより、夫々の走査角度に対する対象
区域のガス濃度分布を測定し、測定したガス濃度分布中
の濃度上昇個所に対応する夫々の走査角度から対象区域
中のガス漏洩位置を検出すると共に前記対象区域をカメ
ラにより画像としてとらえ、前記ガス検知器により検出
したガス漏洩位置を画像中に重畳して表示する。 【効果】簡単な構成で、ガスの漏洩を、その位置と共に
検出することができ、それらに対して迅速に処置を行え
るという効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工場等に於ける配管や各
種装置等からのガスの漏洩位置の検出方法に関するもの
である。
種装置等からのガスの漏洩位置の検出方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】工場等に於ける広い区域内の配管や各種
装置等からのガスの漏洩を検出するための従来の方法と
しては、概ね、漏洩したガス等を直接的に検知する方法
と、低温液化ガスや高温ガス等の場合には、ガスの漏洩
に伴う温度異常により間接的に検知する方法とがあり、
これらは次のようなものがある。 雰囲気中のガス濃度を検出するガス検知器または温
度計等のセンサーを、漏洩の可能性のある個所毎に設置
して、これらのセンサーにより検出する方法。 送光装置から監視区域に向けてレーザー光や赤外線
を発し、監視区域を経た光線を受光装置により受けて、
レーザー光の光量の変化や赤外線の吸収スペクトルによ
ってガスの存在を検出して漏洩を検出する方法。 に示すレーザー光透過式ガス検知器ではなく、ガ
スによるレーザー光の反射によりガスの濃度を測定する
レーザー光反射式ガス検知器により監視区域を走査して
漏洩ガスを検出する方法。 赤外線検知器を監視対象物に沿って走行レールで移
動させることにより、監視対象物を走査して監視し、赤
外線検知器の出力に於ける温度異常により流体の漏洩を
検出する方法。（例えば走行レールを監視対象物の周囲
に適宜数立設して複数の赤外線検知器を監視対象物に沿
って垂直に移動させるものは実願昭59−45803号（実開
昭60−158298号）のマイクロフイルム、また走行レール
を監視対象物の周囲に螺旋状に設けて走行させるものは
実願昭59−45804（実開昭60−158299号）のマイクロフ
イルム参照）
装置等からのガスの漏洩を検出するための従来の方法と
しては、概ね、漏洩したガス等を直接的に検知する方法
と、低温液化ガスや高温ガス等の場合には、ガスの漏洩
に伴う温度異常により間接的に検知する方法とがあり、
これらは次のようなものがある。 雰囲気中のガス濃度を検出するガス検知器または温
度計等のセンサーを、漏洩の可能性のある個所毎に設置
して、これらのセンサーにより検出する方法。 送光装置から監視区域に向けてレーザー光や赤外線
を発し、監視区域を経た光線を受光装置により受けて、
レーザー光の光量の変化や赤外線の吸収スペクトルによ
ってガスの存在を検出して漏洩を検出する方法。 に示すレーザー光透過式ガス検知器ではなく、ガ
スによるレーザー光の反射によりガスの濃度を測定する
レーザー光反射式ガス検知器により監視区域を走査して
漏洩ガスを検出する方法。 赤外線検知器を監視対象物に沿って走行レールで移
動させることにより、監視対象物を走査して監視し、赤
外線検知器の出力に於ける温度異常により流体の漏洩を
検出する方法。（例えば走行レールを監視対象物の周囲
に適宜数立設して複数の赤外線検知器を監視対象物に沿
って垂直に移動させるものは実願昭59−45803号（実開
昭60−158298号）のマイクロフイルム、また走行レール
を監視対象物の周囲に螺旋状に設けて走行させるものは
実願昭59−45804（実開昭60−158299号）のマイクロフ
イルム参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】の方法では多大な初
期費用を必要とし、またそれらの保守に於いても多大な
費用と人員が必要であるという問題点に加えて、予測で
きない個所からの低温流体の漏洩には対応できないとい
う根本的欠陥があり、かかる欠陥は、センサーの数を多
くすれば解決できるというものではない。の方法では
監視区域を隔てて送、受光装置または反射鏡を設置しな
ければならないことに加えて、かかる方法は本質的に、
漏洩している個所を含む方向を検出するものであって、
漏洩位置を特定するには、送、受光装置の対を２次元的
に多数設けたり、走査するための装置の移動手段を必要
とし、またこの方法でも前述したようにセンサーを漏洩
の予測される個所に設置する場合と同様の根本的欠陥が
ある。の方法は、の方法と同様に、本質的に、漏洩
している位置を含む方向を検出するものであって、漏洩
位置を特定することはできず、また同一方向の複数個所
に漏洩個所があったとしてもこれらを区別することはで
きない。の方法では、監視対象物が大きい場合や監視
対象区域が広い場合に大掛かりとなってしまう。本発明
は以上の課題を解決することを目的とするもので、指向
性を有するガス検知器を合理的に利用することにより監
視区域内のガスの漏洩を、その位置と共に検出し得る方
法を提供するものである。
期費用を必要とし、またそれらの保守に於いても多大な
費用と人員が必要であるという問題点に加えて、予測で
きない個所からの低温流体の漏洩には対応できないとい
う根本的欠陥があり、かかる欠陥は、センサーの数を多
くすれば解決できるというものではない。の方法では
監視区域を隔てて送、受光装置または反射鏡を設置しな
ければならないことに加えて、かかる方法は本質的に、
漏洩している個所を含む方向を検出するものであって、
漏洩位置を特定するには、送、受光装置の対を２次元的
に多数設けたり、走査するための装置の移動手段を必要
とし、またこの方法でも前述したようにセンサーを漏洩
の予測される個所に設置する場合と同様の根本的欠陥が
ある。の方法は、の方法と同様に、本質的に、漏洩
している位置を含む方向を検出するものであって、漏洩
位置を特定することはできず、また同一方向の複数個所
に漏洩個所があったとしてもこれらを区別することはで
きない。の方法では、監視対象物が大きい場合や監視
対象区域が広い場合に大掛かりとなってしまう。本発明
は以上の課題を解決することを目的とするもので、指向
性を有するガス検知器を合理的に利用することにより監
視区域内のガスの漏洩を、その位置と共に検出し得る方
法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明では、指向性を有するガス検知器を距離
を隔てた少なくとも２地点に位置させ、夫々のガス検知
器を横方向に回転走査することにより、夫々の走査角度
に対する対象区域のガス濃度分布を測定し、測定したガ
ス濃度分布中の濃度上昇個所に対応する夫々の走査角度
から対象区域中のガス漏洩位置を検出すると共に前記対
象区域をカメラにより画像としてとらえ、前記ガス検知
器により検出したガス漏洩位置を画像中に重畳して表示
してガス漏洩位置を検出する方法を提案する。
ために、本発明では、指向性を有するガス検知器を距離
を隔てた少なくとも２地点に位置させ、夫々のガス検知
器を横方向に回転走査することにより、夫々の走査角度
に対する対象区域のガス濃度分布を測定し、測定したガ
ス濃度分布中の濃度上昇個所に対応する夫々の走査角度
から対象区域中のガス漏洩位置を検出すると共に前記対
象区域をカメラにより画像としてとらえ、前記ガス検知
器により検出したガス漏洩位置を画像中に重畳して表示
してガス漏洩位置を検出する方法を提案する。
【０００５】そして本発明は、以上の方法に於いて、ガ
ス検知器は、距離を隔てた地点に固定的に設置したり、
移動可能に構成して、移動により距離を隔てた地点に位
置させることを提案する。
ス検知器は、距離を隔てた地点に固定的に設置したり、
移動可能に構成して、移動により距離を隔てた地点に位
置させることを提案する。
【０００６】そして本発明は、以上の方法を適用するガ
ス検知器として、レーザー光反射式ガス検知器を利用す
ることを提案する。
ス検知器として、レーザー光反射式ガス検知器を利用す
ることを提案する。
【０００７】また本発明は、以上の方法を適用するカメ
ラをＩＴＶカメラとすることを提案する。
ラをＩＴＶカメラとすることを提案する。
【０００８】
【作用】夫々のガス検知器を横方向に回転走査すること
により、夫々の走査角度に対する対象区域のガス濃度分
布を測定することできる。従って対象区域内の濃度上昇
個所を方向として、即ちガス検知器の走査角度としてと
らえることができる。
により、夫々の走査角度に対する対象区域のガス濃度分
布を測定することできる。従って対象区域内の濃度上昇
個所を方向として、即ちガス検知器の走査角度としてと
らえることができる。
【０００９】これらの測定を、距離を隔てた少なくとも
２地点に於いて行えば、この距離と、夫々の地点のガス
検知器に於ける濃度上昇個所に対応する走査角度とか
ら、三角測量の手法を用いて、濃度上昇個所の位置、即
ちガス漏洩位置を求めることができる。
２地点に於いて行えば、この距離と、夫々の地点のガス
検知器に於ける濃度上昇個所に対応する走査角度とか
ら、三角測量の手法を用いて、濃度上昇個所の位置、即
ちガス漏洩位置を求めることができる。
【００１０】このように最少２地点に於ける測定によ
り、ガス漏洩位置を求めることができるのであるが、よ
り多くの地点に於いて測定を行うことにより、対象個所
の濃度分布を得ることもできる。
り、ガス漏洩位置を求めることができるのであるが、よ
り多くの地点に於いて測定を行うことにより、対象個所
の濃度分布を得ることもできる。
【００１１】以上の手順により得られたガス漏洩位置は
二次元の位置、即ち平面上の位置であり、高さ方向の位
置は不明である。
二次元の位置、即ち平面上の位置であり、高さ方向の位
置は不明である。
【００１２】そこで本発明は、前記対象区域をカメラに
より画像としてとらえ、前記ガス検知器により検出した
ガス漏洩位置を画像中に重畳して表示する。この画像中
に於ける表示は、上記平面上の位置の平面上への投影で
あるため、一次元上の表示となり、即ち、画像中の横方
向の位置に表示される。そのため監視者は、画像中の位
置表示と画像とから、ガス漏洩位置を擬似三次元的に検
出することができる。
より画像としてとらえ、前記ガス検知器により検出した
ガス漏洩位置を画像中に重畳して表示する。この画像中
に於ける表示は、上記平面上の位置の平面上への投影で
あるため、一次元上の表示となり、即ち、画像中の横方
向の位置に表示される。そのため監視者は、画像中の位
置表示と画像とから、ガス漏洩位置を擬似三次元的に検
出することができる。
【００１３】ガス検知器は、以上の方法を適用するにあ
たり、距離を隔てた地点に固定的に設置したり、移動可
能に構成して、移動により距離を隔てた地点に位置させ
ることができる。
たり、距離を隔てた地点に固定的に設置したり、移動可
能に構成して、移動により距離を隔てた地点に位置させ
ることができる。
【００１４】また以上の方法を適用するガス検知器とし
ては、レーザー光反射式ガス検知器を利用することがで
きる。
ては、レーザー光反射式ガス検知器を利用することがで
きる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の実施例を図について説明する。
図１は本発明の検出方法を適用した実施例を平面図とし
て表したもので、図中二点鎖線で囲んだ部分は監視対象
区域１を便宜的に示すものである。この対象区域１内ま
たは対象区域１外の、距離Ｌを隔てた２地点の夫々にガ
ス検知器２ａ，２ｂを設置している。そしてこれらのガ
ス検知器２ａ，２ｂは横方向に回転走査する構成として
いる。このガス検知器２ａ，２ｂは、指向性を有するも
ので、例えば、同軸または若干距離を隔てて送光、受光
部を一体に構成したセンサ部を備え、送光部からレーザ
ー光を発射し、対象ガスにより反射してきたレーザー光
の光量を測定して、この対象ガスの濃度を測定する、い
わゆるレーザー光反射式ガス検知器を利用することがで
きる。
図１は本発明の検出方法を適用した実施例を平面図とし
て表したもので、図中二点鎖線で囲んだ部分は監視対象
区域１を便宜的に示すものである。この対象区域１内ま
たは対象区域１外の、距離Ｌを隔てた２地点の夫々にガ
ス検知器２ａ，２ｂを設置している。そしてこれらのガ
ス検知器２ａ，２ｂは横方向に回転走査する構成として
いる。このガス検知器２ａ，２ｂは、指向性を有するも
ので、例えば、同軸または若干距離を隔てて送光、受光
部を一体に構成したセンサ部を備え、送光部からレーザ
ー光を発射し、対象ガスにより反射してきたレーザー光
の光量を測定して、この対象ガスの濃度を測定する、い
わゆるレーザー光反射式ガス検知器を利用することがで
きる。
【００１６】符号３はカメラであり、これはＩＴＶ（工
業用テレビ）のカメラとしている。符号４は上記ガス検
知器２ａ，２ｂからの信号とカメラ３からの信号を処理
し、後述の演算を行ったり、ＣＲＴ等の表示装置５に対
する画像６の表示や、上記ガス漏洩位置に対応する表示
を画像６に重畳して行う制御手段である。
業用テレビ）のカメラとしている。符号４は上記ガス検
知器２ａ，２ｂからの信号とカメラ３からの信号を処理
し、後述の演算を行ったり、ＣＲＴ等の表示装置５に対
する画像６の表示や、上記ガス漏洩位置に対応する表示
を画像６に重畳して行う制御手段である。
【００１７】以上の構成に於いて、夫々のガス検知器２
ａ，２ｂを横方向に回転走査して走査角度に対する対象
区域１のガス濃度分布を測定すると共に、対象区域１を
カメラ３により表示装置５上の画像６としてとらえる。
ａ，２ｂを横方向に回転走査して走査角度に対する対象
区域１のガス濃度分布を測定すると共に、対象区域１を
カメラ３により表示装置５上の画像６としてとらえる。
【００１８】図１に示すように、いま監視区域１内の位
置Ａ，Ｂに於いてガスの漏洩があるとした場合、図中左
側のガス検知器２ａに於いては図２に示すような走査角
度に対するガス濃度分布、そして図中右側のガス検知器
２ｂに於いては、図３に示すような走査角度に対するガ
ス濃度分布を得ることができる。即ち、図２に於いては
角度θ1に於いてピークのあるガス濃度分布、図３に於
いては角度θ2，θ2’の夫々に於いてピークのあるガス
濃度分布が得られる。
置Ａ，Ｂに於いてガスの漏洩があるとした場合、図中左
側のガス検知器２ａに於いては図２に示すような走査角
度に対するガス濃度分布、そして図中右側のガス検知器
２ｂに於いては、図３に示すような走査角度に対するガ
ス濃度分布を得ることができる。即ち、図２に於いては
角度θ1に於いてピークのあるガス濃度分布、図３に於
いては角度θ2，θ2’の夫々に於いてピークのあるガス
濃度分布が得られる。
【００１９】従って、前記距離Ｌと角度θ1，θ2とをデ
ータとして三角測量の手法を用いて位置Ａを特定するこ
とができ、同様に、前記距離Ｌと角度θ1，θ2’とをデ
ータとして三角測量の手法を用いて位置Ｂを特定するこ
とができる。
ータとして三角測量の手法を用いて位置Ａを特定するこ
とができ、同様に、前記距離Ｌと角度θ1，θ2’とをデ
ータとして三角測量の手法を用いて位置Ｂを特定するこ
とができる。
【００２０】この実施例に示すように、本発明では、一
方側のガス検知器２ａでは区別のできない２個所のガス
漏洩位置を他方側のガス検知器２ｂにより区別すること
ができ、そしてこれらの位置を特定することができるこ
とが分かる。
方側のガス検知器２ａでは区別のできない２個所のガス
漏洩位置を他方側のガス検知器２ｂにより区別すること
ができ、そしてこれらの位置を特定することができるこ
とが分かる。
【００２１】このようにして得られたガス漏洩位置は二
次元の位置、即ち対象区域の平面上の位置であり、これ
は対象区域１の画像６中の適所、図４の実施例では、Ｃ
ＲＴ画面中の下部横方向に一次元で表示する。即ち、
ａ，ｂがガス検知器で検出した位置に対応する表示であ
る。
次元の位置、即ち対象区域の平面上の位置であり、これ
は対象区域１の画像６中の適所、図４の実施例では、Ｃ
ＲＴ画面中の下部横方向に一次元で表示する。即ち、
ａ，ｂがガス検知器で検出した位置に対応する表示であ
る。
【００２２】従って監視者は、画像中に於ける表示ａ，
ｂと画像６とから、ガス漏洩位置Ａ，Ｂの三次元位置を
検出することができる。
ｂと画像６とから、ガス漏洩位置Ａ，Ｂの三次元位置を
検出することができる。
【００２３】このように以上のガス検知器による測定
は、距離を隔てた少なくとも２地点に於いて行えば、こ
の距離と、夫々の地点のガス検知器に於ける濃度上昇個
所に対応する走査角度とから、三角測量の手法を用い
て、濃度上昇個所の位置を求めることができるのである
が、より多くの地点に於いて測定を行うことにより、対
象個所の温度分布を得ることもでき、これらを適宜の手
法によりＣＲＴ等上に３次元表示することもできる。
は、距離を隔てた少なくとも２地点に於いて行えば、こ
の距離と、夫々の地点のガス検知器に於ける濃度上昇個
所に対応する走査角度とから、三角測量の手法を用い
て、濃度上昇個所の位置を求めることができるのである
が、より多くの地点に於いて測定を行うことにより、対
象個所の温度分布を得ることもでき、これらを適宜の手
法によりＣＲＴ等上に３次元表示することもできる。
【００２４】また以上のガス検知器は、以上の方法を適
用するにあたり、距離を隔てた地点に固定的に設置した
り、移動可能に構成して、移動により距離を隔てた地点
に位置させることができる。
用するにあたり、距離を隔てた地点に固定的に設置した
り、移動可能に構成して、移動により距離を隔てた地点
に位置させることができる。
【００２５】また対象区域を画像としてとらえるカメラ
の設置位置は適宜であり、複数を設置することもでき
る。
の設置位置は適宜であり、複数を設置することもでき
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の通りであるので、簡単な
構成で、ガスの漏洩を、その位置と共に検出することが
でき、それらに対して迅速に処置を行えるという効果が
ある。
構成で、ガスの漏洩を、その位置と共に検出することが
でき、それらに対して迅速に処置を行えるという効果が
ある。
【図１】本発明の方法を適用した一例を表した平面図で
ある。
ある。
【図２】図１の左側のガス検知器による測定結果を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】図１の右側のガス検知器による測定結果を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】カメラによる対象区域の画像に、ガス検知器に
よる検知位置の表示を重畳して表示した状態を示す説明
図である。
よる検知位置の表示を重畳して表示した状態を示す説明
図である。
１ 監視対象区域 ２ａ，２ｂ ガス検知器 ３ カメラ ４ 制御手段 ５ 表示装置 ６ 画像 Ａ，Ｂ ガス漏洩位置
Claims (5)
- 【請求項１】 指向性を有するガス検知器を距離を隔て
た少なくとも２地点に位置させ、夫々のガス検知器を横
方向に回転走査することにより、夫々の走査角度に対す
る対象区域のガス濃度分布を測定し、測定したガス濃度
分布中の濃度上昇個所に対応する夫々の走査角度から対
象区域中のガス漏洩位置を検出すると共に前記対象区域
をカメラにより画像としてとらえ、前記ガス検知器によ
り検出したガス漏洩位置を画像中に重畳して表示するこ
とを特徴とするガス漏洩位置の検出方法 - 【請求項２】 請求項１のガス検知器は、距離を隔てた
地点に固定的に設置することを特徴とするガス漏洩位置
の検出方法 - 【請求項３】 請求項１のガス検知器は、移動可能に構
成して、移動により距離を隔てた地点に位置させること
を特徴とするガス漏洩位置の検出方法 - 【請求項４】 請求項１〜３のガス検知器は、レーザー
光反射式ガス検知器であることを特徴とするガス漏洩位
置の検出方法 - 【請求項５】 請求項１のカメラはＩＴＶカメラとした
ことを特徴とするガス漏洩位置の検出方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180890A JP2996323B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ガス漏洩位置の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180890A JP2996323B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ガス漏洩位置の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626972A true JPH0626972A (ja) | 1994-02-04 |
| JP2996323B2 JP2996323B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=16091123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180890A Expired - Fee Related JP2996323B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ガス漏洩位置の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996323B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104755897A (zh) * | 2012-10-19 | 2015-07-01 | 皮卡罗股份有限公司 | 使用多点分析在人口稠密地区中进行气体泄漏检测和定位的方法 |
| WO2016181854A1 (ja) * | 2015-05-08 | 2016-11-17 | コニカミノルタ株式会社 | ガス濃度測定装置 |
| JP2021060377A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | いであ株式会社 | ガス漏れ検知システム及び方法 |
| CN114216613A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 浙江浙能技术研究院有限公司 | 一种基于双目摄像头的气体泄漏量测量方法 |
| US20230288324A1 (en) * | 2021-11-19 | 2023-09-14 | Rebellion Photonics, Inc. | Systems, methods, and computer program products for infrared imaging operations |
| WO2025163829A1 (ja) * | 2024-01-31 | 2025-08-07 | 日本郵船株式会社 | 安全設計装置、安全設計方法、及びアンモニア燃料船 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4180890A patent/JP2996323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104755897A (zh) * | 2012-10-19 | 2015-07-01 | 皮卡罗股份有限公司 | 使用多点分析在人口稠密地区中进行气体泄漏检测和定位的方法 |
| WO2016181854A1 (ja) * | 2015-05-08 | 2016-11-17 | コニカミノルタ株式会社 | ガス濃度測定装置 |
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| US20230288324A1 (en) * | 2021-11-19 | 2023-09-14 | Rebellion Photonics, Inc. | Systems, methods, and computer program products for infrared imaging operations |
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| CN114216613A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 浙江浙能技术研究院有限公司 | 一种基于双目摄像头的气体泄漏量测量方法 |
| CN114216613B (zh) * | 2021-12-14 | 2024-06-11 | 浙江浙能技术研究院有限公司 | 一种基于双目摄像头的气体泄漏量测量方法 |
| WO2025163829A1 (ja) * | 2024-01-31 | 2025-08-07 | 日本郵船株式会社 | 安全設計装置、安全設計方法、及びアンモニア燃料船 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2996323B2 (ja) | 1999-12-27 |
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