JPH0627063Y2 - 作業車輌における走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業者量における走行制御装
置に係り、詳しくは変速操作手段の増速操作に基づき、
走行クラッチを接続すると共に無段変速装置を増速作動
するように構成した走行制御装置に関する。

(ロ)従来の技術 一般に、作業車輌例えばコンバインは、運転席近傍に備
えたＦ・Ｒ無段変速レバーを、前進域又は行進域に傾動
操作することにより無段変速装置を無段階に切換えて、
車輌を適宜の速度で前進又は後進している。

そして、従来、変速レバーをワイヤを介して無段変速装
置に連動すると共に、該変速レバーを中立位置に操作す
ると自動的かつ可逆的にメインクラッチを切断するよう
に連動して、もって車輌を走行させる際、１本の変速レ
バーを前進域又は後進域に入れる傾動操作をするだけで
メインクラッチが接続されそして無段変速装置が増速操
作される変速操作機構が案出されている（実開昭５４−
１８１４２１号公報参照）。

しかし、該変速操作機構は変速レバー１本の動作にて複
数のワイヤを全て牽引操作しなければならず、その構造
が非常に複雑なものとなっている。このため、故障等に
よる修理，点検が非常に面倒になると共に、その操作荷
重も大きなものとなり、メンテナンス性と共に操作フィ
ーリングも悪くなっている。

そこで、本出願人により、Ｆ・Ｒ無段変速レバーの前進
域又は後進域への操作に連動して、前・後進用アクチュ
エータにより前・後進を切換えると共にメインクラッチ
を接続し、更に無段変速用アクチュエータにより無段変
速装置を増速作動するように構成した変速操作機構が提
案されている。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし、本出願人により提案されている上述変速操作機
構は、メインクラッチを断接する前・後進用アクチュエ
ータと、無段変速装置を作動する無段変速用アクチュエ
ータとの作動タイミングの設定によっては、発進時に、
これら両アクチュエータが同時に作動し始め、これによ
りメインクラッチが無段変速装置の増速作動中に接続さ
れて不快なショックを生じる虞れがある。このため、メ
インクラッチと無段変速装置を適切なタイミングで作動
して、発進時の不快なショックを確実に防止することが
切望される。

そこで、本考案は、メインクラッチの接続を検知してか
ら無段変速装置を増速作動するように構成し、もって上
述問題点を解消した走行制御装置を提供することを目的
とするものである。

(ニ)問題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、変速操作手段２１の増速操作に
基づき、走行クラッチ４４を接続すると共に無段変速装
置３２を増速作動してなる作業車輌１であって、前記走
行クラッチ４４の接続を検知するクラッチ接続検知手段
４２と、前記無段変速装置３２を変速作動する無段変速
装置作動手段３３と、前記クラッチ接続検知手段４２か
ら信号が送られるまで前記無段変速装置作動手段３３を
停止しておく停止手段４７とを備え、前記変速操作手段
２１による増速操作時、前記クラッチ接続検知手段４２
の検知に基づき前記停止手段４７が解除され、前記無段
変速装置３２が増速作動するように構成したことを特徴
とするものである。

(ホ)作用 上述構成に基づき、作業車輌１を発進する際、変速操作
手段２１を前進域Ｆ（又は後進域Ｒ）に操作すると、該
操作に基づき走行クラッチ４４が接続される。この間、
無段変速装置作動手段３３は停止手段４７によってその
作動を停止され、これにより無段変速装置３２はその増
速作動を規制されているが、走行クラッチ４４の接続が
クラッチ接続検知手段４２にて検知されることに基づ
き、停止手段４７が無段変速装置作動手段３３の規制を
解除する。このため、該作動手段３３が増速側に作動
し、これにより無段変速装置３２は前記変速操作手段２
１の操作量に対応して増速作動される。従って、走行ク
ラッチ４４が無段変速装置３２の最低速時に接続され、
そして該無段変速装置３２が走行クラッチ４４の接続後
に増速作動することにより、作業車輌１はショックを発
生することなく滑かに発進する。

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第４図に示すように、スプロケットＳ
により駆動されるクローラ２にて支持されている走行機
体３を有しており、該走行機体３の一側には後方にエン
ジン４が搭載されていると共に前方に運転席５が配置さ
れ、かつその間にグレンタンク６が設置されており、ま
た走行機体３の他側には自動脱穀装置が設置されてい
る。更に、走行機体３の前方には前処理部７が昇降自在
に配設されており、その後方における走行機体３の下部
にはミッションケース９が搭載されている。そして、運
転席５は機体フレーム３ａ上に運転席フレーム１０が固
定されてなり、更に該フレーム１０上における前方部に
はステップ面１１が固定されており、また前記フレーム
１０の後方部には、シートフレームを介してシート１３
が設置されている。更に、運転席フレーム１０の前部上
方には、操作台１５が立設されており、該操作台１５の
上面は操作パネル１６になっている。そして、該操作パ
ネル１６にはモノレバー１７が立設されており、更にサ
イドクラッチレバー１８が回動自在に設置されている。
また、運転席５の機体内側方に隣接して設置されたサイ
ド操作パネル１９上には油圧レバー２０，Ｆ・Ｒ無段変
速レバー２１が配置されている。更に、該サイド操作パ
ネル１９に形成したクランク状のレバーガイド溝１９ａ
（第１図参照）は、その一側を前進域Ｆ及び他側を後進
域Ｒとされ、かつこれら前進域Ｆと後進域Ｒとが連絡さ
れる中間部分はニュートラル位置Ｎとされている。

一方、第１図に示すように、無段変速レバー２１による
変速位置がレバーポテンショメータ２２にて検出され、
かつ該無段変速レバー２１がニュートラル位置Ｎにある
ことがロータリスイッチ２３にて検知され、これらレバ
ーポテンショメータ２２による検出値及びロータリスイ
ッチ２３による検知信号はマイクロコンピューター２５
（以後マイコンという）に入力される。更に、走行機体
３に搭載したミッションケース９には、前進用切換えギ
ヤ２６及び後進用切換えギヤ２７が設置され、かつこれ
ら両ギヤ２６，２７を適時切換えるシフトフォーク２９
が設置されている。また、駆動側割プーリ３０及び被動
側割プーリ３１にて無段変速装置３２が構成され、かつ
該駆動側割プーリ３０の幅を変化する複動シリンダから
なる無段変速用油圧アクチュエータ３３が設置されてい
る。更に、前記ミッションケース９の上方には前・後進
切換え装置３４が設置されており、該切換え装置３４
は、前・後進切換えバルブ３５により適時作動される前
・後進用油圧アクチュエータ３６、及び該油圧アクチュ
エータ３６により第１図矢印Ａ方向摺動自在に構成され
た切換えプレート３７を備えている。また、該切換えプ
レート３７にはＹ字状の溝３７ａが形成されていると共
に、該Ｙ字溝３７ａには前記シフトフォーク２９の上方
に設けたシフトローラ３９及び案内部材４０が収納され
ている。更に、該案内部材４０がワイヤ４１等を介して
前記Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１に連動しており、これに
より案内部材４０は、該変速レバー２１をレバー溝１９
ａのニュートラル位置Ｎにて機体横方向に揺動すること
により、Ｙ字溝３７ａの広がり部分にて移動・待機する
ように構成されている。また、前・後進用油圧アクチュ
エータ３６はリターンスプリング３６ａにより収縮作動
する際、切換えプレート３７を移動してシフトフォーク
２９を摺動することにより前・後進を切換えそしてメイ
ンクラッチ４４を接続するように構成されている。更
に、油圧アクチュエータ３６の近傍にはクラッチ入側リ
ミットスイッチ４２及びクラッチ切側リミットスイッチ
４３が設置され、かつこれら両スイッチ４２，４３は、
油圧アクチュエータ３６のピストンロッド３６ｂに設け
た押圧部材４５にて作動されてそれぞれメインクラッチ
４４の接続、切断を検知し、更に該検知信号をマイコン
２５に入力する。また、前記油圧アクチュエータ３３の
ピストンロッド３３ａは、その伸縮位置を検出するプー
リポテンショメータ４６に連結され、かつ該ポテンショ
メータ４６による検出値はマイコン２５に入力される。

一方、該マイコン２５には停止手段４７及び比較手段４
９が設けられており、該比較手段４９は、無段変速用ソ
レノイドバルブ５０の増速側ソレノイド５０ａ又は減速
側ソレノイド５０ｂに信号を発して作動し、無段変速用
油圧アクチュエータ３３を増速側又は減速側に作動する
と共に、プーリポテンショメータ４６の検出による該油
圧アクチュエータ３３の作動量即ち無段変速装置３２の
変速量と、レバーポテンショメータ２２の検出によるＦ
・Ｒ無段変速レバー２１の操作量とを逐次比較して、該
変速レバー２１の操作量に対応して無段変速装置３２を
変速作動するように構成されている。更に、前記停止手
段４７は、クラッチ入側リミットスイッチ４２のオフ時
には、比較手段４９の作動を規制することにより前記油
圧アクチュエータ３３即ち無段変速装置３２の増速作動
を停止しておくと共に、メインクラッチ４４の接続に伴
ってクラッチ入側リミットスイッチ４２がオン作動した
際には、該リミットスイッチ４２の信号に基づき比較手
段４９の規制を解除して、油圧アクチュエータ３３即ち
無段変速装置３２を増速作動するように構成されてい
る。なお、図中５１はカウンタケース及び５２はレギュ
レータＬ端子である。

ついで、本考案に係るタイムチャートを第２図により説
明する。

図中の横軸は時間経過を示しており、かつ縦軸におい
て、(イ)はレバーポテンショメータ２２にて検出される
Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１の位置を示し、(ロ)はプーリ
ポテンショメータ４６にて検出される無段変速装置３２
の変速量を示し、(ハ)は無段変速用油圧アクチュエータ
３３の伸縮作動を示し、(ニ)はロータリスイッチ２３の
オン，オフ作動を示し、(ホ)は前・後進用油圧アクチュ
エータ３６の伸縮作動を示し、(ヘ)はクラッチ入側リミ
ットスイッチスイッチ４２及びクラッチ切側リミットス
イッチ４３それぞれのオン作動を示す。そして、コンバ
イン１を停止状態から前進方向に走行させる際、Ｆ・Ｒ
無段変速レバー２１をニュートラル位置Ｎ（ａ）から前
進域ＦのＶ９に向けて傾動操作すると（ｂ）、これによ
りロータリスイッチ２３がオフされて（ｃ）無段変速レ
バー２１がニュートラル位置Ｎから外れたことを検知
し、該検知信号をマイコン２５に入力する。これに基づ
き、前・後進用油圧アクチュエータ３６が収縮され
（ｄ）、前・後進切換え装置３４により前進側に切換え
られそしてメインクラッチ４４が接続される。この間、
無段変装装置３２は、比較手段４９が停止手段４７によ
って規制されていることにより増速作動することはない
（ｅ）。そして、メインクラッチ４４の接続がクラッチ
入側リミットスイッチ４２にて検知されると（ｆ）、該
検知に基づき停止手段４７が比較手段４９の規制を解除
し、これにより無段変速用油圧アクチュエータ３３が伸
長作動して（ｇ）無段変速装置３２が増速作動し
（ｈ）、コンバイン１はＦ・Ｒ無段変速レバー２１の操
作量に対応した速度で前進走行する。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、停止状態
のコンバイン１を走行させるべくＦ・Ｒ無段変速レバー
２１をニュートラル位置Ｎから前進域Ｆに傾動操作する
と、該操作によりロータリスイッチ２３がオフ作動され
て無段変速レバー２１がニュートラル位置Ｎから外れた
ことを検知し、該検知信号がマイコン２５に入力され
る。これに基づき、前・後進用ソレノイドバルブ３５に
作動信号が出力されて前・後進用油圧アクチュエータ３
６が収縮作動される。これにより、前・後進切換え装置
３４の切換えプレート３７が摺動し、そのＹ字溝３７ａ
と案内部材４０にてシフトローラ３９を案内・移動して
シフトフォーク２９を摺動し、前進用切換えギヤ２６を
噛合して前進側に切換え、該切換えの後、メインクラッ
チ４４が接続される。この間、無段変速装置３２は、比
較手段４９が停止手段４７にて規制されていることによ
り増速作動することはない。そして、クラッチ入側リミ
ットスイッチ４２が油圧アクチュエータ３６の収縮に伴
う押圧部材４５によりオン作動してメインクラッチ４４
の接続を検知すると、該検知による信号がマイコン２５
に入力される。これに基づき、停止手段４７が比較手段
４９の規制を解除するため、該比較手段４９から無段変
速用ソレノイドバルブ５０の増速側ソレノイド５０ｂに
信号が出力され、無段変速用油圧アクチュエータ３３が
伸長作動する。これにより、無段変速装置３２が増速作
動されるが、プーリポテンショメータ４６にて検出する
該変速装置３２の変速量と、レバーポテンショメータ２
２にて検出する無段変速レバー２１の操作量とが比較手
段４９にて逐次比較されるため、無段変速装置３２は無
段変速レバー２１の傾動操作量に対応して変速作動す
る。従って、無段変速装置３２の低速状態にてメインク
ラッチ４４が接続され、そして該メインクラッチ４４の
接続語に無段変速装置３２の増速作動が行われるコンバ
イン１は、不快なショックを招くことなく滑かに発進さ
れる。

なお、コンバイン１は後方への発進に際しても上述同様
に作動すことは勿論である。

(ト)考案の効果 以上、説明したように、本考案によれば、走行クラッチ
４４の接続がクラッチ接続検知手段４２にて検知される
まで、停止手段４７により無段変速装置作動手段３３を
停止して無段変速装置３２を増速作動しないように構成
したので、作業車輌１の発進に際して、メインクラッチ
４４の接続を、確実に無段変速装置３２の最低速状態に
て行うことができ、これにより発進時の不快なショック
を防止して、オペレータによる操作フィーリングを向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る走行制御装置のシステム構成を示
す図、第２図はそのタイムチャートを示す図、第３図は
その作動を示すフローチャート、第４図は本考案を適用
し得るコンバインの全体を示す側面図である。 １……作業車輌（コンバイン）、２１……変速操作手段
（Ｆ・Ｒ無段変速レバー）、３２……無段変速装置、３
３……無段変速装置作動手段（無段変速用油圧アクチュ
エータ）、４２……クラッチ接続検知手段（クラッチ入
側リミットスイッチ）、４４……走行クラッチ（メイン
クラッチ）、４７……停止手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】変速操作手段の増速操作に基づき、走行ク
   ラッチを接続すると共に無段変速装置を増速作動してな
   る作業車輌であって、 前記走行クラッチの接続を検知するクラッチ接続検知手
   段と、 前記無段変速装置を変速作動する無段変速装置作動手段
   と、 前記クラッチ接続検知手段から信号が送られるまで前記
   無段変速装置作動手段を停止しておく停止手段と、を備
   え、 前記変速操作手段による増速操作時、前記クラッチ接続
   検知手段の検知に基づき前記停止手段が解除され、前記
   無段変速装置が増速作動するように構成した作業車輌に
   おける走行制御装置。