JPH06271027A - Heavy article inverting device - Google Patents

Heavy article inverting device

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JPH06271027A
JPH06271027A JP9093693A JP9093693A JPH06271027A JP H06271027 A JPH06271027 A JP H06271027A JP 9093693 A JP9093693 A JP 9093693A JP 9093693 A JP9093693 A JP 9093693A JP H06271027 A JPH06271027 A JP H06271027A
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heavy
reversing
heavy object
drum
reversing table
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Tomoyuki Isogawa
友幸 五十川
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Sharp Seiki KK
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Sharp Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量物の出入れのためのスペースを必要とせ
ず、しかも重量物の表面を損傷させるおそれがなく連続
的に反転が行え、反転に要する時間を短縮することがで
きるようにする。 【構成】 内側に互いに直交する2つの重量物支持面1
10A、110Bを有するドラム100と、このドラム
100を少なくとも90°回動させるドラム駆動部20
0と、ドラム100の1つの重量物支持面110Aに設
けられた反転台300とを備え、反転台300は重量物
400の底面410を支える第1反転台310と、重量
物400の側面420を支える第2反転台320と、第
1及び第2反転台310、320を駆動する反転台駆動
部330とを有し、第1反転台310と第2反転台32
0とで支持された重量物400を反転台駆動部300で
移動させ、重量物400の上面430を他方の重量物支
持面110Bに接触させ、第1及び第2反転台310、
320と他方の重量物支持面110Bとが重量物400
を支持した状態でドラム100を90°回動させる。
(57) [Summary] [Purpose] A space for loading and unloading heavy objects is not required, and there is no risk of damaging the surface of heavy objects, and continuous reversal can be performed, and the time required for reversal can be shortened. It can be so. [Structure] Two inwardly-bearing heavy object supporting surfaces 1
A drum 100 having 10A and 110B, and a drum drive unit 20 for rotating the drum 100 at least 90 °
0 and a reversing table 300 provided on one heavy object supporting surface 110A of the drum 100. The reversing table 300 includes a first reversing table 310 that supports a bottom surface 410 of the heavy object 400 and a side surface 420 of the heavy object 400. It has a supporting second reversing table 320 and a reversing table driving unit 330 that drives the first and second reversing tables 310 and 320. The first reversing table 310 and the second reversing table 32 are provided.
0 is moved by the reversing table driving unit 300, the upper surface 430 of the heavy object 400 is brought into contact with the other heavy object supporting surface 110B, and the first and second reversing tables 310,
320 and the other heavy load supporting surface 110B are heavy loads 400
The drum 100 is rotated 90 ° in a state of supporting.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金型等の重量物を18
0°反転させる重量物反転装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a heavy object such as a mold and the like.
The present invention relates to a heavy weight reversing device for reversing 0 °.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の重量物反転装置は、図8
に示すように、略コ字形状に形成されたドラム600
と、このドラム600を回転駆動させるドラム駆動部
と、前記ドラム600を回動可能に支持する支持台61
0とを有している。この重量物反転装置による重量物の
反転は、図8に示した状態から、ドラム600を矢印方
向に180°回動させることによって行う。なお、図面
中620は、重量物400の大きさによって厚さを変化
させるスペーサである。
2. Description of the Related Art A conventional heavy load reversing device of this type is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the drum 600 formed in a substantially U-shape
And a drum drive section for rotating the drum 600, and a support base 61 for rotatably supporting the drum 600.
It has 0 and. The reversal of the heavy load by this heavy load reversing device is performed by rotating the drum 600 in the arrow direction from the state shown in FIG. 8 by 180 °. In the drawing, 620 is a spacer whose thickness is changed according to the size of the heavy object 400.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の重量物反転装置には以下のような問題点があ
る。すなわち、重量物反転装置の設置スペースの他に、
重量物400のドラム600への出入れのためのスペー
スが必要になるのである。一方、通常の重量物横転装置
を用いれば、重量物400のドラム600への出入れの
ためのスペースは必要ないが、図9に示すように複雑な
手順、すなわち重量物400を90°横転させた後(図
9(A)〜(C)参照)、重量物400を吊り上げて1
80°水平に回転させ(図9(D)参照)、その後、再
び重量物400を90°横転させなければならない。こ
のため、重量物のドラム600への出入れのためのスペ
ースは必要ないが、クレーンで重量物を吊るす等の多工
程が必要となる。このため、重量物の表面が損傷するお
それがある。
However, the above-described conventional heavy load reversing device has the following problems. That is, in addition to the installation space for the heavy load reversing device,
A space is required for putting the heavy load 400 into and out of the drum 600. On the other hand, if an ordinary heavy object overturning device is used, a space for putting the heavy object 400 in and out of the drum 600 is not necessary, but as shown in FIG. 9, a complicated procedure, that is, the heavy object 400 is overturned by 90 °. (See FIGS. 9A to 9C), the heavy object 400 is hung up to
It must be rotated horizontally by 80 ° (see FIG. 9 (D)), and then the heavy object 400 must be overturned by 90 ° again. Therefore, there is no need for a space for putting the heavy object in and out of the drum 600, but multiple steps such as hanging the heavy object with a crane are required. Therefore, the surface of the heavy object may be damaged.

【0004】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、重量物の出入れのためのスペースを必要とせず、し
かも重量物の表面を損傷させるおそれがなく連続的に反
転が行え、反転に要する時間を短縮することができる重
量物反転装置を提供することを目的としている。
The present invention was devised in view of the above circumstances, and it does not require a space for putting in and out a heavy object, and further, there is no fear of damaging the surface of the heavy object, and continuous inversion can be performed. It is an object of the present invention to provide a heavy load reversing device that can reduce the time required for.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る重量物反転
装置は、内側に互いに直交する2つの重量物支持面を有
するドラムと、このドラムを少なくとも90°回動させ
るドラム駆動部と、ドラムの1つの重量物支持面に設け
られた反転台とを備えており、前記反転台は重量物の底
面を支える第1反転台と、重量物の側面を支える第2反
転台と、第1及び第2反転台を駆動する反転台駆動部と
を有しており、第1反転台と第2反転台とで支持された
重量物を反転台駆動部で移動させ、重量物の上面を他方
の重量物支持面に接触させ、第1及び第2反転台と他方
の重量物支持面とが重量物を支持した状態でドラムを9
0°回動させるようになっている。
A heavy object reversing device according to the present invention includes a drum having two heavy object supporting surfaces which are orthogonal to each other on the inner side, a drum driving section for rotating the drum at least 90 °, and a drum. And a reversing table provided on one of the heavy object supporting surfaces, the first reversing table supporting a bottom surface of the heavy object, a second reversing table supporting a side surface of the heavy object, And a reversing table driving unit for driving the second reversing table. The heavy object supported by the first reversing table and the second reversing table is moved by the reversing table driving unit, and the upper surface of the heavy object is moved to the other side. The drum 9 is brought into contact with the heavy load supporting surface, and the first and second reversing tables and the other heavy load supporting surface support the heavy load.
It is designed to rotate 0 °.

【0006】[0006]

【実施例】図1は本発明の一実施例に係る重量物反転装
置の側面図であって、初期状態を示す側面図、図2は第
2反転台を起立させた状態の重量物反転装置の側面図、
図3は重量物を90°横転させている途中の重量物反転
装置の側面図、図4は重量物の90°横転が完了した状
態の重量物反転装置の側面図、図5はドラムを回動させ
ている状態の重量物反転装置の側面図、図6は重量物の
180°反転が完了した状態の重量物反転装置の側面
図、図7は180°の反転が完了した重量物を取り出し
ている状態の重量物反転装置の側面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a heavy load reversing device according to an embodiment of the present invention, showing a side view in an initial state, and FIG. 2 is a heavy load reversing device in which a second reversing stand is erected. Side view of
FIG. 3 is a side view of the heavy load reversing device in the middle of overturning the heavy load by 90 °, FIG. 4 is a side view of the heavy load reversing device in a state in which the 90 ° roll of the heavy load is completed, and FIG. FIG. 6 is a side view of the heavy load reversing device in a moving state, FIG. 6 is a side view of the heavy load reversing device in which the 180 ° inversion of the heavy load is completed, and FIG. 7 is a heavy load in which the 180 ° inversion is completed. It is a side view of the heavy goods reversing device in the state where it is.

【0007】本実施例に係る重量物反転装置は、内側に
互いに直交する2つの重量物支持面110A、110B
を有するドラム100と、このドラム100を少なくと
も90°回動させるドラム駆動部200と、ドラム10
0の一方の重量物支持面110Aに設けられた反転台3
00とを有している。
The heavy load reversing device according to the present embodiment has two heavy load support surfaces 110A and 110B which are orthogonal to each other inside.
A drum 100 having a drum, a drum drive unit 200 for rotating the drum 100 by at least 90 °, and a drum 10
Inversion table 3 provided on one heavy object support surface 110A
00 and.

【0008】ドラム100は、外周面120が円弧状に
形成されており、その内側に互いに直交する2つの重量
物支持面110A、110Bを有している。前記外周面
120には図示しないチェーンが取り付けられている。
かかるドラム100は、ドラム駆動部200の一部を構
成する支持台210に回動自在に取り付けられている。
すなわち、支持台210に設けられた二対の支持ローラ
220に支えられることよって、支持台210に取り付
けられるのである。また、前記チェーンには図示しない
スプロケットが係合しており、当該スプロケットを図外
の駆動モータで駆動することによりドラム100が支持
台210の上を回動するようになっている。
An outer peripheral surface 120 of the drum 100 is formed in an arc shape, and has two weight supporting surfaces 110A and 110B which are orthogonal to each other inside the outer peripheral surface 120. A chain (not shown) is attached to the outer peripheral surface 120.
The drum 100 is rotatably attached to a support base 210 that constitutes a part of the drum drive unit 200.
That is, it is attached to the support base 210 by being supported by the two pairs of support rollers 220 provided on the support base 210. Further, a sprocket (not shown) is engaged with the chain, and the drum 100 is rotated on the support base 210 by driving the sprocket with a drive motor (not shown).

【0009】かかるドラム100の一方の重量物支持面
110Aには、反転台300が設けられている。当該反
転台300は、第1反転台310と、この第1反転台3
10に連結部340でヒンジ結合された第2反転台32
0と、第1及び第2反転台310、320を駆動する反
転台駆動部330とを有している。
A reversing table 300 is provided on one of the heavy weight supporting surfaces 110A of the drum 100. The reversing table 300 includes a first reversing table 310 and the first reversing table 3
The second reversing table 32 hinged to the 10 by the connecting portion 340.
0, and an inversion table driving unit 330 that drives the first and second inversion tables 310 and 320.

【0010】反転台駆動部330は、第1反転台310
を駆動する第1油圧シリンダ331と、第2反転台32
0を駆動する第2油圧シリンダ332とを有している。
そして、第1油圧シリンダ331は第1反転台310と
重量物支持面110Aとの間に、第2油圧シリンダ33
2は第2反転台320と重量物支持面110Aとの間に
それぞれ設けられている。また、第1油圧シリンダ33
1と連結部340との間の距離は、第2油圧シリンダ3
32と連結部340との間の距離と等しく設定されてい
る。
The reversing table driving unit 330 includes a first reversing table 310.
The first hydraulic cylinder 331 for driving the
And a second hydraulic cylinder 332 that drives 0.
Then, the first hydraulic cylinder 331 is provided between the first reversing table 310 and the heavy load supporting surface 110A, and the second hydraulic cylinder 33 is provided.
2 is provided between the second reversing table 320 and the heavy object support surface 110A. In addition, the first hydraulic cylinder 33
The distance between the first hydraulic cylinder 3 and the connecting portion 340 is
It is set to be equal to the distance between 32 and the connecting portion 340.

【0011】このように構成された重量物反転装置の動
作について説明する。まず、クレーン500で重量物4
00を第1反転台310の上に載置する。この際、図1
に示すように、重量物400は第2反転台320には載
らず、しかも連結部340に重量物400の角部が位置
するようにする。なお、以下の説明では、第1反転台3
10に接触した面を重量物400の底面410とする。
The operation of the heavy load reversing device thus configured will be described. First, the crane 500
00 is placed on the first inversion table 310. At this time,
As shown in FIG. 4, the heavy object 400 is not placed on the second reversing table 320, and the corners of the heavy object 400 are positioned on the connecting portion 340. In the following description, the first inversion table 3
The surface in contact with 10 is the bottom surface 410 of the heavy object 400.

【0012】次に、図2に示すように、第2油圧シリン
ダ332を駆動させて、第2反転台320を重量物40
0の側面420に密着させる。この時、第2油圧シリン
ダ332は最も伸びた状態にある。
Next, as shown in FIG. 2, the second hydraulic cylinder 332 is driven to move the second reversing table 320 to the heavy load 40.
The side surface 420 of 0. At this time, the second hydraulic cylinder 332 is in the most extended state.

【0013】この状態、すなわち重量物400の底面4
10が第1反転台310に、側面420が第2反転台3
20に支持された状態で、第1油圧シリンダ331と第
2油圧シリンダ332とを駆動させる。すなわち、第1
油圧シリンダ331を伸長させると同時に、これに連動
して第2油圧シリンダ332を縮めて、図3に示すよう
に、重量物400の上面430を他方の重量物支持面1
10B側へと移動させるのである。
In this state, that is, the bottom surface 4 of the heavy object 400
10 is the first inversion table 310, and the side surface 420 is the second inversion table 3
While being supported by 20, the first hydraulic cylinder 331 and the second hydraulic cylinder 332 are driven. That is, the first
At the same time as the hydraulic cylinder 331 is extended, the second hydraulic cylinder 332 is contracted in conjunction with this, and as shown in FIG. 3, the upper surface 430 of the heavy object 400 is moved to the other heavy object support surface 1
It is moved to the 10B side.

【0014】すると、図4に示すように、重量物400
の上面430は他方の重量物支持面110Bで、重量物
400の底面410は第1反転台310で、重量物40
0の側面420は第2反転台320で三方から支持され
ることになる。これで、重量物400は90°横転した
ことになる。この状態で、第1油圧シリンダ331は最
も伸びた状態に、第2油圧シリンダ332は最も縮んだ
状態にある。
Then, as shown in FIG.
430 is the other heavy object support surface 110B, and the bottom surface 410 of the heavy object 400 is the first reversing table 310.
The 0 side surface 420 is supported by the second reversing table 320 from three directions. This means that the heavy object 400 has turned over by 90 °. In this state, the first hydraulic cylinder 331 is in the most expanded state and the second hydraulic cylinder 332 is in the most contracted state.

【0015】次に、この状態で、図5に示すように、ド
ラム100を回動させる。すなわち、重量物支持面11
0Aが直立し、重量物支持面110Bが水平になるよう
にするのである。このドラム100の回動は、支持ロー
ラ220によって案内される。ドラム100の回動を継
続し、重量物支持面110Aが直立し、重量物支持面1
10Bが水平になったならば、ドラム100の回動を停
止する。これによって、図6に示すように、重量物40
0は底面410が上になるので、180°反転が完了し
たことになる。
Next, in this state, the drum 100 is rotated as shown in FIG. That is, the heavy load supporting surface 11
OA is upright, and the heavy load supporting surface 110B is horizontal. The rotation of the drum 100 is guided by the support roller 220. The rotation of the drum 100 is continued, the heavy load supporting surface 110A is erected, and the heavy load supporting surface 1
When 10B becomes horizontal, the rotation of the drum 100 is stopped. As a result, as shown in FIG.
In the case of 0, since the bottom surface 410 is on the top, the 180 ° inversion is completed.

【0016】図7に示すように、第1油圧シリンダ33
1を駆動させて第1反転台310を直立させる。これに
より、上になった重量物400は底面410が開放され
る。クレーン500によって重量物400を吊り上げ
る。上述したような手順によって重量物400の180
°反転が完了する。
As shown in FIG. 7, the first hydraulic cylinder 33
1 is driven to make the first inversion table 310 stand upright. As a result, the bottom surface 410 of the upper heavy object 400 is opened. The heavy object 400 is lifted by the crane 500. 180 of heavy goods 400 by the procedure as described above.
° The reversal is complete.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明に係る重量物反転装置は、内側に
互いに直交する2つの重量物支持面を有するドラムと、
このドラムを少なくとも90°回動させるドラム駆動部
と、ドラムの1つの重量物支持面に設けられた反転台と
を備えており、前記反転台は重量物の底面を支える第1
反転台と、重量物の側面を支える第2反転台と、第1及
び第2反転台を駆動する反転台駆動部とを有しており、
第1反転台と第2反転台とで支持された重量物を反転台
駆動部で移動させ、重量物の上面を他方の重量物支持面
に接触させ、第1及び第2反転台と他方の重量物支持面
とが重量物を支持した状態でドラムを90°回動させる
ようになっている。
The heavy-weight reversing device according to the present invention includes a drum having two heavy-weight supporting surfaces which are orthogonal to each other on the inner side,
The drum drive unit for rotating the drum by at least 90 ° and the reversing table provided on one of the heavy object supporting surfaces of the drum are provided. The reversing table supports a bottom surface of the heavy object.
It has a reversing table, a second reversing table that supports the side surface of the heavy object, and a reversing table driving unit that drives the first and second reversing tables.
The heavy object supported by the first inversion table and the second inversion table is moved by the inversion table drive unit so that the upper surface of the heavy object is brought into contact with the other heavy object support surface, and the first and second inversion tables and the other The drum is rotated by 90 ° with the heavy load supporting surface supporting the heavy load.

【0018】従って、従来の重量物反転装置のように、
重量物を出入れするためのスペースを必要とせず、狭い
所にも設置可能となる。また、従来の重量物横転装置を
使用した場合のように、重量物を吊り下げる必要もな
く、反転を自動的連続的に行えるので、重量物の表面を
損傷させるおそれがなく、しかも反転に要する時間を短
縮することができる。
Therefore, like the conventional heavy weight inverting device,
It does not require a space for loading and unloading heavy objects and can be installed in a narrow space. Further, unlike the case of using the conventional heavy object overturning device, it is not necessary to suspend the heavy object and the reversal can be automatically and continuously performed, so that there is no fear of damaging the surface of the heavy object, and the reversal is required. The time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る重量物反転装置の側面
図であって、初期状態を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view of a heavy object inverting device according to an embodiment of the present invention, showing the initial state.

【図2】第2反転台を起立させた状態の重量物反転装置
の側面図である。
FIG. 2 is a side view of the heavy weight reversing device in a state in which a second reversing table is erected.

【図3】重量物を90°横転させている途中の重量物反
転装置の側面図である。
FIG. 3 is a side view of the heavy object inverting device in the course of rotating the heavy object by 90 °.

【図4】重量物の90°横転が完了した状態の重量物反
転装置の側面図である。
FIG. 4 is a side view of the heavy object reversing device in a state where the 90 ° overturning of the heavy object is completed.

【図5】ドラムを回動させている状態の重量物反転装置
の側面図である。
FIG. 5 is a side view of the heavy load reversing device with the drum being rotated.

【図6】重量物の180°反転が完了した状態の重量物
反転装置の側面図である。
FIG. 6 is a side view of the heavy object inverting device in which the 180 ° inversion of the heavy object is completed.

【図7】180°の反転が完了した重量物を取り出して
いる状態の重量物反転装置の側面図である。
FIG. 7 is a side view of the heavy weight reversing device in a state in which the heavy weight whose 180 ° inversion has been completed is taken out.

【図8】従来の重量物反転装置の一例を示す側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view showing an example of a conventional heavy weight inverting device.

【図9】重量物横転装置を使用して重量物を180°反
転させる手順を示した説明図である。
FIG. 9 is an explanatory view showing a procedure of reversing a heavy object by 180 ° using the heavy object overturning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 ドラム 110A、110B 重量物支持面 200 ドラム駆動部 300 反転台 310 第1反転台 320 第2反転台 330 反転台駆動部 400 重量物 410 (重量物の)底面 420 (重量物の)側面 430 (重量物の)上面 100 drum 110A, 110B heavy object support surface 200 drum drive unit 300 reversing table 310 first reversing table 320 second reversing table 330 reversing table driving section 400 heavy object 410 (heavy object) bottom surface 420 (heavy object) side surface 430 ( Top of heavy object

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内側に互いに直交する2つの重量物支持
面を有するドラムと、このドラムを少なくとも90°回
動させるドラム駆動部と、ドラムの1つの重量物支持面
に設けられた反転台とを具備しており、前記反転台は重
量物の底面を支える第1反転台と、重量物の側面を支え
る第2反転台と、第1及び第2反転台を駆動する反転台
駆動部とを有しており、第1反転台と第2反転台とで支
持された重量物を反転台駆動部で移動させ、重量物の上
面を他方の重量物支持面に接触させ、第1及び第2反転
台と他方の重量物支持面とが重量物を支持した状態でド
ラムを90°回動させることを特徴とする重量物反転装
置。
1. A drum having two heavy load supporting surfaces which are orthogonal to each other on the inside, a drum driving unit for rotating the drums by at least 90 °, and a reversing table provided on one heavy load supporting surface of the drum. The reversing table includes a first reversing table supporting a bottom surface of the heavy object, a second reversing table supporting a side surface of the heavy object, and a reversing table driving unit for driving the first and second reversing tables. The heavy object supported by the first reversing table and the second reversing table is moved by the reversing table driving unit so that the upper surface of the heavy object is brought into contact with the other heavy object supporting surface, and the first and second A heavy goods reversing device, characterized in that a drum is turned by 90 ° in a state where a heavy material is supported by the reversing table and the other heavy material supporting surface.
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