JPH06271078A - 発泡樹脂成形品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 発泡樹脂を加熱発泡させて、成形品を成形す
る発泡樹脂成形装置から搬送されてきた成形品を水平方
向に押し出す成形品の押出シリンダ１と、一端部にスト
ッパ６ａを設けた補助台６と、この補助台６上に重ねて
設けられた整列台４と、予め定められた個数の成形品
が、前記整列台４上に整列させられたとき、前記補助台
６と整列台４を回動させて垂直状態にする整列台６縦起
シリンダ７と、垂直状態の前記整列台７を水平方向に押
して、前記ストッパ６ａ上に保持されている成形品を押
し出す整列台の押出シリンダ５とで構成してある。 【効果】 多数の成形品の整列を自動的に行なうことに
より、人手による整列作業の削減と、多数個の成形品の
ストック及び梱包が可能となるので、無人化運転の長時
間化を図れる。また、装置上部の空間を有効利用して装
置の大型化を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、保冷箱等の発泡樹脂成
形品（以下、単に成形品という）を成形する発泡樹脂成
形装置に関し、特に、完成した複数個の成形品の梱包等
を容易に行なえるようにするため、成形品を自動的に整
列させる発泡樹脂成形品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、野菜や果物あるいは魚介類等の運
搬に際しては、これらの鮮度を維持したまま運搬するた
め、発泡樹脂材を用いて成形した保冷箱等が用いられて
いる。そして、このような成形品の大量生産にともなっ
て、発泡樹脂成形装置から回収した成形品の梱包等を容
易かつ効果的に行なわせるため、成形品の整列を自動的
に行なわせる要望が強くなりつつある。このような観点
から、従来、様々な発泡樹脂成形品整列装置が提案され
ていた。

【０００３】従来の発泡樹脂成形品整列装置として、特
開平3-286809号では、図７に示すような発泡樹脂成形品
整列装置が提案されている。この発泡樹脂成形品整列装
置は、発泡樹脂成形装置１００の金型１００ａ，１００
ｂから回収した成形品１０１をレール２０１で整列台２
０２の手前まで垂直に下降させ、ここで、成形品１０１
を成形品押出シリンダ２０３で水平方向に押し出すこと
によって、成形品１０１を整列台２０２上に横一列に整
列させる構成となっている。

【０００４】また、特開平4-197739号では、図示してな
いが整列台（ストック台）の上に横一列に整列させた一
定梱包数量の成形品を、一括して熱可塑性合成樹脂フィ
ルム製袋で自動的に包装する構成の発泡樹脂成形品整列
装置が提案されている。さらに、特開平4-21431 号で
は、発泡樹脂成形装置から回収した成形品（製品）を、
成形品保持部材上に一旦保持し、この成形品保持部材を
成形品集積台上まで移動して、ここで、成形品押出シリ
ンダ（成形品押出機構）によって成形品を下方に押し出
して、整列台（搬送機構）上に縦方向に積み重ねる構成
の装置が提案されている。

【０００５】一方、これら成形品の出荷作業の容易化を
図るとともに、作業空間の有効利用を図るため、成形さ
れた成形品を所定の数量ごとに分けて縦方向に積重ね
（縦重み）、整理させておくことが一般に行なわれてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例には、それぞれ次のような問題がある。すなわ
ち、特開平3-286809号の発泡樹脂成形品整列装置では、
成形品１０１を整列台２０２上に横一列に整列させるだ
けであるので、整列台２０２上の成形品１０１を人手に
よって梱包数量に分けてから縦方向に並びかえる手間が
かかるという問題があった。

【０００７】また、特開平4-197739号の発泡樹脂成形品
整列装置は、自動的に成形品を梱包数量に分けて梱包を
行なえるが、成形品は装置のストック台に水平方向に整
列されるので、丈の高い成形品の場合は整列できる成形
品の数量が限られ、成形品をまとめて梱包することがで
きなかった。また、袋が水平状態にあり、ここに成形品
を入れて梱包を行なうため、梱包作業がスムーズに行な
われず人手を要するといった問題があった。さらに、装
置上部の空間を有効利用できず、装置が横方向に大型化
するといった問題もあった。

【０００８】さらに、特開平4-21431 号の発泡樹脂成形
品整列装置では、整列台（搬送機構）の上方に、成形品
（製品）集積台を設けた構成となっているので、成形品
を多量に縦積みすることができず、成形品を多量に縦積
みするためには、装置全体を高さ方向に大型化しなけれ
ばならないという問題があった。

【０００９】本発明は上述した問題点にかんがみてなさ
れたものであり、多数の成形品の整列を自動的に行なう
ことにより、多数個の成形品の梱包を可能として成形装
置における無人化運転を長時間可能とするとともに、装
置上部の空間を有効利用して装置の大型化を防止した発
泡樹脂成形品整列装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発泡樹脂成形品整列装置は、発泡樹
脂成形装置から搬送されてきた成形品を水平方向に押し
出す成形品押出手段と、一端部に、垂直かつ上方に突出
したストッパを有し、前記押出手段によって押し出され
た成形品を水平方向に整列させる整列台と、予め定めら
れた個数の成形品が、前記整列台上に整列させられたと
き、整列台を回動させて、垂直状態にする整列台縦起手
段とを備えた構成としてある。また、請求項２記載の発
泡樹脂成形品整列装置は、発泡樹脂を加熱発泡させて、
成形品を成形する発泡樹脂成形装置において、発泡樹脂
成形装置から搬送されてきた成形品を水平方向に押し出
す成形品押出手段と、一端部にストッパ部を形成した補
助台と、この補助台上に重ねて設けられた整列台と、予
め定められた個数の成形品が、前記整列台上に整列させ
られたとき、前記補助台と整列台を回動させて垂直状態
にする整列台縦起シリンダと、垂直状態の前記整列台を
水平方向に押して、前記ストッパ上に保持されている成
形品を押し出す整列台押出手段とを備えた構成としてあ
る。そして、好ましくは請求項１又は２記載の発泡樹脂
成形品整列装置の前記発泡樹脂成形装置と整列台の間
に、成形品を圧支するブラシを備えた構成としてある。

【００１１】

【作用】上述した構成からなる本発明の発泡樹脂成形品
整列装置によれば、成形品押出手段によって押し出され
た成形品は、整列台上水平方向に一列に整列させられ、
予め定められた個数の成形品が整列台上に整列させられ
たとき、整列台縦起手段が整列台を回動させて垂直状態
にする。これによって、整列台上の成形品は垂直方向に
整列させられる。また、垂直方向に整列された成形品列
を多数ストックすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は、本発明の一実施例に係る発泡樹
脂成形品整列装置を下方から見た斜視図であり、また、
図２は図１の分解斜視図である。

【００１３】同図において、１は成形品の押出シリンダ
（押出手段）であり、図示しない発泡樹脂成形装置の下
方かつ、発泡樹脂成形品整列装置本体の入口側に設けて
ある。この成形品の押出シリンダ１は、後述する整列台
が水平状態になっているときのみ動作し、前記発泡樹脂
成形装置から垂直に下降してくる成形品１０１を整列台
４側へ押し出す。また、この押出シリンダ１は、後述す
る制御部からの信号によって成形品を押し出すための動
作と、成形品が梱包数量に達したときに成形品を後述す
るストッパ６ａに押し付けるための動作を行なえるよう
になっている。

【００１４】２はブラシであり、上記成形品の押出シリ
ンダ１の正面かつ、成形品案内板３の上方に固定してあ
る。このブラシ２は、成形品の押出シリンダ１が押し出
した成形品１０１を成形品案内台３上に圧支する。これ
によって、成形品１０１の整列台４からの脱落を防止す
るとともに、成形品１０１の順送り動作をスムーズに行
なわせる。なお、ブラシ２を省略しても、多少操作性が
低下するだけで、本発明の奏する効果は変わらない。

【００１５】整列台４は、後述する補助台６の上に、相
対移動可能に重ねられており、かつ、補助台６の裏面に
固定した整列台の押出シリンダ５のピストンロッド５ａ
に取り付けてある。この整列台の押出シリンダ５は、整
列台４及び補助台６が垂直状態になったとき、ピストン
ロッド５ａを往復動させて、整列台４を前後進させる。

【００１６】補助台６は板状部材からなり、その一端部
には、垂直かつ上方に折り曲げたストッパ６ａを形成し
てある。そして、この補助台６の裏面部のストッパ６ａ
側には、支持部材８の一端が回動自在に取り付けてあ
り、また、ストッパ６ａから離れた側には整列台の縦起
シリンダ７のピストンロッド７ａが回動自在に取り付け
てある。上記した支持部材８は、その他端を装置基台９
の一端に固定してあり、常時、補助台６と整列台４を支
持している。また、整列台縦起シリンダ７は、シリンダ
基台を装置基台９に固定してある。

【００１７】上述した本実施例の発泡樹脂成形品整列装
置には、図示してないが、整列台４及び補助台６が水平
状態となったことを検知して信号を出力する検知センサ
Ａ、並びに、整列台４及び補助台６が垂直状態となった
ことを検知して信号を出力する検知センサＢが設けてあ
る。これら検知センサＡ，Ｂからの信号は図示しない制
御部に入力される。制御部は、これら検知センサＡ，Ｂ
からの信号と、予め記憶されているプログラムにしたが
って、成形品整列装置の制御を行なう。

【００１８】次に、上記構成からなる本実施例の発泡樹
脂成形品整列装置の動作について、図３，４及び５を参
照しつつ説明する。図３及び４は本実施例の発泡樹脂成
形品整列装置の動作説明図であり、また、図５は動作の
流れを示すフローチャートである。

【００１９】検知センサＡを介して整列台４が水平状態
になっていることを確認すると（図５ステップ５０
１）、制御部は、成形装置から送られてきた成形品１０
１を整列台４側に押し出すよう、図３（ａ）に示すよう
に押出シリンダ１を作動させる（図５ステップ５０
２）。このとき、押出シリンダ１は押し出しに必要な短
いストロークだけ作動する。ここで、押し出された成形
品１０１は、ブラシ２によって、成形品案内台３上に圧
支される。成形品の押出シリンダ１は、この動作を繰り
返し、成形品１０１を整列台４に順次押し出す。制御部
は押し出された成形品の数量が予め設定されている梱包
数量（本実施例では、７個）に達したことを判断すると
（図５ステップ５０３）、７個目の成形品１０１を整列
台４に押し出すとともに、さらに長いストロークで７個
の成形品を押してストッパ６ａに押し付け、図３（ｂ）
に示すように、整列台４上に整列させる（図５ステップ
５０４）。

【００２０】梱包数量の成形品１０１が整列台４に整列
されると、整列台縦起シリンダ７は、ピストンロッド７
ａを前進させて、整列台４及び補助台６を垂直状態にす
る（図５ステップ５０５）。これによって、図４（ａ）
に示すように、整列台４上に横一列に整列させられてい
た７個の成形品１０１は、補助台６のストッパ６ａ上に
縦一列に再整列させられる。また、整列台４が回動する
と同時に、検知センサＡが水平状態確認の信号を出力し
なくなるので、制御部は成形品の押出シリンダ１の押し
出し動作を停止する。一方、整列台４が垂直状態になる
と同時に、検知センサＢがこれを検知し、制御部に信号
を出力する。

【００２１】検知センサＢからの信号を受けた制御部
は、押出シリンダ５のピストンロッド５ａを前進させ
て、整列台４を前方に移動させる（図５ステップ５０
６）。これにより、ストッパ６ａ上の成形品１０１は、
縦一列に整列したまま、ストック台１０上に整列され、
図４（ｂ）に示す状態となる。その後、整列台の押出シ
リンダ５は、ピストンロッド５ａを後退させて、整列台
４を戻し補助台６に重ね合わせる（図５ステップ５０
７）。次いで、整列台の縦起シリンダ７は、ピストンロ
ッド７ａを後退させて、補助台６及び整列台４を元の水
平状態に戻す。これを、検知センサＡが検知して、成形
品の押出シリンダ１が搬送されてくる成形品１０１の押
し出しを再開する。

【００２２】上記構成からなる本実施例の発泡樹脂成形
品整列装置によれば、発泡樹脂成形装置から搬送されて
くる成形品を自動的に梱包数量に分けて、ストック台上
に縦（垂直）方向に整列させることができる。

【００２３】なお、本発明の発泡樹脂成形品整列装置
は、上述した実施例に限定されるものではない。例え
ば、上記実施例の発泡樹脂成形品整列装置は、縦方向に
整列させた成形品１０１をストック台１０上に一列に並
べる構成としてあるが、整列台の縦起シリンダ７と支持
部材８を、装置基台９の左右方向に移動可能に設けるこ
とによって、縦方向に整列させた成形品１０１を二列，
三列・・・と並べる構成とすることもできる。このよう
な構成にすると、成形装置の無人化運転時間をさらに大
幅に延長できる。

【００２４】また、図６に示すように、補助台を整列台
４に一体化し、この整列台４を整列台の縦起シリンダ７
によって縦起させる構成とすることもできる。さらに、
整列台４が水平状態にあるときは、成形品を横一列に整
列できればよいので、完全な水平状態でなくてもよく、
また、整列台４が垂直状態にあるときは、成形品が安定
した状態で縦一列に整列できればよいので完全な垂直状
態でなくてもよい。したがって、本明細書において、水
平及び垂直状態とはある程度傾斜した状態を含むもので
ある。

【００２５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の発泡樹
脂成形品整列装置によれば、多数の成形品の整列を自動
的に行なうことにより、人手による整列作業の削減と、
多数個の成形品のストック及び梱包が可能となるので、
無人化運転の長時間化を図れる。また、装置上部の空間
を有効利用して装置の大型化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る発泡樹脂成形品整列装
置を示す斜視図である。

【図２】図１に示す発泡樹脂成形品整列装置を示す分解
斜視図である。

【図３】上記発泡樹脂成形品整列装置を示す動作説明図
である。

【図４】上記発泡樹脂成形品整列装置を示す動作説明図
である。

【図５】上記発泡樹脂成形品整列装置の動作の流れを示
すフローチャトである。

【図６】本発明のその他の実施例に係る発泡樹脂成形品
整列装置を示す斜視図である。

【図７】従来例に係る発泡樹脂成形品整列装置を示す側
面図である。

【符号の説明】

１…成形品の押出ピストン ２…ブラシ ３…成形品案内板 ４…整列台 ５…整列台の押出シリンダ ６…補助台 ７…整列台の縦起シリンダ ８…支持部材 ９…装置基台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発泡樹脂を加熱発泡させて、成形品を成
   形する発泡樹脂成形装置において、 この発泡樹脂成形装置から搬送されてきた成形品を水平
   方向に押し出す成形品押出手段と、 一端部に、垂直かつ上方に突出したストッパを有し、前
   記押出手段によって押し出された成形品を水平方向に整
   列させる整列台と、 予め定められた個数の成形品が、前記整列台上に整列さ
   せられたとき、整列台を回動させて、垂直状態にする整
   列台縦起手段と、 を備えたことを特徴とする発泡樹脂成形品整列装置。
2. 【請求項２】 発泡樹脂を加熱発泡させて、成形品を成
   形する発泡樹脂成形装置において、 発泡樹脂成形装置から搬送されてきた成形品を水平方向
   に押し出す成形品押出手段と、 一端部にストッパ部を形成した補助台と、 この補助台上に重ねて設けられた整列台と、 予め定められた個数の成形品が、前記整列台上に整列さ
   せられたとき、前記補助台と整列台を回動させて垂直状
   態にする整列台縦起シリンダと、 垂直状態の前記整列台を水平方向に押して、前記ストッ
   パ上に保持されている成形品を押し出す整列台押出手段
   と、 を備えたことを特徴とする発泡樹脂成形品整列装置。
3. 【請求項３】 前記発泡樹脂成形装置と整列台の間に、
   成形品を圧支するブラシを備えた請求項１又は２記載の
   発泡樹脂成形品整列装置。