JPH06271274A - 自動調心形ロール用吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロール受台上の被吊ロールと吊具本体がロール
軸方向に位置ずれしていても、吊り上げたときに自動的
にロールのずれが補正されるようにする。 【構成】本発明の自動調心形ロール用吊具は、吊具本体
フレームの両端部に、それぞれが互いに向い合う方向に
移動可能に装着された平行リンク機構から成る吊アーム
駆動機構と、それぞれの平行リンク機構に連結され、か
つ下端にロール係止爪をもつ垂直な吊アームと、吊アー
ム駆動機構に設けられ、かつ一対の吊アームを互いに近
接する方向に付勢する一対のスプリングと、ロール係止
爪と被吊ロールとの係合を検出するリミットスイッチと
を有している。また本発明による自動調心形ロール２本
吊用吊具は上述した自動調心形ロール用吊具を１つの吊
具本体フレームに２体平行に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールを吊り上げたと
きにロールの軸方向中心を吊具本体の中心に自動的に一
致させることのできる自動調心形ロール用吊具に関す
る。特に本発明は、例えばロール軸方向にずれて置かれ
た２本のロールをずれ解消状態に吊持したり、また２本
のロールをその軸方向中心位置を合せた状態で受台上に
吊りおろしたりすることができ、これによってロール荷
役作業の安定化を図り得る自動調心形ロール用吊具に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ロールをその両端で吊持する形式のロー
ル用吊具として、クレーン等で吊り下げられた水平な吊
具本体から一対の吊アームを垂下させ、この吊アームの
下端に前記ロールの軸首部を遊挿するアイエンドを形成
したタイプおよび前記吊アームの下端にロール軸首部を
把持する把持爪タイプがある。後者の場合はさらに把持
爪がロール軸首部に対してロール径方向に開閉するもの
と、把持爪の中央を凹形に形成してロール軸首部の下面
を支承する凹形固定爪タイプとに分けられる。上述のア
イエンドタイプおよび前記凹形固定爪タイプの吊具で
は、前記吊具本体に送りねじを設け、該送りねじと螺合
するナット部を前記吊アーム側に固着し、吊り作業時に
はクレーンの走行により前記吊具本体を被吊ロールの上
方中央位置にもたらした後一対の吊アームをこのねじ送
り機構で被吊ロール側へ移動させて吊アーム下端の固定
爪で被吊ロールを持ち上げる。通常は左右の吊アームは
連動して互いに接近，離間（ロール外しの場合）する方
向に移動するので、ロールをバランスよく吊るためには
吊具本体を吊っているクレーンの位置調整で吊具本体の
中心をロールの軸方向中心に合致させている。

【０００３】また製鉄所等において圧延ロールを搬送す
る場合、搬送作業の時間的ロスを無くするため従来、各
吊アームの下端に上下に２個のアイエンドを形成したも
の、あるいは下側の大径のアイエンド部に小径の２個の
ロール挿入孔をもつスライド板が出入するように吊アー
ムに設けて１本吊りと２本吊りの両機能を有する構造の
もの等が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のロール用吊具に
おいては、アイエンドタイプおよび把持爪タイプのいず
れも吊具本体の中心を被吊ロールの軸方向中心に位置決
めするのにクレーン側で吊具本体の位置調整を行わなけ
ればならず、その調整，位置合せの操作が非常に煩雑で
作業能率を阻害する。位置ずれの状態で無理に吊アーム
の押し付けを行うと、地上の受台上で前記被吊ロールが
軸方向にすべって傷付きを起こす危険がある。

【０００５】吊具本体に対し左右の吊アームが独立して
移動できるようにした場合は、吊具本体が受台上の被吊
ロールの中心から多少ずれていても２本の吊アームを個
々に必要量移動させて前記被吊ロールを吊ることができ
るが、吊った状態ではロールが吊具本体から片側へずれ
ているため吊具本体が安定せず、吊り作業の上できわめ
て危険である。しかも、自動クレーンの場合などは、ク
レーンが正確に位置決めされたとしても吊具に対してロ
ールがずれていては該ロールを正確な位置に置くことが
できない。

【０００６】ロール２本吊りの場合は２本のロールがロ
ール受台上に軸方向にずれて置かれているときは、吊り
上げの途中で一方のロールが外れ落ちて大事故となる危
険があり、ロール受台上で被吊ロールを揃え直してから
吊り作業に入らなければならないといった不便がある。

【０００７】したがって本発明は、ロールと吊具本体が
多少ロール軸方向に位置ずれしていても吊り上げたとき
自然にロールのずれが補正される自動調心形ロール用吊
具を提供することを目的とする。

【０００８】本発明の他の目的は、例えば２本の被吊ロ
ールどおしが受台上に軸方向にずれて置かれていても、
２本同時に吊り上げたとき２本のロールをともに自然に
吊具本体の中心に位置合せでき、また２本のロールを互
いに軸方向に揃った状態で受台上に吊り降すことのでき
る自動調心形ロール用吊具を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動調心形
ロール用吊具は、吊具本体フレームの両端部に、それぞ
れが互いに向い合う方向に移動可能に装着された平行リ
ンク機構から成る吊アーム駆動機構と、それぞれの前記
平行リンク機構に連結され、かつ下端にロール係止爪を
もつ垂直な吊アームと、前記吊アーム駆動機構に設けら
れ、一対の前記吊アームを互いに近接する方向に付勢す
る一対のスプリングと、前記ロール係止爪と被吊ロール
との係合を検出するリミットスイッチとを有している。

【００１０】２本の被吊ロールを軸方向に中心を合せて
吊る場合は、前記自動調心形ロール用吊具が１個の吊具
本体フレームに２体平行に設けられる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明を実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例による自動調心形ロ
ール用吊具の正面図である。吊具本体フレーム１は図示
しないクレーン上のトロリからワイヤロープ２を介して
吊り下げられ、前記トロリ上の巻上機により上昇，下降
する。前記トロリからガイドポスト３が垂下され、吊具
本体フレーム１上に設けたガイドローラ４がガイドポス
ト３の側部に接して転動し、これによって吊具本体フレ
ーム１の上下動作時の揺れ止めとしている。吊具本体フ
レーム１の下面には、後述する吊アームの駆動源となる
モートルシリンダ５が枢着され、また該本体フレーム１
の下面中央にブラケット６を介してシーソーレバー７が
枢着されている。シーソーレバー７の一端はモートルシ
リンダ５側に突出した凸部８を介してモートルシリンダ
５のピストンロッドに連結されている。なお、前記凸部
８はシーソーレバー７の揺動角度が大きい場合に、シー
ソーレバー７とモートルシリンダ５のピストンロッド先
端が干渉する恐れがある時に必要であり、そうでない場
合は、ピストンロッドの先端を直接シーソーレバー７の
一端に連結してもよい。

【００１２】この実施例で吊具本体フレーム１の両端部
にはそれぞれ、平行な２本の揺動リンク部材１２，１２
ａおよび１３，１３ａが垂下され、それらの下端に該本
体フレーム１と平行な水平リンク部材９，９ａが連結さ
れている。そして、それらの部材によって平行リンク機
構部１０，１０ａが形成されている。前記水平リンク部
材９，９ａには、それに垂直下方へ延在した一対の吊ア
ーム１１，１１ａが固着されている。シーソーレバー７
の前記一端は一方の平行リンク機構部１０の残り２本の
平行揺動リンク部材１２，１３の一方（外側）に連結棒
１４を介して連結され、同様にシーソーレバー７の他端
は他方の平行リンク機構部１０ａにおける２本の平行揺
動リンク部材１２ａ，１３ａの一方（外側）に他方の連
結棒１４ａを介して連結されている。なおシーソーレバ
ー７の位置から両側へのびるこの一対の連結棒１４，１
４ａは互いに長さが等しく、したがってシーソーレバー
７と一対の連結棒１４，１４ａによってＺリンク機構を
構成している。

【００１３】図２を参照すれば、連結棒１４，１４ａの
先端は、前記両平行揺動リンク部材の一方１３，１３ａ
にピン１５，１５ａを介して枢着されたクロスヘッド１
６，１６ａを貫通してのび、該連結棒１４，１４ａの先
端に螺着したナット１７，１７ａとクロスヘッド１６，
１６ａとの間にそれぞれスプリング１８，１８ａが装着
され、このスプリング１８，１８ａを介して各連結棒１
４，１４ａとこれらに対応する側の平行リンク機構部１
０，１０ａとが連結されている。スプリング１８，１８
ａの強さは両方とも同じである。吊アーム１１，１１ａ
の下端には被吊ロール１９の外端面と接触しかつ該ロー
ル１９を下側から支承するＬ形係止爪２０，２０ａが固
着されている。図１において一対の吊アーム１１，１１
ａの間隔を拡げた状態で吊具本体フレーム１を被吊ロー
ル１９の上方から降下させ、両吊アーム１１，１１ａの
端部間に被吊ロール１９が入った後、モートルシリンダ
５の動作によりシーソーレバー７を介して両側の連結棒
１４，１４ａをともに内方（吊具中心側）へ移動させ
る。この連結棒１４，１４ａの内方移動により平行リン
ク機構部１０，１０ａの平行揺動リンク部材１３，１３
ａはスプリング１８，１８ａを介して同方向へ揺動し、
各吊アーム１１，１１ａが垂直状態で被吊ロール１９の
両軸端側へ接近し、吊アーム下端の各Ｌ形係止爪２０，
２０ａの内側面がロール軸端に接触した後、吊具本体フ
レーム１を上昇させることで、被吊ロール１９はＬ形係
止爪２０，２０ａで下側から支承されて吊り上げられ
る。各々のＬ形係止爪２０，２０ａの内側面が被吊ロー
ル１９の軸端に接当したことを検出するリミットスイッ
チ（後述）が各々の吊アーム１１，１１ａの下端に設け
られている。吊り上げたロールを地上へ降す場合は、モ
ートルシリンダ５を逆方向に作動させて連結棒１４，１
４ａの先方肩部でクロスヘッド１６，１６ａを介して平
行揺動リンク部材１３，１３ａを外方へ揺動させて吊ア
ーム１１，１１ａを開き、Ｌ形係止爪２０，２０ａをロ
ールから外す。

【００１４】以上は被吊ロールの軸方向中心が左右の吊
アーム間隔中心と一致しているときの吊り動作である
が、本発明においては、被吊ロールの軸方向中心Ｃと吊
アーム１１，１１ａの間隔中心Ｓが図２の符号Ｅで示す
如くずれているときでも有効に吊り上げることができ、
また吊り上げた状態で両者の中心が自動的に合致するよ
うになっている。図２，図３を参照してこの動作を説明
する。まず上述のようにして吊アーム１１，１１ａの間
に被吊ロール１９が入るように前記吊具本体フレームを
下降させ、前記モートルシリンダの動作で左右の吊アー
ム１１，１１ａを被吊ロール１９側へ移動させていく
と、図２（ａ）のように一方の吊アーム１１のＬ形係止
爪２０が先に被吊ロール１９の軸端に接当する（吊アー
ム１１側リミットスイッチ作動）。これからさらに前記
モートルシリンダの動作を続けると、前記一方の吊アー
ム１１およびこれに対応する平行リンク機構部１０の平
行揺動リンク部材１３は被吊ロール１９の接当で動かな
いので、図２（ｂ）の如く前記一方の連結棒１４と該平
行揺動リンク部材１３間のスプリング１８は圧縮されて
該連結棒１４が内方へ移動し、また他方の吊アーム１１
ａおよびこれに対応する平行リンク機構部１０ａの平行
揺動リンク部材１３ａは、スプリング１８ａを介して前
記他方の連結棒１４ａとともに内方へ移動してその下端
のＬ形係止爪２０ａは、被吊ロール１９の軸端に接当す
る（吊アーム１１ａ側リミットスイッチ作動）。

【００１５】両方のリミットスイッチが作動状態となっ
た段階で前記モートルシリンダを停止させる。両方のＬ
形係止爪２０，２０ａが被吊ロール軸端に接当した後モ
ートルシリンダが停止するまで若干の遅れ時間がある
と、その間連結棒１４，１４ａはスプリング１８，１８
ａを圧縮しつつ内方への移動を続け、その結果連結棒１
４，１４ａの先方肩部と平行揺動リンク部材１３，１３
ａのクロスヘッド１６，１６ａとの間に或る隙間ｅ，ｄ
が生じる。これが図２（ｃ）の状態である。なお、スプ
リング１８，１８ａの強さは、いずれか一方のＬ形係止
爪２０または２０ａによる被吊ロール１９軸端の押付力
がロール受台上の被吊ロール１９を軸方向にすべらせて
傷を付けないように、またＬ形係止爪２０，２０ａの内
側面が被吊ロール１９の軸端に接当するまで該Ｌ形係止
爪２０，２０ａのロール支承部が被吊ロール軸端の周部
を容易にすべって該支承部に被吊ロール１９が確実に載
るように、或る範囲内に設定する。一例として被吊ロー
ル１９の重量の５％程度に両スプリング１８，１８ａの
強度を調整するのがよい。

【００１６】図２（ｂ）となった状態あるいは図２
（ｃ）の状態で前記吊具本体フレームを吊り上げる。被
吊ロール１９がロール受台から離れたとき、吊具にはス
プリング１８，１８ａの押付力に対する前記ロール受台
側からの反力がなくなり、両側のスプリング力のバラン
スにより吊アーム１１，１１ａおよびロールは、図３の
ように前記吊具本体フレームの中心からのずれがなくな
る方向へ移動し、前記吊具本体フレームの中心Ｓとロー
ルの軸方向中心Ｃとが一致する。

【００１７】図４，図５は吊アーム１１ａに設けられた
リミットスイッチ機構を示す正面断面図および側面図で
ある。なお図４は図５のＡ−Ａ線に沿って断面してあ
る。吊アーム１１ａ下端に、上下に離隔した一組の平行
リンク２１，２２が枢着され、各リンク２１，２２の先
端に、下端がＬ形を成した作動リンク２３が垂直に連結
されている。上側の平行リンク２１の枢軸２４にはスイ
ッチ作動レバー２５が固着され、さらにその上方に該ス
イッチ作動レバー２５が上方へ起立したときに接当して
ＯＮとなるリミットスイッチ２６が吊アーム１１ａに取
り付けられている。Ｌ形作動リンク２３はロール吊持時
以外は自重で降下しており、吊アーム１１ａが被吊ロー
ルへ接近して係止爪２０ａが被吊ロール１９の軸端を支
承した状態になると、該リンク２３下端のＬ形部先端２
３ａが被吊ロール１９の軸端に接当し、Ｌ形作動リンク
２３は平行リンク２１，２２により垂直状態を保ちつつ
上方へ揺動して上側平行リンク２１の枢軸２４を回転せ
しめ、スイッチ作動レバー２５を起立させてリミットス
イッチ２６をＯＮ動作させる。他方の吊アーム１１側に
も同様のリミットスイッチ機構が設けられている。この
スイッチ機構は全体が吊アーム１１，１１ａに沿って配
置され、横方向に大きな突出がないため、吊り作業の際
に外部物体に当たるなどの危険がなく、吊り作業の安全
性を高め得る。しかし本発明においては必ずしも上述の
ような構造のスイッチ機構に限るものでなく、ロール係
止爪が確実に被吊ロールを支承したことを検知できるも
のならば他の形式のスイッチ機構でもよい。またモート
ルシリンダ５は油圧シリンダとしてもよい。スプリング
１８，１８ａの装着する位置も必ずしも上述の実施例の
位置に限定されるものでなく、各連結棒を入子式にして
この部分にスプリングを設けてもよい。

【００１８】図６は本発明の実施例による自動調心形ロ
ール２本吊用吊具の側面図である。この実施例は図１に
示した１本吊用の自動調心形吊具２７，２８を２体平行
に、正面視で重なるように１つの吊具本体フレーム２９
に設けた例である。自動調心形吊具２７，２８はそれぞ
れモートルシリンダ３０，３１を備え、またそれぞれ被
吊ロールの支承確認を行うリミットスイッチ機構３４，
３５を有し、独立して吊り作業ができるようになってい
る。したがってこの２本吊用吊具は一方のモートルシリ
ンダ３０または３１のみを作動させて１本吊りとして使
用することもできる。２本の被吊ロール３２，３３が互
いに軸方向にずれて受台上に置かれている場合、それぞ
れの自動調心形吊具２７，２８で吊り上げると、図１〜
図４で説明した動作で各被吊ロール３２，３３が自動的
に吊具本体フレーム２９の中心にセンタリングされ、こ
れによって安定した吊り作業がなされ、また２本のロー
ルを揃えた状態にして他の場所に降すことができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吊
具の本体フレームが被吊ロールの軸方向中心からずれた
状態で吊り作業に入っても、吊り上げたときに自動的に
吊具の中心とロールの中心が心合せされ、安定した吊り
作業がもたらされる。吊り降す際にも吊っているロール
の中心が吊具本体フレームの中心上にあるので、所定位
置に正確に置くのが容易となる。また２本吊用に構成し
た場合、軸方向にずれて置かれた２本のロールをそのま
ま吊り上げれば、両ロールが自動的に吊具と心合せさ
れ、安定した吊り作業がなされるとともに２本のロール
を揃えた状態で降すことができ、ロールを吊る際、およ
び降した後にロールを揃える手間が省ける。構造上も外
方へ大きく突出する部分がなく、簡略な構造であり、安
全なロール吊り作業が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動調心形ロール用吊具
の正面図である。

【図２】本発明によるロール用吊具の吊り作業時のセン
タリング動作を示した図である。

【図３】本発明によるロール用吊具の中心と被吊ロール
の中心が一致した状態の概略的な正面図である。

【図４】本発明に適用されるリミットスイッチ機構の正
面断面図である。

【図５】図４に示すリミットスイッチ機構の側面図であ
る。

【図６】本発明の実施例による自動調心形ロール２本吊
用吊具の概略的な側面図である。

【符号の説明】

１，２９ 吊具本体フレーム ５ モートルシリンダ ７ シーソーレバー １０，１０ａ 平行リンク機構部 １１，１１ａ 吊アーム １４，１４ａ 連結棒 １８，１８ａ スプリング １９ 被吊ロール ２０，２０ａ Ｌ形係止爪 ２６ リミットスイッチ ２７，２８ 自動調心形吊具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 吉雄 山口県光市大字島田3434番地 新日本製鐡 株式会社光製鐡所内 (72)発明者 佐々木 脩 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吊具本体フレームの両端部に、それぞれが
   互いに向い合う方向に移動可能に装着された平行リンク
   機構から成る吊アーム駆動機構と、それぞれの前記平行
   リンク機構に連結され、かつ下端にロール係止爪をもつ
   垂直な吊アームと、前記吊アーム駆動機構に設けられ、
   一対の前記吊アームを互いに近接する方向に付勢する一
   対のスプリングと、前記ロール係止爪と被吊ロールとの
   係合を検出するリミットスイッチとを有することを特徴
   とする自動調心形ロール用吊具。
2. 【請求項２】前記吊アーム駆動機構は、前記吊具本体フ
   レームに枢着されたシーソーレバーと、前記吊具本体フ
   レームの両端部に枢着された一対の平行リンク機構部
   と、前記シーソーレバーの揺動駆動部と、前記シーソー
   レバーの各端部と前記一対の平行リンク機構部とを前記
   スプリングを介して連結する一対の連結棒とを有し、前
   記一対の連結棒は前記スプリングを介して前記一対の平
   行リンク機構部に対し軸方向移動可能となっており、前
   記吊アームは、前記一対の平行リンク機構部の水平リン
   ク部材から垂直に垂下されており、前記吊アームのロー
   ル押付力が前記スプリングを介して前記一対の連結棒の
   軸方向移動によりもたらされることを特徴とする請求項
   第１項に記載の自動調心形ロール用吊具。