JPH0627265Y2 - 溶接トーチ駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、作業者の力で自由に移動、配備することがで
きる移動式コイル材接続用溶接機に関し、さらに詳しく
は、２つのコイル材の溶接端部を突合わせてその突合せ
て形成した溶接線上に溶接トーチを走行させて２つのコ
イル材端部を接合する場合に、溶接トーチを突合わせ溶
接線に沿って走らせる溶接トーチ駆動装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 一般に知られている移動式コイル材接続用溶接機は、例
えば実公昭６３−１７５８３号「ポータブル式コイル材
接続用溶接機」の明細書に開示されているように、接続
しようとする２つのコイル材の端部をシャー切断する装
置と、切断した両コイル材端面を突合せてクランプ保持
する装置と、クランプ保持した突合せ端部を接合する溶
接トーチと、この溶接トーチを溶接線上に走らせる溶接
トーチ駆動装置とを有し、各工程へのコイル材の出し入
れや各工程でのクランプ操作及び切断作業はすべて手動
で行うようになっている。

第４図は、一般に知られていおる溶接トーチ駆動装置の
構造例を表す正面図である。第５図はその斜視図であ
る。左右の上部フレーム１、２は溶接機の本体（図省
略）に固定されている。この上記フレーム１、２には上
クランプ３、４が固定されていて、この上クランプ３、
４に対応する左右の下クランプ３０、４０がそれぞれレ
バー操作により昇降するようになっている。これら左右
の下クランプ３０、４０のクランプ面にはバックバー
５、６がそれぞれ取付られていて、溶接すべき２つのコ
イル材の端部はこのバックバー５、６の上でクランプ保
持される。溶接トーチ７はトーチキャリッジ９に固定さ
れたトーチホルダ１０に支持され、トーチクランパ１１
によって固定されている。トーチキャリッジ９には一方
の上部フレーム１と溶接線方向に対し平行に固定配置さ
れたガイドロッド８が貫通し、そのロッド外周を上記キ
ャリッジが直線移動し得る。また、トーチキャリッジ９
には上部フレーム１の垂直面に両側から案内されるガイ
ドローラ１５、１６が取付られていて、本体側に固定さ
れた電動機によって回転駆動するタイミングベルト１２
が連結されていて、上記ガイドロッド８の外周を案内、
駆動されるようになっている。したがって、溶接トーチ
７は上記キャリッジ９と共にコイル材を横切る方向に溶
接線上を走行し得るようになっている。

この場合、溶接トーチの走行乃至停止動作はモータによ
って駆動されるタイミングベルト１２とトーチキャリッ
ジ９とを、トーチキャリッジに設けたベルトクランプ用
レバー１３をソレノイド１４で上下動させて掴み替えし
て行っている。

すなわち、溶接トーチ７を溶接線上を走行させるときは
ソレノイドが励磁されてベルトクランプ用レバー１３が
モータによって回転するタイミングベルト１２を掴み、
トーチキャリッジをガイドロッドに沿って直線駆動す
る。また、溶接トーチ７が走行し溶接終了点に近づく
と、これを接近スイッチ（図省略）が検出し、その検出
信号で上記ソレノイド１４がＯＮし、ベルトクランプ用
レバー１３がタイミングベルト１２をはなし、溶接トー
チ７の移動が停止するようになっている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来は、溶接トーチの移動と停止はその
都度、タイミングベルトの掴み替えによって行っている
ので、タイミングベルトの消耗が激しく、甚だしくはタ
イミングベルトとクランプ用レバーとの間にスリップ現
象が生じ、溶接結果に悪影響を及ぼすことになる。この
ためタイミングベルトの損傷防止対策は溶接品質上から
も解決しなければならない問題であった。

また上記従来形の構造では、部品点数が多くコンパクト
化及び低廉化を促進するうえで望ましいとはいえなかっ
た。

（課題を解決するための手段） そこで、本考案は上記の問題を解決するために次のよう
な技術的手段を講じてある。

すなわち、２つのコイル材の溶接端部を互いに突合わせ
保持し、その突合わせ保持した溶接線に溶接トーチを走
行させて両コイル材端部を接合する溶接装置であって、
上記トーチを支持するトーチキャリッジと、このトーチ
キャリッジを溶接線方向にガイドする装置と、上記キャ
リッジをガイド上に沿って駆動する手段とを有し、上記
キャリッジを駆動する手段として上記キャリッジと電動
機によって回転するタイミングベルトとを永久的に固定
すると共に、上記電動機と上記ベルトの伝動プーリーと
の間に電磁クラッチを装着し、上記トーチの駆動、停止
動作を上記電磁クラッチのＯＮ、ＯＦＦ切り換えにより
行うように構成したことを特徴とする。

（作用） そして、本考案では、上述したように溶接トーチの移動
と停止を行う場合に、従来のようにタイミングベルトと
トーチキャリッジとの連結をクランプ用レバーによって
つかみかえるのではなく、タイミングベルトとトーチキ
ャリッジとを永久的に固定し、しかもタイミングベルト
を駆動する電動機と上記ベルトの伝動プーリーとの間に
設けた電磁クラッチのＯＮ、ＯＦＦ切り換えによって溶
接トーチの移動、停止を行うようにしたから、ベルトの
損耗を激減することができ、タイミングベルトとレバー
との間でスリップ現象をなして溶接不良につながる原因
を抜本的に解決することができる。しかも、電動機に電
磁クラッチを付加するだけであるから従来のソレノイド
等の切り換え装置に較べ部品点数が少なく、コンパクト
に製作することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は溶接トーチ駆動装置の電動機と連結された電磁
クラッチとタイミングベルトの連結部を表す要部断面図
であり、第２図は溶接トーチ駆動装置の側面図である。
また第３図は溶接トーチの位置決め調整装置を表す正面
図である。

なお、第１図〜第３図において、先に説明した第４図及
び第５図に示す従来装置と同一機能及び構成を有する部
品には同一符号を記載し、重複説明を省略する。

タイミングベルト１２は左右の上部フレーム１、２に固
定された支持台２３の上に伝動プーリー１７を介してエ
ンドレスに張られている。一方の伝動プーリー１７は支
持台２３に固定された電動機Ｍによって回転駆動され、
図に示されていない他方の伝動プーリーに伝達されタイ
ミングベルト１２を回転する。

伝動プーリー１７と電動機Ｍとの間には電動機の出力軸
に取付られた電磁クラッチ１８が装着され、電磁クラッ
チの駆動系と伝動プーリーの従動系との起動、停止動作
を電磁クラッチの切り換えによって行う。

トーチキャリッジ９とタイミングベルト１２とは、トー
チキャリッジ９の上にボルト１９を介して両側をネジ止
めされた固定プレート２２により締付け固定されてい
る。トーチキャリッジ９とトーチホルダ１０とは第３図
及び第２図に示すように垂直方向に挿入されたヒンジ２
０を介して連結されていて、調整ネジ２１を手動で廻す
ことによってトーチホルダ１０がヒンジ２０を中心に矢
印イ−ロ方向に移動調節され、溶接トーチ７の先端を正
しく溶接線上に位置合わせすることができる構成になっ
ている。

次ぎに、以上の構成において本考案の作用動作を説明す
る。

なお、両コイル材のシャー工程から両コイル材の突合せ
工程までの操作手順及び動作は前述した従来の技術の項
で説明した内容と変わらないので、ここでは溶接工程か
ら説明に入ることにする。予め切断された両コイル材の
端部を左右の上下クランプ間に挿入し、溶接端部を突合
せた状態で下クランプを上昇させてクランプした後、起
動ボタンを押すと、溶接制御装置が作動し、両コイル材
の突合せ溶接線に対し予め溶接スタート位置に待機して
いた溶接トーチ７にアークが発生し、同時に電動機Ｍの
電磁クラッチ１８がＯＮし、モータ回転軸と連結された
駆動側が従動側の伝動プーリーと一体になり、伝動プー
リー１７を回転してタイミングベルト１２を回す。タイ
ミングベルト１２が回転すると、タイミングベルトに固
定されたトーチキャリッジ９がガイドロッド８及び上部
フレーム１に沿って案内され移動する。このキャリッジ
の動作に伴って溶接トーチ７が溶接線上を走行し溶接を
進行する。

溶接トーチ７が溶接終了点に来ると、これを溶接終了地
点に設けた近接スイッチが検出し、アーク照射を遮断す
ると共に、電磁クラッチ１８がＯＦＦし、モータ回転軸
からクラッチがはなれ、タイミングベルトが止まること
によって溶接トーチの走行が停止する。

かくして、溶接が完了すると、下クランプを開放し、溶
接されたコイル材を通過させて、次の溶接操作に備える
ため、溶接トーチを手動で溶接スタート位置に戻す。な
お、電動機の回転は電源スイッチを切って停止する。

（考案の効果） 以上で説明したように、本考案にかかる溶接トーチ駆動
装置によれば、電動機によって駆動されるタイミングベ
ルトと、溶接トーチを支持するトーチキャリッジとを固
定プレートを介して実質的に固定すると共に、上記ベル
トを駆動する電動機と上記ベルトの伝動プーリーとの間
に電磁クラッチを設けて、その電磁クラッチのＯＮ、Ｏ
ＦＦ切り換えにより上記トーチの駆動、停止を行うよう
に構成したから、従来のようなタイミングベルトの掴み
替えによる早期摩耗を防ぎ、タイミングベルトのスリッ
プ現象をなくし溶接品質向上を維持することができる。
しかも、電動機に電磁クラッチを付加するだけであるか
ら従来のソレノイド等の切り換え装置に較べ部品点数も
少なくなり、組付け簡単で、コンパクトに製作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は溶接トーチ駆動装置の電動機と連結された電磁
クラッチとタイミングベルトの連結部を表す断面図。第
２図は溶接トーチ駆動装置の側面図。第３図は溶接トー
チの位置決め調整手段を表す正面図。第４図は溶接トー
チ駆動装置の構造例を表す正面図。第５図はその斜視
図。 〔符号の説明〕 １、２……上部フレーム、３、４……上部クランプ、
５、６……バックバー、７……溶接トーチ、８……ガイ
ドロッド、９……トーチキャリッジ、１０……トーチホ
ルダ、１１……トーチクランパ、１２……タイミングベ
ルト、１３……ベルトクランプ用レバー、１４……ソレ
ノイド、１５、１６……ガイドローラ、１７……伝動プ
ーリー、１８……電磁クラッチ、１９……ボルト、２０
……ヒンジ、２１……調整ネジ、２２……固定プレート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２つのコイル材の溶接端部を互いに突合わ
   せ保持し、その突合わせ保持した溶接線に溶接トーチを
   走行させて両コイル材端部を接合する溶接装置であっ
   て、上記トーチを支持するトーチキャリッジと、このト
   ーチキャリッジを溶接線方向にガイドする装置と、上記
   キャリッジをガイド上に沿って駆動する手段とを有し、
   上記キャリッジを駆動する手段として上記キャリッジと
   電動機によって回転するタイミングベルトとを永久的に
   固定すると共に、上記電動機と上記ベルトの伝動プーリ
   ーとの間に電磁クラッチを装着し、上記トーチの駆動、
   停止動作を上記電磁クラッチのＯＮ、ＯＦＦ切り換えに
   より行うように構成した溶接トーチ駆動装置。